JPH04329361A - 凝集パターン判定用プレート移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、凝集パターン判定用プ
レート移送装置に係り、とくにプレート搬送路上の所定
箇所に凝集パターン判定箇所が設けられた凝集パターン
判定用プレート移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療分野においては、血液中の各種成分
やビールス等を検出分析する方法として、従来より、血
液の凝集パターンに基づく判別方法が比較的多く行われ
、凝集の有無によって種々の判定基準が設けられている
。この凝集有無の判定は、多くは、肉眼による目視判定
によって行われている。具体的には、凝集の有無を反応
容器（ウエル）内の粒子の分布を予め定めた輝度を基準
とし該基準輝度以下の部分の面積としてとらえたり、ま
た、標準凝集パターンや標準非凝集パターンと比較した
り、更には検体試料の連続的段階希釈系列を作成する等
により、人の目による総合判断に依存する場合が多い。

【０００３】一方、この目視判断には、高度の熟練を要
することや或いは判定に個人差がでる等の不都合が生じ
ている。このため、昨今においては、一次元の受光素子
（一次元ＣＣＤセンサ）を用いた判定の自動化が進めら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例における自動化は、凝集パターン判定用の試料が付
されたプレートを人力によって凝集パターン判定箇所に
載置することにより取り行われるという形式のものが多
い。このため、プレートの載置作業やその搬入作業等に
多くの時間と労力を要するばかりでなく、プレートの載
置作業時に生じる振動でプレート上の凝集パターンが一
部破損するという不都合があり、これを排除するため作
業が慎重に行わざるを得ず、これがため、判定の自動化
は達成されても作業能率が悪いという不都合が生じてい
た。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに凝集パターン判定の自動化におけるプ
レートの載置もしくは搬入搬出作業を、円滑に且つ迅速
になし得ると共に、これによって凝集パターンが付され
た大量のプレートを連続して短時間に処理することを可
能とした凝集パターン判定用プレート移送装置を提供す
ることを、その目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】凝集パターン判定用の試
料が付されたプレートの移動をその搬送路に沿って案内
するガイド手段と、このガイド手段に沿って装備され前
記プレートに対し移送力を付勢する移送力付勢手段と、
搬送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所に配設
され移送されてくるプレートを当該凝集パターン判定箇
所に停止せしめるストッパ部を備えたプレート停止機構
とを備えている。更に、プレートをその水平状態を維持
しつつ所定箇所から搬出すると共に上方から下降させて
ガイド手段の一方の側に載置するプレート移送載置手段
を，ガイド手段の一方の側に装備する、等の構成を採っ
ている。これによって前述した目的を達成しようとする
ものである。

【０００７】

【作用】ガイド手段上に送り込まれたプレートは、移送
力付勢手段に付勢されて搬送路上に予め設けられた凝集
パターン判定箇所に送り込まれる。この場合、ガイド手
段上に載置され搬送されるプレートが、凝集パターン判
定箇所に近ずくと、直ちにプレート停止機構が作動し、
当該送られてくるプレートをストッパ部の作用によって
凝集パターン判定箇所に高精度に停止させる。ガイド手
段上へのプレートの載置動作に際しては、プレート移送
載置手段が機能し、プレートを上方から比較的緩やかに
下降させることによって行われる。

【０００８】

【第１実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図
１０に基づいて説明する。まず、図１に示す実施例には
、凝集パターン判定用の試料が付されたプレート１の移
送をその搬送路に沿って案内するガイド手段２と、この
ガイド手段２に沿って装備されプレート１に対して一方
の側から他方の側へ移送力を付勢する移送力付勢手段３
と、搬送路上に予め設けられた凝集パターン判定箇所４
に装備され移送されてくるプレート１を当該凝集パター
ン判定箇所４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプ
レート停止機構５とを備えている。

【０００９】また、このプレート停止機構５および移送
力付勢手段３の各動作を必要に応じて規制する主制御部
（図示せず）が装備されている。符号１０は、プレート
１上の試料につきその凝集パターンを判定するための凝
集パターン判定手段を示す。この凝集パターン判定手段
１０は、当該凝集パターン判定箇所４に、前述した搬送
路に直交する方向から着脱自在に装備されるようになっ
ている。

