JPH04329407A - Nc機械用の制御装置 - Google Patents

Nc機械用の制御装置

Info

Publication number
JPH04329407A
JPH04329407A JP19374691A JP19374691A JPH04329407A JP H04329407 A JPH04329407 A JP H04329407A JP 19374691 A JP19374691 A JP 19374691A JP 19374691 A JP19374691 A JP 19374691A JP H04329407 A JPH04329407 A JP H04329407A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adjustment device
machine
data
commands
adjustment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19374691A
Other languages
English (en)
Inventor
Masanori Imai
今井 正範
Toru Yoshii
徹 吉井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippei Toyama Corp
Original Assignee
Nippei Toyama Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippei Toyama Corp filed Critical Nippei Toyama Corp
Priority to JP19374691A priority Critical patent/JPH04329407A/ja
Publication of JPH04329407A publication Critical patent/JPH04329407A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、NC装置に係わり、特
に特定のワークを大量に能率よく加工するNC機械例え
ば専用工作機械やトランスファマシーン等に適するNC
の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、NC装置の特徴としてプログラム
可能があり、この事により同装置は、多くの種類のワー
クを加工するマシニングセンターやNC旋盤等の汎用機
用制御装置として多く採用されてきた。
【0003】例えば実公平2−3422号公報にみられ
るように、NC装置の操作盤には、NCプログラムやデ
ータを入出力するキー群、各種装置を制御するスイッチ
群ランプ表示群や電源のON/OFF用スイッチ等が設
けられている。作業者は、この操作盤を使ってNCプロ
グラムを作成したり、通常の加工運転を実行したりして
いる。よって、ある程度のNCの知識を必要としていた
【0004】ところが、最近は、トランスファマシーン
や専用機にNCが採用され、その操作盤にNCのデータ
入力用キーや表示等がされるようになり、作業者にとっ
ては非常に複雑な操作を必要としていた。しかし、トラ
ンスファマシーンや専用機では、一旦NCプログラムの
修正や調整作業が完了すると、それに必要としていたキ
ー類やセレクタースイッチ等は全く不要となる。さらに
、NCに慣れない作業者にとっては、それらの多くのキ
ーは、ただ繁雑であるのみならず、間違ってNCプログ
ラムのデータを換える危険性があった。あるいは、緊急
時に、必要なボタン操作動作が遅れたりする不具合もあ
った。
【0005】一方、初期のNC調整作業では、加工機械
や各ステーションに設けられている操作盤の位置と工具
の位置とが離れている為、工具と治具との干渉チエック
や工具破損のチエックを行う作業者とは別に操作盤を扱
う操作者とが必要であった。
【0006】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、機械操作
者用の非常停止スイッチ類とソフトウエアのNC調整者
用のキーなどを明確に区別し、機械操作者やNC調整者
の操作性を向上させ、誤操作を防止し、かつ操作部をシ
ンプル化することである。
【0007】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、通常の
機械操作や自動運転に必要な動作指令用の非常停止スイ
ッチやセレクタのみを通常運転操作盤に組み込み、NC
データの参照・入力用のキー群やデータ表示部をNC調
整装置に組み込むとともに、このNC調整装置にNC運
転に必要な機能を持たせている。
