JPH04334555A - Rice polishine machine - Google Patents
Rice polishine machineInfo
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- JPH04334555A JPH04334555A JP10699191A JP10699191A JPH04334555A JP H04334555 A JPH04334555 A JP H04334555A JP 10699191 A JP10699191 A JP 10699191A JP 10699191 A JP10699191 A JP 10699191A JP H04334555 A JPH04334555 A JP H04334555A
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- JP
- Japan
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- rice
- milling
- whitening
- internal load
- polishing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、駆動する精白ロールを
備えた精白室の内部負荷制御することにより所定の精白
度で玄米を精白する精米機、特にその初期精白処理の技
術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice milling machine for milling brown rice to a predetermined degree of polishing by controlling the internal load of a milling chamber equipped with driven milling rolls, and particularly to a technology for initial milling processing.
【0002】0002
【従来の技術】従来の精米機は例えば第16図に示すよ
うに構成されている。精白筒501の内部には、送りロ
ール502、精白ロール503が配設されており、精白
筒501の出口には通路の断面積を制限する抵抗板50
4が設けられている。精米処理は、送りロール502と
精白ロール503とをモータ505で回転駆動し、上部
から投入された玄米506をこの送りロール502で抵
抗板504に向かって押し込み、精白筒1の内側の網5
09と回転駆動されている精米ロール503との間で玄
米を精米処理し、精米された白米が白米流出口507か
ら払い出されている。白米流出口507の開度を小さく
した場合には、精白室の内部負荷が高くなって精白度が
高くなり、開度を大きくすると内部圧力が低くなって精
白度が低くなる。精白度を一定に保てるように白米流出
口507を閉塞する方向に抵抗板504をばね508の
押し付け力で付勢し、精米中の玄米から抵抗板504に
前記の付勢力を超える力が作用したときに、白米流出口
507の開度を大きくして、規定の精白度になった白米
を精白筒1から放出するように構成されている。さらに
従来の精米機では、精白開始時には、最初に供給された
玄米が精白されないまま排出されており、これを防止す
るため最初に排出された処理米を再度精米機に再供給す
る循環移送経路をわざわざ設けたものが日本国特開昭6
2−227459号から知られている。精白開始時に供
給された玄米が精白されないまま排出されることを避け
る他の方法として、精白の初期段階においては白米流出
口の開度を小さくし、精白室の内部負荷が高くならない
と精白室からの排出が行われないようにすることが考え
られるが、単に初期精白時に開度を小さく設定するだけ
だと、初期精白時に得られる精白度は一定であり、精白
処理毎に所望の精白度を選択して精白処理を行うような
仕様を有する精米機などには不都合である。2. Description of the Related Art A conventional rice milling machine is constructed as shown in FIG. 16, for example. Inside the polishing tube 501, a feed roll 502 and a polishing roll 503 are arranged, and at the outlet of the polishing tube 501 there is a resistance plate 50 that limits the cross-sectional area of the passage.
4 is provided. In the rice polishing process, a feed roll 502 and a polishing roll 503 are rotationally driven by a motor 505, and the brown rice 506 introduced from the top is pushed toward a resistance plate 504 by the feed roll 502, and is passed through the mesh 5 inside the polishing cylinder 1.
09 and a rotationally driven rice polishing roll 503, the brown rice is polished, and the polished white rice is discharged from a polished rice outlet 507. When the opening degree of the polished rice outlet 507 is made small, the internal load of the milling room becomes high and the whiteness becomes high, and when the opening degree is made large, the internal pressure becomes low and the whiteness becomes low. In order to maintain a constant level of polishing, the resistive plate 504 was biased by the pressing force of a spring 508 in the direction of closing the polished rice outlet 507, and a force exceeding the aforementioned biasing force was applied to the resistive plate 504 from the brown rice being milled. At times, the opening degree of the polished rice outlet 507 is increased to discharge polished rice having a specified level of polishing from the polishing tube 1. Furthermore, in conventional rice milling machines, when milling starts, the first supplied brown rice is discharged without being polished. The one that was purposely set up was the Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6
2-227459. Another way to avoid the brown rice supplied at the start of milling from being discharged without being polished is to reduce the opening of the polished rice outlet in the initial stage of milling, and to prevent the rice from leaving the milling chamber until the internal load of the milling chamber becomes high. It is possible to prevent this from being discharged, but if the opening degree is simply set small during the initial milling, the whiteness obtained during the initial milling will be constant, and the desired whiteness will not be achieved in each whitening process. This is inconvenient for rice milling machines that have specifications that selectively perform whitening processing.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、種々
の選択可能な精白度での玄米の精白を行う精米機におい
て、その初期精米処理時においても選択された精白度で
もって信頼性よく精白を行うことができる技術を提供す
ることである。[Problems to be Solved by the Invention] It is an object of the present invention to provide a rice milling machine that mills brown rice at various selectable polishing degrees, and to ensure that the selected polishing degree can be used reliably even during the initial milling process. The purpose of the present invention is to provide a technology that can perform whitening.
【0004】0004
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明による精米機は以下のものから構成されている
;
a)玄米を精白して白米にする精白ロールを備えた精白
室、
b)前記精白室に玄米を供給する玄米供給手段、c)前
記精白室の白米流出領域に設けられた白米放出口調整手
段、
d)前記精白室の内部負荷を検出する内部負荷検出手段
、
e)前記白米流出調整手段を前記内部負荷検出手段によ
る検出値に応じて制御する制御手段、
f)所望の精白度を設定する精白度設定手段、g)前記
制御手段に備えられ、前記精白度設定手段によって設定
された精白度に対応して初期精白処理開始のための内部
負荷値を決定する初期精白処理開始決定手段。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, a rice milling machine according to the present invention is comprised of the following: a) a milling chamber equipped with milling rolls that mill brown rice into white rice; b) ) brown rice supply means for supplying brown rice to the whitening room; c) white rice outlet adjustment means provided in the white rice outflow area of the whitening room; d) internal load detection means for detecting the internal load of the whitening room; e) A control means for controlling the milled rice outflow adjusting means according to a value detected by the internal load detection means; f) A milling degree setting means for setting a desired milling degree; g) A milling degree setting means provided in the control means; Initial whitening processing start determining means for determining an internal load value for starting initial whitening processing in accordance with the whitening degree set by.
【0005】[0005]
【作用】上記構成による精米機では、多くの精白度の中
から選択された精白度でもって精白を行う際、その初期
精白処理時においてその選択された精白度に対応する精
白室の内部負荷に基づいてその初期精白処理が開始され
る。[Function] In the rice milling machine with the above configuration, when milling is performed at a polishing degree selected from among many polishing degrees, the internal load of the milling chamber corresponding to the selected polishing degree is reduced during the initial polishing process. Based on this, the initial whitening process is started.
