JPH0432942Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、畜舎内の複数の畜房毎に異なる設
定の給餌量を正しく供給するための自動飼料供給
装置に関するものである。

(ロ) 従来装置とその問題点 従来の自動給餌装置としては、 (a) 畜舎内中央又は、畜舎内両側に平行する２本
のレール上に電動台車を走行させ、該電動台車
に電動飼料排出装置を持つ、一往復又は二往復
で全畜房への給餌作業を完了させ得る容量のス
トツクホツパーと、それらの指示・制御装置を
搭載した様式のもの。

(b) 天井下に設けたレールに懸垂されるか、又は
餌槽上のレール上を、往復走行する底蓋を備え
た走行ホツパーに、所定の位置で計量装置によ
つて計量された一畜房分の飼料を供給し、飼料
の排出は各飼槽毎に設けたドグによつて、到来
した走行ホツパーの底蓋を開く様考案された様
式のもの等がある。

(a)様式のものは、走行する物の重量・容積共に
大きく、従つてレール及びその支持柱、ひいては
畜舎そのものゝ強度も必然的に大きくなる。又天
井高さ、レール設置精度も必要となるので、畜舎
建設の当初より計画すればそれなりの効果が期待
出来るが、旧舎にこれを設置しようとする場合に
は、種々の制限を受け、目的通りの工事が出来な
い事が多い。

(b)様式のものは、外部飼料タンクより第１コン
ベアを経て一旦計量装置（例えば計量ホツパー
等）で計量されてから、第２コンベアを経て走行
ホツパーに飼料が供給される。従つてコンベアは
時差運転される。次に各飼槽毎に設けたドグは総
べて、制御装置と継がれ、必要時のみドグとして
働く構造となつているので配線工事が複雑とな
る。

(ハ) 考案の目的 この考案は、(ロ)項(a)の問題点に対して、走行ホ
ツパーを一畜房分の小容量とすることによつて、
強度・容積の問題を解決し、旧舎への自動給餌装
置の設置を容易にした。この考えは(ロ)項(b)の様式
の考えと一致する。

尚本考案並びに(b)様式の物は、(a)様式の物に比
較して給餌作業時間が長くなるが、家畜への給餌
は１日１回乃至２回であるので十分対応出来る。

(ロ)項(b)に対しては、外部飼料タンクより直接ベ
ルトコンベアによつて走行ホツパーに飼料を供給
するので、ベレツト状飼料などの破砕が少なくな
ると同時に、コンベアーも一基に省略され時差運
転の必要もなくなつた。

更に走行ホツパーの移動位置は、計長センサー
によつて常に検知しており、飼槽毎にドグを設け
る必要がなくなり、配線工事・制御装置が簡略化
された。

(ニ) 考案の構成 この考案になる自動給餌装置のレールは主レー
ルと補助レールとで構成されており、天井下にレ
ールを設ける場合、主レールは直接天井下に設置
出来るが、補助レールは計量センサーを介して設
置する。飼槽上にレールを設ける場合も主レール
は直接飼槽上に設置出来るが、補助レールは計量
センサーを介して設置する。

走行ホツパーは天井下レールの場合、レールに
懸垂され、飼槽上レールの場合はレール上を走行
する。走行ホツパーには底蓋と底蓋開閉用電動機
が備えられている。

レールに平行設置されたエンドレスチエンと、
走行ホツパーとは連結されており、エンドレスチ
エンが移動すれば走行ホツパーも移動走行する。
エンドレスチエンは、レール両先端附近の一方に
設置された駆動用電動軸に固定嵌合されたスプロ
ケツト歯車と、他の一方に設置されたスプロケツ
ト滑車に保持されている。エンドレスチエーンの
移動長は、計長センサー、後段で説明する実施例
では、スプロケツトの歯先をパルスセンサーで検
知して、信号を指示装置へ送るが、この計長セン
サーは、他にエンコーダー、機械式又は電気式の
カウンター類、光電管式等に変化し得るものであ
る。