【0008】ところで、NC調整者用のNC調整装置は
、携帯の便を考えて小型のものとして構成されており、
NC運転に必要な複数の非常停止スイッチの組み込みが
困難であり、また小さなディスプレイ上でNC運転に必
要な表示事項を同時に表示することも困難である。
【0009】そこで本発明は、NC運転に必要な複数の
モードや各モードの表示事項をNC装置の内蔵のメモリ
に記憶させておき、NC調整装置からの呼び出しに応じ
て、NC調整装置の表示部上でメニュー方式で順次表示
できるようにしている。
【0010】
【実施例】図1は、本発明の制御装置1の構成を示して
いる。制御装置1のCNCコントローラ3は、NC機械
2に接続されており、また他方で機械操作者用の通常運
転操作盤4およびNC調整者用のNC調整装置5に接続
されている。
【0011】図2は、通常運転操作盤4の正面を示して
いる。この通常運転操作盤4は、CNCコントローラ3
に対して分離できない状態で接続されていて、機械操作
者によって、ワーク14のクランプ・アンクランプなど
の通常の機械操作のほか、単独運転や自動運転を可能と
するために、単独・自動、ユニット運転、サドルの左行
・右行、ユニット停止、ユニット後退、非常戻し、選択
またはオンオフ用の複数のスイッチ群からなる通常運転
操作部6を有しており、またこれらの操作状態を視覚的
に確認するために複数のランプからなる表示部7および
全停止スイッチ9を有している。このように、通常運転
操作盤4には、NC編集用スイッチ以外の通常運転(単
独運転、自動運転)に係わるスイッチ群のみを設ける。
【0012】次に図3は、NC調整者用ハンディ型のN
C調整装置5を示している。NC調整装置5は、CNC
コントローラ3に対して接続具15によって、着脱自在
に接続されており、ソフトウエアの作成や変更時に、N
C調整者によって操作され、NC運転の指令や、NCデ
ータの参照・入力のために、テンキーや、各種のファン
クションキーからなるキー操作部8、各種のモードやデ
ータ表示用の小さな表示部10の他、運転・調整用のセ
レクタスイッチ11、非常停止スイッチ12、手動パル
ス発生器13を備えている。これによって、NC調整装
置5では、調整運転時に必要なモード(自動、ステップ
、編集)の選択、NCデータの入力や参照、NCモード
運転が可能である。
【0013】図4は、CNCコントローラ3の内部構成
および外部との接続関係を示す。CNCコントローラ3
のCPU31は、バス32によって、メモリとしてのR
OM33、RAM34の他、NC調整装置5、通常運転
操作盤4に対する入出力制御用のDi/Do制御部35
、およびNC機械2の送りモータ21を制御するために
、位置制御部36、速度制御部37にも接続されている
。なお、送りモータ21の回転量は、回転検出器38に
よって検出され、位置制御部36に負帰還されている。 CNCコントローラ3のROM33は、NC運転に必要
な複数例えば6画面のモードおよび各モードの表示事項
を記憶しており、NC調整装置5からの呼び出し指令に
応じて、表示部10にメニュー方式の下に表示する。
【0014】そして、図5は、Di/Do制御部35の
内部の具体例を示す。セレクタスイッチ11は、Di/
Do制御部35内のインターロック回路39を介して、
切り換えスイッチ40、41を操作する。両切り換えス
イッチ40、41は、互いに逆方向に択一的に切り換わ
る。したがって切り換えスイッチ41がオフのとき、通
常運転操作盤4の通常運転操作部6や表示部7は、オン
状態の切り換えスイッチ40によりNC制御回路42に
接続され、逆に切り換えスイッチ40がオフのとき、キ
ー操作部8および表示部10は、オン状態の切り換えス
イッチ41、NC調整運転回路43を介してNC制御回
路42に接続される。このように、セレクタスイッチ1
1はそれぞれの作業をインタロックしている。上記NC
調整運転回路43は、NC調整装置5のキーを介して送
られるバイナリー信号を、NC指令として解読し、CP
U31へNCプログラムとして伝えるインターフェース
回路である。
【0015】なお、全停止スイッチ9および非常停止ス
イッチ12は、CNCコントローラ3とダイレクトに連
結されており、緊急時は通常運転操作盤4からあるいは
NC調整装置5のいずれからでも動作可能である。すな
わち、キー群とは別に設ける事により、応答性の早さお
よび確実性を保証している。
【0016】NC加工プログラムの作成・入力や変更時
に、NC調整者は、セレクタスイッチ11を操作し、「
調整」の位置に設定してから、所定の操作例えばキー操
作部8のテンキーの1つとファンクションキーの1つを
同時に操作することにより、CNCコントローラ3にN
C運転のメニュー呼び出し指令を発する。