【0006】[0006]
【発明の効果】つまり所望の精白度が得られるために必
要な精白室の内部負荷値に達するまで玄米を精白室に保
留させておくので、初期精白処理においても選択された
精白度をもって精白された精米を得ることが出来る。さ
らに、前述のように開始された初期精米処理の終了を、
タイマーによって時間管理するか、あるいは精白室の内
部負荷の監視するかによって管理するならば、より品質
の均一化した初期精米処理が実現すると共にさらに続く
主精米処理への移行も高い信頼性をもって行うことも可
能となる。さらに精白室の内部負荷を精白ロールの回転
軸に設けられたトルクセンサによって検出するように構
成すれば、内部負荷の検出値に基づく制御が極めて正確
に機能する。[Effects of the Invention] In other words, brown rice is held in the milling room until it reaches the internal load value of the milling room necessary to obtain the desired degree of polishing, so that it is milled with the selected degree of polishing even in the initial milling process. You can obtain polished rice. Furthermore, the completion of the initial rice milling process started as described above,
If the time is controlled by a timer or by monitoring the internal load of the milling room, initial rice milling processing with more uniform quality can be achieved, and the subsequent transition to the main rice milling processing can be performed with high reliability. It also becomes possible. Furthermore, if the internal load of the whitening chamber is configured to be detected by a torque sensor provided on the rotating shaft of the whitening roll, control based on the detected value of the internal load will function extremely accurately.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図
を参照しながら説明する。第1図において、1は本体ケ
ーシングで、上部ケーシング2、精白筒部3、中間ケー
シング4および下部軸受ケーシング5を上部から下部に
向かって順次嵌合接続し、それらの軸芯が一致するよう
に構成されている。上部ケーシング2の上部側壁に形成
された開口に玄米を供給するスクリュコンベヤ6が接続
されている。7はその玄米投入用のホッパー、8はスク
リュコンベヤ用駆動モータである。9は上部ケーシング
2と精白筒部3および中間ケーシング4の上部にわたっ
てその中心に立設された回転軸であり、これは中空軸と
して形成されている。この回転軸9の上部ケーシング2
領域に送りロール10が、精白筒部3領域に精白ロール
11が装着されている。これら送りロール10と精白ロ
ール11は結合ピン12にてお互いに結合され、かつ精
白ロール11が下端近傍位置においてキー13にて回転
軸9に周方向に係合されている。また、精白ロール11
の下端部には円筒凹部14が形成され、開度規制部材1
5の上部に延出された嵌合筒部16が上下摺動自在に嵌
合されている。開度規制部材15の外周面は上下方向に
適当な幅を有する円筒面に形成されている。また、嵌合
筒部16は上端が 尖突状となるようにその内周面が
下方に向かってテーパ状に形成され、かつ回転軸9の外
周面との間に空間が形成され、精白ロール11の下端部
の円筒凹部14の周面に付着した糠を掻き落とすととも
に、円筒凹部14の底面と嵌合筒部16の上端との間に
糠を噛み込むことがないように構成されている。精白筒
部3内には、精白ロール11の外周に対して適当間隔あ
けて網17が配設され、また精白筒部3の側壁下部には
精白時に発生した糠の排出口18が開口されている。さ
らに、精白筒部3の下端と中間ケーシング4の上端との
間には白米放出口形成部材19が配置されている。この
白米放出口形成部材19の内周はナイフエッジに形成さ
れ、開度規制部材15の上下方向に適当な幅を有する外
周面に接当している。中間ケーシング4の側壁の上端に
は白米排出口20が形成され、ここにシュート21が取
り付けられている。また、回転軸9には白米出口形成部
材19から落下した白米を受けてシュート21に案内す
るための受板22が突設されている。中間ケーシング4
の中間部には上下一対の軸受24にて回転自在に支持さ
れた中間軸23が配設され、回転軸9の下端部と嵌合固
定されている。中間ケーシング4内の下部にはトルクセ
ンサ25が配置され、その一端から突出した上側軸部2
5aが中間軸23に軸方向にのみ摺動自在に嵌合されて
いる。下部軸受ケーシング5内には上下一対の軸受26
にて回転自在に支持された駆動軸27が配置され、その
上端部はトルクセンサ25の他端から突出した下側軸部
25bと軸芯方向にのみ摺動自在に嵌合されている。さ
らに駆動軸27の下端部に駆動プーリ28aが固定され
ている。この駆動プーリ28aは詳しく図示されていな
いモータ28にて駆動ベルト28bを介して回転駆動さ
れる。中空の回転軸9内には開度調整軸29が挿入され
、その下端部と開度規制部材15が中空の回転軸9に形
成された長穴31を貫通する連結部材30で連結されて
いる。開度調整軸29の上端部は、昇降部材32上にば
ね33を介して支持された係合部材34の上面に相対回
転自在に係合している。昇降部材32は、第2図では簡
略的に図示されるとともに第2図に詳細に図示されてい
る昇降手段35にて昇降移動可能に構成されている。
昇降手段35は、第2図に示すように、駆動モータ37
にて回転駆動される送りねじ軸38と、これに螺合され
た可動ナット体39と、そのガイドロッド40にて構成
され、可動ナット体39が昇降部材32に連結されてい
る。即ち、この昇降手段35によってばね33のバイア
ス力を調整することができる。以上のように構成された
精米機では、駆動プーリ用モータ28にて駆動軸27お
よびトルクセンサ25を介して回転軸9を回転駆動した
状態で、ホッパー7からスクリュコンベヤ6にて玄米を
上部ケーシング2内に投入すると、玄米は送りロール1
0にて精白筒部3内に押し込まれ、回転する精白ロール
11と網17との間で精白処理される。なお、精白処理
に伴って分離された糠は、回転軸9内に導入された空気
が回転軸9および精白ロール11に突設された通孔(図
示せず)を通り、網17を通って糠の排出孔18に向か
って流れる空気流とともに外部に排出される。精白され
た白米は、精白筒部3の網17と精白ロール11の間の
空間、つまり精白室の内部の圧力によって昇降手段35
によってバイアス調整されたばね33の力に抗して押し
下げられた開度規制部材15の外周と白米出口形成部材
19との間に生じた環状の放出口から逐次払い出され、
その後白米排出口20からシュート21を経て外部に排
出される。ここで、精白室の内部の圧力は、回転軸9に
とっての精白室の内部負荷としてトルクセンサ25によ
って検出される。第3図には、本発明による精米機の制
御ブロック図が示されている。前述したトルクセンサ2
5からの信号を入力し、スクリュコンベヤ6のためのモ
ータ8や昇降装置35のためのモータ37や回転軸9つ
まり送りロール10と精白ロール11のためのモータ2
8への制御信号を出力する制御手段36がこの精米機の
制御の中心的な役割を果たす。制御手段36は、通常の
マイクロコンピュータによる制御方法を採用しており、
CPU100、ROM103、RAM104、テーブル
105と106、入力インターフェース101、出力イ
ンタフェース102等を有すると共に、この精米機にお
いて種々の精白度で精白するためにその希望する精白度
を選択する精白度選択手段200が備えられている。こ
こでは、精白度選択手段200は、精白度を選択するた
めのテンキー型キーボード210と表示ディスプレイ2
20を備えており、この実施例では1から16までの精
白度が設定可能となっており、その値が大きいほどその
精白度が高くなる。テーブル105には、初期精白処理
に適した精白室の内部負荷に対応するトルク値が前記精
白度選択手段200によって選択された選択度に関係づ
けられて記憶されている。しかも、その一連のトルク値
