JPH0433404B2 - - Google Patents

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JPH0433404B2
JPH0433404B2 JP57137135A JP13713582A JPH0433404B2 JP H0433404 B2 JPH0433404 B2 JP H0433404B2 JP 57137135 A JP57137135 A JP 57137135A JP 13713582 A JP13713582 A JP 13713582A JP H0433404 B2 JPH0433404 B2 JP H0433404B2
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JP
Japan
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braking
crankshaft
brake arm
arm
brake
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Deii Sumisu Rabaan
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Original Assignee
ROON BOOI Inc
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Publication date
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Publication of JPH0433404B2 publication Critical patent/JPH0433404B2/ja
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は一般的には回転式芝刈り機に関し、詳
しくは、この回転式芝刈り機に装着されたカツタ
刃の回転を制動する制動装置に関する。
〔従来技術〕
回転式芝刈り機に装着されたカツタ刃の回転を
制動する従来の制動装置においては、エンジンの
被制動面と、この被制動面に圧接してエンジンの
回転を制動する制動面との間の圧接あるいはその
解除が単純に制動面のストローク量に依存して行
われていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した、従来の制動装置を有する回転式芝刈
り機によると、制動装置の被制動面あるいは制動
面が摩耗すると初期のストローク量では制動面と
被制動面との間の係合が十分に達成されず、した
がつて目的の制動を得るためには制動面のストロ
ーク量のり調整を行う必要があつた。
本願発明の目的は、上述の如き従来技術の欠点
に鑑み、制動面あるいは被制動面の摩耗が生じた
場合でも、制動面の移動ストローク量を調整する
ことなく、自動的にその摩耗量を補償することの
できる制動装置を装着した回転式芝刈り機を提供
することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上述の課題を達成するために、本願の第1発明
乃至第4発明においては以下の構成を採用してい
る。
第1発明においては、地面に沿つて移動するよ
うに支持されたハウジングと、該ハウジングに装
着されたエンジンと、該エンジンのクランクシヤ
フトに固着され、該クランクシヤフトととともに
回転して芝を刈り取るカツタ刃と、前記クランク
シヤフトの回転を停止させる制動装置とを少なく
とも有する回転式芝刈り機において、前記制動装
置は、前記クランクシヤフトとともに回転する被
制動面と、制動位置に対して揺動可能に支承され
るとともにこの制動位置にあるときに前記クラン
クシヤフトの被制動面と圧接する制動面を有する
制動アームと、該制動アームを前記制動位置へ向
けて常時押圧する押圧手段と、作動初期は前記制
動アームから独立して移動し、作動途中で前記制
動アームと係合して該制動アームの制動面を前記
押圧手段の押圧力に抗して前記被制動面から離間
させる制動アーム駆動手段とを具えている。
第2発明においては、地面に沿つて移動するよ
うに支持されたハウジングと、該ハウジングに装
着されたエンジンと、該エンジンの底部から伸び
るクランクシヤフトに固着され、該クランクシヤ
フトとともに回転して芝を刈り取るカツタ刃と、
前記クランクシヤフトの回転を停止させる制動装
置とを少なくとも有する回転式芝刈り機におい
て、前記制動装置は、前記エンジンの頂部に設け
られるとともに前記クランクシヤフトとともに回
転するように配設されたはずみ車と、該はずみ車
に形成された被制動面と、制動位置と非制動位置