【００１０】ガイド手段２の図１に於ける左端部には、
複数のプレート１が積層されて収納された箱形状の一方
のプレートストッカ６が着脱自在に装備されている。ガ
イド手段２の図１に於ける右端部にも、同一に形成され
た他方のプレートストッカ７が着脱自在に装備されてい
る。このプレートストッカ７は、凝集パターン判定完了
のプレート１を収納するためのものであり、一方、前述
したプレートストッカ６は凝集パターン判定前のプレー
ト１を収納するためのものである。

【００１１】一方のプレートストッカ６の図１に於ける
左端部には、当該プレートストッカ６内から移送用のプ
レート１を一枚づつ順次選定する一方のストッカ用リフ
ト機構８が装備されている。また、他方のプレートスト
ッカ７の図１に於ける右端部には、凝集パターン判定完
了後のプレート１を下方から順次積層するための他方の
ストッカ用リフト機構９が装備されている。

【００１２】また、一方のプレートストッカ６の図１に
於ける下方部分には、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１１Ａを有するベルトコンベア機構１１が装備
されている。このベルトコンベア機構１１は、そのベル
トコンベア部１１Ａがプレートストッカ６からガイド手
段２の下方部分にまで延設された状態に配設されている
。そして、稼働時には、まず上昇してプレートストッカ
６内の最下部に位置するプレート１を下から押し上げる
形態をもって当該プレート１をベルトコンベア部１１Ａ
上に載置し、しかる後これをガイド手段２の上方部分に
まで移送し、その後、ベルトコンベア部１１Ａを下降動
作せしめて当該プレート１を前述したガイド手段２上に
比較的ゆっくりと載置するようになっている。

【００１３】更に、他方のプレートストッカ７の図１に
於ける下方部分にも、上下動可能に構成されたベルトコ
ンベア部１２Ａを有するベルトコンベア機構１２が装備
されている。このベルトコンベア機構１２は、図１に示
す如くそのベルトコンベア部１２Ａがプレートストッカ
７からガイド手段２の下方部分にまで延設された状態に
配設されている。そして、稼働時には、まず上昇してガ
イド手段２上のプレート１を下から押し上げる形態をも
って当該プレート１をベルトコンベア部１２Ａ上に載置
し、しかる後これをプレートストッカ７内まで移送し、
その後、ベルトコンベア部１２Ａを下降動作せしめて当
該プレート１をプレートストッカ７内に載置するように
なっている。

【００１４】これを更に詳述すると、プレート１として
は、本実施例では複数の反応容器部（ウエル）が碁盤目
状に配設され比較的薄型の部材で曲折加工されたプラス
チック製のプレートが使用されている。そして、このプ
レート１は、全体的には四角形状に形成されている。ま
た、このプレート１の移送を案内するガイド手段２は、
対向面に断面Ｌ字状の切除部を備えそのため下端部に突
出部が形成された二本のガイド部材２Ａ，２Ｂから成り
、その対向面側の突出部で前述したプレート１を支持す
ると共にその移送を案内し得るようになっている。この
ガイド手段２は、その上流側と下流側が，それぞれプレ
ートストッカ６，７に当接するようにして装備されてい
る。符号２Ａ１　，３Ａ２　は、ガイド部材２Ａ，２Ｂ
支持する脚部を示す（なお、図１では脚部２Ａ１　，３
Ａ２　が重なっている）。

【００１５】ガイド手段２の上方部には、前述したプレ
ート１に移送力を付勢する移送力付勢手段３が装備され
ている。この移送力付勢手段３は、ガイド手段２のやや
外側に位置した上方部に配設されガイド手段２に平行に
装備された二本の筒状ガイドレール３１，３２と、この
二本の筒状ガイドレール３１，３２の両端部をそれぞれ
別々に支持するガイドレール支持部材３１Ａ，３１Ｂと
、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に装備されプレ
ート１に移送力を付勢する第１および第２の移送機構部
３３，３４と、この第１および第２の移送機構部３３，
３４に各別に移送力を伝達する第１および第２の移送力
伝達機構部３５，３６とを備えた構成となっている。こ
こで、図１にあっては、二本の筒状ガイドレール３１，
３２は重なっている。また、ガイドレール支持部材３１
Ａ，３２Ａが、更にはガイドレール支持部材３１Ｂ，３
２Ｂがそれぞれ重なっている。

