JPH1146612A - 給餌設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定飼料の添加の有無やその添加量が複数の
飼料受け部毎に異なるような場合でも、給餌作業を煩雑
化することなく、特定飼料が必要量添加されている飼料
を飼料受け部に供給できるようにする。 【解決手段】 飼料を貯留する貯留部５と、その貯留部
に貯留されている飼料を飼料搬送手段９ａ，９ｂ，９ｃ
によって搬送しながら給餌用の飼料受け部１ａ，１ｂに
排出する飼料供給手段９とを備えた給餌用の作業車Ａ
を、複数の飼料受け部の各々に飼料を供給できるように
走行自在に設け、貯留部には複数の飼料受け部の各々に
供給される共通の基準飼料を貯留し、作業車には、飼料
受け部に供給される基準飼料に特定飼料を添加する添加
手段５０をその添加量を変更自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飼料を貯留する貯
留部と、その貯留部に貯留されている飼料を飼料搬送手
段によって搬送しながら給餌用の飼料受け部に排出する
飼料供給手段とを備えた給餌用の作業車が、複数の飼料
受け部の各々に飼料を供給できるように走行自在に設け
られている給餌設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記給餌設備として、従来、例えば特開
昭４８‐５２５６４号公報に記載されているように、飼
料ホッパーに貯留されている飼料を飼料供給用のベルト
コンベアに送り出す飼料送り出し用フィーダと、特定飼
料ホッパーに貯留されている特定飼料をベルトコンベア
で搬送されている途中の飼料に添加する特定飼料添加用
フィーダとを設けて、家畜の発育状態等に応じて特定飼
料が添加されている飼料を飼料受け部に供給できるよう
に構成したものがある。そして、上記従来の給餌設備に
おいては、飼料送り出し用フィーダの駆動と特定飼料添
加用フィーダの駆動とを連動させて、特定飼料を添加す
る場合は、特定飼料ホッパーに特定飼料を投入しておく
ことによって、特定飼料が添加されている飼料を飼料受
け部に供給し、特定飼料を添加しない場合は、特定飼料
添加用フィーダが駆動されても特定飼料が添加されるこ
とがないように、特定飼料ホッパーを空にしておいて、
特定飼料が添加されていない飼料を飼料受け部に供給す
るように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、特定飼料の添加の有無やその添加量が複数の飼料受
け部毎に異なるような場合は、飼料を供給しようとする
飼料受け部毎に、作業車の走行を一旦停止して必要量の
特定飼料を特定飼料ホッパーに投入したり、特定飼料ホ
ッパーを空にする作業が必要で、給餌作業が煩雑化する
欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、特定飼料の添加の有無やその添加量が複数の飼
料受け部毎に異なるような場合でも、給餌作業を煩雑化
することなく、特定飼料が必要量添加されている飼料を
飼料受け部に供給できるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の給餌設備
は、特定飼料の添加の有無やその添加量が複数の飼料受
け部毎に異なるような場合に、飼料受け部毎に、基準飼
料への特定飼料の添加量を零としたり所望添加量になる
ように添加手段による添加量を変更して供給することが
できる。従って、特定飼料の添加の有無やその添加量が
複数の飼料受け部毎に異なるような場合でも、給餌作業
を煩雑化することなく、特定飼料が必要量添加されてい
る飼料を飼料受け部に供給することができる。特に、添
加手段が、飼料搬送手段によって連続的に搬送されてい
る搬送途中の基準飼料に特定飼料を連続的に投入するよ
うに構成されている場合は、ひとつの飼料受け部に供給
される基準飼料の全体に特定飼料を万遍なく添加するこ
とができる。請求項２記載の給餌設備は、特定飼料の添
加量を各飼料受け部毎に予め設定しておけば、給餌作業
を煩雑化することなく、設定量の特定飼料が添加されて
いる飼料を対応する飼料受け部に供給することができ
る。請求項３記載の給餌設備は、飼料供給量を各飼料受
け部毎に予め設定しておけば、給餌作業を煩雑化するこ
となく、特定飼料が必要量添加されている設定量の飼料
を対応する飼料受け部に供給することができる。請求項
４記載の給餌設備は、複数の家畜群毎に、その家畜群に
応じた必要量の特定飼料が添加されている飼料を作業通
路に沿って連続的に飼料受け部に供給して、家畜群を構
成している各家畜に対して、その飼料受け部の作業通路
に沿ういずれかの位置において平等に給餌することがで
きる。請求項５記載の給餌設備は、飼料受け部への飼料
供給量が設定供給量となるように作業車の走行速度を制
御するので、飼料供給手段における飼料搬送手段の飼料
搬送速度と、添加手段における単位時間当たりの特定飼
料の添加速度とを略一定に維持したままで、特定飼料の
添加割合が略一定の飼料を設定供給量だけ飼料受け部へ
供給することができ、特定飼料の添加割合が略一定の飼
料を設定供給量だけ飼料受け部に供給できるように、飼
料搬送速度と特定飼料の添加速度とを制御する場合に比
べて、制御構成を簡略化できる。請求項６記載の給餌設
備は、飼料受け部への飼料供給量が設定供給量となるよ
うに飼料搬送手段による飼料の搬送速度を制御するの
で、大きな走行用の駆動力を必要とする作業車の速度を
変更する場合に比べて、動力ロスを少なくすることがで
きる。請求項７記載の給餌設備は、単一の家畜毎に、そ
の家畜に応じた量の特定飼料が添加されている基準飼料
をその飼料受け部に供給して、各家畜毎の成育状態に応
じた適切な飼料を個別に給餌できる。請求項８記載の給
餌設備は、特定飼料の添加量を変更できるだけでなく、
種類の異なる特定飼料を適宜組み合わせて基準飼料に添
加することができ、給餌作業を煩雑化することなく、必
要な種類の特定飼料が必要量添加されている飼料を飼料
受け部に供給することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１〜図６は、本発明の一例としての
牛を飼育する畜舎に設けた給餌設備を示し、給餌用の作
業通路Ｂの左右両側に、複数頭の牛Ｃを一群にして収容
する牛床Ｄの二つがその作業通路Ｂを挟んで向き合って
配置され、各々の牛床Ｄの作業通路Ｂ側には、その牛床
Ｄで飼育されている一群の牛Ｃ毎に共通の給餌用の飼料
受け部としての溝状の飼料受け面１ａ，１ｂがその作業
通路Ｂに沿って連続する状態で設けられ、給餌用の作業
車Ａが、牛床Ｄ毎に設けた二つの飼料受け面１ａ，１ｂ
の各々に飼料を供給できるように、作業通路Ｂに設置し
た走行レールＢ１に沿って往復自動走行自在に設けられ
ている。