は、この実施例では3組用意されており、精米機の特性
に応じてディップスイッチ105aで選択することが出
来る。つまり、第4図の表からよく理解できるように、
レベル1の組においては、16段階の精白度に対応して
R1 1 からR1 16が格納され、レベル2の組で
はR21 からR2 16、レベル3の組ではR3 1
からR3 16が格納されている。この格納されたト
ルク値のレベルと精白度との関係は第5図のグラフに示
されており、精白度が大きくなるにつれ、トルク値が単
調増加し、レベルの大きい組のものほど大きい値となっ
ている。これによって、精米機の特性のばらつきを十分
に補償することができるトルク値を所望の初期精白処理
を行うための精白室内部負荷値として用いることが可能
となる。つまり、CPU100とテーブル105および
ディップスイッチ105aによって初期精白処理開始手
段が構成されている。テーブル106には、主精白処理
に適した精白室の内部負荷に対応するトルク値の上限値
と下限値が前記精白度選択手段200によって選択され
た選択度に関係づけられて記憶されている。この一連の
トルク値も複数組用意することも可能であり、その場合
精米機の特性に応じてディップスイッチ106aで適切
な組を選択することが出来る。CPU100は、トルク
センサ25から送られてくるトルク検出信号や精白度選
択手段200によって選択された精白処理モードに基づ
いて、ROM103内に格納されている制御アルゴリズ
ムにそって演算処理し、必要に応じてテーブル106か
ら読み出したトルク値を参照して、スクリュコンベヤ6
のためのモータ8、昇降装置35のためのモータ37や
回転軸9のためのモータ28へ制御信号を出力し、精白
処理を制御する。本発明による精米機の精白処理の制御
の流れについては、以下に第6図から第14図に示され
たフローチャートを用いて説明する。第6図に示されて
いるのは、この精米機のメインルーチンを示すフローチ
ャートであり、まず、操作員が希望する精白度つまり精
白処理モードを選択し(#0)、スタートボタンを押す
ことにより精白処理が開始すると、昇降手段35を駆動
してばね33のバイアスを調整して開度調整軸29にP
min の付勢力を設定する(#2)。モータ28を駆
動し、精白ロール11と送りロール10を回転させ(#
4)、この状態でのトルクセンサの検出値つまり無負荷
トルク値:To を取り込み、RAM104の所定のア
ドレスに格納しておく(#6)。このトルクセンサ25
による検出は、実際は、後で説明するトルク検出割り込
み処理にて適当な時間間隔で繰り返して行われ、その検
出値は適当な演算処理の後RAM104の所定のアドレ
スに格納されているので、制御ルーチンにおいてはそこ
からトルク検出値を取り込めば良い。つぎに、開度調整
軸29の付勢力をPmin より高い値であるPmax
に設定する(#8)。これより、実質的な精白処理に
入るが、これは後で詳説する初期精白処理(#10)、
主精白処理(#12)、末期精白処理(#14)に分け
られている。前述したトルク検出割り込み処理は、第7
図に示すように、まずトルクセンサ25からトルク検出
値:Tを取り込んで所定のRAM104のアドレスに格
納する(#1100)。このトルク検出値は、例えばこ
の実施例では8個格納され、先に入れられたものから順
に新しく取り込まれた値に書き換えられる。このことに
よりあとのステップにおいて8個の最新のトルク検出値
を用いた演算が可能となる。このトルク検出値から移動
平均法を用いて平均トルク値:Tm を算出し(#12
00)、この平均トルク値: Tm から#4で取り込
んだ無負荷トルク値:To を減じて係数:Kを乗算し
てあとで詳しく述べられる主精白処理終了のためのしき
い値:Sを算出する(#1300)。係数:Kは0<K
<1の範囲から適切に選択される。このしきい値:Sは
所定のRAM104のアドレスに格納される(#140
0)が、その際、その格納場所は200個用意されてお
り、最新の200個の基準値が格納されることになる。
この割り込み処理を例えば10msのサイクルで動作さ
せた場合丁度2秒前までの算定されたしきい値:Sが格
納されることになる。もちろん、格納場所を大きく取っ
たり、動作サイクルを変更したりすることによって任意
の時間前までのしきい値:Sを格納することが可能であ
る。次に、第8図を用いて初期精白処理を説明する;ま
ず、テーブル105からステップ#0で選択された精白
度に対応するトルク値:Rmnが読み込まれ(#50)
、これが初期精白基準値:Tobとなる。ついで、スク
リュコンベヤ6が搬送量が大である第1モードで運転開
始され(#51)、ホッパー7から玄米が精白筒部3の
内部空間、つまり精白室に投入される。第1タイマーで
設定された、供給された玄米で精白室がほぼ充満される
時間が経過後(#52、#54)、スクリュコンベヤ6
が停止される(#56)。続いて搬送量が小である第2
モードで運転が再開始され(#64)、ステップ#50
で定められた初期精白基準値:Tob と比較し(#
60、#62)、検出値がTobを上回った時、精白室
が玄米で完全に満たされたとしてスクリュコンベヤを停
止させる(#64)。この状態で第2タイマーで設定さ
れた時間だけ精白室で精白が行われる(#66、#68
)。前述した第1モードは連続運転であり、第2モード
は間欠運転であるようにスクリュコンベヤを制御するこ
とが好ましいが、これに代えて、第1モードを高速運転
とし、第2モードを低速運転とすることも可能である。
さらに、第1モードの運転時間もタイマーで設定するの
ではなく、トルクセンサによる精白室の内部負荷をモニ
タしながら所定の負荷値、つまり検出トルクが得られる
まで運転するように制御することも可能である。この初
期精白処理では、開度調整軸29に対する付勢力は高く
調整されていることから、未精白の玄米が放出されるこ
とがない。この期間に精白された白米は、つぎの主精白
処理においてスクリュコンベヤによる玄米の供給が再開
され、供給された玄米による精白室への押し込み圧力に
より開度調整軸29つまり開度規制部材15が下方に降
下し、開度規制部材15と白米放出口形成部材19との
間に放出口が形成されることにより、この放出口から白
米が放出される。次に、第9図から第13図を用いて主
精白処理を説明する;まず、精白度選択手段200によ
って選択された精白度がチェックされ(#100)、精
白度”1”の場合#110から#160のステップに基
づいて、精白度”2”の場合#210から#260のス
テップに基づいて、精白度”3”の場合#310から#
360のステップに基づいて、同様に精白度”16”の
場合#410から#460のステップに基づいて、16
の精白度に応じてそれぞれの精白処理が行われる。例え
ば、精白度”1”が選択されていた場合、昇降手段35
のモータ37を駆動させてばね33のバイアスを変化さ
せ、開度調整軸29に与えられる付勢力を精白度”1”
に適したP1 に設定する(#110)。この精白度に
対応した付勢力P1 からP16はテーブル106に格
納され必要に応じて読み込まれる。つぎに、スクリュコ
ンベヤ6が第3モードで運転開始され(#120)、新
たに玄米を精白室に供給し始める。この第3モードの運
転は、いわゆるスクリュコンベヤ6の定常連続運転であ
り、通常スクリュコンベヤ6のモータ8の仕様等はこの
運転時の負荷等に基づいて決定される。これより開始さ
れる精白工程において、トルクセンサ25によって検出
されたトルク値が精白度”1”のためのトルク範囲、つ
まり下限値:T1aと上限値:T1bと比較される(#
130)。これは、精白された白米の精白度と精白時の
精白室の内部負荷、つまりこの実施例では検出トルク値
とが相関関係をもっており、検出トルク値を正確にコン
トロールすることによって玄米を希望する精白度をもっ
て精白することができるからである。この下限値と上限
値も精白度に応じたものがテーブル106に格納され必
要に応じて読み出される。検出トルク値:Tが下限値:
T1aより小さい場合昇降手段35を制御して開度調整
軸の付勢力をインクリメントし(#140)、検出トル
ク値:Tが上限値:T1bより大きい場合昇降手段35
を制御して開度調整軸の付勢力をディクリメントし(#
150)、検出トルク値:Tが下限値:T1aと上限値
:T1bの間に入っている場合開度調整軸の付勢力をそ
のままとする。つまり、精白室の内部負荷が大きくなり
、精白ロール11に作用する負荷トルクが大きくなると
トルクセンサによる検出トルク値:Tが上限値:T1b
より大きくなる。この場合、制御手段36からの制御信
号により、昇降手段35が駆動し、昇降部材32が下降
される。この結果、ばね33による開度調整軸29の上
昇付勢力が低下して、開度調整軸つまり開度規制部材1
5が下降し、白米放出口形成部材19との間に形成され
ている放出口の流通断面積が大きくなる。したがって、
精白室の内部負荷が減少する。逆に、精白室の内部負荷
が小さくなった場合、同様な手順を経て、放出口の流通
断面積が小さくなり、精白室の内部負荷が増加する。こ
のように、トルクセンサのトルク検出値を一定に保つこ
とにより、正確な精白度、つまりここでは選択された精