との間で前記クランクシヤフトとは独立して揺動
可能に支承され前記制動位置にあるときに前記は
ずみ車の被制動面と圧接する制動面を有する制動
アームと、該制動アームを前記制動位置に向けて
常時押圧する押圧手段と、作動初期は前記制動ア
ームから独立して移動し、作動途中で前記制動ア
ームと係合して該制動アームの制動面を前記押圧
手段の押圧力に抗して前記被制動面から離間させ
るようにした作動遅延手段と、該作動遅延手段の
先端を前記制動アームから離れる方向へ常時押圧
する押圧機構とを有する制動アーム駆動手段とを
具えている。
第3発明においては、地面に沿つて移動するよ
うに支持されたハウジングと、該ハウジングに装
着されたエンジンと、該エンジンのクランクシヤ
フトに固着され、該クランクシヤフトとともに回
転して芝を刈り取るカツタ刃と、前記クランクシ
ヤフトの回転を停止させる制動装置とを少なくと
も有する回転式芝刈り機において、前記制動装置
は、前記クランクシヤフトとともに回転する被制
動面と、制動位置に対して揺動可能に支承され、
かつこの制動位置にあるときに前記クランクシヤ
フトの被制動面と圧接する制動面を有するととも
に、一端に開口が形成された制動アームと、該制
動アームを前記制動位置へ向けて常時押圧する押
圧手段と、先端が前記開口を挿通する可撓性のケ
ーブルと、該ケーブルの前記先端に配設され該先
端が前記開口から抜けるのを防止する防止手段
と、一端がこの防止手段と圧接し、他端が前記制
動アームに圧接するばねとを有し、作動初期は前
記ケーブルのみが前記制動アームから独立して移
動し、作動途中で前記ケーブルの先端に配設され
た前記防止手段が前記制動アームと係合して該制
動アームの制動面を前記押圧手段の押圧力に抗し
て前記被制動面から離間させるようにした制動ア
ーム駆動手段とを具えている。
第4発明においては、地面に沿つて移動するよ
うに支持されたハウジングと、該ハウジングに装
着されたエンジンと、該エンジンのクランクシヤ
フトに固着され、該クランクシヤフトとともに回
転して芝を刈り取るカツタ刃と、前記クランクシ
ヤフトの回転を停止させる制動装置とを少なくと
も有する回転式芝刈り機において、前記制動装置
は、前記クランクシヤフトとともに回転する被制
動面と、前記エンジンに固定されるとともに一端
に開口を有する支持ブラケツトと、制動位置に対
して揺動可能に支承され、かつこの制動位置にあ
るときに前記クランクシヤフトの被制動面と圧接
する制動面を有するとともに、前記支持ブラケツ
トの開口とほぼ整合する位置に開口が形成された
制動アームと、一端が前記制動アームに圧接する
とともに、他端が前記取り付けブラケツトに圧接
し、前記制動アームを前記制動位置へ向けて常時
押圧するコイルバネと、先端が前記支持ブラケツ
トの開口と前記コイルバネと前記制動アームの開
口とを挿通する可撓性のケーブルと、該ケーブル
の前記先端に固着され該先端が前記制動アームの
開口から抜けるのを防止するワツシヤと、一端が
このワツシヤと係合し他端が前記制動アームと圧
接するばねとを有し、作動初期は前記ケーブルの
みが前記制動アームから独立して移動し、作動途
中で前記ケーブルの先端に配設されたワツシヤが
前記制動アームと係合して該制動アームの制動面
を前記コイルバネの押圧力に抗して前記被制動面
から離間させるようにした制動アーム駆動手段と
を具えている。
〔作用〕
上述の如く本願の第1乃至第4発明において
は、制動アームを制動位置から非制動位置に向け
て移動させるに際し、その作動を遅延させる制動
アーム駆動手段を設け、この制動アーム駆動手段
の作動に遅延させて制動アームを制動位置から非
制動位置に向けて移動させるようにしている。
〔実施例〕
以下、この発明に係わる制動装置を装着した回
転式芝刈り機の一実施例を詳述する。
第1図には、自動推進あるいは手押し形式で、
かつ複数の車輪15によつて地面上を移動するよ
う支持された刃ハウジング13を含む回転式芝刈
り機11が示されている。
このハウジング13の頂部には内燃機関17の
ような原動機が搭載されている。この該内燃機関
17はエンジンブロツク19とクランクシヤフト
21とを含み、該クランクシヤフト21はエンジ
ンブロツク19に回転可能に装着されるととも
に、前記ハウジング13の上方に位置したはずみ
車23を固定し、さらに前記ハウジングの頂部を
通過しハウジング13の内部でカツタ刃25を固
定している。
一方、ハンドル27が前記ハウジング13から
上方、かつ後方に延びており、芝刈り機11の移
動を案内する。前記ハンドル27には、エンジン
の点火と、制動装置51の作動とを制御するレバ
ー29が軸を中心に回動可能に支承されている。
詳細には、制動装置51はエンジンブロツク1
9に固定するのに適当な形状とし、かつ第1図の
