JPH04333379A - 電動機駆動による抵抗溶接機の電極移動速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機により駆動され
る抵抗溶接機の電極の移動速度を制御する方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、直流もしくは交流の電動機により
駆動される抵抗溶接機の電極は、その開放位置から加圧
点まで一定の速度で移動され、該加圧点から低速で加圧
するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、溶接作業を
迅速に行うには、電極をその開放位置から加圧点まで速
やかに移動させるとよい。しかしながら、その制御は非
常に難しく、通常は複数のセンサ―を用いてこれを行う
のであるが、これが誤ると電極の移動速度が大きくて、
加圧時の衝撃によって激しい電極の摩耗，変形が生じる
、という問題がある。

【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、前記加圧点近傍で電動機に制動を掛けて電極の
移動速度を落とすことにより、電極の摩耗，変形を防止
するようにする電動機駆動による抵抗溶接機の電極移動
速度制御方法を提供しようとするものである。

【０００５】また、加圧点直近において電動機を定電流
制御することによって、加圧力の制御が簡単に行える電
動機駆動による抵抗溶接機の電極移動速度制御方法を提
供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動機駆動による抵抗溶接機の電極
移動速度制御方法は、電動機の回転に連動するパルス発
信器を制御回路中に配置し、該発信器からのパルス数及
びパルス間隔から電極の位置及び電極移動速度を検知し
、電極の開放位置から加圧点近傍までの電極移動速度を
大きくし、その後減速して加圧点直近において電極移動
速度を小さくするようにしたことを特徴とする、もので
ある。

【０００７】また、電極移動速度を小さくした前記加圧
点直近において電動機を定電流制御するようにしたこと
を特徴とする、ものである。

【０００８】

【作用】上記のように構成された制御方法であるので、
電極の開放位置から加圧点近傍までの電極の移動に見合
ったパルス数を予め制御器に入力しておき、この間の電
極の移動速度を大きくし、前記予定パルス数が計測され
たところで制御器によって電動機に制動を掛ける。この
制動によって電動機の回転速度即ち電極の移動速度が所
定の低速になった位置を、パルス数及びパルスの間隔に
よって検知し、該低速になった位置が加圧点の直近にな
るように前記予定パルス数を修正する。また、前記電極
の移動速度が低速になった位置で電動機を定電流制御す
ることにより、電動機電流は設定電流値に保たれるので
、その設定電流値を調整することにより、加圧力の制御
ができる。

【０００９】

【実施例】図１及び図２を参照してこの発明の実施例に
ついて説明をする。図において、１はシリンダ２の後端
に設置された電動機であり、該電動機の回転軸３にはね
じが刻設されている。また、先端に電極４が取付けられ
後端に前記回転軸３のねじと螺合するナット５を固定し
たロッド６は、前記シリンダ２に回転不能で前後進可能
に配設されている。７は一端に電極８が取付けられ他端
が前記シリンダ２に固定された固定ア―ムである。

【００１０】前記電動機１には該電動機の回転に連動す
るパルス発信器９が設けられており、該パルス発信器９
からの信号により制御器１０が作動して前記電動機１を
制御する。

【００１１】そして、上記の抵抗溶接機は、ワ―ク１１
に電極８を当接させた状態で電動機１を駆動し回転軸３
を回転させると、ナット５によってロッド６は前進し電
極４がワ―ク１１に当接し、該ワ―ク１１を加圧してか
ら溶接作業を行う。

【００１２】ところで、電動機１の回転に連動するパル
ス発信数は電極４の移動量に比例する。また、パルス発
信間隔は電極４の移動速度に反比例し、加圧位置におけ
るパルス発信間隔は極めて大きく、この限界値は学習に
よって容易に知ることができる。

【００１３】開放状態にある電極４は電動機１を駆動し
回転軸３を回転させるとワ―ク１１に向かって前進する
が、この電極４が加圧点近傍のＡ点に達するまでのおお
よそのパルス数は予め制御器１０に入力されている。従
って、電動機１の駆動と共にパルス発信器９からパルス
が制御器１０に送られ、その数が前記予定パルス数に達
するまでは電極４は高速Ｖ１（電動機１の最大速度に近
い）で前進する。

【００１４】前記予定パルス数が制御器１０に送られる
と、該制御器１０により電動機１に制動が掛けられ電極
４を低速Ｖ２（前記高速の１／３程度）まで落とす。こ
の制動によって電動機の回転速度即ち電極の移動速度が
所定の低速Ｖ２になった位置Ｂ点は、制動時からのパル
ス数及びパルスの間隔によって知ることができる。

【００１５】そして、低速Ｖ２になった電極４の位置が
加圧位置の直近のＢ点であれば前記予定パルス数の修正
を必要としないが、仮にＣ点のように加圧位置よりもか
なり前である場合には前記予定パルス数が不足していた
ことになるので、予定パルス数を増加するように修正を
行う。また、電極４が低速Ｖ２になる前の速度Ｖ３で加
圧位置になる場合には前記予定パルス数が多過ぎていた
ことになるので、予定パルス数を減少するように修正を
行う。

【００１６】また、上記の制御に加えて電極４が低速Ｖ
２になったところで、電動機１を定電流制御することに
より、電動機電流は設定電流値に保たれ、その設定電流
値に合った加圧力が得られる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、電動機の回転に連動するパル
ス発信器からのパルス数とパルス間隔によって電極の移
動速度を制御するので、加圧点近傍までの電極の移動を
速め且つ加圧点直近における電極の移動を遅くして、加
圧時における電極からの衝撃を和らげて電極の摩耗，変
形を防止することができながら溶接作業能率を向上させ
ることができる。

【００１８】また、電極移動速度を小さくした加圧点直
近において電動機を定電流制御するようにしたので、電
動機電流は設定電流値に保たれ、その設定電流値を調整
することにより、ワ―クに適応した加圧力の制御が簡単
にできる。

【００１９】更に、電動機の回転に連動するパルス発信
器を制御回路に適用することによって、他に特別のセン
サ―を必要としないので、システムがより単純化され、
故障等の事故も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電極移動速度制御方法を適用した
電動機駆動による抵抗溶接機の断面図である。

【図２】本発明に係る電極移動速度制御方法の説明図で
ある。

【符号の説明】

１　　　　　　電動機 ４　　　　　　電極 ９　　　　　　パルス発信器 １０　　　　制御器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　電動機によって駆動される抵抗溶接機
   において、電動機の回転に連動するパルス発信器を制御
   回路中に配置し、該発信器からのパルス数及びパルス間
   隔から電極の位置及び電極移動速度を検知し、電極の開
   放位置から加圧点近傍までの電極移動速度を大きくし、
   その後減速して加圧点直近において電極移動速度を小さ
   くするようにしたことを特徴とする電動機駆動による抵
   抗溶接機の電極移動速度制御方法。
2. 【請求項２】　　電極移動速度を小さくした加圧点直近
   において電動機を定電流制御するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の電動機駆動による抵抗溶接機の電
   極移動速度制御方法。