【０００６】前記作業車Ａは、図７〜図９に示すよう
に、電動モータ８で駆動される走行車輪６ａを備えた走
行車体６に、各飼料受け面１ａ，１ｂの各々に供給され
る共通の基準飼料が貯留される貯留部としての飼料ホッ
パー５と、その飼料ホッパー５に貯留されている基準飼
料を走行中に連続して排出しながら飼料受け面１ａ，１
ｂに自動供給する飼料供給手段９と、飼料供給手段９に
よって飼料受け面１ａ，１ｂに供給される基準飼料にビ
タミン類やミネラル類等を多く含ませた特定飼料を添加
する添加手段５０としての二基のロータリフィーダＲＦ
ａ，ＲＦｂと、作業車Ａの走行方向前後において作業通
路Ｂに落ちている飼料や牛糞を作業通路端部に掃き集め
る掃き集め具１０と、作業通路Ｂを走行するに伴って、
飼料受け面１ａ，１ｂから作業通路Ｂ側にはみ出た飼料
をその飼料受け面１ａ，１ｂ側に掃き寄せる掃き寄せ具
２２と、安全柵２０とを設けて構成され、飼料ホッパー
５の内側には、その飼料ホッパー５に各別に投入された
各種飼料を攪拌混合して基準飼料を調製する飼料混合手
段７が設けられ、給電装置（図示せず）から駆動用の電
力を供給する電力ケーブル（図示せず）と、後述するコ
ントローラ１５との制御情報入出力用の通信ケーブル
（図示せず）とが接続されている。

【０００７】前記作業車Ａには、後述する供給ステーシ
ョンＥに対して、飼料供給運転の開始まで待機する一定
の待機位置に停止している状態からの作業車Ａの走行量
を、その走行車輪６ａの回転数に基づいて作業通路Ｂに
おける作業車Ａの位置として検出する走行位置検出手段
としてのロータリエンコーダＬが設けられ、このロータ
リエンコーダＬは、作業車Ａが待機位置に戻るたびにそ
の検出値が初期化されるよう構成されている。

【０００８】前記飼料ホッパー５は、平面視で走行方向
に沿って長い長方形に配置した周壁５ａと、左右横側方
ほど高くなるように配置した左右二枚の傾斜底壁５ｂと
を備えて、周壁５ａの上部に沿って飼料投入用の矩形の
上部開口５ｄを設けた形状に形成され、一方の傾斜底壁
５ｂの車体後方側には飼料を横送りスクリュー９ａに送
り込む底部開口５ｃが形成されている。

【０００９】前記飼料供給手段９は、飼料搬送手段とし
ての、飼料ホッパー５内に貯留されている基準飼料を車
体横側に送り出す横送りスクリュー９ａと、横送りスク
リュー９ａで送り出した基準飼料を受け止めて飼料ホッ
パー５の横側部に沿って車体前方側上方に向けて搬送す
るベルト式の前送りコンベア９ｂと、前送りコンベア９
ｂの搬送終端位置から落下する基準飼料を受け止めて飼
料ホッパー５の前部に沿って車体の左右いづれか一方向
に択一的に搬送するベルト式の左右送りコンベア９ｃと
を設けて、左右送りコンベア９ｃの左右いづれかの搬送
終端位置から飼料受け面１ａ，１ｂに飼料を落下排出さ
せるように構成されている。

