JPH04334164A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取り装置、特に
シート状原稿を移動させることにより原稿を読取る画像
読取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７は本発明の属する従来のこの種の
装置の基本構成の１例を示しており、図１８及び図１９
はセンサユニット近傍の概略図を示している。

【０００３】すなわち、この装置は、複数枚の原稿１０
１を積載するための給紙ガイド１０２と、積載された原
稿１０１を分離部へ送る前搬送ローラ１０３と、原稿１
０１を１枚１枚に分離し原稿読取り位置を兼ねた読取り
ローラ１０４に搬送する給紙ローラ１０５とリタードロ
ーラ１０６により構成された分離部と、読取りローラ１
０４に原稿１０１を導くためのペーパガイドを兼ねたシ
ェーディング補正用の白色基準板１０７と、原稿１０１
を排出するための排紙ローラ１０８及び排紙コロ１０９
より構成されている。

【０００４】また、原稿ガラス１１０と、レンズ１１１
と、センサ１１２及び光源１２３より一体的に構成され
たセンサユニット１１３はバネ１１５により読取りロー
ラ１０４に圧接されており、嵌合軸１１４により読取り
ローラ１０４との接触点に対し法線方向及び接線方向に
揺動可能なように位置決めされている。

【０００５】ここでバネ１１５の圧接点はセンサユニッ
ト１１３と読取りローラ１０４の接触点での法線上にあ
る。

【０００６】ところで一般的に光源、レンズ、センサか
らなる光学系から構成される画像読取り装置では、光源
のバラツキ、レンズの光学特性等の原因により均一濃度
の原稿の読み取りを行なってもセンサのライン方向で均
一な出力が得られず、この結果均一濃度の原稿を読み込
んでも均一な濃度として情報が得られずに濃度ムラが発
生する。このため従来より、原稿の読取り前に均一濃度
の白色基準板７を読取り、そのデータ値が一定の値とな
るようにデータ補正係数を求め、読取りデータの補正（
以後シェーディング補正と呼ぶ）を行なっていた。

【０００７】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうため、まず読取りローラ１０４が逆転する。 読取りローラ１０４が逆転すると、読取りローラ１０４
に圧接されているセンサユニット１１３が、摩擦力によ
り嵌合軸１１４を支点に揺動し、センサユニット１１３
の読取り位置が白色基準板１０７上に移動する。

【０００８】白色基準板１０７の位置までセンサユニッ
ト１１３が揺動し、センサユニット１１３に設けられた
揺動止めＡ１６によりセンサユニット１１３が停止する
と、センサユニット１１３と読取りローラ１０４との摩
擦力の増加により、図示しないトルクリミッタが切れ読
取りローラ１０４の揺動も停止する。

【０００９】この結果、分離部で１枚ずつに分離され読
取りローラ１０４上の読取り位置に送られてきた原稿１
０１は、停止した読取りローラ１０４に突き当たり、原
稿１０１はループを形成し原稿１０１の腰により原稿先
端のレジストが揃えられる。

【００１０】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ１０４が正転し、読取りローラ１０４に圧接されて
いるセンサユニット１１３が嵌合軸１１４を中心に揺動
をし、原稿読取りローラ１０４上の読取り位置にセンサ
ユニット１１３が移動する。

【００１１】原稿読取りローラ１０４上の読取り位置に
センサユニット１１３が達すると、センサユニット１１
３に設けられた揺動止め１１７により揺動を規制され停
止し原稿１０１の読取りを開始する。

【００１２】原稿１０１の読取りはホストコンピュータ
より１ライン毎に送られてくる原稿読取り信号に同期し
て行なわれ、光源１２３により照明された原稿１０１か
らの反射光がレンズ１１１によりセンサ１１２に結像さ
れ、センサ１１２により電気信号に変換された後ホスト
コンピュータへ送られる。

【００１３】１ライン毎にハンドシェークで順次情報を
読み取られた原稿１０１は、排紙ローラ１０８を経て本
体外部へ排紙される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の画像読取り装置においては、シェーディング補正
のため、白色基準板７を読取る場合にセンサユニット１
３と白色基準板７とが密着していないため（図１９参照
）、読取り深度の浅いセンサでは正確な画像読取りを行
なうことが出来ず、シェーディング補正を正確に行なう
ことが困難であった。

