JPH05186033A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送物のトラッキングずれを早期に検出す
る。 【構成】 この発明のトラッキング制御装置では、設定
手段によって搬送物がトラッキング区間を通過するのに
かかる搬送予定時間が設定される。そして、個々の搬送
物がトラッキング開始点を通過すると搬入部在席センサ
によって検出され、その通過時刻が記憶手段に順次記憶
されていく。そこで、搬出部在席センサによって搬送物
のトラッキング区間の搬出点への到着が検出されるたび
に、トラッキングずれ検知手段が、記憶手段から順次記
憶時刻データを取り出し、搬送物の搬出点到着までにト
ラッキング区間を搬送するのにかかった実際の搬送時間
を演算し、設定手段に設定されている搬送予定時間とを
比較し、所定値以上のずれが生じているときにトラッキ
ングずれ発生を検知し、異常発生検出出力を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、無人搬送車、無人搬
送コンベアなどの無人搬送システムにおけるトラッキン
グ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、物流システムの大型化、自動化が
進み、各設備は情報処理を行なうコンピュータによって
自動制御されるようになっている。特に、自動倉庫を含
む保管、搬送システムにおいては、その入出庫系にトラ
ッキング制御系が多用されるようになっている。

【０００３】このような背景にあって、従来、物流搬送
システムにおけるトラッキング制御装置としては、トラ
ッキング開始点で光センサなどの在席センサにより搬送
物の通過検知を行ない、搬送物に貼付されているバーコ
ードをバーコードリーダで読み取るかあるいは端末を用
いて手動入力するかしてその搬送物の情報を得てトラッ
キングを開始するようにし、他方、トラッキング終了点
で光センサなどの在席センサによって搬送物の到着を検
知し、トラッキング情報を更新を行ない、搬送物とその
情報の一致を図るようにしている。

【０００４】また、トラッキングずれ検出手段として、
トラッキング終了点で搬送物の到着が検出されたにもか
かわらず、トラッキングデータが存在していない場合
や、最終搬送物がトラッキング開始点を通過し、タイマ
の時間計測値がトラッキング区間を搬送するのにかかる
予定時間を経過してもトラッキング終了点で搬送物の到
着が検出されず、かつトラッキングデータが存在してい
る場合に、トラッキングずれが発生したものとしてトラ
ッキング異常検知を行なうようにしている。

【０００５】このような従来のトラッキング制御装置
は、高速、大量物流搬送システムにおいては不可欠な必
要技術であるが、最終搬送物に対するトラッキングずれ
検出によって全体のトラッキングずれを検出するように
しているため、次のような問題点があった。

【０００６】すなわち、多品種、少量品を扱う近年の物
流システムでは、取扱荷姿が多岐に渡り、トラッキング
開始点で２個が近づいて通過するために１つの搬送物と
検出してしまう搬送物の搬入失敗や搬送物通過が検出で
きない在席センサ誤動作などによってトラッキングずれ
が生じたり、逆に、トラッキング終了点で２個の搬送物
が近づいて通過するために１つの搬送物として検出して
しまう搬送物の切り出し失敗や在席センサの誤動作によ
る未検知によってトラッキングずれが生じたり、さらに
は、トラッキング区間内での搬送物の抜き取り、投入な
どに起因する人為的ミスによってトラッキングずれが生
じたりする。

【０００７】そこで、このようなトラッキング制御装置
を自動倉庫の入庫ラインに適用した場合には、このよう
なトラッキングずれが自動倉庫内の在庫情報を狂わせる
結果となるが、最終搬送物が搬送出口点に到着してか
ら、あるいは到着しないことが検出されて初めて、トラ
ッキングずれが判明することになっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のト
ラッキング制御装置では、物品の搬送過程でトラッキン
グずれが発生しても、そのことが判明するのは最終搬送
物が搬出点に到着してから、あるいは到着しないことが
検出されてからであり、トラッキングずれに気付いたと
きには、自動倉庫内の在庫情報が大幅に狂っているため
に在庫管理システムの運用ができなくなってしまい、そ
れを修正しようとすれば、在庫品をすべて出庫してから
再び入庫をやり直すか、自動倉庫内の在庫を全数調査し
て在庫修正作業を行なうかしなければならず、多大な時
間と労力を要する問題点があった。

【０００９】このことは特に、大規模な自動倉庫の場合
には、在庫量が多いためにその影響が大きく、トラッキ
ングずれによりシステムが停止すると、その停止時間が
長くなり、大きな問題を引き起こすことになる問題点が
あった。