【００１６】そして、第１の移送機構部３３は、プレー
トストッカ６から送り出されたプレート１をガイド手段
２の中央部に位置する凝集パターン判定箇所４まで移送
する機能を有している。また、第２の移送機構部３４は
、判定済のプレート１をパターン判定箇所４からプレー
トストッカ７まで移送するとともに該プレート１をプレ
ートストッカ７内に収納し得る位置まで移送する機能を
有している。

【００１７】ここで、移送力付勢手段３について更に詳
述する。移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移送
機構部３３は、図２ないし図３に示すように、二本の筒
状ガイドレール３１，３２上に直行するようにして配設
された押圧軸３３１　と、この押圧軸３３１　の両端部
を固定支持すると共に該押圧軸３３１　を二本の筒状ガ
イドレール３１，３２上を往復移動可能に案内する押圧
軸支持部材３３２　，３３３　と、前記押圧軸３３１　
の中央部に垂下固定された回り止め部材３３４　と、こ
の回り止め部材３３４　の両端部に配設され押圧軸３３
１　に回転自在に装備された押圧板取付け部材３３５　
，３３６　と、この押圧板取付け部材３３５　，３３６
　に支持され前述したプレート１を押圧しながら（図１
ないし図３のＡ方向）ガイド手段２の中央部に位置する
凝集パターン判定箇所４まで移送するプレート押圧板３
３７　とを備えている。符号３３８　はプレート押圧板
３３７　の元位置復帰に際して機能し該プレート押圧板
３３７　の復帰動作に伴う衝撃を吸収する緩衝部材を示
す。

【００１８】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３３には、一方の筒状ガイドレール３１に沿
って配設され装備された第１の移送力伝達機構部３５が
連結されている。この第１の移送力伝達機構部３５は、
一方の筒状ガイドレール３１に沿って配設された移送用
ワイヤ３５１　と、一方の筒状ガイドレール３１の図１
に於ける右端部に装備され移送用ワイヤ３５１　を巻き
取ると共にこの巻き取った分だけ送り出すワイヤ用原動
プーリ３５２と、一方の筒状ガイドレール３１の図１に
於ける左端部に装備されこの移送用ワイヤ３５１　を半
巻回して当該移送用ワイヤ３５１　の走行を支持するワ
イヤ用従動プーリ３５３　とを備えている。

【００１９】移送用ワイヤ３５１　の両端部は、それぞ
れ緩衝用コイルばね３５４　，３５５　を介して前述し
た押圧軸支持部材３３２　の下端　　に連結されている
。また、ワイヤ用原動プーリ３５２は、ワイヤ駆動モー
タ３５６　の駆動軸に装着されている。このワイヤ駆動
モータ３５６　およびワイヤ用原動プーリ３５２　は、
コ字状部材３５７　を介して前述したガイド部材２Ａの
図１に於ける右端部に装備されている。また、ワイヤ用
従動プーリ３５３　は、Ｌ字状部材３５８　を介してガ
イド部材２Ａの図１に於ける左端部に装備されている。

【００２０】これにより、ワイヤ駆動モータ３５６　が
正回転すると、第１の移送力伝達機構部３５の移送用ワ
イヤ３５１　に付勢されて第１の移送機構部３３が矢印
Ａ方向に移動し、プレート１が図１の左方向から右方向
へ移送されるようになっている。これに対し、第１の移
送機構部３３の元位置復帰に際しては、ワイヤ駆動モー
タ３５６　を逆回転させる。これによって、第１の移送
機構部３３は、図１ないし図３のＢ方向に移動する。そ
して、次のプレート１の載置箇所をＢ方向に移動する場
合には、図３の矢印Ｃで示す位置に回動してプレート１
上をＢ方向へ移動し得るようになっている。

【００２１】次に、移送力付勢手段３の一部を構成する
第２の移送機構部３４は、図１および図４に示すように
、二本の筒状ガイドレール３１，３２上に直行するよう
にして配設された押圧軸３４１　と、この押圧軸３４１
　の両端部を固定支持すると共に該押圧軸３４１　を二
本の筒状ガイドレール３１，３２上を往復移動可能に案
内する押圧軸支持部材３４２　，３４３　と、前記押圧
軸３４１　の中央部に垂下固定された回り止め部材３４
４　と、この回り止め部材３４４　の両端部に配設され
押圧軸３４１　に回転自在に装備された押圧板取付け部
材３４５　，３４６　と、この押圧板取付け部材３４５
　，３４６　に支持され前述したプレート１を押圧しな
がら（図１ないし３のＡ方向）ガイド手段２の中央部に
位置する凝集パターン判定箇所４まで移送するプレート
押圧板３４７　とを備えている。符号３４８　はプレー
ト押圧板３４７　の元位置復帰に際して機能し該プレー
ト押圧板３４７　の復帰動作に伴う衝撃を吸収する緩衝
部材を示す。