【００１５】また、読取りローラ４に原稿を突き当てる
ことにより、原稿１をループさせ原稿先端のレジストの
保証を行なっているために、画像読取り開始前に読取り
ローラ４上の原稿読取り位置に原稿１が達しており、シ
ェーディング補正係数決定後、センサユニット１３の読
取り位置を白色基準の読取り位置から読取りローラ４上
の原稿読取り位置まで移動させている間は原稿１を読み
取ることが出来無いのにかかわらず、原稿１が搬送され
てしまうため原稿先端が欠落してしまうという欠点があ
った。

【００１６】また、これら従来の装置においては、セン
サユニット１３と読取りローラ４の接触点での法線上に
、センサユニット１３を読取りローラ４に圧接するバネ
１５の圧接点が設けられていた。

【００１７】このため、原稿読取り時にセンサユニット
１３を原稿搬送方向へ揺動させる場合は、センサユニッ
ト１３の自重及びセンサユニット１３にかかるバネ圧等
の合成力がセンサユニット１３揺動の為の補助モーメン
トとして働くため、センサユニット１３−読取りローラ
４間で発生する摩擦力が小さくても確実に揺動させるこ
とが可能であるのに対し、シェーディング読取り時にセ
ンサユニット１３を反原稿搬送方向へ確実に揺動させる
ためには、センサユニット１３−読取りローラ４間で発
生する摩擦力は、前述とは逆にセンサユニット１３の自
重、センサユニット１３の揺動負荷およびセンサユニッ
ト１３に掛かるバネ圧等により合成された負荷以上の大
きさが必要であり、読取り補正を正確にできなくなるお
それがあった。

【００１８】しかしながら、センサユニット１３−読取
りローラ４間の摩擦係数が大きくなると読取りローラ４
を駆動するモータが必要とするトルクも大きくなるため
、大型のモータや高性能なモータを使用しなければなら
ず、コストが大きくなるという欠点があった。

【００１９】更に、センサユニット１３−読取りローラ
４間の摩擦係数が大きくなると読取りローラ４の摩耗量
もふえ、読取りローラ４の材質を耐摩耗性のある特殊な
材質にする必要があり、やはりコストアップにつながっ
ていた。

【００２０】また、センサユニット１３と読取りローラ
４の圧接力を上げることにより摩擦力を大きくすること
も考えられるが、センサユニット１３揺動時の負荷も増
えてしまうため効果が期待できなく、仮に揺動が確実に
行なわれたとしても前述と同様の欠点を有していた。

【００２１】また、他の従来例として、図２０に示すよ
うに原稿ガラス１１０は読取りローラ１０４の正逆転に
ともない摩擦により、センサユニット１１３に対し平行
に移動するよう構成されており、その原稿ガラス１１０
上には白色基準１２０が設けられている。

【００２２】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうためまず読取りローラ１０４が逆転する。読
取りローラ１０４が逆転すると読取りローラ１０４に圧
接されている原稿ガラス１１０が摩擦力により平行移動
し、センサユニット１１３の読取り位置へ原稿ガラス１
１０上に設けられた白色基準１２０が移動すると図示し
ない位置決めにより原稿ガラス９が停止しシェーディン
グ補正を開始する（図２１参照）。

【００２３】シェーディング補正係数が決定すると、読
取りローラ１０４が正転し読取りローラ１０４に圧接さ
れている原稿ガラス１１０が平行移動し白色基準１２０
が読取り位置から退避し原稿１０１の読取りを開始する
。

【００２４】ここで原稿ガラス１１０は、白色基準１２
０が読取り位置から退避するとやはり図示しない位置決
めにより規制され移動を停止する（図２２参照）。

【００２５】しかしながら、シェーディングの補正の基
準とするための白色基準１２０が画像読み取り時におい
ては読み取り位置から移動してしまうため、シェーディ
ング補正は原稿読み取り直前に行なわれるだけであった
。

【００２６】この為、読み取り途中に環境温度の変化等
により光源１２３の光量が変化したり、センサ１１２の
出力値が変化した場合には、実際に所望するシェーディ
ング波形と補正時に読み込んだシェーディング波形との
間に狂いが生じる事になる。その結果、均一濃度の原稿
を読み込んでも原稿の濃度が途中で変化してしまい実際
の原稿を忠実に読み取れないという問題があった。