【００１０】前記ロータリフィーダＲＦａ，ＲＦｂの各
々は、特定飼料ホッパー５１に貯留されている特定飼料
をロータの回転で下方に連続的に排出するように構成さ
れ、ロータの回転数を変更することで排出量を変更し
て、特定飼料の基準飼料への添加量を変更自在に設けら
れ、左右送りコンベア９ｃで搬送中の基準飼料に対して
飼料受け面１ａ，１ｂへの排出直前位置で特定飼料を投
入できるように、左右送りコンベア９ｃの左右両側上方
に設けられ、飼料受け面１ａへ飼料を供給するときはそ
の飼料受け面１ａ側に設けたロータリフィーダＲＦａで
特定飼料を投入し、飼料受け面１ｂへ飼料を供給すると
きはその飼料受け面１ｂ側に設けたロータリフィーダＲ
Ｆｂで特定飼料を投入するように構成されている。

【００１１】前記飼料ホッパー５と飼料供給手段９は支
持枠２１に固定され、この支持枠２１を車体前方側の車
体幅方向中心位置と、車体後方側の左右対称位置との平
面視で三角形の頂点に位置する状態で三箇所に配置した
支持部１７に載置して、作業車Ａに搭載されている基準
飼料と特定飼料の全重量を飼料ホッパー５と飼料供給手
段９及び支持枠２１ごとその三箇所の支持部１７で走行
車体６側に支持し、それら三箇所の支持部１７の各々に
おいてその支持重量を各別に検出する三個の重量センサ
としてのロードセル１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けて、
作業車Ａに搭載されている基準飼料と特定飼料の全重量
を検出する重量検出手段１１が構成されている。

【００１２】前記飼料混合手段７は、飼料ホッパー５の
下部に貯留されている飼料を攪拌しながら車体後方側の
底部開口５ｃに向けて搬送する一基の下部スクリュー７
ｂと、飼料ホッパー５の上部に貯留されている飼料を攪
拌しながら下部スクリュー７ｂの上部左右両側に沿って
車体前方側に向けて搬送する二基の上部スクリュー７ａ
とを設けて構成されている。

【００１３】前記作業通路Ｂの作業車走行方向一端側に
は、飼料受け面１ａ，１ｂに対して作業通路Ｂに沿って
走行方向に位置をずらして、作業車Ａの飼料ホッパー５
に飼料を供給する供給ステーションＥが配置され、作業
通路Ｂの走行方向他端側には、牛Ｃを牛床Ｄ間を移動さ
せるための移動通路Ｆが配置され、牛床Ｄの補給ステー
ションＥ側には、牛Ｃを作業通路Ｂを横断して牛床Ｄ間
を移動させるためのゲートＧが設けられている。

【００１４】前記供給ステーションＥには、作業車Ａを
待機位置から前後に移動させながら基準飼料となる複数
種類の飼料を上部開口５ｄから飼料ホッパー５に各別に
投入する飼料投入手段２と、乾草を圧縮成形された乾草
ブロックＨの状態で貯蔵している乾草室１２と、給餌設
備の稼働を制御する制御盤Ｊとが設けられている。

【００１５】前記飼料投入手段２は、第１飼料タンクＫ
１に貯留されている吸水性を備えた飼料であるビートパ
ルプを落下排出するスクリュー式のビートパルプコンベ
ア２ａと、そのビートパルプコンベア２ａから落下した
ビートパルプが投入されるバケット２ｆと、そのバケッ
ト２ｆに必要量の水を供給する給水シャワー４と、その
バケット２ｆを駆動移動させてバケット２ｆ内のビート
パルプと水を飼料ホッパー５に投入するビートパルプ用
バケットコンベア２ｂと、第２飼料タンクＫ２に貯留さ
れている配合飼料を飼料ホッパー５に投入するスクリュ
ー式の配合飼料コンベア２ｃと、第３飼料タンクＫ３に
貯留されている単味飼料を飼料ホッパー５に投入するス
クリュー式の単味飼料コンベア２ｄと、乾草室１２に貯
蔵されている乾草ブロックＨを飼料ホッパー５に投入す
る乾草投入手段３と、特定飼料をロータリフィーダＲＦ
ａ，ＲＦｂの特定飼料ホッパー５１に投入する特定飼料
用バケットコンベア２ｇとを設けて構成されている。

【００１６】前記乾草投入手段３は、複数の乾草ブロッ
クＨを搬送方向に並べて飼料ホッパー５に搬送する搬送
手段としての２基のベルト式の乾草コンベア３ａ，３ｂ
と、搬送方向上流側の乾草コンベア３ａに複数の乾草ブ
ロックＨを一個ずつ搬送方向に略一定間隔を隔てて積み
込むクレーン等の積込み装置３ｃとを設けて、上流側の
乾草コンベア３ａの搬送終端から一個づつ落下する乾草
ブロックＨを下流側の乾草コンベア３ｂで受け止めてそ
の搬送終端から一個づつ飼料ホッパー５に投入するよう
に構成されている。

【００１７】前記特定飼料用バケットコンベア２ｇとビ
ートパルプ用バケットコンベア２ｂと配合飼料コンベア
２ｃと単味飼料コンベア２ｄ及び乾草コンベア３ｂは、
飼料ホッパー５への飼料投入位置が互いに異なる位置に
なるように配置され、飼料ホッパー５に投入する飼料の
うちで最も大きい貯留容積を必要とする乾草ブロックＨ
を、ビートパルプや配合飼料や単味飼料等の飼料の投入
に先行して、その上部開口５ｄの略中央位置に落下投入
させるように構成されている。

