JPH04331673A - 移動用椅子の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、足、腰などに障害のあ
る者が使用して好適な移動用椅子に関し、特にこの移動
用椅子の走行装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】足、腰などに故障や障害をもち、自力で
は立ったり歩いたりすることができない負傷者や障害者
にとって、車椅子等の移動式椅子は、家庭や屋外等にお
いて日常生活を行なううえで不可欠なものである。たと
えば、家庭内では居住室を始めとして台所、洗面所、ト
イレ、風呂場、玄関等といったような狭いところで動き
回ることが必要であり、また屋外でも、種々の道路や歩
道などを移動したり、エレベータ等での乗り降りや、駅
舎等を始めとする各種の建物内等のような狭いところで
動き回ったり、あるいは階段や起伏のあるところを動き
回ったりすることが必要とされ、その殆どの場所で車椅
子等の移動用椅子が用いられている。ところで、このよ
うな移動用椅子として、従来から最も一般な車椅子は、
前、後四輪を有し、大径な後輪にて車椅子上に座った者
を支えて走行可能に構成され、また小径な前輪を転舵可
能に構成すること等によって、所要の方向への走行移動
し得るような構成となっている。すなわち、このような
一般的な車椅子にあっては、前輪側を希望する方向に転
舵させるとともに、後輪側でその一方を前進方向、他方
を後進方向に回転させることで、比較的容易に方向転換
を行えるものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、福祉
社会の発展と共に、上述した移動用椅子としての車椅子
にも、種々の改良が施されるようになっており、たとえ
ば階段や傾斜路を走行するために、クローラ等の無限軌
道を利用した走行装置を用いたり、これを主走行装置で
ある四輪に対して補助的に設けたりしたもの、あるいは
走行性、安定性を確保するために、接地部にソリ状フレ
ームを採用したソリ式の走行装置を備えているもの等、
種々の構造を有するものが提案されるようになっている
。すなわち、前述したような四輪式による一般的な車椅
子では、車輪が走行する軌道上にある凹凸等の起伏や障
害物を乗り越える際に、障害物等を乗り越える度毎に上
下に振動し、乗り心地感が悪いばかりでなく、障害物を
乗り越えるために上下動に必要なエネルギをも消費する
といった問題を招いてしまうものであった。特に、大き
な障害物を乗り越えるためには、車輪の半径をより大き
くすることが必要で、その結果車椅子全体が大型化する
といった欠点を招いてしまうもので、これを改善するた
めには走行装置を、たとえばクローラ等による無限軌道
式やソリ式とすることが望まれている。

【０００４】これを詳述すると、このような無限軌道式
やソリ式による走行装置を、移動用椅子に用いると、こ
れらの走行装置による接地点が四点以上にもなり、四輪
式に比べて凹凸等の起伏や障害物が存在する走行面等を
走行するにあたっての走行性や安定性を確保できるとい
う利点を得られるものである。たとえば無限軌道式によ
るものでは、障害物を乗り越えるためには、該障害物に
対する無限軌道の当接点において、該当接点から水平面
への垂線と、該当接点における無限軌道側の湾曲してい
る当接部分での接線とのなす角度が、０度よりも大きけ
ればよいことから、上述したような四輪式のように全体
が大型化するといった問題はない。しかしながら、この
ような無限軌道式のものは、クローラが略全面にわたっ
て接地するので、地表面の軌道上にある殆ど全ての凹凸
を乗り越えることが必要で、このため上下動に伴なうエ
ネルギの消費と上下振動が発生するといった問題点があ
った。

【０００５】また、ソリ式によるものは、障害物等の乗
り越えるにあたっては、上述した無限軌道式と略同様で
あり、車輪式のような大型化等の問題はないし、しかも
無限軌道式に比べて機構構成が簡単であり、さらに凹凸
による軌道上を通過する際に、その高い方の凸部間に跨
って進行することから、上下動によるエネルギ消費や上
下振動等が少ないという利点がある。しかしながら、ソ
リ式では、その接地面上での摩擦等の影響が大きく、ま
た凹凸部分を通過する際に、走行方向での凸部の高さが
変動することで、前後への揺動現象が多発する等の問題
があった。さらに、このようなソリ式では、接地面との
摩擦が小さいときには滑降状態となってしまい、その制
御が難しいという欠点があった。