補助レール内に走行ホツパーがある時、外部飼
料タンクよりベルトコンベアを介して、走行ホツ
パーに飼料が供給されるが、この時計量センサー
は、補助レール・走行ホツパー・供給飼料を一括
計量して同じく信号を指示装置に送る。

指示装置には、各畜房毎の給飼量と餌槽位置と
が入力されてあり、計量・計長両センサーからの
信号と入力値とを照合精算して適時制御装置に指
示を出す。

制御装置はその指示に従つて、ベルトコンベア
用電動機・エンドレスチエン用電動機・底蓋開閉
用電動機の運転を制御する。

(ホ) 実施例の説明 この考案にかかる自動給餌装置について、図面
に示す具体的な実施例にもとづいて、詳細に説明
する。

外部飼料タンク１より走行ホツパー２に飼料を
搬送するコンベアはベルトコンベアー３を用いて
いる。コンベアを敢えてベルトコンベアーとした
のは、飼料タンクに貯溜された性状のままの飼料
を走行ホツパー２に搬送したいためで、スクリユ
ー型式・オーガー型式のコンベアでは、ペレツト
状飼料の場合はベレツトの破砕を、混合飼料の場
合は大小粒度の片寄りを防止したい為である。

レール４を天井下に設けた場合に用いたレール
型状はリツプみぞ形鋼１条で、走行ホツパー２は
レールを形成するリツプみぞ形鋼の中を、エンド
レスチエン５に索引されて移動するトロリー２ａ
に懸垂されてある。

レール４を飼槽上に設けた場合は２条の平行レ
ールとし、走行ホツパー２はレール上を自身に設
けられた車輪を持つて、エンドレスチエン５に牽
引されて移動する。

レール４は主レール４ａと補助レール４ｂとか
ら成り、該主レール４ａと補助レール４ｂは、ト
ロリー又は車輪の通過に支障のない程度の隙間を
保つて、直線状に設置されてある。主レール４ａ
は走行ホツパー２を走行させるだけで特別の考慮
を必要とせず設置出来るが、補助レール４ｂは自
身を含め、走行ホツパー２と該ホツパーに積載さ
れた飼料を一括計量するための計量センサー６を
介して設置されるので、補助レール４ｂは、計量
作用を妨げない方法で計量センサー６を介して、
支承されなければならない。

走行ホツパー２が、補助レール４ｂ上に載つて
停止した時、計量センサー６は、走行ホツパー２
の自重、及び補助レール４ｂの自重を合算して計
量する。第５図の本装置のフロート図にあるよう
に、走行ホツパー２内に指示畜房の指定重量とな
る迄飼料の供給が続き、走行ホツパー２並びに補
助レール４ｂの自重の合計に指定した飼料重量を
合算した重量となつた時、走行ホツパー２への飼
料供給が終了する。

即ち、補助レール４ｂは、走行レール４ａと絶
縁して、計量センサー６により支承することによ
り、走行ホツパー２内への飼料供給重量は、飼料
供給前の重量と、指示装置９へ入力された各畜房
毎の指定給餌量を供給した後の計量による重量と
の差引精算を実行することにより、正確な給餌量
の計量が実現可能となるのである。

走行ホツパー２には、底蓋と底蓋開閉用の電動
機２ｂが備えられてあるが、底蓋開閉機構と電動
機軸とは滑りクラツチを介して連動され、制御装
置８からの電源操作によつてオープンループに制
御される。制御装置８と電動機２ｂを結ぶ三相電
線２ｃは、畜舎長手方向の壁面から天井下にレー
ルに平行して張られた架線２ｄに複数のトロリー
を介してループ状に吊下げられ、走行ホツパー２
の移動に応じて伸縮する。

走行ホツパー２を移動させるため、レール４に
平行して設けられるエンドレスチエン５は、補助
レール４ｂの先端外側の畜舎長手方向の壁面に設
けられた電動機５ａの軸に固定嵌合されたスプロ
ケツト歯車５ｂと、主レール４ａの先端に設けた
スプロケツト滑車５ｂとによつて保持されてあ
る。