白モードにあった白米が得られる。このような主精白処
理中において、検出トルク値:Tがトルク検出割り込み
処理のところで述べたしきい値:S、この実施例では2
秒前に算出されたしきい値:Sを下回った場合、ホッパ
ー7に入れられた玄米がすべて精白室に供給され、供給
される玄米が無くなったと判断して(#160)、この
主精白処理を終了し、次の末期精白処理に移行する。つ
まり、所定時間前に検出されたトルク値の移動平均値を
加工してつくられたしきい値で最新のトルク検出値をチ
ェックして、主精白処理の終了、つまり末期精白処理の
開始のタイミングを決定するのである。ここまで、精白
度”1”での主精白処理を述べたが、他の精白度におけ
る処理も同様に行われる。ただし、精白度”2”では#
210での付勢力がP2 に設定され、#230での検
出トルクの下限値がT2aに上限値がT2b に置き
換えられる。
同様に、精白度”3”では#310での付勢力がP3
に設定され、#330での検出トルクの下限値がT3a
に上限値がT3bに置き換えられる。同様に精白度”1
6”では#410での付勢力がP16設定され、#43
0での検出トルクの下限値がT16a に上限値がT1
6b に置き換えられる。次に、第14図を用いて末期
精白処理を説明する;まず、昇降手段35を制御して開
度調整軸29に対する付勢力を増加し、例えばPmax
に設定すると共に(#500)、スクリュコンベヤ6
を停止する。開度調整軸29に対する付勢力が急に高く
されたため、放出口の流通断面も縮小され白米の放出が
抑制される。この状態で、精白ロール11の回転による
精白処理が第3タイマーで設定された時間だけ続いた後
(#520、#530)、つまり精白室の玄米がほぼ精
白された時間を見計らって、開度調整軸29に対する付
勢力を減少させ、例えばPmin に設定することで(
#540)、開度調整軸29が下降し、結果として放出
口の流通断面が拡大され、精白室内の白米が放出される
。精白室から白米が完全に放出される時間を予め第4タ
イマーに設定しておき、この第4タイマーがタイムアッ
プすると(#520、#530)、回転軸9が、結果と
して送りロール10、精白ロール11が停止され(#5
70)、一連の精白処理が完了する。以上述べた初期精
米処理、主精米処理、末期精米処理と精白室の内部負荷
、つまり検出トルクとの関係を表すグラフが第15図に
示されている。このグラフについて説明すると、X0
の時点では精米機は無負荷運転であり、X1 の時点で
Pmax の付勢力が開度調整軸29に与えられ、スク
リュコンベヤ6による玄米の供給が開始される。次第に
検出トルク値が上昇し、X2 の時点で精白室が精白可
能な内部負荷の状態つまり、検出トルク値がToaに達
し、初期精白が開始される。X3の時点で検出トルク値
が選択された精白度に対応して決定されたTobに達す
ると、所定の時間スクリュコンベヤ6を停止し、玄米の
供給をストップし、かつ白米の放出もストップした状態
での初期精白が続行する。精白処理が進むにつれ、玄米
から糠がとれ、次第に検出トルク値も減少していく。X
4 の時点で主精白が開始され選択された精白モードに
対応した付勢力が開度調整軸29に与えられると共にス
クリュコンベヤ6を運転を再開する。玄米が精白室に供
給されることによりトルク値は上昇し、放出口から白米
を放出しながら、かつ選択された精白度に対応した基準
トルクT1aとT1bの間に入るように開度調整軸29
に対する付勢力をコントロールしながら精白処理が行わ
れる。精白すべき玄米が無くなると、精白室に玄米が供
給されなくなるので、検出トルク値が減少し始め、所定
時間前に検出されたトルク値の移動平均値からもとめた
しきい値:Sを下回った時点、つまりX5 の時点で、
開度調整軸29に対する付勢力をPmax に上げて、
放出口からの白米の放出を抑制した状態で末期の精白を
行う。そして精白室内の玄米が精白された時間を見計ら
って、つまりX6の時点で開度調整軸29に対する付勢
力をPmin に下げて精白室から白米を放出し、X7
の時点で精白処理が完了する。
(別実施例)前述した実施例では精白室の内部負荷を検
出するために精白ロールの回転軸に設けられたトルクセ
ンサが用いられているが、これに代えて精白ロール用モ
ータ28の電流値を検出し、これにより精白室の内部負
荷を監視するように構成することも可能である。また、
主精白処理の終了、つまり末期精白処理の開始のタイミ
ングを決定するために所定時間前に求められたしきい値
と最新のトルク検出値を比較する代わりに、所定時間前
に求められたしきい値と最新の移動平均値を比較するよ
うにして、突発的に生じる検出値による誤動作を回避す
ることもできる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In Fig. 1, 1 is a main body casing, and an upper casing 2, a polished cylinder part 3, an intermediate casing 4, and a lower bearing casing 5 are sequentially fitted and connected from the top to the bottom so that their axes are aligned. It is configured. A screw conveyor 6 for supplying brown rice is connected to an opening formed in the upper side wall of the upper casing 2. 7 is a hopper for charging the brown rice, and 8 is a drive motor for the screw conveyor. Reference numeral 9 denotes a rotary shaft that is erected at the center of the upper casing 2, the milling tube portion 3, and the intermediate casing 4, and is formed as a hollow shaft. Upper casing 2 of this rotating shaft 9
A feed roll 10 is attached to the region, and a whitening roll 11 is attached to the whitening tube section 3 area. The feed roll 10 and the whitening roll 11 are connected to each other by a connecting pin 12, and the whitening roll 11 is circumferentially engaged with the rotary shaft 9 by a key 13 at a position near the lower end. In addition, whitening roll 11
A cylindrical recess 14 is formed at the lower end of the opening regulating member 1.
A fitting cylindrical portion 16 extending from the top of 5 is fitted so as to be vertically slidable. The outer peripheral surface of the opening degree regulating member 15 is formed into a cylindrical surface having an appropriate width in the vertical direction. Further, the fitting cylinder part 16 has an inner circumferential surface tapered downward so that the upper end thereof has a pointed shape, and a space is formed between the fitting cylinder part 16 and the outer circumferential surface of the rotating shaft 9. The bran attached to the circumferential surface of the cylindrical recess 14 at the lower end of the cylindrical recess 14 is scraped off, and the bran is not caught between the bottom surface of the cylindrical recess 14 and the upper end of