【０００６】一方において、この種の移動用椅子は、前
述したように家庭や屋外において走行する際に凹凸のあ
る接地面上を走行することが多く、全体の小型化が望ま
れるとともに、走行時に生じる上下動によるエネルギ消
費や上下振動等を可能な限り軽減することも必要で、さ
らに走行時に円滑に移動可能で、しかも階段や傾斜路等
での走行制御等も所要の状態で行えることが求められて
おり、一般的な四輪式に比べ走行性や安定性等の面から
は優れている無限軌道式のものも、ソリ式のものも殆ど
実用化されていないのが実状で、これら従来から知られ
ている移動用椅子における各種の走行装置の利点と欠点
とを全般にわたって見直し、前述した問題点を全て解決
し得るような何らかの対策を講じることが望まれている
。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した要請に応えるた
めに本発明に係る移動用椅子の走行装置は、着座シート
部を有する椅子本体を支えた状態で接地され該椅子本体
を走行移動させる走行装置を、走行方向に沿って長尺に
形成されかつ上、下側縁部および湾曲している両端側の
端縁部によって一連に形成される無端状レール部を有す
る左、右一対の走行フレームと、これら各走行フレーム
周縁の無端状レール部に沿って移動される複数の接地用
足とを備えてなり、かつこれら複数の接地用足の少なく
とも二本以上の足が、走行フレームの接地側下縁部に常
に位置して接地するように構成したものである。また、
本発明によれば、複数の接地用足を、走行フレーム側の
無端状レール部への接触点から接地点までの長さが異な
る少なくとも長短二種類の接地用足を混在させて構成し
たり、これら複数の接地用足を、無端帯によって相互に
連結した状態で走行フレーム側の無端状レール部に所定
間隔をおいて配列して設けるようにしたものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、椅子本体を支える走行フレー
ム周縁の無端状レール部に沿って移動可能に設けられた
複数の接地用足が、順次レール部に沿って移動すること
により、走行フレームおよびこれに支えられている椅子
本体が、所要の方向に走行移動することになる。換言す
ると、二本以上の接地用足によって構成される橋桁上を
、走行フレームが相対的に移動して行くことになる。 また、長短二種類の接地用足を用いることで、長い方の
足によって軌道上にある障害物や凹凸部分のうち、低い
障害物等の影響を回避でき、これにより必要最小限の力
で上下振動や前後揺動等の少ない円滑な走行が可能とな
る。さらに、接地用足と接地面との間での摩擦係数を大
きくすることで、坂道、階段等での下り斜面を走行する
際の滑落等を防ぎ、制動等の走行制御が容易に行える。

【０００９】

【実施例】図１ないし図９は本発明に係る移動用椅子の
一実施例を示すものであり、これらの図において、まず
、全体を符号１０で示す移動用椅子の全体の概略構成を
、図８および図９等を用いて簡単に説明すると、この移
動用椅子１０は、複数本のパイプ体によって折畳み可能
に構成されている椅子本体１１と、この椅子本体１１の
下側でこれを支えて接地され該椅子本体１１を走行移動
させるための左、右一対の走行装置１２，１２などを備
えている。また、図中１３ａ，１３ｂは前記パイプ体か
らなる椅子本体１１におけるシートクッション部とシー
トバック部とに張り渡され着座者の着座シート部１３を
構成するシート状部材で、さらに椅子本体１１の脚部１
４の前部下側には足載せ台１５が、椅子本体１１の着座
シート部１３のクッション部両側にはアームレスト部１
６，１６が付設されている。なお、図中１７はシートバ
ック部の傾動角度を調整するリクライニング機構のレバ
ー、１８，１８はパイプ体による椅子本体１１を図８に
示したような通常の着座姿勢状態に保つための付勢手段
、１９は該付勢手段１８，１８の付勢力に抗して椅子本
体１１を折畳むための折畳み調整機構である。ここで、
上述したシート状部材１３ａ，１３ｂとしては、座り心
地感等を配慮した着脱可能なシート体を適宜設置して付
設するようにしてもよいものである。