要部拡大図で示す第2図のように、プツシユープ
ルケーブル59が通過する開口57が形成された
ボス55を有する支持ブラケツト53を含んでい
る。
この支持ブラケツト53には、摩耗パツドが配
設された制動面63を含む制動アーム61が揺動
自在に取り付けられている、この制動アーム61
はその他の構造を採用することも可能であるが、
図示した好適構造においては支持ブラケツト53
に対して回動するよう、かつ前記制動面63がは
ずみ車23周縁の被制動面67から離間した非制
動位置(第2図の実線)と、前記制動面63がは
ずみ車23の被制動面67と圧接してはずみ車の
回転移動を阻止する制動位置(第2図の一点鎖
線)との間を揺動するよう肩ボルト65によつて
支持ブラケツト53に支承されている。
なお、前記制動面63がはずみ車の被制動面6
7と圧接することが好ましいが、該制動面63は
クランクシヤフト21により回転するその他の面
と圧接するように配置させてもよい。
また、前記制動アーム61には、一方の端部に
延長部分71が形成され、この延長部分71に
は、支持ブラケツト53のボス55から離間した
肩部、即ち面73と、支持ブラケツト53の開口
57と全体的に整合するとともに上記面73へ開
放した開口75と、前記ボス55から離れる方向
に開口し、かつ外端部即ち面79を含むくぼみ7
7とが形成されている。
一方、前記制動アーム61を制動位置へ押圧す
るための押圧手段が設けられている。種々の手段
が適用可能ではあるが、図示した好適構造におい
ては、押圧手段は圧縮コイルバネである押圧ばね
81により構成されており、この押圧ばね81は
一端が支持ブラケツト53のボス55に圧接し、
他端が制動アーム61の面73に圧接し、前記制
動アーム61を前記制動位置へ向けて常時押圧し
ている。
前記押圧ばね81の作用に抗して、制動アーム
61を前記制動位置(一点鎖線)から非制動位置
(実線)へ回転させる制動アーム駆動手段が制動
アーム61に接続されている。その他多種々の装
置を採用できるが、図示した好適構造では制動ア
ーム駆動手段は、前記弾性のプツシユーブルケー
ブル59を含む作動遅延手段83を含み、該ケー
ブル59は外被85と、該外被85内で移動可能
な内芯87とを含んでいる。
この内芯87の後端はレバー29に連結され、
先端は支持ブラケツト55の開口57を貫通し、
かつ押圧ばね81を通つて延びることによつて押
圧ばね81が適正位置で確実に保持されるように
し、さらに制動アーム61の開口75を貫通して
延びている。
なお、前記プツシユーブルケーブル59の先端
には、内芯87が制動アームの開口75から抜け
るのを防止する防止手段が連結されており、また
制動アーム駆動手段が前記制動アームを制動位置
から非制動位置へ移動させる際に該内芯87の移
動と制動アーム61の移動との間に作動遅延が生
ずるように作動遅延手段83が制動アーム61に
接続されている。
ケーブル59の内芯87の先端部を制動アーム
61に対して接続するために種々の装置を採用し
うるが、図示した好適構造においては、作動遅延
手段83は、少なくとも部分的にくぼみ77内に
受け入れられた押圧手段である圧縮コイルばね9
1をそなえている。なお、この圧縮コイルばね9
1のバネ定数は前記押圧ばね81のバネ定数より
も小さく設定されている。この圧縮コイルばね
は、一端で制動アーム61のくぼみ77の底部と
圧接し、他端において、ケーブルの内芯87の先
端89の端部に適当に固定され、当該内芯87の
先端89が開口75から抜けるのを防ぐワツシヤ
93からなる防止手段に圧接している。
すなわち防止手段は内芯87が制動アーム61
の開口75から後退する方向、即ち第2図におい
て上方へ移動する際、内芯87の作動と制動アー
ム61の作動との間に作動遅延(即ち、作動初期
は制動アーム61とは独立して内芯87のみが上
動する動き)を生じさせた後、ワツシヤ93がく
ぼみ77の外面、即ち端部79と当接し、該内芯
の移動に応じて制動アーム61を移動させる。
制動アーム61が制動位置にあるとき機関の点
火をしや断し、したがつて機関を非作動とし、か
つ制動アーム61が非制動位置にあるとき機関を
作動させる制御装置が設けられている。その他の
装置を採用できるが、図示した好適構造において
は、制御装置は、適当に形成したくぼみ中に挿入
されることにより支持ブラケツト53内に装着さ
れ、また制動アーム61の延長部71と係合し制
動アーム61の移動により作動するばね弾圧のプ
ランジヤ105を有する点火スイツチ103を含
む概略図の点火回路101を備えている。
この点火スイツチ103は、それが閉成される
と回路101を接地し、機関17を非作動とする
接地スイツチ、あるいはそれが開放されると回路
101を開成し点火を阻止する回路しや断スイツ
チのいづれかでよい。