the fitting cylinder 16. . A net 17 is disposed inside the whitening cylinder part 3 at an appropriate distance from the outer periphery of the whitening roll 11, and a discharge port 18 for the bran produced during polishing is opened at the lower part of the side wall of the whitening cylinder part 3. There is. Furthermore, a polished rice outlet forming member 19 is arranged between the lower end of the polished cylinder portion 3 and the upper end of the intermediate casing 4. The inner periphery of the polished rice discharge port forming member 19 is formed into a knife edge, and is in contact with the outer periphery of the opening regulating member 15 having an appropriate width in the vertical direction. A white rice discharge port 20 is formed at the upper end of the side wall of the intermediate casing 4, and a chute 21 is attached thereto. Further, a receiving plate 22 is provided protruding from the rotating shaft 9 to receive the polished rice that has fallen from the polished rice outlet forming member 19 and guide it to the chute 21. intermediate casing 4
An intermediate shaft 23 rotatably supported by a pair of upper and lower bearings 24 is disposed at an intermediate portion thereof, and is fitted and fixed to the lower end of the rotating shaft 9. A torque sensor 25 is arranged in the lower part of the intermediate casing 4, and the upper shaft part 2 protrudes from one end of the torque sensor 25.
5a is fitted to the intermediate shaft 23 so as to be slidable only in the axial direction. Inside the lower bearing casing 5 are a pair of upper and lower bearings 26.
A drive shaft 27 is rotatably supported by a drive shaft 27, and its upper end is fitted to a lower shaft portion 25b protruding from the other end of the torque sensor 25 so as to be slidable only in the axial direction. Furthermore, a drive pulley 28a is fixed to the lower end of the drive shaft 27. This drive pulley 28a is rotationally driven by a motor 28 (not shown in detail) via a drive belt 28b. An opening adjusting shaft 29 is inserted into the hollow rotating shaft 9, and the lower end thereof and the opening regulating member 15 are connected by a connecting member 30 passing through an elongated hole 31 formed in the hollow rotating shaft 9. . The upper end of the opening adjustment shaft 29 is relatively rotatably engaged with the upper surface of an engaging member 34 supported on the elevating member 32 via a spring 33. The elevating member 32 is configured to be movable up and down by an elevating means 35, which is shown simply in FIG. 2 and in detail in FIG. The lifting means 35 is driven by a drive motor 37 as shown in FIG.
It is composed of a feed screw shaft 38 that is rotationally driven by a feed screw shaft 38 , a movable nut body 39 screwed onto the feed screw shaft 38 , and a guide rod 40 thereof, and the movable nut body 39 is connected to the elevating member 32 . That is, the bias force of the spring 33 can be adjusted by the lifting means 35. In the rice milling machine configured as described above, brown rice is transferred from the hopper 7 to the screw conveyor 6 into the upper casing while the rotating shaft 9 is rotationally driven by the drive pulley motor 28 via the drive shaft 27 and the torque sensor 25. If you put brown rice into feed roll 1
It is pushed into the whitening cylinder part 3 at 0, and is polished between the rotating whitening roll 11 and the net 17. In addition, the bran separated during the whitening process is processed by air introduced into the rotating shaft 9 passing through holes (not shown) protruding from the rotating shaft 9 and the whitening roll 11, and passing through the net 17. The rice bran is discharged to the outside along with the airflow flowing toward the rice bran discharge hole 18. The polished rice is moved up and down by the lifting means 35 by the pressure inside the space between the net 17 of the polishing cylinder part 3 and the polishing roll 11, that is, the inside of the polishing chamber.
