JPH04330976A - 成形品の判別方法及び装置 - Google Patents
成形品の判別方法及び装置Info
- Publication number
- JPH04330976A JPH04330976A JP3124582A JP12458291A JPH04330976A JP H04330976 A JPH04330976 A JP H04330976A JP 3124582 A JP3124582 A JP 3124582A JP 12458291 A JP12458291 A JP 12458291A JP H04330976 A JPH04330976 A JP H04330976A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- molded product
- temp
- molded
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形機用物流システ
ム、ダイキャスト機、熱間鍜造機、食品機械等で多種の
品物を加熱加工後搬送する物流システム等に適用できる
成形品の判別方法及び装置に関するものである。
ム、ダイキャスト機、熱間鍜造機、食品機械等で多種の
品物を加熱加工後搬送する物流システム等に適用できる
成形品の判別方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の加熱成形機、例えば射出成形機か
ら取り出された品物を費用，設置スペースの都合で１本
のコンベヤのような搬送装置の上に置いて下流に流した
後、各品物別に自動的に別けて箱詰めしたり、次工程に
流すとき、従来は形状認識装置や重量による判別装置を
使用してきた。
ら取り出された品物を費用，設置スペースの都合で１本
のコンベヤのような搬送装置の上に置いて下流に流した
後、各品物別に自動的に別けて箱詰めしたり、次工程に
流すとき、従来は形状認識装置や重量による判別装置を
使用してきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の形状認識装
置は、類似形状のものは判別できないという欠点があり
、また重量による判別装置では、同じ重量のものは判別
できないという欠点があったので、複数の加熱成形機か
ら取り出された品物を１本の搬送装置で下流に流した後
、品物毎に分別するシステムにおいて、類似形状のもの
を判別出来、同じ重量のものも判別出来るようにするに
は、簡便な判別装置をシステムに組み込む必要があった
。本発明は前記従来の課題を解決するために提案された
ものである。
置は、類似形状のものは判別できないという欠点があり
、また重量による判別装置では、同じ重量のものは判別
できないという欠点があったので、複数の加熱成形機か
ら取り出された品物を１本の搬送装置で下流に流した後
、品物毎に分別するシステムにおいて、類似形状のもの
を判別出来、同じ重量のものも判別出来るようにするに
は、簡便な判別装置をシステムに組み込む必要があった
。本発明は前記従来の課題を解決するために提案された
ものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、複数
台の加熱成形機から取り出された夫々の成形品を混在し
て搬送し、判別手段により夫々の成形品に判別する成形
品の判別方法において、成形品の表面温度を検出して夫
々の成形品に判別するようにしたもので、これを課題解
決のための手段とするものである。
台の加熱成形機から取り出された夫々の成形品を混在し
て搬送し、判別手段により夫々の成形品に判別する成形
品の判別方法において、成形品の表面温度を検出して夫
々の成形品に判別するようにしたもので、これを課題解
決のための手段とするものである。
【０００５】また本発明は、複数台の加熱成形機から取
り出された夫々の成形品を混在して搬送し、判別手段に
より夫々の成形品に判別する成形品の判別装置において
、前記判別手段として成形品の表面温度を検出する温度
検出器と、温度検出部における成形品の表面温度を設定
する設定部と、同設定部からの表面温度を周囲温度から
判別温度に補正する補正回路と、前記温度検出器からの
検出温度と前記判別温度とを比較することにより夫々の
成形品に判別し、成形品判別信号を出力する識別部を有
してなるもので、これを課題解決のための手段とするも
のである。
り出された夫々の成形品を混在して搬送し、判別手段に
より夫々の成形品に判別する成形品の判別装置において
、前記判別手段として成形品の表面温度を検出する温度
検出器と、温度検出部における成形品の表面温度を設定
する設定部と、同設定部からの表面温度を周囲温度から
判別温度に補正する補正回路と、前記温度検出器からの
検出温度と前記判別温度とを比較することにより夫々の
成形品に判別し、成形品判別信号を出力する識別部を有
してなるもので、これを課題解決のための手段とするも
のである。
【０００６】
【作用】加熱成形機から取り出された品物がコンベヤの
ような搬送装置の上に置かれて下流に流されてくる時、
その品物の温度は時間と共にその冷却曲線に沿って低下
してくる。搬送速度が一定であれば搬送距離とその品物
の温度の関係も一定である。ところで品物の材質と形状
と取出温度が同一であれば、図２のように搬送距離が大
になるにしたがって夫々の品物の温度は同様の冷却曲線
に沿って低下する。温度測定位置５の品物の温度は、同