【００１８】前記ビートパルプコンベア２ａは、後述す
るコントローラ１５からの指令により、ビートパルプコ
ンベア２ａから排出されるビートパルプの受け止め位置
に停止しているバケット２ｆに設定量のビートパルプが
投入されたことを流量センサで検出するとその搬送を停
止し、給水シャワー４は、コントローラ１５からの指令
により、設定量の水をバケット２ｆ内に給水するように
構成されている。

【００１９】前記ビートパルプ用バケットコンベア２ｂ
は、ビートパルプコンベア２ａによるバケット２ｆへの
ビートパルプの投入動作が停止すると、そのバケット２
ｆを飼料ホッパー５への投入位置に移動させた後、受け
止め位置に復帰移動させる状態で駆動するように設けら
れ、バケット２ｆは、投入位置に移動すると横軸回りで
回転して、そのバケット２ｆ内のビートパルプと水を飼
料ホッパー５に投入するように構成されている。

【００２０】そして、後述するコントローラ１５からの
指令により、飼料混合手段７に設けた上部スクリュー７
ａと下部スクリュー７ｂとを搬送方向が互いに逆向きに
なるように駆動するとともに乾草コンベア３ａ，３ｂを
駆動させると、乾草ブロックＨの一個づつが約１０秒以
上の時間間隔で飼料ホッパー５に投入されて、それらの
乾草ブロックＨが投入順に上部スクリュー７ａと下部ス
クリュー７ｂとで小さくほぐされ、必要個数の乾草ブロ
ックＨが飼料ホッパー５に投入されてほぐされると、コ
ントローラ１５からの指令により、含水ビートパルプと
配合飼料と単味飼料を順に投入し、飼料ホッパー５の上
部に投入されている飼料を上部スクリュー７ａで車体前
方側に向けて攪拌搬送しながら、その飼料を下部スクリ
ュー７ｂ側に落とし込み、更に、飼料ホッパー５の下部
に貯留されている飼料を下部スクリュー７ｂで車体後方
側の開口５ｃに向けて攪拌搬送しながら、その飼料に上
部スクリュー７ａ側からの飼料を落とし込む状態で、そ
れらの飼料を攪拌混合して基準飼料を調製するようにし
てある。尚、上部スクリュー７ａと下部スクリュー７ｂ
は、後述する飼料排出処理が終了するまで連続して駆動
されるように構成されている。

【００２１】前記制御盤Ｊには、図１０のブロック図で
示すように、飼料供給運転を実行してから飼料掃き寄せ
運転を開始するまでの経過時間を設定時間ＴＳＢとして
設定する時間設定手段２５と、一日に数回行う飼料供給
運転の開始予定時刻ＴＳＡを設定するタイマー１４と、
一回の飼料供給運転毎に対応させて、各種飼料及び水の
飼料ホッパー５への投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，
ＷＳ３，ＷＳ４を設定するタッチパネル式の給餌量設定
手段１３と、前記設定時間ＴＳＢと飼料供給運転の開始
予定時刻ＴＳＡと飼料及び水の投入重量ＷＳＨ，ＷＳ
１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４及び重量検出手段１１の検
出情報とロータリエンコーダＬの検出値が制御情報とし
て入力されるコントローラ１５とが設けられている。前
記時間設定手段２５は、飼料供給運転を実行してからの
経過時間としての飼料供給運転の開始時刻からの経過時
間が異なる三つの設定時間ＴＳＢ（ＴＳＢ１，ＴＳＢ
２，ＴＳＢ３）を変更自在に設定できるように構成さ
れ、コントローラ１５は、それら複数の設定時間ＴＳＢ
を図示しないメモリに記憶していて、飼料供給運転を実
行する毎に、その飼料供給運転を開始してからそれら設
定時間ＴＳＢが経過する毎に飼料掃き寄せ運転を実行す
るように構成されている。