【００２２】この移送力付勢手段３の一部を成す第１の
移送機構部３４には、他方の筒状ガイドレール３２に沿
って配設され装備された第２の移送力伝達機構部３６が
連結されている。この第２の移送力伝達機構部３６は、
前述した第１の移送力伝達機構部３５と同様に、移送用
ワイヤ３６１　を有し、またこの移送用ワイヤ３６１　
を緩衝用コイルばね３６４　，３６５　を介して前述し
た押圧軸支持部材３４２　の下端部に連結する等、前述
した第１の移送力伝達機構部３５と全く同一に形成され
全く同一に機能し得るようになっている。これにより、
凝集パターンの判定が完了したプレート１を図１および
図４の右方向へ移送し得るようになっている。

【００２３】次に、プレート１を凝集パターン判定箇所
４に停止せしめるストッパ部５Ａを備えたプレート停止
機構５について説明する。このプレート停止機構５は、
ソレノイド等を主体として構成され、その鉄心部分にス
トッパ部５Ａが連結装備されている。更に、プレート停
止機構５は、プレート１の搬送路上の所定箇所に、当該
プレート１の到来を検知するプレート検知センサ（図示
せず）を備えている。そして、このプレート検知センサ
の出力信号および主制御部の指令に基づいてプレート停
止機構５が作動し、ストッパ部５Ａを突出させもしくは
後退させるようになっている。

【００２４】図５ないし図６に、複数のプレート１を収
納装備したプレートストッカ６を示す。このプレートス
トッカ６は、その支持部材６１　，６２　上に着脱自在
に装備されるようになっている。そして、このプレート
ストッカ６は、前述したように複数のプレート１を積み
重ねるようにして収納し得る構造となっている。符号６
Ａはストッカ本体を示し、符号６Ｂはストッカ本体６Ａ
に開閉自在に組み込まれた蓋部を示す。ストッカ本体６
Ａの対向する一方の両側面の下端部には、下から二段目
以上の複数のプレート１を側端部から挟むように係止し
て一時的に上方へ移動させるための切除部６Ａ１　，６
Ａ２　がそれぞれ設けられている。

【００２５】また、ストッカ本体６Ａおよびその蓋部６
Ｂの図５に於ける各底面部は、前述した切除部６Ａ１　
，６Ａ２　側の一部を除いて大きく切除されている。そ
して、この切除された部分即ち底面側切除部６Ａ３を介
して、ベルトコンベア部１１Ａのベルト部分全体がその
水平状態を維持しつつ上昇および下降動作を行い、これ
によって、最下端に位置するプレート１が図６の矢印Ｄ
に示す如く外部へ搬出されるようになっている。プレー
トストッカ７も、このプレートストッカ６と全く同一に
形成され同一に機能し得るようになっている。符号６Ｃ
は把手を示す。

【００２６】図７ないし図９に、ストッカ搬入側（図１
の左端部側）に装備された一方のストッカ用リフト機構
８およびストッカ搬入機構１８を示す（図１ではストッ
カ搬入機構１８が省略されている）。

【００２７】この図７ないし図９に示す一方のストッカ
用リフト機構８は、平行に配設され対向面側の二箇所に
爪部８Ａ１　，８Ａ２　又は８Ｂ１　，８Ｂ２　を装備
した一対のアーム部８Ａ，８Ｂと、これらのアーム部８
Ａ，８Ｂをその平行状態を維持しつつ必要に応じて相互
に近づく方向に又は遠ざかる方向に駆動するアーム駆動
支持部８Ｃと、このアーム駆動支持部８Ｃの全体を必要
に応じて上又は下方向に移動せしめるアーム用上下移送
支持部８Ｄと、これらアーム駆動支持部８Ｃおよびアー
ム用上下移送支持部８Ｄの全体を支持すると共に必要に
応じて１８０°往復回動せしめる回転駆動支持部８Ｅと
を備えている。