【００２７】本発明は上記した従来技術の課題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、シ
ェーディング補正をより正確に行い得る画像読取り装置
を提供することにある。

【００２８】そして、その他に目的として、読取り欠落
寸法をも減少させることにある。

【００２９】さらに、他の目的とするところは、簡単な
構成で光学系の揺動を確実にすることにある。

【００３０】さらにまた、読取り途中の環境変化に即し
て、より忠実に原稿画像の読取りを可能とするところに
ある。

【００３１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、原稿を照射するための光源と、
前記光源で照明された原稿からの反射光を結像させるレ
ンズと、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイ
メージセンサから構成される光学系を有し、原稿を光学
的に読み取る際に基準体の読取りを行なって当該光学的
な読取りに係わる補正を行なう画像読取り装置において
、前記基準体及び前記光学系双方を移動可能に構成する
とともに、前記基準体の読取り時において前記基準体及
び前記光学系が互いに近づき合うように移動し前記基準
体の読取りを行なうよう構成したことを特徴とする。

【００３２】また、前記基準体の読取り時において、前
記基準体と前記光学系とが密着していることを特徴とす
る。

【００３３】また、基準体は原稿ガイドを兼ねる構成と
することが好ましい。

【００３４】さらに、原稿を照明するための光源と、前
記光源で照明された原稿からの反射光を結像するレンズ
と、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメー
ジセンサとから一体的に構成された光学系を有し、原稿
を光学的に読取る際に前記光学系を原稿を搬送するため
のローラとの摩擦により揺動させることにより基準体の
読取りを行ない光学的な読取りに係わる補正を行なう画
像読み取り装置において、前記光学系の基準体読取り時
の揺動方向に対し揺動補助用のモーメントを加わえる手
段を設けたことを特徴とする。

【００３５】また、前記光学系を前記ローラに圧接する
力の作用点を前記光学系の揺動時において、前記ローラ
と前記光学系の圧接方向に対し変動しない部分に設ける
ことが好ましい。

【００３６】さらに、他の発明は、原稿を照明するため
の光源と、前記光源で照明された原稿からの反射光を結
像させるレンズと、前記レンズで結像された原稿を読み
取るイメージセンサから構成される光学系を有し、原稿
を光学的に読取る際に前記光学系又は基準体を移動する
ことにより基準体の読取りを行なって当該光学的な読取
りに係わる補正を行なう画像読取り装置において、前記
イメージセンサの有効読取り範囲内で且つ原稿読取り領
域外の部分に前記基準体の１部が常設され原稿読取り時
においても基準体の読取りを行なうよう構成したことを
特徴とする。

【００３７】

【作用】本発明においては、原稿を読み取るための光学
系だけでなくシェーディング補正の基準となる基準体自
身も移動可能にし、光学系と基準体とを読取り補正時も
接触させておくことにより、正確な補正を行なうことが
可能となる。

【００３８】また、光学系と基準体を互いに接近するよ
うに動かすことにより、基準体の読取り位置と原稿読取
り位置の間の光学系の実質移動量を減らすことができ、
原稿の読取り欠落寸法をも減少させることが可能となる
。

【００３９】また、補正時の光学系の揺動方向に対し揺
動補助用のモーメントがかかるように構成することによ
り、光学系と読取りローラの摩擦係数が小さい場合にも
、光学系が確実に揺動可能になる。

【００４０】また、光学系の圧接加重を大きくしても、
光学系を確実に揺動させることが可能になる。

【００４１】さらに、原稿に対し光学系の有効読取り範
囲を広くすることにより、原稿の読取り範囲を外れた部
分にシェーディング補正用の基準体の１部が常に存在し
、画像読み取り途中の光源の光量変化を測定することを
可能にすることにより、逐次補正係数の補正を行なう。

【００４２】

【実施例】図１乃至図３は本発明の第１の実施例の画像
読取り装置のセンサユニット近傍の概略構成を示してい
る。すなわち、この画像読取り装置は、複数枚の原稿１
を積載するための給紙ガイド２と、積載された原稿１を
分離部へ送る前搬送ローラ３と、原稿１を１枚１枚に分
離し原稿読取り位置を兼ねた読取りローラ４に搬送する
給紙ローラ５とリタードローラ６により構成された分離
部と、読取りローラ４に原稿１を導くためのペーパガイ
ドを兼ねたシェーディング補正用の白色基準板７と、原
稿１を排出するための排紙ローラ８及び排紙コロ９とよ
り構成されている。

