JPH0433215B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433215B2 JPH0433215B2 JP62074384A JP7438487A JPH0433215B2 JP H0433215 B2 JPH0433215 B2 JP H0433215B2 JP 62074384 A JP62074384 A JP 62074384A JP 7438487 A JP7438487 A JP 7438487A JP H0433215 B2 JPH0433215 B2 JP H0433215B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- top plate
- power transmission
- rotating shaft
- transmission mechanism
- mounting member
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
- G06F9/38—Concurrent instruction execution, e.g. pipeline or look ahead
- G06F9/3836—Instruction issuing, e.g. dynamic instruction scheduling or out of order instruction execution
- G06F9/3851—Instruction issuing, e.g. dynamic instruction scheduling or out of order instruction execution from multiple instruction streams, e.g. multistreaming
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は例えばＸ線撮影装置等の診断装置に用
いられる診断装置用寝台装置に関する。
いられる診断装置用寝台装置に関する。
（従来の技術）
従来より各種の診断装置用寝台装置が提案され
ているが、そのうち天板自体を回転できるように
したものについて第５図乃至第７図ａ，ｂを参照
し、その動作機構を説明する。
ているが、そのうち天板自体を回転できるように
したものについて第５図乃至第７図ａ，ｂを参照
し、その動作機構を説明する。
第５図はＸ線撮影装置の外観斜視図である。
図示装置は本体１側部１ａにＸ線管球２と蛍光
増倍管（以下Ｉ・Ｉと称する）３が対向配置され
ている。このＩ・Ｉ３にはＩ・Ｉ出力画像をフイ
ルム上に記録する間接カメラが設けられている。
前記Ｘ線管球２とＩ・Ｉ３との間には被検体６を
載置する曲面天板７が配置されている。この曲面
天板７は、これに載置される被検体６に対するＸ
線の入射角度を変えて透視撮影するために、被検
体の体軸に交差する方向に所定角度だけ回転又は
揺動させる動作（天板ローリング）をするように
構成されている。このように天板ローリングを行
わせる機構原理として第６図ａ，ｂ及び第７図
ａ，ｂに示すものである。
増倍管（以下Ｉ・Ｉと称する）３が対向配置され
ている。このＩ・Ｉ３にはＩ・Ｉ出力画像をフイ
ルム上に記録する間接カメラが設けられている。
前記Ｘ線管球２とＩ・Ｉ３との間には被検体６を
載置する曲面天板７が配置されている。この曲面
天板７は、これに載置される被検体６に対するＸ
線の入射角度を変えて透視撮影するために、被検
体の体軸に交差する方向に所定角度だけ回転又は
揺動させる動作（天板ローリング）をするように
構成されている。このように天板ローリングを行
わせる機構原理として第６図ａ，ｂ及び第７図
ａ，ｂに示すものである。
すなわち、第６図ａ，ｂに示すものは体軸中心
６ａ付近に曲面天板７の回転中心７ａを設け、該
曲面天板７の回転に伴つて体軸の中心６ａからず
れないようにしたものである。他方、第７図ａ，
ｂに示すものにあつては、曲面天板７の曲率中心
７ｂと曲面天板７の回転中心７ａとを一致させて
形成している。
６ａ付近に曲面天板７の回転中心７ａを設け、該
曲面天板７の回転に伴つて体軸の中心６ａからず
れないようにしたものである。他方、第７図ａ，
ｂに示すものにあつては、曲面天板７の曲率中心
７ｂと曲面天板７の回転中心７ａとを一致させて
形成している。
（発明が解決しようとする問題点）
前者の場合では、曲面天板７の最大回転時（第
６図ｂ参照）に該曲面天板７とＩ・Ｉ上面３ａと
の間隔が減少するため、あらかじめ曲面天板７と
Ｉ，Ｉ上面３ａとを多くとる必要がある。従つ
て、上記間隔の増大は画像の幾何学的なぼけを生
ずる原因となる。ところが後者では、図示曲面天
板７の回転に伴つて曲面天板７内の被検体６の体
軸中心が同図ｂに示すようにＸ線中心からずれる
ことになるため、曲面天板７の回転中心と同時に