【００２８】爪部８Ａ１　，８Ａ２　又は８Ｂ１　，８
Ｂ２　は、前述したプレートストッカ６の切除部６Ａ１
　，６Ａ２　の位置に合わせた間隔で、それぞれアーム
部８Ａ，８Ｂの一端部に装備されている。

【００２９】また、アーム駆動支持部８Ｃは、アーム部
８Ａ，８Ｂをその他端部で支持すると共にその動作を付
勢する二本の丸棒状のラック８Ｃ１　，８Ｃ２　（図７
，図８参照）と、このラック８Ｃ１　，８Ｃ２　の間に
配設され当該ラック８Ｃ１　，８Ｃ２　を逆方向に駆動
するピニオン８Ｃ３　（図８参照）と、これらラック８
Ｃ１　，８Ｃ２　およびピニオン８Ｃ３　を収納したア
ーム支持ケース８Ｃ４　と、このアーム支持ケース８Ｃ
４　上に装備されピニオン８Ｃ３　を必要に応じて正転
又は逆転駆動するプレート用保持モータ８Ｃ５　とを備
えている。

【００３０】ここで、丸棒状のラック８Ｃ１　は、その
一端部がアーム部８Ｂに固定され、その他端部がアーム
部８Ａに遊挿されている。また、丸棒状のラック８Ｃ２
　は、その一端部がアーム部８Ａに固定され、その他端
部がアーム部８Ｂに遊挿されている。このため、プレー
ト用保持モータ８Ｃ５　を起動させてピニオン８Ｃ３　
を所定の方向に回転させると、アーム部８Ａ，８Ｂは、
ラック８Ｃ１　，８Ｃ２　に付勢されて、相互に近づく
方向又は遠ざかる方向に移動する。

【００３１】符号８Ｃ６　，８Ｃ７　は、アーム部８Ａ
，８Ｂを支持し且つ案内するガイドバー（図７では省略
されている）を示す。このガイドバー８Ｃ６　，８Ｃ７
　は、前述したアーム支持ケース８Ｃ４　に摺動自在に
支持されている。このガイドバー８Ｃ６　，８Ｃ７　の
アーム部支持作用によって、ラック８Ｃ１　，８Ｃ２　
とピニオン８Ｃ３　との噛合，およびその動力伝達を円
滑に成し得るようになっている。

【００３２】また、アーム用上下移送支持部８Ｄは、図
７及び図９に示すように、アーム駆動支持部８Ｃのアー
ム支持ケース８Ｃ４　を固定支持するリフトボックス８
Ｄ１　と、このリフトボックス８Ｄ１　にその上方向又
は下方向への移動を付勢するボールねじ機構部８Ｄ２　
と、リフトボックス８Ｄ１　の上下動を案内する二本の
案内棒８Ｄ３　，８Ｄ４　と、ボールねじ機構部８Ｄ２
　及び二本の案内棒８Ｄ３　，８Ｄ４　を保持する保持
板８Ｄ５　と、これら各構成部を収納し支持する一方が
開放されたリフト用本体ケース８Ｄ６　とを備えている
。符号８Ｄ７　は、ボールねじ機構部８Ｄ２を駆動する
リフト用駆動モータを示す。 この結果、このアーム用上下移送支持部８Ｄおよび前述
したアーム駆動支持部８Ｃを含む一方のストッカ用リフ
ト機構８により、前述した如く、プレートストッカ６内
のプレート１を保持してプレートストッカ６内で所定距
離上昇させることが可能となり、場合によってはプレー
トストッカ６全体を保持して上下方向に移送させること
が可能となっている。

【００３３】次に、図７の左端部に開示したストッカ搬
入機構１８について説明する。このストッカ搬入機構１
８は、ストッカ６を載置し搬入する搬入ベルト機構部１
８Ａと、この搬入ベルト機構部１８Ａの両端部に装備さ
れたガイド部材１８Ｂ，１８Ｃとを備えている。そして
、ストッカ６が予め定めた位置まで送り込まれた場合に
直ちに所定のセンサによって検知され、前述したアーム
用上下移送支持部８Ｄおよび前述したアーム駆動支持部
８Ｃの作用によって図７の実線の位置から二点鎖線で示
す位置まで運び込まれるように成っている。図７におけ
る大きい破線の矢印は、回転駆動支持部８Ｅによって回
転されるアーム用上下移送支持部８Ｄおよび前述したア
ーム駆動支持部８Ｃとストッカ６の回転方向Ｐ及びその
復帰方向Ｑを示す。