【0017】このとき、CNCコントローラ3は、NC
調整装置5の表示部10に図6のメニューを表示する。 このメニュー画面は、自動運転(AUTO)モード、ス
テップ(STEP)モード、手動送り(JOG)モード
、編集(EDIT)モードおよびゼロリターン(ZRN
)モードからなっている。NC調整者は、データの修正
などに応じて、これらの6モードの頭部の数字をテンキ
ーなどによって入力すると、CNCコントローラ3は、
指定モードに対応する表示事項を表示部10に表示する
。図7は一例として、自動運転モードの表示事項やデー
タなどを示す。
【0018】そこで、NC調整者は、それらの表示事項
を表示部10で確認しながら、プログラムの調整やデー
タの変更に必要な操作をキー操作により施して、加工プ
ログラムを修正していく。なお、ステップモード、手動
送りモードでのみ手動パルス発生器13の操作が可能と
なる。
【0019】加工プログラムの作成後に、セレクタスイ
ッチ11がNC調整者によって「運転」に切り換えられ
ると、CNCコントローラ3は、NC調整装置5からの
指令に応じて、作成後の加工プログラムを実行し、NC
機械2を動作させる。この運転中に、非常停止の必要が
あれば、NC調整者は、NC調整装置5の非常停止スイ
ッチ12を操作することによって、通常運転操作盤4か
ら独立して、加工プログラムの実行を停止し、NC機械
2の運動を中止させる。このように、NC調整者は、N
C調整装置5を操作することによって、通常運転操作盤
4を操作しないまま、NCデータの入力を行い、またN
Cデータを確認し、さらに作成後のNCデータをNC運
転状態によって実行できる状態となる。
【0020】一方、機械操作者は、作成後のプログラム
に基づいて、通常運転操作盤4を操作することによって
、NC機械2に加工プログラムに基づいて必要な動作を
指令できる。この場合、通常運転操作盤4に加工プログ
ラムの修正や調整に必要なスイッチ類が存在しないため
、機械操作者は、加工プログラム上の誤操作をせず、ま
た通常の機械操作やNC運転のためのスイッチ確認や判
別も確実であり、その後の操作も容易である。
【0021】
【発明の効果】本発明では、次の効果が得られる。機械
操作者用の通常運転操作盤とNC調整者用のNC調整装
置とが各オペレータの操作部分に応じて明確に区別され
ているため、各オペレータの操作性が向上し、また誤操
作に伴う事故の発生が確実に防止できる。また、機械操
作者は、プログラム上の知識がなくても、機械操作が可
能となり、操作の簡素化によって、誤操作に基づく事故
が防止できる。通常運転の操作とNC調整とを完全に分
離分割した事により、それぞれの誤操作がなくなる。
【0022】しかも、ソフトウエアのNC調整者用のN
C調整装置が小型化されていることと対応し、NC運転
に必要な複数のモードおよび各モードの表示内容がメニ
ュー方式の下にNC装置のメモリ内に格納されているた
め、NC調整装置に必要な非常停止スイッチやセレクタ
スイッチなどが従来のテンキーやファンクションキーな
どで兼用できるため、NC調整装置自体が大型化せず、
またそのNC調整装置の表示部も小さな画面で足りる。 特に、通常運転操作盤にはNC編集用のキー群他を取り
除く事により小さくなる。さらにNC調整装置は着脱可
能であり、調整時のみ必要となる。よって制御装置はコ
ンパクトで安価に構成する事ができる。
【0023】携帯可能なNC調整装置とすることにより
、機械中心部にNC調整部を持ち込む事が可能となり、
調整作業が容易となると共に、非常停止ボタンをNC調
整装置に設けたことにより非常停止が操作盤上でも調整
装置でも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の制御装置の正面図である。
【図2】機械操作者用の通常運転操作盤の正面図である
【図3】NC調整者用のNC調整装置の正面図である。
【図4】CNCコントローラのブロック線図である。
【図5】Di/Do制御部のブロック線図である。
【図6】メニュー画面の説明図である。
【図7】AUTOモードの表示内容の説明図である。
【符号の説明】
1  制御装置 2  NC機械 3  CNCコントローラ 4  通常運転操作盤 5  NC調整装置 6  通常運転操作部 7  表示部 8  キー操作部 9  全停止スイッチ 10  表示部 11  セレクタスイッチ 12  非常停止スイッチ 13  手動パルス発生器

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  NC機械の通常の機械操作および自動
    運転の動作指令を与える機械操作者用の通常運転操作盤
    と、NC機械のNC運転の他、NCデータの参照・入力