The white rice is sequentially discharged from an annular discharge opening formed between the outer periphery of the opening regulating member 15 pushed down against the force of the spring 33 bias-adjusted by the white rice outlet forming member 19, and
Thereafter, the polished rice is discharged from the outlet 20 through the chute 21 to the outside. Here, the pressure inside the whitening chamber is detected by the torque sensor 25 as an internal load of the whitening chamber on the rotating shaft 9. FIG. 3 shows a control block diagram of the rice milling machine according to the present invention. Torque sensor 2 mentioned above
5, the motor 8 for the screw conveyor 6, the motor 37 for the lifting device 35, and the motor 2 for the rotating shaft 9, that is, the feed roll 10 and the polishing roll 11.
A control means 36 that outputs a control signal to rice milling machine 8 plays a central role in controlling this rice milling machine. The control means 36 employs a normal microcomputer control method,
It has a CPU 100, a ROM 103, a RAM 104, tables 105 and 106, an input interface 101, an output interface 102, etc., and also has a polishing degree selection means 200 for selecting a desired polishing degree in order to mill rice at various polishing degrees in this rice milling machine. It is equipped. Here, the brightness level selection means 200 includes a numeric keypad type keyboard 210 and a display 2 for selecting the brightness level.
20, and in this embodiment, the degree of brightness can be set from 1 to 16, and the larger the value, the higher the degree of brightness. In the table 105, torque values corresponding to the internal load of the whitening room suitable for the initial whitening process are stored in association with the selectivity selected by the whiteness selection means 200. Furthermore, in this embodiment, three sets of torque values are prepared, and can be selected using the dip switch 105a according to the characteristics of the rice milling machine. In other words, as can be clearly understood from the table in Figure 4,
In the level 1 set, R1 1 to R1 16 are stored corresponding to 16 levels of refinement, in the level 2 set, R21 to R2 16, and in the level 3 set, R3 1
From R3 16 are stored. The relationship between the level of the stored torque value and the degree of polishing is shown in the graph in Figure 5. As the degree of polishing increases, the torque value increases monotonically, and the higher the level of the set, the larger the value. It has become. This makes it possible to use a torque value that can sufficiently compensate for variations in the characteristics of the rice milling machine as the milling chamber internal load value for performing the desired initial milling process. In other words, the CPU 100, the table 105, and the dip switch 105a constitute an initial whitening process starting means. In the table 106, upper and lower limits of torque values corresponding to the internal load of the whitening room suitable for the main whitening process are stored in association with the selectivity selected by the whiteness level selection means 200. It is also possible to prepare a plurality of sets of this series of torque values, and in that case, an appropriate set can be selected using the dip switch 106a according to the characteristics of the rice milling machine. The CPU 100 performs arithmetic processing according to a control algorithm stored in the ROM 103 based on the torque detection signal sent from the torque sensor 25 and the polishing processing mode selected by the polishing degree selection means 200, and performs processing as necessary. With reference to the torque value read from the table 106, the screw conveyor 6
Control signals are output to the motor 8 for the motor 8, the motor 37 for the lifting device 35, and the motor 28 for the rotating shaft 9 to control the whitening process. The control flow of the whitening process of the rice milling machine according to the present invention will be explained below using the flowcharts shown in FIGS. 6 to 14. What is shown in Fig. 6 is a flowchart showing the main routine of this rice milling machine. First, the operator selects the desired degree of milling, that is, the milling processing mode (#0), and presses the start button. When the whitening process starts, the lifting means 35 is driven to adjust the bias of the spring 33 and the opening adjustment shaft 29 is
Set the min urging force (#2). Drive the motor 28 to rotate the polishing roll 11 and the feed roll 10 (#
4) The detected value of the torque sensor in this state, that is, the no-load torque value: To is taken in and stored at a predetermined address in the RAM 104 (#6). This torque sensor 25
In reality, the detection is performed repeatedly at appropriate time intervals in the torque detection interrupt processing described later, and the detected value is stored at a predetermined address in the RAM 104 after appropriate arithmetic processing, so the control routine In this case, the torque detection value can be retrieved from there. Next, set the biasing force of the opening adjustment shaft 29 to Pmax, which is a higher value than Pmin.
(#8). From this point, the actual whitening process begins, which is the initial whitening process (#10), which will be explained in detail later.
It is divided into main whitening treatment (#12) and terminal whitening treatment (#14). The torque detection interrupt processing described above is performed in the seventh
As shown in the figure, first, the torque detection value: T is fetched from the torque sensor 25 and stored in a predetermined address of the RAM 104 (#1100). For example, in this embodiment, eight torque detection values are stored, and the values that are input first are sequentially rewritten with the newly acquired values. This makes it possible to perform calculations using the eight latest torque detection values in subsequent steps. From this torque detection value, the average torque value: Tm is calculated using the moving average method (#12
00), from this average torque value: Tm, subtract the no-load torque value: To taken in #4 and multiply by the coefficient: K to calculate the threshold value: S for completing the main polishing process, which will be described in detail later. (#1300). Coefficient: K is 0<K
Appropriately selected from the range <1. This threshold value: S is stored at a predetermined address in the RAM 104 (#140
0), but in that case, 200 storage locations are prepared, and the latest 200 reference values will be stored. If this interrupt processing is operated in a cycle of, for example, 10 ms, the threshold value S calculated up to exactly 2 seconds ago will be stored. Of course, it is possible to store the threshold value S up to an arbitrary time by taking up a larger storage space or changing the operation cycle. Next, the initial polishing process will be explained using FIG. 8; first, the torque value: Rmn corresponding to the polishing degree selected in step #0 is read from the table 105 (#50).
, this becomes the initial whitening reference value: Tob. Next, the screw conveyor 6 is started operating in the first mode in which the amount of conveyance is large (#51), and brown rice is introduced from the hopper 7 into the internal space of the milling cylinder section 3, that is, the milling chamber. After the time set by the first timer for the milling chamber to be almost filled with the supplied brown rice (#52, #54), the screw conveyor 6
is stopped (#56). Next is the second one with a small conveyance amount.