【００２２】前記コントローラ１５には、飼料供給手段
９による飼料の排出開始位置からの作業車Ａの走行量を
ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて検出する走
行量検出手段Ｍと、重量検出手段１１による検出重量の
増加分を飼料投入手段２による飼料ホッパー５及び特定
飼料ホッパー５１への投入重量として検出する投入量検
出手段Ｕと、飼料の供給開始からの重量検出手段１１に
よる検出重量の減少分を飼料受け面１ａ，１ｂへ実際に
排出された飼料の重量（以下、実際排出重量という）と
して検出する排出量検出手段Ｎと、各飼料受け面１ａ，
１ｂ毎に設定した設定飼料供給量ＴＷＳの飼料を過不足
なく対応する飼料受け面１ａ，１ｂに連続的に供給する
に必要な単位走行距離当たり（例えば、１ｍ当たり）の
飼料排出重量ＷＵＥ（以下、演算単位距離排出重量とい
う）と、各飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定した設定添加
重量ＷＳ５の特定飼料を搬送途中の基準飼料に過不足な
く連続的に添加するに必要な単位時間当たり（例えば、
１分当たり）の特定飼料添加重量ＷＵＳ（以下、単位時
間料添加重量という）とを演算する単位排出量演算手段
Ｖと、投入量検出手段Ｕの検出結果に基づいて飼料投入
手段２の作動を制御して、飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設
定した投入重量ＷＳＨの合計投入重量ＴＷＳＨの乾草ブ
ロックと、飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定した投入重量
ＷＳ１の合計投入重量ＴＷＳ１のビートパルプと、飼料
受け面１ａ，１ｂ毎に設定した投入重量ＷＳ２の合計投
入重量ＴＷＳ２の配合飼料と、飼料受け面１ａ，１ｂ毎
に設定した投入重量ＷＳ３の合計投入重量ＴＷＳ３の単
味飼料と、飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定した給水重量
ＷＳ４の合計給水重量ＴＷＳ４の水とが飼料ホッパー５
に投入され、かつ、飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定した
添加重量ＷＳ５の特定飼料が対応するロータリフィーダ
ＲＦａ，ＲＦｂの特定飼料ホッパー５１に投入されるよ
うに調節する投入量調節手段Ｓと、合計投入重量ＴＷＳ
１のビートパルプが吸水可能な最大吸水重量ＷＷを演算
設定する演算手段Ｒと、演算手段Ｒで演算した最大吸水
重量ＷＷと合計給水重量ＴＷＳ４とを比較する比較手段
Ｒ１と、合計給水重量ＴＷＳ４が最大吸水重量ＷＷより
も少ない場合に、ビートパルプコンベア２ａと給水シャ
ワー４とバケットコンベア２ｂの作動タイミングを設定
するタイミング設定手段Ｒ２とが設けられている。

【００２３】前記単位排出量演算手段Ｖは、走行量検出
手段Ｍによる検出情報から算出される各飼料受け面１
ａ，１ｂの全長に亘って飼料を排出する為に必要な作業
車Ａの残り走行量と、飼料受け面１ａ，１ｂ毎の設定飼
料供給量ＴＷＳと排出量検出手段Ｎによって検出された
実際排出重量との差として演算される残りの飼料供給量
とから、その残りの供給量分の飼料を残り走行量におい
て排出するに必要な演算単位距離排出重量ＷＵＥを飼料
受け面１ａ，１ｂ毎に対応して演算し、設定基準飼料供
給量ＷＳと左右送りコンベア９ｃによる単位時間当たり
の基準飼料搬送量とから演算される飼料受け面１ａ，１
ｂ毎の基準飼料搬送時間に基づいて、設定添加重量ＷＳ
５の特定飼料がその基準飼料搬送時間に亘って略一定量
で連続的に添加されるように、単位時間添加重量ＷＵＳ
を飼料受け面１ａ，１ｂ毎に対応して演算するように構
成されている。

【００２４】そして、コントローラ１５は、作業車Ａが
待機位置に停止している待機状態において、飼料供給運
転開始予定時刻ＴＳＡになる都度、ロータリエンコーダ
Ｌによる走行位置の検出情報と、走行量検出手段Ｍによ
る検出情報と、投入量検出手段Ｕによる検出情報と、排
出量検出手段Ｎによる検出情報と、その飼料供給運転毎
に対応して各飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定した基準飼
料調製用の飼料及び水の設定投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，
ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４と特定飼料の設定添加重量ＷＳ
５とに基づいて、合計投入重量ＴＷＳＨの乾草ブロック
Ｈと、合計投入重量ＴＷＳ１のビートパルプと、合計投
入重量ＴＷＳ２の配合飼料と、合計投入重量ＴＷＳ３の
配合飼料と、合計給水重量ＴＷＳ４の水とが飼料ホッパ
ー５に投入され、かつ、飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定
した添加重量ＷＳ５の特定飼料が対応するロータリフィ
ーダＲＦａ，ＲＦｂの特定飼料ホッパー５１に投入され
るように飼料投入手段２の作動を制御するとともに、飼
料ホッパー５に投入した各種飼料及び水を所定のタイミ
ングで攪拌混合して基準飼料が調製されるように飼料混
合手段７の作動を制御し、更に、特定飼料が各飼料受け
面１ａ，１ｂ毎に設定した設定添加重量ＷＳ５で基準飼
料に投入されるようにロータリフィーダＲＦａ，ＲＦｂ
の作動を制御するとともに、特定飼料を基準飼料に添加
した飼料が各飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定した設定飼
料供給量ＴＷＳで飼料受け面１ａ，１ｂの全長に亘って
過不足なく排出されるように飼料供給手段９と作業車Ａ
の作動を制御するように構成されている。また、コント
ローラ１５は、飼料供給運転を実行する毎に、その飼料
供給運転を開始してから複数の設定時間ＲＳＢが経過す
る毎に飼料掃き寄せ運転が実行されるように作業車Ａの
作動を制御するように構成されている。従って、このコ
ントローラ１５が、特定飼料が各飼料受け部１毎に設定
した設定添加重量ＷＳ５で基準飼料に添加されるように
ロータリフィーダＲＦａ，ＲＦｂの作動を制御する添加
量制御手段に構成されているとともに、飼料供給手段９
による飼料供給量が各飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設定し
た設定飼料供給量ＴＷＳになるように制御する供給量制
御手段に構成されている。