【００４３】また原稿ガラス１０、レンズ１１、センサ
１２及び光源２３より一体的に構成されたセンサユニッ
ト１３はバネ１５により読取りローラ４に圧接されてお
り、嵌合軸１４により読取りローラ４との接触点に対し
法線方向及び接線方向に揺動可能なように位置決めされ
ている。一方、読取りローラ４に原稿１を導くためのペ
ーパガイドを兼ねたシェーディング補正用の基準体とし
ての白色基準板７も、読取りローラ４の揺動軸を支点に
して揺動可能に構成されており、基台１８上に設けられ
た板バネ１９により光学系としてのセンサユニット１３
に押し付けられている。

【００４４】そして、図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくると、従来例と同様に
シェーディング補正を行なうため、まず読取りローラ４
が逆転し、読取りローラ４に圧接されているセンサユニ
ット１３が、嵌合軸１４を支点に揺動し、センサユニッ
ト１３の読取り位置が白色基準板７上に移動する。

【００４５】センサユニット１３が揺動すると、白色基
準板７とセンサユニット１３の原稿面との間に空間が発
生するが、白色基準板７が読取りローラ４の軸を回転軸
として板バネ１５の力により回転するためセンサユニッ
ト１３と白色基準板７は常に接触した状態となっている
。

【００４６】また、センサユニット１３の揺動にともな
い白色基準板７も回転するため、ペーパガイドの開口角
が広がり、原稿１を読取りローラ４に導きやすくなると
ともに、原稿先端のレジストを取るために作られるルー
プのスペースも広くなる。

【００４７】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ４が正転し圧接されているセンサユニット１３が、
嵌合軸１４を中心に読取りローラ４上の原稿読取り位置
に移動するが、白色基準板７はセンサユニット１３に押
され、読取りローラ４軸を中心として回転をしセンサユ
ニット１３の原稿読取り位置から後退する。

【００４８】また、センサユニット１３の読取り位置と
白色基準板７がシェーディング補正時にお互いに近づき
合うように相対運動をすることにより、従来例に比較し
てセンサユニット１３の移動量は半分になる。以後は、
従来例と同様に１ライン毎にハンドシェークで順次情報
を読み取られた原稿１は、排紙ローラ８を経て本体外部
へ排紙される。 ［他の実施例］図３及び図４は本発明の第２の実施例の
センサユニット近傍の概略構成を示している。なお本発
明の基本的構成及び基本動作は従来の実施例と同様であ
る。

【００４９】本実施例において読取りローラ４に原稿１
を導くためのペーパガイドを兼ねたシェーディング補正
用の白色基準板７は、センサユニット１３に接触して原
稿搬送方向に対し前後にスライド可能に取り付けられて
おり、センサユニット１３の原稿読取り位置方向にコイ
ルバネ２４により引張られている。

【００５０】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくると、従来例と同様にシェーデ
ィング補正を行なうため、まず読取りローラ４が逆転し
読取りローラ４に圧接されているセンサユニット１３が
嵌合軸１４を支点に揺動し、センサユニット１３の読取
り位置が白色基準板７上に移動する。

【００５１】ここで、センサユニット１３が揺動すると
、センサユニット１３と一体となった白色基準板７も揺
動する。センサユニット１３が読取りローラ４上の原稿
読取り位置にある時には、白色基準板７に設けられた揺
動止め２１が図示しない本体側板上に設けられたボス２
２に規制されるため、白色基準板７が読取りローラ４上
の原稿読取り位置に移動できないように構成されている
が、センサユニット１３の揺動にともない、センサユニ
ット１３に設けられたコイルバネ２４により白色基準板
７はセンサユニット１３の読取り位置まで移動する。

【００５２】更に、センサユニット１３の揺動にともな
い白色基準板７も揺動するため、ペーパガイドの開口角
が広がり原稿１を読取りローラ４に導きやすくなるとと
もに原稿先端のレジストを取るために作られるループの
スペースも広くなる。

【００５３】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ４が正転し圧接されているセンサユニット１３が、
嵌合軸１４を中心に揺動をし読取りローラ４上の原稿読
取り位置にセンサが移動する。読取りローラ４上の原稿
読取り位置にセンサユニット１３が達すると、逆転時と
同様にセンサユニット１３に設けられた揺動止めＢ１７
により揺動を規制されセンサユニット１３の揺動が停止
し原稿１の読取りを開始する。