【００１０】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、トラッキングずれの発生を早期に検
知することができるトラッキング制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明のトラッキング
制御装置は、搬送路の一定区間をトラッキング区間と
し、このトラッキング区間の入口点に設けられた搬送物
の搬入を検出するための搬入部在席センサと、前記トラ
ッキング区間の出口点に設けられた搬送物の到着を検出
するための搬出部在席センサと、前記トラッキング区間
を搬送物が通過するのにかかる搬送予定時間を設定する
設定手段と、前記搬入部在席センサが搬送物の搬入を検
出するごとにその時刻を順次先入れ先出し方式で記憶し
てゆく記憶手段と、前記搬出部在席センサが搬送物の到
着を検出するたびに、前記記憶手段から順次記憶時刻デ
ータを取り出して搬送物の到着までにトラッキング区間
を搬送するのにかかった実際の搬送時間を演算し、前記
設定手段に設定されている搬送予定時間と比較し、所定
値以上のずれが生じているときにトラッキングずれ発生
を検知するトラッキングずれ検知手段と、前記トラッキ
ングずれ検知手段がトラッキングずれ発生を検知した際
には異常発生信号を出力する異常出力手段とを備えたも
のである。

【００１２】

【作用】この発明のトラッキング制御装置では、設定手
段によって搬送物がトラッキング区間を通過するのにか
かる搬送予定時間が設定される。そして、搬送物がトラ
ッキング開始点を通過するごとに搬入部在席センサによ
って検出され、その通過時刻が記憶手段に順次先入れ先
出し方式で記憶されていく。

【００１３】そこで、搬出部在席センサによって搬送物
のトラッキング区間の搬出点への到着が検出されるたび
に、トラッキングずれ検知手段が、記憶手段から順次記
憶時刻データを取り出し、搬送物の搬出点到着までにト
ラッキング区間を搬送するのにかかった実際の搬送時間
を演算し、設定手段に設定されている搬送予定時間とを
比較し、所定値以上のずれが生じているときにトラッキ
ングずれ発生を検知する。

【００１４】こうして、トラッキングずれ発生が検知さ
れれば、異常出力手段が異常発生信号を出力してトラッ
キングずれを作業員に知らせることになる。

【００１５】このようにして、いずれの搬送物であって
も、それが搬入点に搬入されてきた後搬出点に到着する
までにかかる時間が予定時間よりも大きくずれていれば
トラッキングずれが発生したものとし、早期にトラッキ
ングずれを発見する。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１７】図１はこの発明の一実施例のトラッキング
制御装置を適用する搬送システムのレイアウトを示して
おり、搬送ラインコンベア１の搬入部２には、搬送物３
に貼付されているバーコードの情報を読み取るためのバ
ーコードリーダ４が設置されており、また、搬入部２へ
の搬送物３の搬入受付を検出するために光センサなどの
搬入部在席センサ５が設置されている。

【００１８】一方、搬送ラインコンベア１の搬出部６に
は、搬送物３がこの搬出部６へ到着したことを検出する
ために光センサなどの搬出部在席センサ７が設置されて
いる。

【００１９】この搬送ラインコンベア１において、搬入
部２から搬出部６までの区間がトラッキング区間Ａと定
められている。

【００２０】図２は上記搬送システムに適用されるこの
発明の一実施例のトラッキング制御装置の構成を示して
いる。この実施例のトラッキング制御装置は、実際には
搬送ラインコンベア１の制御を行なうトラッキング制御
用コンピュータ８に組み込まれたソフトウェアプログラ
ムにより実現されるものであるが、機能的な説明をすれ
ば、トラッキング制御用コンピュータ８が、演算処理部
９、設定部１０、記憶部１１および入出力部１２を備え
ており、これらの機器の間はバスライン１３によって結
ばれている。

【００２１】また、入出力部１２に対して、外部機器と
して、前述のバーコードリーダ４、搬入部在席センサ
５、搬出部在席センサ７および異常出力装置１４が接続
されている。

【００２２】そして、このトラッキング制御装置では、
バーコードリーダ４から読み出された搬送物３の物品情
報、各搬送物３がトラッキング開始点である搬入部２を
通過したことを検出する搬入部在席センサ５からの検出
信号、および搬送物３がトラッキング終了点である搬出
部６に到着したことを検出する搬出部在席センサ７から
の検出信号が入出力部１２に入力され、搬送ラインコン
ベア１のトラッキング制御を実行する。また、トラッキ
ングずれ検出の際には、異常発生を報知するために、警
報信号を異常出力装置１４から出力し、あるいは／また
は同時に表示装置に表示する。

【００２３】次に、上記実施例のトラッキング制御装置
のトラッキングずれ検出動作について、図３に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００２４】設定部１０には、予め、搬送ラインコンベ
ア１の搬送速度とトラッキング区間Ａの長さとから算出
されるトラッキング区間の搬送予定時間を設定してお
く。