上述した制動装置によると、制御レバー29を
ハンドル27から離隔させると、ばね81の押圧
力により図2の一点鎖線で示すように制動アーム
61が制動位置に移動して機関の回転を制動する
とともに、点火回路101を非作動する。
また操作者によつてレバー29がハンドル27
と接近する方向へ移動すると、ケーブル59の内
芯87とともにワツシヤ93が吸引されるが、そ
の際、圧縮コイルばね91のバネ定数は前記押圧
ばね81のバネ定数よりも小さく設定されている
ので、最初はワツシヤ93により圧縮コイルばね
91が縮み、これにより制動アーム61の所定量
の作動遅延が発生し、その後ワツシヤ93が制動
アーム61と当接し、次に制動アーム61が図2
の一点鎖線で示す制動位置から実線で示す非制動
位置へ移動し、機関を回転、点火させる。
従つて、上述した制動装置によると、作動遅延
手段83と押圧バネ81とを設けることにより、
制動面63と被制動面67とに摩耗が生じた場合
であつても、押圧バネ81の押圧力によりその摩
耗を吸収する方向へ(被制動面67側へ)制動ア
ーム61は自動的に回動し、そのような磨耗とは
無関係な信頼性のある制動を行う。
なお、機関の非作動と制動とを同時に行う意図
はカツタ刃の回転を急速に停止させるためであ
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明に係わる回転式
芝刈り機では、制動装置を構成する、制動アーム
駆動手段により制動アームの作動を遅延させるよ
うにしたことによつて、制動装置による制動アー
ムの制動位置方向への移動が、制動装置の移動ス
トロークに依存するのではなく、クランクシヤフ
ト側の被制動面と制動アーム側の制動面との間の
圧接に依存するので、制動面および被制動面の間
に摩耗が生じた場合であつても、その摩耗を吸収
する方向へ制動アームが自動的に移動してクラン
クシヤフトを確実に停止させ、同時にカツタ刃を
停止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の種々の特徴を実施した回転式
芝刈り機の斜視図、第2図は第1図に示す芝刈り
機の種々の構成要素を部分的に破断して示す要部
拡大図である。 11……芝刈り機、13……刃ハウジング、1
4……内燃機関、25……カツタ刃、27……ハ
ンドル、29……レバー、51……制動装置、5
3……支持ブラケツト、55……ボス、57,7
5……開口、59……作動ケーブル、61……制
動アーム、63……制動面、67……被制動面、
71……延長部、81……コイルばね(押圧手
段)、83……作動遅延手段、91……圧縮ばね
(押圧手段)、93……ワツシヤ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 地面に沿つて移動するように支持されたハウ
    ジング13と、該ハウジング13に装着されたエ
    ンジン19と、該エンジンのクランクシヤフト2
    1に固着され、該クランクシヤフトととともに回
    転して芝を刈り取るカツタ刃25と、前記クラン
    クシヤフトの回転を停止させる制動装置51とを
    少なくとも有する回転式芝刈り機11において、 前記制動装置51は、 前記クランクシヤフト21とともに回転する被
    制動面67と、 制動位置に対して揺動可能に支承されるととも
    にこの制動位置にあるときに前記クランクシヤフ
    トの被制動面67と圧接する制動面63を有する
    制動アーム61と、 該制動アーム61を前記制動位置へ向けて常時
    押圧する押圧手段81と、 作動初期は前記制動アーム61から独立して移
    動し、作動途中で前記制動アーム61と係合して
    該制動アーム61の制動面63を前記押圧手段8
    1の押圧力に抗して前記被制動面67から離間さ
    せる制動アーム駆動手段と を具えたことを特徴とする回転式芝刈り機。 2 地面に沿つて移動するように支持されたハウ
    ジング13と、該ハウジングに装着されたエンジ
    ン19と、該エンジンの底部から伸びるクランク
    シヤフト21に固着され、該クランクシヤフトと
    ともに回転して芝を刈り取るカツタ刃25と、前
    記クランクシヤフト21の回転を停止させる制動
    装置51とを少なくとも有する回転式芝刈り機1
    1において、 前記制動装置51は、 前記エンジン19の頂部に設けられるとともに
    前記クランクシヤフト21とともに回転するよう
    に配設されたはずみ車23と、 該はずみ車23に形成された被制動面67と、 制動位置と非制動位置との間で前記クランクシ
    ヤフト21から独立して揺動可能に支承され前記
    制動位置にあるときに前記はずみ車23の被制動