【００５４】この時白色基準板７に設けられている揺動
止め２１もボス２２により規制され白色基準板７はセン
サユニット１３の読取り位置から後退し原稿１の読取り
が可能になる。

【００５５】またセンサユニット１３の読取り位置と白
色基準板７がシェーディング補正時にお互いに近づき合
うように相対運動を行なうため、従来例に比較してセン
サユニット１３の移動量は半分になる。

【００５６】以後は、従来の例と同様に１ライン毎にハ
ンドシェークで順次情報を読み取られた原稿１は、排紙
ローラ８を経て本体外部へ排紙される。

【００５７】図６及び図７は、本発明の第３の実施例の
センサユニット近傍の概略構成図を示している。なお本
発明において基本的構成及び基本動作は従来のこの種の
装置と同様である。

【００５８】本実施例においては、読取りローラ４にセ
ンサユニット１３を圧接するバネ１５の圧接点は、セン
サユニット１３と読取りローラ４の接触点での法線に対
して排紙ローラ８方向に移動させてある。図示しないホ
ストコンピュータより読取り開始の信号が送られてくる
と従来例と同様にシェーディング補正を行なうためまず
読取りローラ４が逆転し読取りローラ４に圧接されてい
るセンサユニット１３が、嵌合軸１４を支点に揺動し、
センサユニット１３の読取り位置が白色基準上に移動す
る。

【００５９】この時センサユニット１３圧接用のバネ１
５の圧接点が排紙ローラ８側に移動してあるため、セン
サユニット１３の揺動方向に対してセンサユニット１３
の揺動を助けるようにモーメントが働いており、センサ
ユニット１３と読取りローラ４の摩擦力が小さくてもセ
ンサユニット１３を確実に揺動できる。

【００６０】また、読取りローラ４の摩擦力係数が小さ
い場合原稿搬送力を大きくするためにセンサユニット１
３圧接用のバネ１５の圧接力を大きくしても、圧接力の
上昇に比例してセンサユニット１３の揺動補助用のモー
メントも増大するためセンサユニット１３は確実に揺動
できる。

【００６１】図８は、本発明の第４の実施例のセンサユ
ニット１３近傍の概略構成図を示している。なお本発明
において基本的構成及び基本動作は従来のこの種の装置
と同様である。

【００６２】本実施例においては、第３の実施例と同様
に読取りローラ４にセンサユニット１３を圧接するバネ
１５の圧接点は、センサユニット１３と読取りローラ４
の接触点での法線に対して排紙ローラ８方向に移動させ
てある。

【００６３】さらに、本実施例において、センサユニッ
ト１３の圧接用のバネ１５の圧接点は、センサユニット
１３が揺動した場合バネ１５の圧接方向に対し変動がな
い部分に設けてある。

【００６４】このため、センサユニット１３の揺動時に
おいて、原稿読取り時においてもシェーディング読取り
時においてもバネ１５の圧接力に変動がなく、揺動時の
負荷となっていたセンサユニット１３の自重、センサユ
ニット１３の摺動負荷およびセンサユニット１３に掛か
るバネ圧等の内センサユニット１３にかかるバネ圧の変
動がなくなるため、揺動負荷を低減させることが可能と
なる。

【００６５】図９及び図１０は、本発明の第５の実施例
のセンサユニット１３近傍の概略構成図を示している。 なお本発明において基本的構成及び基本動作は従来のこ
の種の装置と同様である。

【００６６】本実施例においてセンサユニット１３には
、センサユニット１３を読取りローラ４に圧接するため
のバネ１５とセンサユニット１３を白色基準読取り時の
揺動方向に引くコイルバネ２４による力がそれぞれかか
るように構成されており、またセンサユニット１３と読
取りローラ４の接触点での法線方向とセンサユニット１
３を読取りローラ４に圧接するバネ１５の圧接方向は従
来の例と同様に一致している。

【００６７】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくると従来例と同様にシェーディ
ング補正を行なうため読取りローラ４が逆転し、センサ
ユニット１３の読取り位置が白色基準上に移動する。こ
の時センサユニット１３にはセンサユニット１３の揺動
を補助用のコイルバネ２４が設けられているため、従来
の装置と異なりセンサユニット１３の揺動方向に対して
センサユニット１３の揺動を補助するようにモーメント
が働くことになり、センサユニット１３と読取りローラ
４の摩擦係数が小さくてもセンサユニット１３を確実に
揺動できる。