曲面天板７の左右方向の移動（図示例では右方向
の移動）を行ない、体軸中心６ａをＸ線中心８側
に移動して両者を一致させたのち、Ｘ線透視撮影
をしなければならない。また、上記問題点を解決
しようとして特開昭57〜45851に開示されたもの
であるが、これでは機構が複雑になるとともに、
曲面天板の回転と寝台装置の移動という２つの動
作を調整しなければならず、その操作が煩雑であ
る。また、その操作時間も退避動作の待ち時間が
生じるために長時間を要するという問題があつ
た。
６図ｂ参照）に該曲面天板７とＩ・Ｉ上面３ａと
の間隔が減少するため、あらかじめ曲面天板７と
Ｉ，Ｉ上面３ａとを多くとる必要がある。従つ
て、上記間隔の増大は画像の幾何学的なぼけを生
ずる原因となる。ところが後者では、図示曲面天
板７の回転に伴つて曲面天板７内の被検体６の体
軸中心が同図ｂに示すようにＸ線中心からずれる
ことになるため、曲面天板７の回転中心と同時に
曲面天板７の左右方向の移動（図示例では右方向
の移動）を行ない、体軸中心６ａをＸ線中心８側
に移動して両者を一致させたのち、Ｘ線透視撮影
をしなければならない。また、上記問題点を解決
しようとして特開昭57〜45851に開示されたもの
であるが、これでは機構が複雑になるとともに、
曲面天板の回転と寝台装置の移動という２つの動
作を調整しなければならず、その操作が煩雑であ
る。また、その操作時間も退避動作の待ち時間が
生じるために長時間を要するという問題があつ
た。
そこで、本発明は上記各問題点を解決した診断
装置用寝台装置の提供を目的とする。
装置用寝台装置の提供を目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するための本発明の構成は、
天板上に被検体を載置させて診断を行う診断装置
用寝台装置であつて、前記天板端部に設けられる
回転軸と、この回転軸を回転自在に支持する軸受
けと、この軸受けを上下方向にスライド自在に支
持する取付部材と、前記回転軸端部に設けられこ
の回転軸の中心からずれた状態で軸線に平行な方
向に突出したアーム部と、このアーム部に係合す
る長穴を半径方向に穿設した第１の動力伝達機構
と、この第１の動力伝達機構に動力を伝える第２
の動力伝達機構と、この第２の伝達機構に動力を
与える駆動源と、前記取付部材の天板側に固定さ
れる突起とこの突起に係合するべく天板端部に設
けられ前記天板の回転に伴つて該天板を鉛直方向
に移動させるべく形成された溝とからなるカムと
を有することを特徴とするものである。
天板上に被検体を載置させて診断を行う診断装置
用寝台装置であつて、前記天板端部に設けられる
回転軸と、この回転軸を回転自在に支持する軸受
けと、この軸受けを上下方向にスライド自在に支
持する取付部材と、前記回転軸端部に設けられこ
の回転軸の中心からずれた状態で軸線に平行な方
向に突出したアーム部と、このアーム部に係合す
る長穴を半径方向に穿設した第１の動力伝達機構
と、この第１の動力伝達機構に動力を伝える第２
の動力伝達機構と、この第２の伝達機構に動力を
与える駆動源と、前記取付部材の天板側に固定さ
れる突起とこの突起に係合するべく天板端部に設
けられ前記天板の回転に伴つて該天板を鉛直方向
に移動させるべく形成された溝とからなるカムと
を有することを特徴とするものである。
（作用）
上記構成を有する本発明の作用は、駆動源の回
転角度あるいは回転数は第２、及び第１の動力伝
達機構を介して正面カムに伝達され、天板の回転
角度及び穿設された溝に従つて移動される正面カ
ムの鉛直方向で移動量とを決定するようにしてい
る。このことから、同一の駆動源により天板の回
転駆動及びこの回転に比例して天板の鉛直方向で
の移動を行わせることができる。
転角度あるいは回転数は第２、及び第１の動力伝
達機構を介して正面カムに伝達され、天板の回転
角度及び穿設された溝に従つて移動される正面カ
ムの鉛直方向で移動量とを決定するようにしてい
る。このことから、同一の駆動源により天板の回
転駆動及びこの回転に比例して天板の鉛直方向で
の移動を行わせることができる。
（実施例）
以下本発明の一実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図は本発明一実施例装置の概略正面図であ
る。
る。
図示寝台装置１５の図示左右端には取付部材１
１Ａ，１１Ｂが鉛直方向に起立して設けられてい
る。尚、この寝台装置１５内部には前記蛍光増倍
管（図示しない）が設置されている。
１Ａ，１１Ｂが鉛直方向に起立して設けられてい
る。尚、この寝台装置１５内部には前記蛍光増倍
管（図示しない）が設置されている。
前記取付部材１１Ａ，１１Ｂの内側には正面カ
ム１０，１０と、この正面カム１０，１０をその
両端に直角として固着した天板９と、前記取付部
材１１Ａを介して外側には正面カム１０の回転軸
１６の解放端側に形成した凸部に係合する長穴を