    面67と圧接する制動面63を有する制動アーム
    61と、 該制動アーム61を前記制動位置に向けて常時
    押圧する押圧手段81と、 作動初期は前記制動アーム61から独立して移
    動し、作動途中で前記制動アーム61と係合して
    該制動アームの制動面63を前記押圧手段81の
    押圧力に抗して前記被制動面67から離間させる
    ようにした作動遅延手段83と、該作動遅延手段
    83の先端を前記制動アーム61から離れる方向
    へ常時押圧する押圧手段91とを有する制動アー
    ム駆動手段と を具えたことを特徴とする回転式芝刈り機。 3 地面に沿つて移動するように支持されたハウ
    ジング13と、該ハウジング13に装着されたエ
    ンジン19と、該エンジンのクランクシヤフト2
    1に固着され、該クランクシヤフトとともに回転
    して芝を刈り取るカツタ刃25と、前記クランク
    シヤフト21の回転を停止させる制動装置51と
    を少なくとも有する回転式芝刈り機11におい
    て、 前記制動装置51は、 前記クランクシヤフト21とともに回転する被
    制動面67と、 制動位置に対して揺動可能に支承され、かつこ
    の制動位置にあるときに前記クランクシヤフトの
    被制動面67と圧接する制動面63を有するとと
    もに、一端に開口75が形成された制動アーム6
    1と、 該制動アーム61を前記制動位置へ向けて常時
    押圧する押圧手段81と、 先端が前記開口75を挿通する可撓性のケーブ
    ル59と、該ケーブル59の前記先端に配設され
    該先端が前記開口75から抜けるのを防止する防
    止手段93と、一端がこの防止手段93と圧接
    し、他端が前記制動アーム61に圧接する圧縮ば
    ね91とを有し、作動初期は前記ケーブル59の
    みが前記制動アーム61から独立して移動し、作
    動途中で前記ケーブル59の先端に配設された前
    記防止手段93が前記制動アーム61と係合して
    該制動アームの制動面63を前記押圧手段81の
    押圧力に抗して前記被制動面67から離間させる
    ようにした制動アーム駆動手段と を具えたことを特徴とする回転式芝刈り機。 4 地面に沿つて移動するように支持されたハウ
    ジング13と、該ハウジング13に装着されたエ
    ンジン19と、該エンジン19のクランクシヤフ
    ト21に固着され、該クランクシヤフト21とと
    もに回転して芝を刈り取るカツタ刃25と、前記
    クランクシヤフト21の回転を停止させる制動装
    置51とを少なくとも有する回転式芝刈り機にお
    いて、 前記制動装置51は、 前記クランクシヤフト21とともに回転する被
    制動面67と、 前記エンジン19に固定されるとともに一端に
    開口57を有する支持ブラケツト53と、 制動位置に対して揺動可能に支承され、かつこ
    の制動位置にあるときに前記クランクシヤフト2
    1の被制動面67と圧接する制動面63を有する
    とともに、前記支持ブラケツト53の開口57と
    ほぼ整合する位置に開口75が形成された制動ア
    ーム61と、 一端が前記制動アーム61に圧接するととも
    に、他端が前記支持ブラケツト53に圧接し、前
    記制動アーム61を前記制動位置へ向けて常時押
    圧するコイルバネ81と、 先端が前記支持ブラケツト53の開口57と前
    記コイルバネ81と前記制動アーム61の開口7
    5とを挿通する可撓性のケーブル59と、該ケー
    ブル59の前記先端に固着され該先端が前記制動
    アーム61の開口75から抜けるのを防止するワ
    ツシヤ93と、一端がこのワツシヤ93と圧接し
    他端が前記制動アーム61と圧接する圧縮ばね9
    1とを有し、作動初期は前記ケーブル59のみが
    前記制動アーム61から独立して移動し、作動途
    中で前記ケーブル59の先端に配設されたワツシ
    ヤ93が前記制動アーム61と係合して該制動ア
    ーム61の制動面63を前記コイルバネ81の押
    圧力に抗して前記被制動面67から離間させるよ
    うにした制動アーム駆動手段と を具えたことを特徴とする回転式芝刈り機。
JP57137135A 1981-08-07 1982-08-06 回転式芝刈り機 Granted JPS5840011A (ja)

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US291013 1981-08-07

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