【００６８】また、読取りローラ４の原稿搬送力が小さ
い場合、原稿搬送力を大きくすることが考えられるが、
センサユニット１３圧接用のバネ１５の圧接力を大きく
しても、それに応じてコイルバネ２４の引張り力を大き
くし補助力を大きくすることによりセンサユニット１３
を確実に揺動することができる。

【００６９】図１１及び図１２は本発明の第７の実施例
の白色基準近傍の概略図を示している。なお、本実施例
の基本構成及び基本動作は従来の実施例と同様である。

【００７０】本実施例においては、従来の装置と同様に
原稿読み取り方向に平行移動可能に構成された原稿ガラ
ス９上面の白色基準１５は、その端部は原稿１の読み取
り範囲外で、かつセンサ１１有効読み取り範囲内の部分
でＬ字に折れ曲っている。

【００７１】図示しないホストコンピュータより画像読
取りの信号が送られてくると、原稿読取りライン上に移
動している白色基準１５がセンサ１１により読み取られ
、その出力が均一になるようにシェーディング補正用の
補正値が決められる。

【００７２】すなわち、図示しないホストコンピュータ
より読取り開始の信号が送られてくると、シェーディン
グ補正を行なうため読取りローラ４が逆転し、センサユ
ニット１３の読取り位置へ原稿ガラス９上に設けられた
白色基準１５が移動し、シェーディング補正係数を決定
する（図１参照）。シェーディング補正係数決定後、読
取りローラ４が正転して原稿ガラス９が平行移動し、白
色基準１５が読取り位置から退避して原稿１の読取りを
開始する（図２参照）。

【００７３】この時、原稿１の読み取り範囲から外れた
ところにある白色基準１５の一部は、センサ１１の有効
読み取り範囲に在るため常時光源１２の光量の変化を捉
えることができ、光量変化に応じて原稿読み取り開始前
に決定したシェーディング補正係数に常時補正をかける
よう電気的に構成されている。

【００７４】１ライン毎にハンドシェークで順次情報を
読み取られた原稿１は、排紙ローラ７を経て本体外部へ
排紙される。

【００７５】図１３及び図１４は、それぞれ本発明の第
８の実施例の白色基準近傍の概略図を示している。本実
施例において基本的構成及び基本動作は第１の実施例と
同様である。

【００７６】本実施例においては、第１の実施例と同様
に端部が原稿１の読み取り範囲外でかつセンサ１１有効
読み取り範囲内の部分でＬ字に折れ曲っている白色基準
１５は、原稿読み取り方向に平行移動可能に構成された
原稿ガラス９の読取りローラ側に設けられている。

【００７７】図示しないホストコンピュータより読取り
開始の信号が送られてくるとシェーディング補正を行な
うため読取りローラ４が逆転しセンサユニット１３の読
取り位置へ原稿ガラス９上に設けられた白色基準１５が
移動しシェーディング補正係数を決定する（図１３参照
）。この時白色基準１５が原稿読取り位置つまりレンズ
１０のピント面に設けられているため上記の例に比較し
て正確なシェーディング補正が行なえる。シェーディン
グ補正係数決定後、読取りローラ４が正転し原稿ガラス
９が平行移動し白色基準１５が読取り位置から退避し原
稿１の読取りを開始する（図１４参照）。この時原稿１
の読み取り範囲から外れたところにある白色基準１５の
一部はセンサ１１の有効読み取り範囲に在るため常時光
源１２の光量の変化を捉えることができ、光量変化に応
じて原稿読み取り開始前に決定したシェーディング補正
係数に常時補正をかけるよう電気的に構成されている。 また読取りローラ４の長さは、読取り時の白色基準１５
の位置より短く設定してあり原稿１の読取り時に白色基
準１５が読取りローラ４との摩擦により劣化することは
ない。１ライン毎にハンドシェークで順次情報を読み取
られた原稿１は、排紙ローラ７を経て本体外部へ排紙さ
れる。

【００７８】図１５及び図１６は、それぞれ本発明の第
９の実施例のセンサユニット近傍及び白色基準近傍の概
略図を示している。本実施例において基本的構成及び基
本動作は従来の実施例と同様である。