設けた第１の動力伝達機構としての歯車１２と、
これに噛み合う第２の動力伝達機構としての歯車
１３と、この第２の歯車１３を回転軸１４ａに取
り付けた駆動源例えばモータ１４とを有して構成
されている。尚、１７は回転軸１６を回転自在に
支持するスライド軸受である。
ム１０，１０と、この正面カム１０，１０をその
両端に直角として固着した天板９と、前記取付部
材１１Ａを介して外側には正面カム１０の回転軸
１６の解放端側に形成した凸部に係合する長穴を
設けた第１の動力伝達機構としての歯車１２と、
これに噛み合う第２の動力伝達機構としての歯車
１３と、この第２の歯車１３を回転軸１４ａに取
り付けた駆動源例えばモータ１４とを有して構成
されている。尚、１７は回転軸１６を回転自在に
支持するスライド軸受である。
第２図ａ，ｂは取付部材１１Ａ近傍の拡大側面
図、拡大正面図である。
図、拡大正面図である。
前記正面カム１０の取付部材１１Ａと対向する
面１０ｂには例えば逆ハート型カムの輪郭曲線と
した溝１０ａが形成されている。また、この正面
カム１０の中心部には軸線０を中心とした円柱状
からなる回転軸１６が設けられている。この回転
軸１６の解放端は前記軸線０と直交する平面内に
アーム部１６ａが設けられ、さらにこのアーム部
１６ａの先端には前記軸線０と平行に円柱状から
なる凸部１６ｂが設けられている。尚、このアー
ム部１６ａ、凸部１６ｂは図示されるように一体
として形成してもよく、別部材として形成した後
に組み合せるようにしてもよい。従つて、前記正
面カム１０は凸部１６ｂに紙面と略直交する力が
作用した際には軸線０回りに回転させられること
になる。
面１０ｂには例えば逆ハート型カムの輪郭曲線と
した溝１０ａが形成されている。また、この正面
カム１０の中心部には軸線０を中心とした円柱状
からなる回転軸１６が設けられている。この回転
軸１６の解放端は前記軸線０と直交する平面内に
アーム部１６ａが設けられ、さらにこのアーム部
１６ａの先端には前記軸線０と平行に円柱状から
なる凸部１６ｂが設けられている。尚、このアー
ム部１６ａ、凸部１６ｂは図示されるように一体
として形成してもよく、別部材として形成した後
に組み合せるようにしてもよい。従つて、前記正
面カム１０は凸部１６ｂに紙面と略直交する力が
作用した際には軸線０回りに回転させられること
になる。
スライド軸受１７は取付部材１１Ａに穿設され
た鉛直方向に長軸とした長穴からなるスライド部
１８に摺動可能に支持されるようにしたものであ
る。また、このスライド軸受１７の略中央部には
前記回転軸１６が挿入されるようになつている。
従つて、スライド軸受１７及び正面カム１６は一
体となつて矢印Ａ又はＢ方向に移動できることに
なる。
た鉛直方向に長軸とした長穴からなるスライド部
１８に摺動可能に支持されるようにしたものであ
る。また、このスライド軸受１７の略中央部には
前記回転軸１６が挿入されるようになつている。
従つて、スライド軸受１７及び正面カム１６は一
体となつて矢印Ａ又はＢ方向に移動できることに
なる。
取付部材１１Ａの前記正面カム１６に対向する
面１１ｂであつて前記スライド部１８の鉛直下方
には、ガイド用凸部１９が突出形成されている。
この凸部１９は例えば円柱状に形成した部材等で
あればよいが、本実施例では摩擦等を考慮して、
さらに外側にころがり接触を行うローラ２０を設
けている。また、このガイド用凸部１９は前記正
面カム１０に形成した溝１０ａに係合するように
している。
面１１ｂであつて前記スライド部１８の鉛直下方
には、ガイド用凸部１９が突出形成されている。
この凸部１９は例えば円柱状に形成した部材等で
あればよいが、本実施例では摩擦等を考慮して、
さらに外側にころがり接触を行うローラ２０を設
けている。また、このガイド用凸部１９は前記正
面カム１０に形成した溝１０ａに係合するように
している。
取付部材１１Ａの外側には第１の歯車１２が軸
線０を中心として図示しない軸部材に回転可能に
取り付けられている。この第１の歯車１２には回
転中心０を通る直線上に穿設された長穴２１が穿
設されている。この長穴２１には前記回転軸１６
の凸部１６ｂが係合するようになる。従つて、こ
の第１の歯車１２が回転駆動されると、この駆動
力は凸部１６ｂ、アーム部１６ａを介して正面カ
ム１０に伝達されることになる。
線０を中心として図示しない軸部材に回転可能に
取り付けられている。この第１の歯車１２には回
転中心０を通る直線上に穿設された長穴２１が穿
設されている。この長穴２１には前記回転軸１６
の凸部１６ｂが係合するようになる。従つて、こ
の第１の歯車１２が回転駆動されると、この駆動
力は凸部１６ｂ、アーム部１６ａを介して正面カ
ム１０に伝達されることになる。
この第１の歯車１２には第２の歯車１３が噛み
合うように配置されている。また、この第２の歯
車１３は駆動源例えばパルスモータ１４の回転軸