【００２５】次に、コントローラ１５による制御動作
を、図１１〜図１６のフローチャートを参照しながら説
明する。前記制御盤Ｊに設けた起動スイッチのオン操作
により制御動作が開始され、図１１に示すように、現在
時刻Ｔが飼料供給運転開始予定時刻ＴＳＡになると（＃
１）、作業通路Ｂを走行しながら飼料供給手段９を作動
させて、飼料受け面１に飼料を供給する飼料供給運転を
実行し（＃２）、現在時刻Ｔが飼料供給運転開始予定時
刻ＴＳＡから設定時間ＴＳＢ（ＴＳＢ１，ＴＳＢ２，Ｔ
ＳＢ３）が経過した時刻になる毎に（＃３〜＃５）、飼
料供給手段９の作動を停止させた状態で、作業通路Ｂを
走行しながら掃き寄せ具２２を作動させて、飼料受け面
１に供給された飼料Ｈ２を食い散らかして、飼料受け面
１から作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１を飼料受け面１
側に掃き寄せる飼料掃き寄せ運転を実行する（＃６）。

【００２６】前記飼料供給運転は、図１２，図１３に示
すように、その飼料供給運転に対応して各飼料受け面１
ａ，１ｂ毎に設定されている各種飼料及び水の設定投入
重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４と特定飼
料の設定添加量ＷＳ５とに基づいて、合計投入重量ＴＷ
ＳＨ，ＴＷＳ１，ＴＷＳ２，ＴＷＳ３と合計吸水重量Ｔ
ＷＳ４と合計添加重量ＴＷＳ５と、各飼料受け面１ａ，
１ｂ毎の演算単位距離排出重量ＷＵＥと特定飼料の単位
時間添加量ＷＵＳとを演算するとともに、合計投入重量
ＴＷＳ１のビートパルプの最大吸水重量ＷＷを演算して
（＃１１）、合計給水重量ＴＷＳ４が最大吸水重量ＷＷ
を下回る場合は（＃１２）、バケット２ｆに給水した水
の略全量がビートパルプに吸水されてしまう前に飼料ホ
ッパー５に投入されるように、ビートパルプコンベア２
ａと給水シャワー４とビートパルプ用バケットコンベア
２ｂの作動タイミングを設定する（＃１３）。

【００２７】次に、作業車Ａが待機位置に停止している
状態で、飼料混合手段７の上部スクリュー７ａと下部ス
クリュー７ｂの駆動を開始した後（＃１４）、基準飼料
調製用の各種飼料と水を飼料ホッパー５に投入し、特定
飼料を特定飼料ホッパー５１に投入する飼料投入処理を
実行する（＃１５）。この飼料投入処理は、図１４，図
１５のフローチャートに示すように、必要数の乾草ブロ
ックＨを飼料ホッパー５の中央に投入して小さくほぐし
た後、作業車Ａを前後に移動させて、ビートパルプと水
を飼料ホッパー５の前部側と後部側とに分けて投入し、
次に配合飼料と単味飼料の各々を飼料ホッパー５の前部
側と後部側とに分けて順に投入し、最後に特定飼料を特
定飼料ホッパー５１に投入するように構成されている。

【００２８】そして、乾草ブロックＨの飼料ホッパー５
への投入を開始すると（＃５１）、投入量検出手段Ｕ
は、重量検出手段１１の検出情報に基づいて、乾草ブロ
ックＨの投入開始からの検出重量の増加分ＷＨを演算し
てその増加分を乾草ブロックＨの投入重量とし（＃５
２）、その投入重量ＷＨが合計投入重量ＴＷＳＨ以上に
なると（＃５３）、その投入を停止する（＃５４）。

【００２９】次に、乾草ブロックＨを小さくほぐすに必
要な時間が経過してから、ビートパルプと水の飼料ホッ
パー５への投入を開始し（＃５５）、投入量検出手段Ｕ
は、重量検出手段１１の検出情報に基づいて、ビートパ
ルプと水の投入開始からの検出重量の増加分Ｗ１を演算
してその増加分をビートパルプと水の投入重量とし（＃
５６）、その投入重量Ｗ１が合計投入重量（ＴＷＳ１＋
ＴＷＳ４）以上になると（＃５７）、その投入を停止す
る（＃５８）。

【００３０】次に、配合飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃５９）、投入量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、配合飼料の投入開始から
の検出重量の増加分Ｗ２を演算してその増加分を配合飼
料の投入重量とし（＃６０）、その投入重量Ｗ２が合計
投入重量ＴＷＳ２以上になると（＃６１）、その投入を
停止する（＃６２）。

【００３１】次に、単味飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃６３）、投入量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、単味飼料の投入開始から
の検出重量の増加分Ｗ３を演算してその増加分を単味飼
料の投入重量とし（＃６４）、その投入重量Ｗ３が合計
投入重量ＴＷＳ３以上になると（＃６５）、その投入を
停止し（＃６６）、次に、飼料受け面１ａ，１ｂ毎に設
定した設定添加重量ＷＳ５の特定飼料を対応するロータ
リフィーダＲＦａ，ＲＦｂの特定飼料ホッパー５１へ投
入して（＃６７）、飼料投入処理を終了する。