【００７９】本実施例においては、シェーディング補正
用の白色基準１５は読取りローラ４に原稿１を導くため
のペーパガイド１６上に設けられている。また、原稿ガ
ラス９、レンズ１０、センサ１１及び光源１２が一体的
に構成されたセンサユニット１３はバネ１４により読取
りローラ４に圧接されており、嵌合軸１７により読取り
ローラ４との接触点に対し法線方向および接線方向に揺
動可能なように位置決めされている。

【００８０】このため図示しないホストコンピュータよ
り読取り開始の信号が送られてくるとシェーディング補
正を行なうためまず読取りローラ４が逆転する。読取り
ローラ４が逆転すると読取りローラ４に圧接されている
センサユニット１３が摩擦力により、嵌合軸１７を支点
に揺動し、センサユニット１３の読取り位置が白色基準
１５上に移動する。白色基準１５の位置までセンサユニ
ット１３が揺動しセンサユニット１３に設けられた揺動
止めＡ１８によりセンサユニット１３が停止する。

【００８１】シェーディング補正係数決定後、読取りロ
ーラ４が正転し読取りローラ４に圧接されているセンサ
ユニット１３が、嵌合軸１７を中心に揺動をし原稿読取
りローラ４上の読取り位置にセンサユニット１３が移動
する。

【００８２】原稿読取りローラ４上の読取り位置にセン
サユニット１３が達するとセンサユニット１３に設けら
れた揺動止めＡ１９により揺動を規制され停止し原稿１
の読取りを開始する。

【００８３】この時、ペーパガイド１６の端部は白色基
準１５の一部を含んで原稿１の読み取り範囲外でかつセ
ンサ１１の有効読取り範囲内の部分で原稿読取り位置ま
で潜り込んでおり、常時光源１２の光量の変化を捉える
ことができる。

【００８４】このため、光量変化に応じて原稿読み取り
開始前に決定したシェーディング補正係数に常時補正を
かけるよう電気的に構成されている。１ライン毎にハン
ドシェークで順次情報を読み取られた原稿１は、排紙ロ
ーラ７を経て本体外部へ排紙される。

【００８５】

【発明の効果】本発明は以上の構成を有するもので、光
学系と基準体の両方を移動させるように構成することに
より、読取りにかかる補正時に光学系と基準体を密着さ
せることが可能となり、正確な補正が可能となる。

【００８６】また、光学系と基準体を相互に移動するこ
とにより、光学系の移動量が減り、基準体読取り位置か
ら原稿読取り位置に光学系の読取り位置が移動する間に
生ずる読取り不能領域であるところの原稿の先端欠けも
減少する。

【００８７】更に、基準体を原稿ガイドとを兼ねさせる
場合、基準体を移動させることにより原稿ガイドの角度
が大きくなるため、原稿のレジスト取り用のループを作
るスペースが広くなり、原稿の搬送性が良くなるという
効果もある。

【００８８】また、光学系のバネ荷重の作用点を光学系
の基準体の読取り時の揺動方向に対して正のモーメント
がかかるように設定することにより、バネ荷重を大きく
してもセンサの揺動負荷を小さくすることが可能となる
。

【００８９】また、読取りローラの光学系との摩擦係数
が低くてもバネ圧の荷重を大きくする必要がなくなるた
め、読取りローラの耐摩耗性を向上させることが可能と
なる。

【００９０】また、補正用の基準体を光学系の読取り範
囲内で、かつ原稿の読取りサイズを外れた部分に形成す
る手法により、原稿読取り時においても基準体を読取る
ことが可能となり、画像読取り途中における光量の変動
による補正係数の変化を画像読み取り最中においても変
更することができ、読取り途中で濃度変動のない原稿に
忠実な画像を読取ることが可能となる。

【００９１】さらに、光学系の原稿読取り位置、つまり
レンズの結像点において基準体の読取りを行なうよう構
成することにより、より一層正確な補正を行なうことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る画像読取り装置の
センサユニット近傍概略構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例のシェーディング補正時
センサユニット近傍概略構成図である。