【００２５】そして、搬送物３が搬送ラインコンベア１
の搬入部２に送り込まれてくると、まずバーコードリー
ダ４が搬送物３に貼付されているバーコードから物品情
報を読み取り、搬入部在席センサ５が搬入部２を搬送物
３が通過したことを示す検出信号を受け付けることによ
り、搬入受付を行ない（ステップ１０１）、そのデータ
と搬入検出時刻が搬入部トラッキングデータとして時系
列的に先入れ先出し方式で記憶部１１に追加登録されて
いく（ステップ１０２）。

【００２６】次いで、搬出部在席センサ７は搬送物３が
搬出部６に到着したことを検出すれば（ステップ１０
３）、演算処理部９は、記憶部１１のトラッキングデー
タ列の先頭のトラッキング開始点通過検出時刻、つまり
最先に登録されたデータを読み込み、搬出部到着検出時
刻との差から搬送ラインコンベア１のトラッキング区間
Ａの実際の搬送時間を計算する（ステップ１０４）。

【００２７】続いて、このトラッキング区間Ａの実際の
搬送時間を設定部１０に設定されている搬送予定時間と
比較し（ステップ１０５）、その判定結果として、所定
の範囲内で一致していれば正常としてトラッキングデー
タを１つ更新し（ステップ１０６，１０７）、一定の範
囲以上の差があれば、トラッキングずれが発生したもの
として異常出力指令が出力される（ステップ１０８）。

【００２８】このようにして、異常出力指令があれば、
異常出力装置１４は警報を出力し、あるいは／または同
時にＣＲＴ表示装置などに異常発生メッセージ表示を行
なうことにより、トラッキングずれの発生を早期に作業
員に知らせる。

【００２９】このようにして、この実施例のトラッキン
グ制御装置では、搬送ラインコンベアに搬入されてきた
すべての搬送物に対して、それが搬出部に予定の搬送時
間で到着するかどうかによってトラッキングずれを検出
するようにしているため、早期にトラッキングずれを検
出することができ、従来のように最終搬送物が到着して
初めてトラッキングずれの発生が判明するために自動倉
庫の在庫品の大がかりな入れ直しとか在庫品データの手
直しをしなければならなくなるといった事態を避けるこ
とができる。

【００３０】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、搬送コンベアだけでなく、無人搬送車の
ような無人搬送装置に広く適用できる。

【００３１】また、上記実施例では、バーコードリーダ
と搬入口在席センサとを別個に設けたが、バーコードリ
ーダが搬入物のバーコード情報を読み取ることが、同時
に在席センサとして搬入口通過を検出したものとするよ
うにしてもよい。さらに、搬入物について詳しい情報を
必要としない場合には、バーコードリーダを設置しなく
てもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、搬送路
に搬入されてくる搬送物ごとにトラッキング区間の搬入
点から搬出点に到着するまでの搬送時間を計測して、ト
ラッキング区間の搬送予定時間と比較し、ずれが生じて
いればトラッキングずれの発生を検出し、異常検知出力
を出すようにしているため、従来のように最終搬送物の
到着までトラッキングずれを検出できないということが
なく、早期のうちにトラッキングずれを検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の適用される搬送ラインコ
ンベアのレイアウト。

【図２】この発明の一実施例のブロック図。

【図３】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 搬送ラインコンベア ２ 搬入部 ３ 搬送物 ４ バーコードリーダ ５ 搬入部在席センサ ６ 搬出部 ７ 搬出部在席センサ ８ トラッキング制御用コンピュータ ９ 演算処理部 １０ 設定部 １１ 記憶部 １２ 入出力部 １３ バスライン １４ 異常出力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武井 勉 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路の一定区間をトラッキング区間と
   し、このトラッキング区間の入口点に設けられた搬送物
   の搬入を検出するための搬入部在席センサと、 前記トラッキング区間の出口点に設けられた搬送物の到
   着を検出するための搬出部在席センサと、 前記トラッキング区間を搬送物が通過するのにかかる搬
   送予定時間を設定する設定手段と、 前記搬入部在席センサが搬送物の搬入を検出するごとに
   その時刻を順次先入れ先出し方式で記憶してゆく記憶手
   段と、 前記搬出部在席センサが搬送物の到着を検出するたび
   に、前記記憶手段から順次記憶時刻データを取り出して
   搬送物の到着までにトラッキング区間を搬送するのにか
   かった実際の搬送時間を演算し、前記設定手段に設定さ
   れている搬送予定時間と比較し、所定値以上のずれが生
   じているときにトラッキングずれ発生を検知するトラッ
   キングずれ検知手段と、 前記トラッキングずれ検知手段がトラッキングずれ発生
   を検知した際に異常発生信号を出力する異常出力手段と
   を備えて成るトラッキング制御装置。