【００３２】前記飼料投入処理が終了すると、作業車Ａ
の牛床Ｄ側への走行を開始させ（＃１６）、ロータリエ
ンコーダＬの検出情報に基づいて、左右送りコンベア９
ｃの飼料排出位置が牛床Ｄに設けた飼料受け面１ａの一
端上方に移動したことを判別すると（＃１７）、作業車
Ａをその位置に一旦停止させて（＃１８）、飼料ホッパ
ー５の基準飼料が単位時間当たり一定量で搬送されるよ
うに飼料供給手段９の駆動を開始し（＃１９）、排出検
知センサ１６が左右送りコンベア９ｃからの飼料の排出
を検知すると（＃２０）、特定飼料がその飼料受け面１
ａに対応する単位時間添加量ＷＵＳで添加されるように
ロータリフィーダＲＦａの駆動を開始した後（＃２
１）、作業車Ａの牛床Ｄ側への走行を開始させて（＃２
２）、往路走行における飼料受け面１ａへの飼料排出処
理を開始する。

【００３３】この飼料排出処理においては、飼料受け面
１ａ，１ｂへの単位走行距離当たり飼料排出重量ＷＵ
（以下、検出単位距離排出重量という）を検出する単位
排出量検出手段Ｑの検出情報に基づいて、検出単位距離
排出重量ＷＵが演算単位距離排出重量ＷＵＥになるよう
に、飼料受け面１ａ，１ｂへの飼料排出量を調節する排
出量調節手段Ｐにより作業車Ａの走行速度を制御しなが
ら、その飼料受け面１ａ，１ｂへ飼料を連続して排出す
るように構成され、単位排出量検出手段Ｑは、走行量検
出手段Ｍによる検出走行量と排出量検出手段Ｎによる検
出排出重量に基づいて、検出単位距離排出重量ＷＵを検
出するように構成されている。

【００３４】そして、排出量調節手段Ｐは、検出単位距
離排出重量ＷＵが演算単位距離排出重量ＷＵＥよりも許
容範囲を越えて少ない場合は走行用電動モータ８の回転
数を減らして作業車Ａの走行速度を減速し（＃２３，２
４）、検出単位距離排出重量ＷＵが演算単位距離排出重
量ＷＵＥよりも許容範囲を越えて多い場合は走行用電動
モータ８の回転数を増やして作業車Ａの走行速度を増速
して（＃２５，２６）、検出単位距離排出重量ＷＵが演
算単位距離排出重量ＷＵＥになるように作業車Ａの走行
速度を調節する。

【００３５】次に、ロータリエンコーダＬの検出情報に
基づいて、左右送りコンベア９ｃの飼料排出位置が飼料
受け面１ａの他端まで移動したことを判別する（＃２
７）とともにロータリフィーダＲＦａの駆動を停止して
（＃２８）、往路走行か否かを判別し（＃２９）、往路
走行である場合は、作業車Ａの走行を一旦停止させて
（＃３０）、その往路走行における飼料排出処理を終了
し、横送りコンベア９ｃによる飼料の搬送方向を反転さ
せて（＃３１）、ステップ＃２０に戻り、排出検知セン
サ１６が左右送りコンベア９ｃからの飼料の排出を検知
すると、作業車Ａの供給ステーションＥ側への走行を開
始させて、復路走行における飼料受け面１ｂへの飼料排
出処理を開始する。従って、復路走行においては、特定
飼料が飼料受け面１ｂに対応する単位時間添加量ＷＵＳ
で添加されるようにロータリフィーダＲＦｂの駆動を開
始することになる。

【００３６】そして、ステップ＃２９において復路走行
であることが判別されると、飼料供給手段９の駆動を停
止するとともに（＃３２）、飼料混合手段７の駆動を停
止し（＃３３）、ロータリエンコーダＬの検出情報に基
づいて、作業車Ａが待機位置まで移動したことを判別す
ると（＃３４）、作業車Ａの走行を停止させるとともに
（＃３５）、ロータリエンコーダＬの検出値を初期化す
る（＃３６）。

【００３７】従って、飼料供給手段９が、作業車Ａが作
業通路Ｂを走行するに伴って、特定飼料が設定添加量Ｗ
Ｓ５で添加されている基準飼料を各飼料受け面１ａ，１
ｂに連続的に供給するように構成され、コントローラ１
５が、各飼料受け面１ａ，１ｂへの飼料供給量が設定飼
料供給量ＴＷＳとなるよう作業車Ａの走行速度を制御す
るように構成されている。

【００３８】〔第２実施形態〕図１６に示すように、特
定飼料の基準飼料への添加割合ＷＳ５／ＷＳに応じた複
数種の比例関係Ｑ１〜Ｑ６で、基準飼料の単位時間当た
り搬送量ＷＡが増えると特定飼料の単位時間当たり排出
量ＷＢが増えるように、飼料供給手段９の駆動とロータ
リフィーダＲＦａ，ＲＦｂの駆動とを連係させ、飼料受
け面１ａ，１ｂ毎に設定した特定飼料の添加割合ＷＳ５
／ＷＳに応じた比例関係Ｑ１〜Ｑ６を選択して飼料供給
手段９の駆動とロータリフィーダＲＦａ，ＲＦｂの駆動
とを連係させて、作業車Ａを一定速度で走行させなが
ら、飼料受け面１ａ，１ｂへの飼料供給量が設定供給量
となるように、横送りスクリュー９ａと前送りコンベア
９ｂと左右送りコンベア９ｃとによる飼料の搬送速度を
制御するように構成しても良い。その他の構成は第１実
施形態と同様である。