１４ａに取り付けられている。従つて、このパル
スモータ１４の回転は、第２の歯車１３、第１の
歯車１２、凸部１６ｂ、アーム部１６ａを介して
正面カム１０を回転させることになる。
合うように配置されている。また、この第２の歯
車１３は駆動源例えばパルスモータ１４の回転軸
１４ａに取り付けられている。従つて、このパル
スモータ１４の回転は、第２の歯車１３、第１の
歯車１２、凸部１６ｂ、アーム部１６ａを介して
正面カム１０を回転させることになる。
第３図ａ，ｂは第１図に示す取付部材１１Ｂ近
傍の拡大側面図、拡大正面図である。
傍の拡大側面図、拡大正面図である。
以上のように構成された寝台装置の作用、効果
について説明する。
について説明する。
第２図ａに示す位置から第２の歯車１３が矢印
Ｃ方向に所定角度あるいは所定回転数駆動される
と、これに一定の関係を持つて第１の歯車１２が
矢印Ｄ方向に回転される。この第１の歯車１２に
は前記長穴２１が穿設されるとともに、回転軸１
６のアーム部１６ａの先端に形成された凸部１６
ｂが係合するようになつているので、第１の歯車
１２の回転に従つて該凸部１６ｂとともに正面カ
ム１０も矢印Ｄ方向に回転移動されることになる
（第４図参照）。この場合正面カムは１回転させる
こともできるようになる。
Ｃ方向に所定角度あるいは所定回転数駆動される
と、これに一定の関係を持つて第１の歯車１２が
矢印Ｄ方向に回転される。この第１の歯車１２に
は前記長穴２１が穿設されるとともに、回転軸１
６のアーム部１６ａの先端に形成された凸部１６
ｂが係合するようになつているので、第１の歯車
１２の回転に従つて該凸部１６ｂとともに正面カ
ム１０も矢印Ｄ方向に回転移動されることになる
（第４図参照）。この場合正面カムは１回転させる
こともできるようになる。
ところで、取付部材１１Ａに形成されたガイド
部１９にはこの正面カム１０に形成された溝１０
ａに係合している。従つて、正面カム１０は凸部
１９にガイドされつつ移動する溝１０ａの鉛直方
向すなわち矢印Ａ方向への変位量だけ上方または
下方に移動されることになる。この場合、天板９
を正面カム１０の回転中心に一致させて固着する
際には載置される被検体の体軸も図示左右に変位
しない。尚、前記鉛直方向での変位量は第１，第
２の歯車の歯数、回転軸のアームの長さ、溝の輪
郭響線を適宜組み合わせせること等で任意に設定
可能である。従つて、天板の回転角度毎の鉛直方
向での調整は不要となる。
部１９にはこの正面カム１０に形成された溝１０
ａに係合している。従つて、正面カム１０は凸部
１９にガイドされつつ移動する溝１０ａの鉛直方
向すなわち矢印Ａ方向への変位量だけ上方または
下方に移動されることになる。この場合、天板９
を正面カム１０の回転中心に一致させて固着する
際には載置される被検体の体軸も図示左右に変位
しない。尚、前記鉛直方向での変位量は第１，第
２の歯車の歯数、回転軸のアームの長さ、溝の輪
郭響線を適宜組み合わせせること等で任意に設定
可能である。従つて、天板の回転角度毎の鉛直方
向での調整は不要となる。
このことから同一の駆動源の回転数あるいは角
度が決定されると天板の角度とともにその高さも
対応して移動させることができるようになる。こ
のように、同一の駆動源により両者を同時に駆動
するので、その取扱も容易であるとともに、その
機構もきわめてシンプルなものになる。また、従
来発生していた退避動作の待ち時間もない。
度が決定されると天板の角度とともにその高さも
対応して移動させることができるようになる。こ
のように、同一の駆動源により両者を同時に駆動
するので、その取扱も容易であるとともに、その
機構もきわめてシンプルなものになる。また、従
来発生していた退避動作の待ち時間もない。
尚、本発明は上記図示実施例に限定されず、そ
の要旨の範囲内で様々に変形実施が可能である。
の要旨の範囲内で様々に変形実施が可能である。
例えば、前記正面カムとしては等速度な動作を
行なわせるハート型カムを使用した例を示した
が、これに限定される趣旨ではなく、他の任意な
輪郭曲線を有する確動カムであつてもよい。
行なわせるハート型カムを使用した例を示した
が、これに限定される趣旨ではなく、他の任意な
輪郭曲線を有する確動カムであつてもよい。
又、動力伝達機構は、プーリとベルトの組合
せ、又はチエーンロツクであつてもよい。
せ、又はチエーンロツクであつてもよい。
［発明の効果］
天板を回転させて診断を行う際にも回転軸にあ
る体軸を撮影中心からずらすことなく天板を鉛直
方向に移動させることができるので操作者の作業
を簡便にし得る診断用寝台装置を提供することが
できる。
る体軸を撮影中心からずらすことなく天板を鉛直
方向に移動させることができるので操作者の作業
を簡便にし得る診断用寝台装置を提供することが
できる。
第１図は本発明一実施例寝台装置の正面図、第
２図ａ，ｂは第１図に示す寝台装置の拡大側面