【００３４】他方のストッカ用リフト機構９（図１参照
）も、上述した図７に記載のストッカ用リフト機構８と
全く同一に形成され同一に機能し得るように成っている
。又、図７の左端部に開示したストッカ搬入機構１８と
全く同一に形成されたストッカ搬出機構を、図１のスト
ッカ用リフト機構９の右端部に装備してもよい。この場
合、ストッカの搬入動作と搬出動作の違いを除いて、そ
の動作はほぼ同一となっている。

【００３５】次に、ベルトコンベア機構１１，１２につ
いて説明する。このベルトコンベア機構１１，１２は、
それぞれ同一に形成され、前述した凝集パターン判定箇
所４を中心として図１内の左右対称の位置に装備されて
いる。

【００３６】この内、一方のベルトコンベア機構１１は
、プレート１を載置し搬送するベルトコンベア部１１Ａ
と、このベルトコンベア部１１Ａを駆動するコンベア駆
動モータ１１Ｂと、このベルトコンベア部１１Ａおよび
コンベア駆動モータ１１Ｂを支持するコンベア支持台１
１Ｃと、このコンベア支持台１１Ｃを支持すると共にそ
の水平状態をほぼ維持しつつ全体を上下方向に移動させ
る上下動付勢機構部１１Ｄとを備えた構成となっている
。

【００３７】ここで、上下動付勢機構部１１Ｄは、図１
０に示すように揺動可能に構成された二つの揺動リンク
部１１１　，１１２　と、一方の揺動リンク部１１１　
の下端部に当接装備された偏心カム１１３と、この偏心
カム１１３　を所定のタイミングで回転駆動するカム駆
動モータ１１４　とを備えている。ここで、一方の揺動
リンク部１１１　は、ベルトコンベア機構１１の重心位
置に装備されている。このため、カム駆動モータ１１４
　を起動させて偏心カム１１３　を回転させると、ベル
トコンベア機構１１は、ほぼ全体的に平行状態を維持し
つつ上昇しまたは下降し得るようになっている。他方の
揺動リンク部１１１　は、前述した一方の揺動リンク部
１１１　の補助的動作を行い、ベルトコンベア機構１１
のローリング及びピッチングを有効に防止するように機
能する。

【００３８】この一方のベルトコンベア機構１１の最大
幅（即ちコンベア支持台１１Ｃの幅）は、前述したガイ
ド手段２の二本のガイド部材２Ａ，２Ｂ相互間の幅より
も狭く設定されている。また、前述したプレートストッ
カ６の底面に形成された底面側切除部６Ａ３　の幅は、
この一方のベルトコンベア機構１１の最大幅よりも大き
く設定されている。このため、この一方のベルトコンベ
ア機構１１は、その上昇時には底面側切除部６Ａ３　か
らプレートストッカ６内を上方に向かって円滑に平行移
動し、同時に該プレートストッカ６内の下部に位置する
プレート１を下からすくい上げるようにしてベルトコン
ベア部１１Ａ上に載置し、その後矢印Ｇに沿ってガイド
手段２側に移送する。

【００３９】この間、プレートストッカ６内の他のプレ
ート１は、図６に示す如く一方のストッカ用リフト機構
８によって一次的に持ち上げられている。かかる状態は
、プレート１がプレートストッカ６内から搬出され一方
のベルトコンベア機構１１が下降するまで継続される。 そして、この一方のベルトコンベア機構１１の全体的下
降動作と共に、プレート１は、その全体が平行にそして
緩やかにガイド手段２上へ載置される。このため、プレ
ート１は何ら振動することなくガイド手段２上へ静かに
載置される。

【００４０】この一方のベルトコンベア機構１１と同一
に形成され図１に示す如く対称位置に装備された他方の
ベルトコンベア機構１２も、この一方のベルトコンベア
機構１１と同一に機能し、判定済のプレート１をガイド
手段２上から他方のプレートストッカ７内の底面に載置
されるようになっている。この場合も、他方のストッカ
用リフト機構９が有効に機能し、判定済のプレート１が
他方のプレートストッカ７内に収納されるまで、他方の
ストッカ用リフト機構９によって一次的に持ち上げられ
ている。かかる状態は、他方のベルトコンベア機構１２
が下降するまで継続される。