Operation is restarted in the mode (#64), and step #50
Initial polishing standard value established by: Tob (#
60, #62), when the detected value exceeds Tob, it is assumed that the milling chamber is completely filled with brown rice and the screw conveyor is stopped (#64). In this state, whitening is performed in the whitening room for the time set by the second timer (#66, #68
). It is preferable to control the screw conveyor so that the first mode described above is continuous operation and the second mode is intermittent operation, but instead of this, the first mode is high speed operation and the second mode is low speed operation. It is also possible to do this. Furthermore, instead of setting the operating time of the first mode with a timer, it is also possible to control the operation until a predetermined load value, that is, the detected torque, is obtained while monitoring the internal load of the milling room using a torque sensor. It is. In this initial polishing process, the biasing force against the opening adjustment shaft 29 is adjusted to be high, so that unpolished brown rice is not released. For the white rice polished during this period, the supply of brown rice by the screw conveyor is restarted in the next main milling process, and the opening adjustment shaft 29, that is, the opening regulating member 15 is moved downward due to the pressure of the supplied brown rice pushing into the milling chamber. A discharge port is formed between the opening regulating member 15 and the polished rice discharge port forming member 19, and the polished rice is discharged from this discharge port. Next, the main whitening process will be explained using FIG. 9 to FIG. 13; first, the whitening level selected by the whitening level selection means 200 is checked (#100), and if the whitening level is "1", the whitening level is checked (#110). Based on the steps from #160 to #160, based on the steps #210 to #260 when the fineness level is “2”, and from #310 to # when the fineness level is “3”.
Similarly, when the polishing level is "16", based on steps #410 to #460, 16
Respective whitening treatments are performed depending on the degree of whitening. For example, if the polishing level "1" is selected, the lifting means 35
The bias of the spring 33 is changed by driving the motor 37 of
Set P1 suitable for (#110). The biasing forces P1 to P16 corresponding to this polishing degree are stored in the table 106 and read as necessary. Next, the screw conveyor 6 starts operating in the third mode (#120), and begins to newly supply brown rice to the milling room. This third mode of operation is a so-called steady continuous operation of the screw conveyor 6, and the specifications of the motor 8 of the screw conveyor 6 are usually determined based on the load during this operation. In the polishing process that starts from this, the torque value detected by the torque sensor 25 is compared with the torque range for polishing level "1", that is, the lower limit value: T1a and the upper limit value: T1b (#
130). There is a correlation between the degree of polishing of polished white rice and the internal load of the milling room during milling, that is, the detected torque value in this example. This is because it can be refined with precision. The lower limit value and upper limit value are also stored in the table 106 according to the whiteness level and read out as necessary. Detected torque value: T is the lower limit value:
If it is smaller than T1a, the lifting means 35 is controlled to increment the urging force of the opening adjustment shaft (#140), and if the detected torque value: T is larger than the upper limit value: T1b, the lifting means 35
is controlled to decrement the biasing force of the opening adjustment shaft (#
150), when the detected torque value: T is between the lower limit value: T1a and the upper limit value: T1b, the biasing force of the opening adjustment shaft is left unchanged. In other words, when the internal load of the whitening room increases and the load torque acting on the whitening roll 11 increases, the torque value detected by the torque sensor: T becomes the upper limit: T1b
Become bigger. In this case, the elevating means 35 is driven by a control signal from the control means 36, and the elevating member 32 is lowered. As a result, the upward biasing force of the opening adjustment shaft 29 by the spring 33 is reduced, and the opening adjustment shaft, that is, the opening regulation member 1
5 is lowered, and the flow cross-sectional area of the outlet formed between the polished rice outlet forming member 19 becomes larger. therefore,
The internal load of the whitening room is reduced. Conversely, when the internal load of the whitening room becomes small, the flow cross-sectional area of the outlet becomes smaller through the same procedure, and the internal load of the whitening room increases. In this way, by keeping the torque detection value of the torque sensor constant, accurate polishing degree, that is, polished rice that matches the selected polishing mode can be obtained. During such main whitening processing, the detected torque value: T is equal to the threshold value: S described in the torque detection interrupt processing, which is 2 in this embodiment.
Threshold value calculated seconds ago: If it is less than S, all the brown rice put in hopper 7 is supplied to the milling room, and it is determined that there is no brown rice to be supplied (#160), and the main milling process is performed. and move on to the next terminal whitening process. In other words, the latest torque detection value is checked with a threshold value created by processing the moving average value of the torque values detected a predetermined time ago, and the timing is determined to end the main polishing process, that is, to start the final polishing process. is determined. Up to this point, we have described the main whitening process at a whiteness level of "1," but processes at other whiteness levels are performed in the same way. However, at polishing level "2"
The urging force at #210 is set to P2, and the lower limit value of the detected torque at #230 is replaced with T2a and the upper limit value is replaced with T2b. Similarly, at polishing level "3", the urging force at #310 is P3
The lower limit of the detected torque at #330 is T3a.
The upper limit value is replaced by T3b. Similarly, the fineness level is “1”
6”, the urging force at #410 is set to P16, and #43
The lower limit of detected torque at 0 is T16a and the upper limit is T1
6b. Next, the terminal polishing process will be explained with reference to FIG.
(#500), screw conveyor 6
stop. Since the biasing force against the opening adjustment shaft 29 is suddenly increased, the flow cross section of the discharge port is also reduced, and discharge of polished rice is suppressed. In this state, after the whitening process by the rotation of the whitening roll 11 continues for the time set by the third timer (#520, #530), that is, the time when the brown rice in the whitening room is almost polished, the opening is adjusted. By reducing the urging force on the adjustment shaft 29 and setting it to, for example, Pmin (
#540), the opening adjustment shaft 29 is lowered, and as a result, the flow cross section of the discharge port is expanded, and the polished rice in the milling chamber is discharged. The time for the rice to be completely released from the milling chamber is set in advance on a fourth timer, and when this fourth timer times out (#520, #530), the rotating shaft 9 is rotated as a result of the feed roll 10 and the milling. Roll 11 is stopped (#5
70), a series of whitening treatments is completed. FIG. 15 is a graph showing the relationship between the above-mentioned initial rice milling, main rice milling, and final rice milling and the internal load of the milling room, that is, the detected torque. To explain this graph, X0
At the time point, the rice milling machine is in a no-load operation, and at the time point X1, a biasing force of Pmax is applied to the opening adjustment shaft 29, and the supply of brown rice by the screw conveyor 6 is started. The detected torque value gradually increases, and at time X2, the polishing chamber reaches an internal load state that allows polishing, that is, the detected torque value reaches Toa, and initial polishing is started. When the detected torque value reaches Tob determined corresponding to the selected polishing level at the time of X3, the screw conveyor 6 is stopped for a predetermined time, the supply of brown rice is stopped, and the discharge of white rice is also stopped. Initial whitening continues. As the polishing process progresses, the bran is removed from the brown rice, and the detected torque value gradually decreases. X
At time point 4, main polishing is started, and a biasing force corresponding to the selected polishing mode is applied to the opening adjustment shaft 29, and the screw conveyor 6 is restarted. The torque value increases as brown rice is supplied to the milling room, and the opening adjustment shaft 29 is adjusted so that the torque value falls between the reference torques T1a and T1b corresponding to the selected level of milling while discharging the white rice from the outlet.