図、拡大正面図、第３図ａ，ｂは第１図に示す寝
台装置の他端の拡大側面図、拡大正面図、第４図
は動作説明図、第５図は診断装置の一例としてＸ
線診断装置の外観斜視図、第６図ａ，ｂ及び第７
図ａ，ｂは天板の動作説明図である。 ９…天板、１０…正面カム、１１Ａ，１１Ｂ…
取付部材、１２…第１の歯車、１３…第２の歯
車、４…駆動源、１６…回転軸。
２図ａ，ｂは第１図に示す寝台装置の拡大側面
図、拡大正面図、第３図ａ，ｂは第１図に示す寝
台装置の他端の拡大側面図、拡大正面図、第４図
は動作説明図、第５図は診断装置の一例としてＸ
線診断装置の外観斜視図、第６図ａ，ｂ及び第７
図ａ，ｂは天板の動作説明図である。 ９…天板、１０…正面カム、１１Ａ，１１Ｂ…
取付部材、１２…第１の歯車、１３…第２の歯
車、４…駆動源、１６…回転軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 天板上に被検体を載置させて診断を行う診断
装置用寝台装置であつて、前記天板端部に設けら
れる回転軸と、この回転軸を回転自在に支持する
軸受けと、この軸受けを上下方向にスライド自在
に支持する取付部材と、前記回転軸端部に設けら
れこの回転軸の中心からずれた状態で軸線に平行
な方向に突出したアーム部と、このアーム部に係
合する長穴を半径方向に穿設した第１の動力伝達
機構と、この第１の動力伝達機構に動力を伝える
第２の動力伝達機構と、この第２の伝達機構に動
力を与える駆動源と、前記取付部材の天板側に固
定される突起とこの突起に係合するべく天板端部
に設けられ前記天板の回転に伴つて該天板を鉛直
方向に移動させるべく形成された溝とからなるカ
ムとを有することを特徴とする診断装置用寝台装
置。 ２ 前記溝はハート型の輪郭曲線である特許請求
の範囲第１項記載の診断装置用寝台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074384A JPS63240839A (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 診断装置用寝台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62074384A JPS63240839A (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 診断装置用寝台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63240839A JPS63240839A (ja) | 1988-10-06 |
| JPH0433215B2 true JPH0433215B2 (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=13545618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62074384A Granted JPS63240839A (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 診断装置用寝台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63240839A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50120377U (ja) * | 1974-03-15 | 1975-10-01 | ||
| JPS59169807U (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-13 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線透視台のロ−リング天板装置 |
| JPS59169808U (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-13 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線透視台のロ−リング天板装置 |
| JPS61151709U (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-19 |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP62074384A patent/JPS63240839A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63240839A (ja) | 1988-10-06 |
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