位置５からみて上流側の取出位置３で取り出された品物
の温度７の方が、位置３より下流側の取出位置４で取り
出された品物の温度６より低い。中には品物の材質や形
状や品物の取出温度により夫々の冷却曲線が違うから、
図３の冷却曲線８と冷却曲線９のように温度測定位置５
で上流側と下流側の温度が同一になることもあるが、こ
の時は上流側の該当する加熱成形機の成形温度条件を変
更して冷却時間を長くすることにより品物の取出温度を
冷却曲線１０のように少しだけ低くするなどして温度測
定位置で温度差が有るようにする。このようにして搬送
装置の温度測定位置に放射温度計等の温度計測装置を置
いて夫々の品物の固有の温度を予め測定記憶し設定して
おき、夫々品物の判別をすることができる。なお、図２
と図３の縦軸は品物の表面温度、横軸は搬送距離である
。
ような搬送装置の上に置かれて下流に流されてくる時、
その品物の温度は時間と共にその冷却曲線に沿って低下
してくる。搬送速度が一定であれば搬送距離とその品物
の温度の関係も一定である。ところで品物の材質と形状
と取出温度が同一であれば、図２のように搬送距離が大
になるにしたがって夫々の品物の温度は同様の冷却曲線
に沿って低下する。温度測定位置５の品物の温度は、同
位置５からみて上流側の取出位置３で取り出された品物
の温度７の方が、位置３より下流側の取出位置４で取り
出された品物の温度６より低い。中には品物の材質や形
状や品物の取出温度により夫々の冷却曲線が違うから、
図３の冷却曲線８と冷却曲線９のように温度測定位置５
で上流側と下流側の温度が同一になることもあるが、こ
の時は上流側の該当する加熱成形機の成形温度条件を変
更して冷却時間を長くすることにより品物の取出温度を
冷却曲線１０のように少しだけ低くするなどして温度測
定位置で温度差が有るようにする。このようにして搬送
装置の温度測定位置に放射温度計等の温度計測装置を置
いて夫々の品物の固有の温度を予め測定記憶し設定して
おき、夫々品物の判別をすることができる。なお、図２
と図３の縦軸は品物の表面温度、横軸は搬送距離である
。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１は本発明の１実施例を示し、複数の射出成形機
１１，１２，１３，１４から自動取出機１５によって夫
々の成形品２１，２２，２３，２４が取り出されてコン
ベヤ１６の取出位置１，２，３，４に置かれた後、下流
に搬送されて分別装置１７で各成形品別に箱３１，３２
，３３，３４の中に入れられる。分別装置１７の手前の
温度測定位置５に、温度計測用の放射温度計１８が、そ
の視野にコンベヤ１６上の成形品が入るような向きに設
置されており、同放射温度計１８は温度識別装置２５に
計測結果を送る。この温度識別装置２５は放射温度計１
８の測定値と成形品別に設定した温度を比較して、成形
品がどの成形機から取り出されて来たかを判定する。 また前記分別装置１７には、コンベヤ１６上に設けられ
た方向転換機１９と分岐コンベヤ２０があり、方向転換
機１９が温度識別装置２５の指令により成形品を分岐コ
ンベヤ２０に方向を変えて流す。
と、図１は本発明の１実施例を示し、複数の射出成形機
１１，１２，１３，１４から自動取出機１５によって夫
々の成形品２１，２２，２３，２４が取り出されてコン
ベヤ１６の取出位置１，２，３，４に置かれた後、下流
に搬送されて分別装置１７で各成形品別に箱３１，３２
，３３，３４の中に入れられる。分別装置１７の手前の
温度測定位置５に、温度計測用の放射温度計１８が、そ
の視野にコンベヤ１６上の成形品が入るような向きに設
置されており、同放射温度計１８は温度識別装置２５に
計測結果を送る。この温度識別装置２５は放射温度計１
８の測定値と成形品別に設定した温度を比較して、成形
品がどの成形機から取り出されて来たかを判定する。 また前記分別装置１７には、コンベヤ１６上に設けられ
た方向転換機１９と分岐コンベヤ２０があり、方向転換
機１９が温度識別装置２５の指令により成形品を分岐コ
ンベヤ２０に方向を変えて流す。
【０００８】射出成形機１１，１２，１３，１４から自
動取出機１５によって成形品２１，２２，２３，２４が
取り出されてコンベヤ１６の取出位置１，２，３，４に
置かれ、下流に搬送されて行く。例えば、温度測定位置
５で成形品２１の温度が５０℃、成形品２２の温度が５
４℃、成形品２３の温度が５８℃、成形品２４の温度が
６２℃であるとき、予め温度識別装置２５を設定して放
射温度計１８の測定値が５０℃のときは、射出成形機１
１の成形品２１と判断して方向転換機１９ａが作動し、
測定値が５４℃のときは射出成形機１２の成形品２２と
判断して方向転換機１９ｂが作動し、測定値が５８℃の
ときは射出成形機１３の成形品２３と判断して方向転換
機１９ｃが作動するように成形品温度設定部を設定して
おく。
動取出機１５によって成形品２１，２２，２３，２４が
取り出されてコンベヤ１６の取出位置１，２，３，４に
置かれ、下流に搬送されて行く。例えば、温度測定位置
５で成形品２１の温度が５０℃、成形品２２の温度が５
４℃、成形品２３の温度が５８℃、成形品２４の温度が
６２℃であるとき、予め温度識別装置２５を設定して放
射温度計１８の測定値が５０℃のときは、射出成形機１
１の成形品２１と判断して方向転換機１９ａが作動し、
測定値が５４℃のときは射出成形機１２の成形品２２と