【００３９】〔第３実施形態〕図１７は、添加手段５０
が、前送りコンベア９ｂによって搬送中の基準飼料に特
定飼料を各別に投入する３基のロータリフィーダＲＦ
１，ＲＦ２，ＲＦ３を搬送方向に沿って設けて、いずれ
の飼料受け面１ａ，１ｂに対して供給される基準飼料に
も共通の添加手段５０で特定飼料を添加するように構成
されている実施形態を示し、各ロータリフィーダＲＦ
１，ＲＦ２，ＲＦ３は互いに異なる特定飼料を各飼料受
け面１ａ，１ｂに応じた設定量の添加量で基準飼料に投
入できるように構成されている。その他の構成は第１実
施形態と同様である。

【００４０】〔第４実施形態〕図示しないが、飼料受け
面が単一の家畜毎に設けられていて、作業車Ａが飼料受
け面毎にその飼料受け面に対する飼料供給位置に停止し
て、基準飼料に特定飼料が添加されている飼料を設定供
給量で供給するように構成されていても良い。

【００４１】〔別実施形態〕 １．基準飼料に特定飼料を添加する添加手段は、飼料受
け面に供給された後の基準飼料に特定飼料を投入して添
加するように構成されていても良い。 ２．基準飼料に特定飼料を添加する添加手段は、その添
加量を人為的に変更するように構成されていても良い。 ３．給餌用の作業車は、自動走行するものに限定され
ず、作業者が操縦する牽引用の車に牽引されて走行する
ように構成されていても良い。 ４．本発明による給餌設備は、豚や鶏，馬等に給餌する
ものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】給餌設備の平面図

【図２】給餌設備の要部側面図

【図３】給餌設備の要部側面図

【図４】給餌設備の要部側面図

【図５】給餌設備の要部側面図

【図６】給餌設備の要部側面図

【図７】作業車の平面図

【図８】作業車の側面図

【図９】作業車の要部断面正面図

【図１０】制御ブロック図

【図１１】フローチャート

【図１２】飼料供給運転のフローチャート

【図１３】飼料供給運転のフローチャート

【図１４】飼料投入処理のフローチャート

【図１５】飼料投入処理のフローチャート

【図１６】第２実施形態を示すグラフ

【図１７】第３実施形態を示す作業車の側面図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 飼料受け部 ５ 貯留部 ９ 飼料供給手段 ９ａ，９ｂ，９ｃ 飼料搬送手段 １５ 添加量制御手段（供給量制御手段） ５０ 添加手段 Ａ 作業車 Ｂ 作業通路 ＲＦ１，ＲＦ２，ＲＦ３ 投入装置 ＷＳ 設定供給量 ＷＳ５ 設定添加量

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飼料を貯留する貯留部と、その貯留部に
   貯留されている飼料を飼料搬送手段によって搬送しなが
   ら給餌用の飼料受け部に排出する飼料供給手段とを備え
   た給餌用の作業車が、複数の飼料受け部の各々に飼料を
   供給できるように走行自在に設けられている給餌設備で
   あって、 前記複数の飼料受け部の各々に供給される共通の基準飼
   料が前記貯留部に貯留され、 前記作業車には、前記飼料受け部に供給される基準飼料
   に特定飼料を添加する添加手段がその添加量を変更自在
   に設けられている給餌設備。
2. 【請求項２】 前記特定飼料が各飼料受け部毎に設定し
   た設定添加量で添加されるように前記添加手段の作動を
   制御する添加量制御手段が設けられている請求項１記載
   の給餌設備。
3. 【請求項３】 前記飼料供給手段による飼料供給量が各
   飼料受け部毎に設定した設定供給量になるように制御す
   る供給量制御手段が設けられている請求項１又は２記載
   の給餌設備。
4. 【請求項４】 前記飼料受け部が、前記作業車が走行す
   る作業通路に沿って複数の家畜群毎に設けられ、 前記飼料供給手段が、前記作業車が前記作業通路を走行
   するに伴って、特定飼料が設定添加量で添加されている
   基準飼料を前記飼料受け部に連続的に供給するように構
   成されている請求項１〜３のいずれか１項記載の給餌設
   備。
5. 【請求項５】 前記供給量制御手段が、前記飼料受け部
   への飼料供給量が設定供給量となるよう前記作業車の走
   行速度を制御するように構成されている請求項４記載の
   給餌設備。
6. 【請求項６】 前記供給量制御手段が、前記飼料受け部
   への飼料供給量が設定供給量となるよう前記飼料搬送手
   段による飼料の搬送速度を制御するように構成されてい
   る請求項４記載の給餌設備。
7. 【請求項７】 前記飼料受け部が、単一の家畜毎に設け
   られている請求項１〜３のいずれか１項記載の給餌設
   備。
8. 【請求項８】 前記添加手段が、前記飼料搬送手段によ
   って搬送中の基準飼料に特定飼料を各別に投入する複数
   の投入装置を設けて構成されている請求項１〜７のいず
   れか１項記載の給餌設備。