【００１０】さて、本発明によれば、上述したような構
成による移動用椅子１０において、着座シート部１３を
有する椅子本体１１を支えた状態で接地され該椅子本体
１１を走行移動させる走行装置１２，１２を、図１ない
し図７からも明らかなように、走行方向に沿って長尺に
形成され前記椅子本体１１の脚部１４が連結されるとと
もにその上、下側縁部およびこれらを両端側で連結する
湾曲した端縁部によって一連に形成される断面略Ｔ字状
部による無端状レール部２０ａ，２０ａを有する左、右
一対の走行フレーム２０，２０と、これら各走行フレー
ム２０，２０周縁の無端状レール部２０ａ，２０ａに沿
って移動される複数の接地用足２１，２２からなる無限
軌道２３とを備えてなり、かつこれら複数の接地用足２
１，２２の少なくとも二本以上の足が、図１等に示した
ように、走行フレーム２０の接地側下縁部に常に位置し
て接地するように構成したところに特徴を有している。 ここで、本実施例では、複数の接地用足２１，２２を、
走行フレーム２０側の無端状レール部２０ａへの接触点
から接地点までの長さが異なる少なくとも長短二種類の
接地用足２１，２２を混在させて構成しており、さらに
これら複数の接地用足２１，２２を、無端帯としての駆
動ベルト２４によって相互に連結した状態で走行フレー
ム２０側の無端状レール部２０ａに所定間隔をおいて配
列して設けるように構成している。

【００１１】また、図１や図８において符号３０，３０
は無限軌道２３を走行駆動させるための駆動用レバーで
、着座者が該レバー３０，３０を往復揺動駆動すること
により、その一方向への駆動力を一方向クラッチや変速
歯車機構等を有する駆動機構部３１（片側のみを図示し
ている）に伝達し、その回動力をチェーン等の伝達ベル
ト３２を介して走行フレーム２０，２０の前端部に軸支
した駆動ギヤ３３の伝達ギヤ部３３ａに伝達し、これに
よって回転される駆動ギヤ３３の駆動ギヤ部との噛合い
によって無限軌道２３を構成する各接地用足２１，２２
をフレーム２０回りで移動させ、その結果移動用椅子１
０を走行移動させるような構成となっている。なお、図
中３４はブレーキ機構３５等（図示せず）が付設されて
該無限軌道２３の移動を停止させるための制動ギヤで、
たとえばワイヤ３６ａ等を介して連結される制動レバー
３６を、図１に示したように、着座者が手動操作可能な
駆動用レバー３０の手元部等に設けることで、無限軌道
２３，２３を停止させ、移動用椅子１０の走行を停止さ
せ得るような構成とするとよい。

【００１２】ここで、上述した走行フレーム２０は、図
１および図３等に示された形状にて形成されており、そ
の周縁部に前述した無端状レール部２０ａが形成されて
いる。そして、この無端状レール部２０ａに対し、図２
、図４〜図７に示されるような接地用足２１，２２が摺
動可能な状態で駆動ベルト２４に連結されて設けられて
いる。なお、これらの図において符号２５は各足２１，
２２を駆動ベルト２４に枢支する枢支ピン、２６，２６
は足２１，２２を構成する足本体２８に駆動ベルト２４
とは無関係に支持された軸支ピン２７，２７に軸支され
ている転動ローラで、これらの転動ローラ２６，２６が
前記走行フレーム２０の無端状レール部２０ａに接して
転動することにより、該足２１，２２が滑らかに移動す
るようになっている。また、２９は図７に示されるよう
に、フレーム２０のレール部２０ａと係合される係合溝
で、上述した足２１，２２は、この係合溝２９を介して
差し込まれるフレーム２０側のレール部２０ａに対し多
少のがた付きが可能な状態で外れないようにスライド摺
動自在に保持される。