【００４１】次に、上記実施例の全体的動作について説
明する。まず、ストッカ搬入機構１８により搬入された
プレートストッカ６は、ストッカ用リフト機構８によっ
てすくい上げる形をもって大きく持ち上げられ、１８０
°回転された後ガイド手段２の一端部の上流側に近接し
て配設される。

【００４２】次に、プレートストッカ６内にあるプレー
ト１は、再下位にあるプレート１を残してその上位に位
置するプレート全体がストッカ用リフト機構８によって
幾分持ち上げられる。同時に一方のベルトコンベア機構
１１が、そのベルトコンベア部１１Ａを走行起動させて
上昇動作に入る。そしてプレートストッカ６内の再下位
にあるプレート１を持ち上げながらベルトコンベア部１
１Ａ上に乗せ、続いてガイド手段２上に移送する。

【００４３】この場合、プレート１は、その水平状態を
維持されながら比較的緩やかにガイド手段２上に載置さ
れる。プレート１がガイド手段２上に載置されると、こ
れに続いて移送力付勢手段３の一部を構成する第１の移
送機構部３３が第１の移送力伝達機構部３５に付勢され
てプレート１上を一度図１の右方向から左側に移動し、
プレート１の上流側にて停止される。続いて第１の移送
力伝達機構部３５が作動し第１の移送機構部３３を介し
てプレート１を図１の右方向即ち凝集パターン判定箇所
４に送り込む。

【００４４】この凝集パターン判定箇所４では、凝集パ
ターン判定手段１０によってプレート１上の複数の凝集
パターンが読み込まれその良否が所定の基準パターンに
従って判定されるようになっている。この凝集パターン
の読み込み動作が完了すると、移送力付勢手段３の一部
を構成する第２の移送機構部３４が第１の移送力伝達機
構部３６に付勢されてプレート１上を一度図１の右方向
から左側に移動し、プレート１の上流側にて停止される
。

【００４５】続いて第２の移送力伝達機構部３６が作動
し、第２の移送機構部３４を介してプレート１を図１の
右方向即ちガイド手段２上の右端部に移送する。プレー
ト１がガイド手段２上の右端部に移送されてくると、直
ちに他方のベルトコンベア機構１２が、そのベルトコン
ベア部１２Ａを走行起動させて上昇動作に入る。そして
ガイド手段２上のプレート１を持ち上げながらベルトコ
ンベア部１２Ａ上に乗せ、続いてプレートストッカ７内
に移送し、再び下降してプレート１をプレートストッカ
７内の最下位に収納する。

【００４６】このプレートストッカ７内に対するプレー
ト１の収納過程において、プレートストッカ７内の他の
プレート１は、ストッカ用リフト機構９によって一時的
に幾分上方に移動させられている。そして、他方のベル
トコンベア機構１２によって送られてきたプレート１が
プレートストッカ７内の最下位に収納されると直ちに他
のプレート１は最下位のプレート１上に下ろされ、これ
によって一枚のプレート１の移送及び判定工程が完了す
る。以下、これに準じて第２，第３のプレート１の移送
及び判定工程が繰り返し行われる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、移送力付勢手段によりガイド手段
に沿って移送されてくるプレートをプレート停止機構の
作用によって凝集パターン判定箇所に繰り返し高精度に
停止せしめることが可能となり、このため、測定用の準
備時間を少なくすることができ、従って大量のプレート
を比較的短時間に判定処理することができ、前述したご
とく機能するプレート移送載置手段をガイド手段の一方
の側すなわちプレート載置側に配設したことから、凝集
パターン判定用の試料が付されたプレートを比較的緩や
かにガイド手段上に搬入し載置することが可能となり、
従って振動等による凝集パターンの欠損事故等を有効に
排除することができるという従来にない優れた凝集パタ
ーン判定用プレート移送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図