判断して方向転換機１９ｂが作動し、測定値が５８℃の
ときは射出成形機１３の成形品２３と判断して方向転換
機１９ｃが作動するように成形品温度設定部を設定して
おく。
【０００９】コンベヤ１６の途中の温度測定位置５で成
形品２１，２２，２３，２４は放射温度計１８によりそ
の温度を測定され、放射温度計１８が５０℃を測定した
場合は分別装置１７の方向転換機１９ａが作動して成形
品２１が箱３１に落下する。また放射温度計１８が５８
℃を測定した場合は、方向転換機１９ｃが作動して成形
品２３が箱３３に落下する。放射温度計１８が６２℃を
測定したときは、成形品２４は方向転換せずに進み、箱
３４に落下する。また温度測定位置５で成形品２３の温
度が６２℃となり、成形品２４の温度６２℃と同一にな
った時は、温度による判別が不可能であるから、射出成
形機１３の成形温度条件を変更して冷却時間を長くする
ことにより、取出温度を少し下げて温度測定位置５で成
形品２３の温度が６２℃より低くなる様にして、温度差
をつけ判別可能にすることができる。
形品２１，２２，２３，２４は放射温度計１８によりそ
の温度を測定され、放射温度計１８が５０℃を測定した
場合は分別装置１７の方向転換機１９ａが作動して成形
品２１が箱３１に落下する。また放射温度計１８が５８
℃を測定した場合は、方向転換機１９ｃが作動して成形
品２３が箱３３に落下する。放射温度計１８が６２℃を
測定したときは、成形品２４は方向転換せずに進み、箱
３４に落下する。また温度測定位置５で成形品２３の温
度が６２℃となり、成形品２４の温度６２℃と同一にな
った時は、温度による判別が不可能であるから、射出成
形機１３の成形温度条件を変更して冷却時間を長くする
ことにより、取出温度を少し下げて温度測定位置５で成
形品２３の温度が６２℃より低くなる様にして、温度差
をつけ判別可能にすることができる。
【００１０】また室温の変化により温度測定値が変化す
るから、室内の気温センサと設定温度補正回路２７を使
用し、室温の変化に応じて設定値を自動的に補正して正
しく品物を判別することが出来る。例えば温度測定位置
５で室温１５℃における成形品２１の温度が５０℃であ
って、室温２０℃において５３℃になるときは、設定温
度補正回路２７が成形品２１の判別温度を５３℃に自動
的に補正する。
るから、室内の気温センサと設定温度補正回路２７を使
用し、室温の変化に応じて設定値を自動的に補正して正
しく品物を判別することが出来る。例えば温度測定位置
５で室温１５℃における成形品２１の温度が５０℃であ
って、室温２０℃において５３℃になるときは、設定温
度補正回路２７が成形品２１の判別温度を５３℃に自動
的に補正する。
【００１１】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれば
、複数の加熱加工機から品物が搬送装置によって流れて
くるとき、途中の温度測定位置で温度を測定して、その
結果と予め設定しておいた温度と比較判断することによ
り、その品物がどの加工機から出てきたかを判断して判
別することが出来る。また類似形状の品物も、同一重量
の品物も温度を測定することにより、簡便で安価なシス
テムにより夫々成形品を判別することができる。
、複数の加熱加工機から品物が搬送装置によって流れて
くるとき、途中の温度測定位置で温度を測定して、その
結果と予め設定しておいた温度と比較判断することによ
り、その品物がどの加工機から出てきたかを判断して判
別することが出来る。また類似形状の品物も、同一重量
の品物も温度を測定することにより、簡便で安価なシス
テムにより夫々成形品を判別することができる。
【図１】本発明の実施例に係る成形品判別装置のシステ
ム図である。
ム図である。
【図２】搬送距離と温度との関係の第１例を示す説明図
である。
である。
【図３】搬送距離と温度との関係の第２例を示す説明図
である。
である。
【図４】本発明におけるシステムの制御を説明するブロ
ック図である。
ック図である。
１１，１２，１３，１４ 射出成形機１５ 自動取
出機 １６ コンベヤ １７ 分別装置 １８ 放射温度計 １９ 方向転換機 ２０ 分岐コンベヤ ２１，２２，２３，２４ 成形品 ２５ 温度識別装置
出機 １６ コンベヤ １７ 分別装置 １８ 放射温度計 １９ 方向転換機 ２０ 分岐コンベヤ ２１，２２，２３，２４ 成形品 ２５ 温度識別装置
Claims (2)
- 【請求項１】 複数台の加熱成形機から取り出された
夫々の成形品を混在して搬送し、判別手段により夫々の
成形品に判別する成形品の判別方法において、成形品の
表面温度を検出し夫々の成形品に判別することを特徴と
する成形品の判別方法。 - 【請求項２】 複数台の加熱成形機から取り出された
夫々の成形品を混在して搬送し、判別手段により夫々の
成形品に判別する成形品の判別装置において、前記判別
手段として成形品の表面温度を検出する温度検出器と、
温度検出部における成形品の表面温度を設定する設定部
と、同設定部からの表面温度を周囲温度から判別温度に
補正する補正回路と、前記温度検出器からの検出温度と
前記判別温度とを比較することにより夫々の成形品に判
別し、成形品判別信号を出力する識別部を有してなるこ