【００１３】そして、以上の構成による走行装置１２に
よれば、椅子本体１１を支える走行フレーム２０周縁の
無端状レール部２０ａに沿って滑動状態で移動可能に設
けられた複数の接地用足２１，２２が、順次レール部２
０ａに沿って移動することで、走行フレーム２０，２０
およびこれに支えられている椅子本体１１が、所要の方
向に走行移動することになる。換言すると、少なくとも
二本以上の接地用足２１，２２（実際には長い方の足２
１，２１）によって構成される橋桁上を、走行フレーム
２０が相対的に移動して行くもので、また橋桁の役割を
終えた接地用足２１，２２はフレーム２０周縁の無端状
レール部２０ａを通って送られることになる。さらに、
上述した構成による装置１２では、走行フレーム２０が
固定していることから、従来のソリ式に類似するも、該
フレーム２０と接地用足２１，２２との間の摩擦が、ロ
ーラ、ベアリング等の滑動手段（ローラ２６，２６等）
が介装されることによって必要最小限に軽減されるもの
で、その利点は明かであろう。また、上述した構成によ
れば、二本以上の接地用足２１，２２によって構成され
る橋桁上を進むので、接地面上での凹凸を逐一乗り越え
るといった必要はなく、従来構造による走行装置に比べ
て上下動が少なく、そのエネルギ消費も要しない。この
場合、二本の橋桁となる接地用足２１，２２の間隔が開
いている程、接地面上での凹凸の影響を受け難いことに
なる。特に、本発明による構成では、従来装置のように
軌道上での凹部に沿って順次落下しながら走行するとい
った問題を必要最小限にすることが可能で、これにより
凹部内から脱出するための無駄なエネルギ消費はなくな
り、その利点は大きい。さらに、無限軌道式に比べて、
クローラを移動させる車等の機構が不要であり、機構構
成を簡素化することが可能である等の利点もある。

【００１４】また、上述した実施例構造によれば、長短
二種類の接地用足２１，２２を用いることで、軌道上に
ある障害物や凹凸部分のうち、長い方の足２１の長さに
よって、低い障害物等の影響は回避でき、これにより必
要最小限の力で上下振動の少ない円滑な走行が可能とな
る。この場合、長さの長い方の足２１の配列スパンを、
条件の許す限り長くすることが望ましい。そして、この
ようにすると、従来装置のように障害物や凸部を通過す
るための無駄なエネルギ消費や衝撃等を、長い接地用足
２１が、その凸部等に乗り上げない限り生じないもので
、その利点は大きい。さらに、このような構成では、接
地用足２１，２２の長さが揃っているために、ソリ式に
比較して前後への揺動動作などは少なくなる。また、接
地用足２１，２２と接地面との間での摩擦係数を大きく
することが可能で、坂道、階段等での下り斜面を走行す
る際に滑落するといった問題はなくなり、制動等の走行
制御が比較的容易に行える。ここで、この実施例におい
て、たとえば約９０ｃｍの長さの走行装置１２において
、接地用足、特に長い方の足２１を、約３０ｃｍの間隔
をおいて設けた場合、一般的な凹凸形状の走行路上を走
行する際に、上下動や前後への揺動動作等の発生が、従
来のものに比べて大幅に軽減できる等の効果を発揮し得
ることが、実験により確認されている。また、一般的な
路上の凹凸は、たとえば歩道に敷き詰められたブロック
や煉瓦の継ぎ目が一番多く、次に砂利道の砂利があるが
、これらの凹凸路に対処するには、長い接地用足２１と
短い接地用足２２との差を　２ｃｍ等に設定すれば良い
ことが確認されている。