Refining treatment is performed while controlling the biasing force against. When there is no brown rice to be milled, no brown rice is supplied to the milling room, so the detected torque value begins to decrease and falls below the threshold value S, which is determined from the moving average of the torque values detected a predetermined time ago. At the time point, that is, at the time of X5,
Increase the biasing force against the opening adjustment shaft 29 to Pmax,
The final stage of milling is performed while suppressing the release of polished rice from the outlet. Then, at the time when the brown rice in the milling chamber has been polished, that is, at the point of
The whitening process is completed at this point. (Another Embodiment) In the above-described embodiment, a torque sensor installed on the rotating shaft of the whitening roll is used to detect the internal load of the whitening room, but instead of this, the current value of the whitening roll motor 28 is used. It is also possible to detect this and thereby monitor the internal load of the milling room. Also,
Instead of comparing the latest torque detection value with the threshold value determined a predetermined time ago to determine the timing of the end of the main milling process, that is, the start of the final milling process, the threshold value determined a predetermined time ago. By comparing the value with the latest moving average value, it is possible to avoid malfunctions caused by suddenly occurring detected values.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
【図1】精米機の全体構成を示す縦断面図[Figure 1] Vertical cross-sectional view showing the overall configuration of a rice milling machine
【図2】開度
規制部材の付勢力変更手段を示す側面図[Fig. 2] Side view showing a means for changing the biasing force of the opening regulating member
【図3】制御ブ
ロック図[Figure 3] Control block diagram
【図4】初期精白処理のためのトルク値を格納するテー
ブルを表した模式図[Figure 4] Schematic diagram showing a table that stores torque values for initial whitening processing
【図5】各レベルにおける初期精白処理のためのトルク
値の変化を表す簡略されたグラフ[Figure 5] Simplified graph showing the change in torque value for initial whitening treatment at each level
【図6】制御の流れを示すフローチャート[Figure 6] Flowchart showing the flow of control
【図7】制御
の流れを示すフローチャート[Figure 7] Flowchart showing the flow of control
【図8】制御の流れを示す
フローチャート[Figure 8] Flowchart showing the flow of control
【図9】制御の流れを示すフローチャー
ト[Figure 9] Flowchart showing the flow of control
【図10】制御の流れを示すフローチャート[Figure 10] Flowchart showing the flow of control
【図11
】制御の流れを示すフローチャート[Figure 11
]Flowchart showing control flow
【図12】制御の流
れを示すフローチャート[Figure 12] Flowchart showing the flow of control
【図13】制御の流れを示すフ
ローチャート[Figure 13] Flowchart showing the flow of control
【図14】制御の流れを示すフローチャー
ト[Figure 14] Flowchart showing the flow of control
【図15】精白処理過程とトルクセンサによる検出値
の関係を示すグラフ[Figure 15] Graph showing the relationship between the polishing process and the value detected by the torque sensor
Claims (4)
を精白して白米にする精白ロールを備えた精白室、 b)前記精白室に玄米を供給する玄米供給手段、c)前
記精白室の白米流出領域に設けられた白米放出口調整手
段、 d)前記精白室の内部負荷を検出する内部負荷検出手段
、 e)前記白米流出調整手段を前記内部負荷検出手段によ
る検出値に応じて制御する制御手段、 f)所望の精白度を設定する精白度設定手段、g)前記
制御手段に備えられた、前記精白度設定手段によって設
定された精白度に対応して初期精白処理開始のための内
部負荷値を決定する初期精白処理開始決定手段。Claim 1: A rice milling machine comprising the following configuration; a) a milling chamber equipped with milling rolls that polish brown rice into white rice; b) brown rice supply means for supplying brown rice to the milling chamber; c) the milling chamber. d) Internal load detection means for detecting the internal load of the whitening room; e) Controlling the polished rice outflow adjustment means according to a value detected by the internal load detection means; f) a whiteness level setting means for setting a desired whiteness degree; g) a whiteness setting means for starting an initial whitening process corresponding to the whiteness level set by the whiteness level setting means, which is provided in the control means; Initial whitening processing start determining means for determining an internal load value.
えられ、この初期精白処理終了決定手段は初期精白処理
の開始から所定時間経過後初期精白処理を終了させる請
求項1に記載の精米機。2. The rice milling machine according to claim 1, further comprising an initial whitening process end determining means, and the initial whitening process end determining means ends the initial whitening process after a predetermined period of time has elapsed from the start of the initial whitening process.
えられ、この初期精白処理終了決定手段は前記内部負荷
値が所定の値まで低下した際に初期精白処理を終了させ
る請求項1に記載の精米機。3. The milled rice according to claim 1, further comprising an initial whitening process end determining means, which ends the initial whitening process when the internal load value decreases to a predetermined value. Machine.
ルの回転軸のトルクを検出するトルクセンサによって構
成されている請求項1〜請求項3のいずれかに記載の精
米機。4. The rice milling machine according to claim 1, wherein the internal load detection means is constituted by a torque sensor that detects the torque of the rotating shaft of the milling roll.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3106991A JP2667303B2 (en) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Rice milling machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP3106991A JP2667303B2 (en) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Rice milling machine |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04334555A true JPH04334555A (en) | 1992-11-20 |
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ID=14447709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3106991A Expired - Lifetime JP2667303B2 (en) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | Rice milling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2667303B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287254A (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-21 | 株式会社 山本製作所 | Automatic rice cleaning method |
| JPH0342048A (en) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Kubota Corp | Rice milling machine |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP3106991A patent/JP2667303B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6287254A (en) * | 1985-10-11 | 1987-04-21 | 株式会社 山本製作所 | Automatic rice cleaning method |
| JPH0342048A (en) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Kubota Corp | Rice milling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2667303B2 (en) | 1997-10-27 |
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