【図３】図１の画像読取り装置の全体構成図である。

【図４】本発明の第２の実施例の画像読取り装置のセン
サユニット近傍概略構成図である。

【図５】本発明の第２の実施例のシェーディング補正時
センサユニット近傍概略構成図である。

【図６】本発明の第３の実施例の原稿読取り装置のセン
サユニット近傍の概略構成図である。

【図７】本発明の第３の実施例のシェーディング読取り
時のセンサユニット近傍の概略構成図である。

【図８】本発明の第４の実施例のセンサユニット近傍の
概略構成図である。

【図９】本発明の第５の実施例の原稿読取り時のセンサ
ユニット近傍の概略構成図である。

【図１０】本発明の第６の実施例のシェーディング読取
り時のセンサユニット近傍の概略構成図である。

【図１１】本発明の第７の実施例のシェーディング読取
り時の白色基準近傍概略図である。

【図１２】本発明の第７の実施例の原稿読取り時の白色
基準近傍概略図である。

【図１３】本発明の第８の実施例のシェーディング読取
り時の白色基準近傍概略図である。

【図１４】本発明の第８の実施例の原稿読取り時の白色
基準近傍概略図である。

【図１５】本発明の第９の実施例のセンサユニット近傍
の概略図である。

【図１６】本発明の第９の実施例の白色基準近傍の概略
図である。

【図１７】従来の画像読取り装置の概略構成図である。

【図１８】従来の画像読取り装置の画像読取り時センサ
ユニット近傍概略構成図である。

【図１９】従来の画像読取り装置のシェーディング補正
時センサユニット近傍概略構成図である。

【図２０】他の従来のこの種の装置の概略構成図である
。

【図２１】従来のこの種の装置のシェーディング読取り
時の白色基準近傍概略図である。

【図２２】従来のこの種の装置の原稿読取り時の白色基
準近傍概略図である。

【符号の説明】

１　　原稿 ４　　読取ローラ ７　　白色基準板 １０　　原稿ガラス １１　　レンズ １２　　イメージセンサ １３　　センサユニット（光学系） １４　　嵌合軸 １５　　ばね ２３　　光源 １２０　　白色基準

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を照射するための光源と、前記光
   源で照明された原稿からの反射光を結像させるレンズと
   、前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメージ
   センサから構成される光学系を有し、原稿を光学的に読
   み取る際に基準体の読取りを行なって当該光学的な読取
   りに係わる補正を行なう画像読取り装置において、前記
   基準体及び前記光学系双方を移動可能に構成するととも
   に、前記基準体の読取り時において前記基準体及び前記
   光学系が互いに近づき合うように移動し前記基準体の読
   取りを行なうよう構成したことを特徴とする画像読取り
   装置。
2. 【請求項２】　　前記基準体の読取り時において、前記
   基準体と前記光学系とが密着していることを特徴とする
   請求項１記載の画像読取り装置。
3. 【請求項３】　　基準体は原稿ガイドを兼ねる請求項１
   又は２に記載の画像読取り装置。
4. 【請求項４】　　原稿を照明するための光源と、前記光
   源で照明された原稿からの反射光を結像するレンズと、
   前記レンズで結像された原稿画像を読み取るイメージセ
   ンサとから一体的に構成された光学系を有し、原稿を光
   学的に読取る際に前記光学系を原稿を搬送するためのロ
   ーラとの摩擦により揺動させることにより基準体の読取
   りを行ない光学的な読取りに係わる補正を行なう画像読
   み取り装置において、前記光学系の基準体読取り時の揺
   動方向に対し揺動補助用のモーメントを加わえる手段を
   設けたことを特徴とする画像読取り装置。
5. 【請求項５】　　前記光学系を前記ローラに圧接する力
   の作用点を前記光学系の揺動時において、前記ローラと
   前記光学系の圧接方向に対し変動しない部分に設けた請
   求項４記載の画像読取り装置。
6. 【請求項６】　　原稿を照明するための光源と、前記光
   源で照明された原稿からの反射光を結像させるレンズと
   、前記レンズで結像された原稿を読み取るイメージセン
   サから構成される光学系を有し、原稿を光学的に読取る
   際に前記光学系又は基準体を移動することにより基準体
   の読取りを行なって当該光学的な読取りに係わる補正を
   行なう画像読取り装置において、前記イメージセンサの
   有効読取り範囲内で且つ原稿読取り領域外の部分に前記
   基準体の１部が常設され原稿読取り時においても基準体
   の読取りを行なうよう構成したことを特徴とする画像読
   取り装置。