【００１５】なお、上述した本実施例における移動用椅
子１０では、次のような機構が付設されている。これを
簡単に説明すると、図８等において５０は方向転換装置
であり、椅子本体１１の下方でこれを支えて接地される
走行装置１２とは異なるシートクッション部中央部に対
応する位置に昇降可能に設けられ選択的に接地される方
向転換用基盤５１と、この基盤５１上に椅子本体１１を
相対的に回転自在な状態で連結する回転軸手段５２と、
椅子本体１１と方向転換用基盤５１との間に介在され椅
子本体１１下部で基盤５１を昇降動作させる昇降機構５
３と、椅子本体１１の着座シート部１３に着座している
者の体重の一部または全部を地面上で支えるために選択
的に用いられる杖５４，５４とによって構成されている
。そして、このような装置５０において、椅子本体１１
の着座シート部１３への着座者が腕を介して体重を前記
杖側に移したときに、昇降機構５３を動作させて方向転
換用基盤５１を下降させ、この基盤５１の椅子本体１１
における着座シート部１３までの長さが、走行装置１２
の接地面から着座シート部１３までの長さよりも長くし
、この状態で地面から浮いている椅子本体１１および走
行装置１２を、回転軸手段５２により所要の向きに方向
転換させ得るものである。

【００１６】ここで、この実施例によれば、上述した昇
降機構５３を、図９等から明らかなように、椅子本体１
１と基盤５１とが離間する上下方向への付勢力を作用さ
せるばね手段であって、その押圧力の最大強さが椅子本
体１１の着座シート部１３に着座している者Ｍの体重と
この椅子本体１１の重さと椅子本体１１下側の走行装置
１２の重さとの合計重量よりも弱く、かつ椅子本体１１
の重さと走行装置１２の重さとの合計重量よりも強いば
ね力を有する圧縮ばね６０と、この圧縮ばね６０を介在
させた状態で互いに嵌合状態とされてエアダンパ機構を
構成する密閉空間を形成するために椅子本体１１、基盤
５１側に連結される上下一対をなす筒状体６１，６２と
、これら筒状体６１，６２内の密閉空間（エアダンパ）
をレバー操作によって外部と連通、遮断するための排気
弁となる弁機構６３とから構成している。なお、図中６
４は上述した杖５４の上端側に設けられ弁機構６３をワ
イヤ６５を介して開閉操作するための操作杆である。そ
して、上述した圧縮ばね６０が最大に伸びた状態で基盤
５１の接地面から椅子本体１１側までの長さが走行装置
１２の接地面から椅子本体１１側までの長さよりも長く
なり、ばね６０が最短に縮んだ状態で基盤５１の接地面
から椅子本体１１側までの長さが走行装置１２の接地面
から椅子本体１１側までの長さよりも短くなるように構
成している。また、上述した回転軸手段５２は、方向転
換用基盤５１と椅子本体１１および走行装置１２とが、
水平方向で相対的に回動可能な状態となるように垂直軸
回りで回転可能に連結するような構成であればよく、そ
の具体的な構造は省略したが、周知の軸受構造等を適宜
採用すればよい。

【００１７】そして、このような構成によれば、椅子１
０に着座している者が、自己の体重を椅子のシート部１
３と杖５４とに、適宜作用させることによって、走行装
置１２と方向転換装置５０の基盤５１のいずれかを選択
して接地させることができ、方向転換装置５０側が接地
したときに、基盤３１との相対的な動きによって走行装
置１２の向きを自由に変え、これにより走行方向を任意
の向きに自由に変更し得るもので、その実用上での利点
は大きい。