とを特徴とする成形品の判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124582A JP2796447B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 成形品の判別方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3124582A JP2796447B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 成形品の判別方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04330976A true JPH04330976A (ja) | 1992-11-18 |
| JP2796447B2 JP2796447B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=14889040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3124582A Expired - Lifetime JP2796447B2 (ja) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | 成形品の判別方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2796447B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015012764A1 (de) | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem |
| US20210394416A1 (en) * | 2018-10-29 | 2021-12-23 | Intravis Gesellschaft Für Lieferungen Und Leistungen Von Bildgebenden Und Bildverarbeitenden Anlagen | Method and device for detecting a geometric feature of molded parts |
| EP3808530B1 (de) | 2019-10-15 | 2023-08-02 | INTRAVIS Gesellschaft für Lieferungen und Leistungen von bildgebenden und bildverarbeitenden Anlagen und Verfahren mbH | Verfahren und anordnung zum abfüllen von kunststoffteilen |
-
1991
- 1991-04-30 JP JP3124582A patent/JP2796447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015012764A1 (de) | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem |
| US9623596B2 (en) | 2014-10-07 | 2017-04-18 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
| DE102015012764B4 (de) | 2014-10-07 | 2019-08-08 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem |
| US20210394416A1 (en) * | 2018-10-29 | 2021-12-23 | Intravis Gesellschaft Für Lieferungen Und Leistungen Von Bildgebenden Und Bildverarbeitenden Anlagen | Method and device for detecting a geometric feature of molded parts |
| US12103213B2 (en) * | 2018-10-29 | 2024-10-01 | INTRAVIS Gesellschaft für Lieferungen und Leistungen von bildgebenden und bildverarbeitenden Anlagen und Verfahren mbH | Method and device for detecting a geometric feature of molded parts |
| EP3808530B1 (de) | 2019-10-15 | 2023-08-02 | INTRAVIS Gesellschaft für Lieferungen und Leistungen von bildgebenden und bildverarbeitenden Anlagen und Verfahren mbH | Verfahren und anordnung zum abfüllen von kunststoffteilen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2796447B2 (ja) | 1998-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980526 |