    用のキー操作部およびNCデータの表示をする表示部を
    有するNC調整者用のNC調整装置と、上記の通常運転
    操作盤およびNC調整装置に接続され数値制御に必要な
    指令やデータをプログラム・入力データに基づいて上記
    NC機械に送り込むCNCコントローラとからなり、上
    記CNCコントローラは、内蔵のメモリに、NC運転に
    必要な複数のモードおよび各モードの表示事項を記憶し
    ており、上記NC調整装置からの呼び出し指令に応じて
    、NC調整装置の表示部上に表示することを特徴とする
    NC機械用の制御装置。
  2. 【請求項2】  NC機械の通常の機械操作および自動
    運転の動作指令を与える機械操作者用の通常運転操作盤
    と、NC機械のNC運転の他、NCデータの参照・入力
    用のキーおよびNCデータの表示をする表示部を有する
    NC調整者用のNC調整装置と、上記の通常運転操作盤
    およびNC調整装置に接続され数値制御に必要な指令や
    データを記憶プログラム・入力データに基づいて上記N
    C機械に送り込むCNCコントローラとからなり、上記
    NC装置は、内蔵のメモリに、NC運転に必要な複数の
    モードおよび各モードの表示事項を記憶しており、上記
    NC調整装置からの呼び出し指令に応じて、CNCコン
    トローラの表示部上に表示し、また上記NC調整装置は
    、運転・調整用のセレクタスイッチを具備し、セレクタ
    スイッチはインターロック回路により通常運転操作盤と
    NC調整装置とを択一的に切り換えることを特徴とする
    NC機械用の制御装置。
  3. 【請求項3】  NC機械の通常の機械操作および自動
    運転の動作指令を与える機械操作者用の通常運転操作盤
    と、NC機械のNC運転の他、NCデータの参照・入力
    用のキーおよびNCデータの表示をする表示部を有する
    NC調整者用のNC調整装置と、上記の通常運転操作盤
    およびNC調整装置に接続され数値制御に必要な指令や
    データを記憶プログラム・入力データに基づいて上記N
    C機械に送り込むCNCコントローラとからなり、上記
    NC装置は、内蔵のメモリに、NC運転に必要な複数の
    モードおよび各モードの表示事項を記憶しており、上記
    NC調整装置からの呼び出し指令に応じて、CNCコン
    トローラの表示部上に表示し、また上記NC調整装置は
    、運転・調整用のセレクタスイッチ、および手動パルス
    発生器を具備し、セレクタスイッチはインターロック回
    路により通常運転操作盤とNC調整装置とを択一的に切
    り換え、また手動パルス発生器は特定のモードで送り用
    のパルスをCNCコントローラに出力することを特徴と
    するNC機械用の制御装置。
  4. 【請求項4】  NC機械の通常の機械操作および自動
    運転の動作指令を与える機械操作者用の通常運転操作盤
    と、NC機械のNC運転の他、NCデータの参照・入力
    用のキーおよびNCデータの表示をする表示部を有する
    NC調整者用のNC調整装置と、上記の通常運転操作盤
    およびNC調整装置に接続され数値制御に必要な指令や
    データを記憶プログラム・入力データに基づいて上記N
    C機械に送り込むCNCコントローラとからなり、上記
    NC装置は、内蔵のメモリに、NC運転に必要な複数の
    モードおよび各モードの表示事項を記憶しており、上記
    NC調整装置からの呼び出し指令に応じて、CNCコン
    トローラの表示部上に表示し、また上記NC調整装置は
    、運転・調整用のセレクタスイッチ、非常停止スイッチ
    、および手動パルス発生器を具備し、セレクタスイッチ
    はインターロック回路により通常運転操作盤とNC調整
    装置とを択一的に切り換え、、非常停止スイッチは停止
    指令をCNCコントローラに送り、また手動パルス発生
    器は特定のモードで送り用のパルスをCNCコントロー
    ラに出力することを特徴とするNC機械用の制御装置。
JP19374691A 1991-04-30 1991-04-30 Nc機械用の制御装置 Pending JPH04329407A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19374691A JPH04329407A (ja) 1991-04-30 1991-04-30 Nc機械用の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19374691A JPH04329407A (ja) 1991-04-30 1991-04-30 Nc機械用の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04329407A true JPH04329407A (ja) 1992-11-18