【００１８】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、移動用椅子１０の各部の形状、構造等を適宜
変形、変更し得ることは言うまでもない。たとえば上述
した実施例では、移動用椅子１０の走行装置１２として
、長、短二種類の接地用足２１，２２を駆動用ベルト２
４にて所定間隔をおいて連結することによって形成され
る無限軌道２３を、走行フレーム２０回りに沿って移動
させることにより該走行装置１２上に設けた着座シート
部１３を移動させる場合を例示したが、本発明はこれに
限定されず、同一長さの足を適宜の間隔をおいて並べて
もよいもので、また多数の足を互いに密着させて配列し
てもよいものである。また、上述した実施例では、着座
者自身が駆動用レバー３０により走行装置１２を走行さ
せる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、着座者
以外の者が補助的に椅子１０を押すことにより、走行に
必要な全体の運動エネルギの一部を補助するようにして
もよいことは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る移動用
椅子の走行装置によれば、走行方向に沿って長尺に形成
されかつ上、下側縁部およびその両端側の湾曲した端縁
部によって一連に形成される無端状レール部を有し椅子
本体を支える左、右一対の走行フレームと、これら各走
行フレーム周縁の無端状レール部に沿って移動される複
数の接地用足とを備え、かつこれら複数の接地用足の少
なくとも二本以上の足を、走行フレームの接地側下縁部
に常に位置して接地させるように構成したので、簡単な
構成にもかかわらず、フレーム周縁の無端状レール部に
沿って移動可能な複数の接地用足が、順次レール部に沿
って移動することで、椅子本体を走行フレームを介して
所要の方向に所要の状態で走行移動させることが可能で
、しかも移動用椅子が凹凸のある接地面上を走行する際
に発生する上下動等を、従来構造によるものに比べて可
能な限り軽減させ得るものであり、また装置全体の小型
化、構成の簡素化等を図れるといった種々優れた効果が
ある。また、本発明によれば、複数の接地用足を、走行
フレーム側の無端状レール部への接触点から接地点まで
の長さが異なる少なくとも長短二種類の接地用足を混在
させて構成したり、これら複数の接地用足を、無端帯に
よって相互に連結した状態で走行フレーム側の無端状レ
ール部に所定間隔をおいて配列して設けるようにするこ
とによって、軌道上にある障害物や凹凸部分のうち、長
い方の足の長さによって、低い障害物等の影響は回避で
き、これにより必要最小限の力で上下振動の少ない円滑
な走行が可能となる等の利点もあり、また駆動状態も安
定して必要かつ十分である等の利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動用椅子の走行装置の一実施例
を示す概略側面図である。

【図２】本発明の要部構成を拡大して示す概略図である
。

【図３】本発明に用いる走行フレームを例示する側面図
と平面図である。

【図４】長さが長い接地用足の概略正面図とその側断面
図である。

【図５】長さが短い接地用足の概略正面図、側断面図お
よび概略平面図である。

【図６】接地用足の概略構成を説明するための概略斜視
図である。

【図７】接地用足の走行フレーム側への組付け状態を説
明するための要部のみを示す概略斜視図である。

【図８】本発明を適用した移動用椅子の全体の概略構成
を示す概略斜視図である。

【図９】図８の概略正面図である。

【符号の説明】

１０　　　　移動用椅子 １１　　　　椅子本体 １２　　　　走行装置 １３　　　　着座シート部 １４　　　　脚部 １８　　　　付勢手段 １９　　　　折畳み調整機構 ２０　　　　走行フレーム ２１　　　　接地用足 ２２　　　　接地用足 ２３　　　　無限軌道 ２４　　　　駆動用ベルト ２５　　　　枢支ピン ２６　　　　転動ローラ ３０　　　　駆動用レバー ３１　　　　回転伝達機構 ３２　　　　伝達ベルト ３３　　　　駆動ギヤ ３４　　　　制動ギヤ ５０　　　　方向転換装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　着座シート部を有する椅子本体を支え
   た状態で接地されることにより該椅子本体を走行移動さ
   せる移動用椅子の走行装置において、走行方向に沿って
   長尺に形成されかつその上、下側縁部および両端側の湾
   曲した端縁部によって一連に形成される無端状レール部
   を有する左、右一対をなす走行フレームと、これら各走
   行フレーム周縁の無端状レール部に沿って移動される複
   数の接地用足とからなり、かつこれら複数の接地用足の
   少なくとも二本以上の足が、走行フレームの接地側下縁
   部に常に位置して接地するように構成されていることを
   特徴とする移動用椅子の走行装置。
2. 【請求項２】　　請求項１において、走行フレーム周縁
   の無端状レール部に移動可能に設けられる複数の接地用
   足を、該レール部への接触点から接地点までの長さが異
   なる少なくとも長短二種類の接地用足を混在させて構成
   したことを特徴とする移動用椅子の走行装置。
3. 【請求項３】　　請求項１または請求項２において、走
   行フレーム周縁の無端状レール部に移動可能に設けられ
   る複数の接地用足を所定間隔をおいて配列するとともに
   、無端帯によって相互に連結し、連動して動作させるよ
   うに構成したことを特徴とする移動用椅子の走行装置。