走行ホツパーの移動、即ち、所定畜房に到達す
るに必要なエンドレスチエーンの移動長は、適宜
の計長センサー、例えば、スプロケツト歯車５ｂ
の歯先の移動数をパルスセンサーにより検出し
て、その信号を指示装置９に伝達する。また、補
助レール４ｂ上で飼料を走行ホツパー２に投入し
たあと、計量センサーにより得た信号も、指示装
置９に伝達される。

指示装置９は、計量センサー６、計長センサー
７より発せられた信号を受けて、予め入力されて
いる畜房位置及び各畜房毎の給餌量の入力値と照
合精算し、制御装置８へ指示信号を発する。制御
装置８は、上記指示信号に従い、飼料供給の為の
ベルトコンベア３の電動機３ａ、走行ホツパー２
を移動させるオンドレスチエン５を駆動する電動
機５ａ、及び走行ホツパー２の底部に設けた底蓋
開閉用電動機２ａの運転を制御する。

(ヘ) 考案の効果 以上詳細に説明した通り、本考案は、旧舎の改
造にも応じやすい容積と重量であると共に、計量
センサを介した補助レールを設ける事によつて、
走行ホツパーに積載された飼料は、補助レール・
走行ホツパー共に一括計量する事が可能になり、
飼料は外部飼料タンクより走行ホツパーに搬送す
るに当つて、搬送途中における積換えがなく、飼
料に対する圧縮・衝撃・混合等の機念が少ない。

更に搬送手段としてベルトコンベアーを使用す
る事によつて、ペレツト状飼料の破砕、混合飼料
の粒度分離・変質等の防止効果が倍加されて、飼
料は、タンク内の性状そのまゝの状態で飼槽に到
達し、家畜に正常な飼料を供給する事が可能にな
つた。

次に給餌量・給餌位置の変更が、指示装置への
入力値の変更のみによつて可能で、そのための工
事を伴わない軽便な自動給餌装置を提供し得た。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案にかかる自動給餌装置の具体
的な実施例を示すものであり、第１図は、本考案
の自動給餌装置に於て、レールを天井下に設けた
場合の平面図、第２図は、同じく正面図、第３図
は補助レール附近を示す断面図、第４図は主レー
ル中途を示す断面図、第５図は本装置の動作フロ
ート図である。 ２……走行ホツパー、４ａ……主レール、４ｂ
……補助レール、５……エンドレスチエーン、８
……制御装置、９……指示装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 畜舎の長手方向の天井下に設けたレールに懸垂
   されるか、あるいは畜房柵外の床に付設される飼
   槽上に設けたレールと、 該レールに平行して設置したエンドレスチエー
   ンと、 該エンドレスチエーンに牽引されて走行し、底
   蓋開閉装置を備え少なくとも一畜房分の飼料を貯
   えるに充分な容積を有する走行ホツパーと、前記
   レールと絶縁して前記レールの延長上に設けられ
   た補助レール上に前記走行ホツパーが停止した
   時、外部飼料タンクより飼料を供給するベルトコ
   ンベアと、 前記補助レール上に走行ホツパーが停止する時
   に、該補助レール、走行ホツパー、供給飼料を一
   括計量できる計量センサーと、 前記エンドレスチエーンの移動長を計測する計
   長センサーと、 前記ベルトコンベア、エンドレスチエーン駆動
   部、及び走行ホツパーの底蓋開閉装置の運転を制
   御する制御装置と、 各畜房毎の飼料給与量の設定に従い、走行ホツ
   パーへの飼料投入量、走行ホツパーの停止位置を
   多段複数に記憶し、前記計量センサー及び計長セ
   ンサーの信号を照合精算して前記制御装置に指示
   する指示装置と、 からなることを特徴とする自動給餌装置。