Family

ID=16313125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19374691A Pending JPH04329407A (ja) 1991-04-30 1991-04-30 Nc機械用の制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04329407A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0724631A (ja) * 1993-01-29 1995-01-27 Armstrong Blum Mfg Co プログラマブル帯鋸のための連絡リンケージ システム
JP2009193568A (ja) * 2008-01-18 2009-08-27 Brother Ind Ltd 数値制御装置
KR20110097624A (ko) * 2010-02-23 2011-08-31 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드 공작 기계의 제어 장치 및 운전 제어 방법
JP2020500388A (ja) * 2016-11-23 2020-01-09 ケバ アクチェンゲゼルシャフト 電気的に制御される機械のための操作要素

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0724631A (ja) * 1993-01-29 1995-01-27 Armstrong Blum Mfg Co プログラマブル帯鋸のための連絡リンケージ システム
JP2009193568A (ja) * 2008-01-18 2009-08-27 Brother Ind Ltd 数値制御装置
KR20110097624A (ko) * 2010-02-23 2011-08-31 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드 공작 기계의 제어 장치 및 운전 제어 방법
JP2020500388A (ja) * 2016-11-23 2020-01-09 ケバ アクチェンゲゼルシャフト 電気的に制御される機械のための操作要素

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101424935B (zh) 工件输送用机器人的控制装置
US5465215A (en) Numerical control method and apparatus
US9436365B2 (en) Operating device for NC machine tool
KR0150064B1 (ko) 수치 제어 장치 및 수치 제어 방법
JPS5968003A (ja) 数値制御工作機械の非常機械原点復帰装置
JP4302100B2 (ja) ソフトウェアplc接点処理の可能な工作機械用制御装置および処理方法
JPH03265906A (ja) 対話形数値制御装置のプログラミング方式
JP6266268B2 (ja) 表示装置
JPH04329407A (ja) Nc機械用の制御装置
KR880000271B1 (ko) 수치제어 방식 및 장치
JP3117044B2 (ja) 数値制御工作機械
JPH0193803A (ja) シーケンスプログラム作成方法
JPH09141539A (ja) 産業機械の表示装置
JP3051552B2 (ja) 加工生産システムにおける加工ユニット操作盤
JP2588944B2 (ja) Ncデータ作成方法
JPH02124247A (ja) Nc工作機械
KR960013715B1 (ko) 머시닝센터의 자동공구 교환과 b축 인덱스 동시제어장치
JP2002049413A (ja) 機械操作パネル
JPS62246451A (ja) Nc工作機械の操作盤回路
JP2000042869A (ja) Nc工作機械
JPH09230917A (ja) ロボット制御装置
JP2963286B2 (ja) 数値制御装置
KR100203813B1 (ko) 자동운전중 셋업 스테이션의 공작물 교환방법
JP2001105210A (ja) 電動チャックの制御方法および装置
JPH02189602A (ja) 工作機械における制御装置および操作方法