【図２】図１内
における移送力付勢手段の一部を成す第１の移送機構部
を示す斜視図

【図３】図２の動作を示す説明図

【図４】図１内における移送力付勢手段の一部を成す第
２の移送機構部を示す斜視図

【図５】図１内におけるプレートストッカを示す説明図

【図６】図５のＡーＡ線に沿った断面図

【図７】図１内
におけるプレートストッカの搬入例を示す斜視図

【図８】図１及び図７に於ける一方のストッカ用リフト
機構のアーム駆動支持部を示す一部省略した斜視図

【図
９】図１及び図７に於ける一方のストッカ用リフト機構
のアーム用上下移送支持部を示す一部省略した斜視図

【図１０】図１におけるプレート移送載置手段の一例を
示す斜視図

【符号の説明】

１　　　　　　プレート ２　　　　　　ガイド手段 ２Ａ，２Ｂ　　ガイド部材 ３　　　　　　移送力付勢手段 ４　　　　　　凝集パターン判定箇所 ５　　　　　　プレート停止機構 ５Ａ　　　　ストッパ部 １１　　　　プレート移送載置手段としての一方のベル
トコンベア機構 １１Ａ　　ベルトコンベア部 １１１　，１１２　　　揺動リンク機構１１３　　　カ
ム機構部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　凝集パターン判定用の試料が付された
   プレートの移動をその搬送路に沿って案内するガイド手
   段と、このガイド手段に沿って装備され前記プレートに
   対し移送力を付勢する移送力付勢手段と、前記搬送路上
   に予め設けられた凝集パターン判定箇所に配設され移送
   されてくるプレートを当該凝集パターン判定箇所に停止
   せしめるストッパ部を備えたプレート停止機構とを備え
   、前記プレートをその水平状態を維持しつつ所定箇所か
   ら搬出すると共に上方から下降させて前記ガイド手段の
   一方の側に載置するプレート移送載置手段を，前記ガイ
   ド手段の一方の側に装備したことを特徴とする凝集パタ
   ーン判定用プレート移送装置。
2. 【請求項２】　　凝集パターン判定用の試料が付された
   プレートの移動をその搬送路に沿って案内するガイド手
   段と、このガイド手段に沿って装備され前記プレートに
   対し移送力を付勢する移送力付勢手段と、前記搬送路上
   に予め設けられた凝集パターン判定箇所に配設され移送
   されてくるプレートを当該凝集パターン判定箇所に停止
   せしめるストッパ部を備えたプレート停止機構とを備え
   、前記プレートをその水平状態を維持しつつ所定箇所か
   ら搬出すると共に上方から下降させて前記ガイド手段の
   一方の側に載置するプレート移送載置手段を，前記ガイ
   ド手段の一方の側に装備し、このガイド手段の他方の側
   に、当該ガイド手段に沿って送られてくるプレートを他
   の箇所に移送するプレート移送搬出手段を装備したこと
   を特徴とする凝集パターン判定用プレート移送装置。
3. 【請求項３】　　前記ガイド手段を，所定間隔を隔てて
   装備された二本のガイド部材により構成すると共に、前
   記プレート移送搬出手段を，上下動可能なベルトコンベ
   ア機構により構成し、このベルトコンベア機構の上流側
   部分を前記二本のガイド部材相互間の下流側部分に配設
   したことを特徴とする請求項２記載の凝集パターン判定
   用プレート移送装置。
4. 【請求項４】　　前記ガイド手段を，所定間隔を隔てて
   装備された二本のガイド部材により構成すると共に、前
   記プレート移動載置手段を，上下動可能なベルトコンベ
   ア機構により構成し、このベルトコンベア機構の下流側
   部分を前記二本のガイド部材相互間の上流側部分に配設
   したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の凝集パ
   ターン判定用プレート移送装置。
5. 【請求項５】　　前記ベルトコンベア機構を、ベルトコ
   ンベア部と、このベルトコンベア部がその水平状態を維
   持しつつ上下動可能に支持する揺動リンク機構部と、前
   記ベルトコンベア部に対し上昇及び下降の動作を付勢す
   るカム機構部とを備えた構成となっていることを特徴と
   する請求項３又は４記載の凝集パターン判定用プレート
   移送装置。
6. 【請求項６】　　前記揺動リンク機構部を、第１及び第
   ２の揺動リンクにより構成すると共に、前記第１の揺動
   リンクを、前記ベルトコンベア部の重心位置の下方部分
   に装備したことを特徴とする請求項５記載の凝集パター
   ン判定用プレート移送装置。
7. 【請求項７】　　前記カム機構部が、前記ベルトコンベ
   ア部の重心位置の下方部分に配設されていることを特徴
   とする請求項６記載の凝集パターン判定用プレート移送
   装置。