JPH04335178A

JPH04335178A - ゴルフ場案内システム

Info

Publication number: JPH04335178A
Application number: JP10538591A
Authority: JP
Inventors: Kanya Matsumoto; 冠也松本; Keiichi Yamauchi; 慶一山内
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-05-10
Filing date: 1991-05-10
Publication date: 1992-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフ場案内システムに
係り、より詳しくは、いわゆるＧＰＳシステムの考え方
を応用したゴルフ場案内システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車、航空機、船舶
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものであった。すなわち、例えば自動車
の場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生す
るパルス数が予め設定されており、基準点から現在位置
までに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正
係数を乗じて走行距離が求められていた。

【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（ＧｒｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓ
ｔｅｍ　）型ナビゲーション装置が開発されている。こ
のＧＰＳ型ナビゲーション装置は、通常３個以上のＧＰ
Ｓ衛星から電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間
の受信機の時刻オフセットを含んだ擬似距離データ、お
よび各ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の位置を測定
するよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このＧＰＳシ
ステムはある程度長距離にわたり、かつある程度以上の
速度をもって移動する移動体の場合には効果的だが、移
動距離が短く、移動速度も低い場合には誤差が大きくな
り実用上問題が多い。ところで、ゴルフ場内をプレーす
るゴルフプレーヤにとって自己の位置の確認はプレーや
練習を行う上で重要であるが、現状ではプレーヤ本人等
の目測や経験、かんなどによることが多かった。上述の
ＧＰＳシステムも前記の移動距離と移動速度の点でゴル
フ場に応用するには問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、ＧＰＳシステムの考え
方を応用してゴルフプレーヤ等にゴルフ場での現在位置
等に関する情報を与えることのできるシステムを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、図１に示すように、ゴルフ場近傍に設
置された電波発生手段１０１−１と、当該電波発生手段
１０１−１又はＧＰＳ衛星１０１−２からの電波を受信
して自己の現在位置を測定し外部表示するＧＰＳ測位手
段１０２とを備えたゴルフ場案内システムであって、前
記ＧＰＳ測位手段１０２は、前記電波発生手段１０１−
１又はＧＰＳ衛星１０１−２からの電波を受信するＧＰ
Ｓ受信手段１０３と、当該ＧＰＳ受信手段１０３が受信
した電波から自己の現在位置を演算し測位情報を出力す
る演算手段１０４と、当該測位情報に基づいて前記現在
位置を表示する情報を外部表示する表示手段１０５と、
を有して構成される。

【０００７】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、ゴルフ場近
傍に設置された電波発生手段によりＧＰＳ測位用の電波
を発射することができるので、人工衛星によるＧＰＳの
場合に比べ支障なく、精度よくゴルフプレーヤの現在位
置を測定することができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を素面に基づい
て説明する。図２乃至図５に本発明の一実施例を示す。図２は本発明の一実施例の構成を示す図である。図２に
示すように、このゴルフ場案内システムは、ゴルフ場の
近傍に設置された３基の電波発射塔１０１Ａと、ＧＰＳ
測位装置１０２Ａとを備えている。ＧＰＳ測位装置１０
２ＡはゴルフプレーヤＧＰにより操作される。ここに、
電波発射塔１０１Ａは電波発生手段に相当し、ＧＰＳ測
位装置１０２ＡはＧＰＳ測位手段に相当している。

【０００９】次に、図３に、図２におけるＧＰＳ測位装
置１０２Ａの外観の例を示す。図３に示すように、この
ＧＰＳ測位装置１０２Ａは、ケース１と、ケース９に取
付けられた伸縮自在のアンテナ２Ａと、自己の現在位置
等各種の情報を表示可能な液晶パネル部３と、外部から
入力操作を行うための入力部４とＩＣカード挿入用のス
ロット５と、イヤスピーカ用ジャック６と、イヤスピー
カ７と、を備えている。スロット５には図示のように、
ＩＣカードＣを挿入することができる。

【００１０】次に、図４に、図２におけるＧＰＳ測位装
置１０２Ａの構成をブロック図で示す。図中、図３と同
一の符号の部分は図３と同一の部分を示す。ここに、１
１はアンテナ２Ａがとらえた電波を受信し電気信号に変
換するＧＰＳ受信部であり、１３はＩＣカードＣからの
情報を書込み又はＩＣカードＣに情報を書込むＩＣカー
ドリーダ／ライタである。１２は、ＧＰＳ受信部１１か
らの信号と、ＩＣカードリーダ／ライタ１３からの信号
とに基づきゴルフプレーヤＧＰの現在位置を演算する演
算部である。１４は演算部１２の出力した測位データに
基づきこれらの測位データを表示データに変換するＩＣ
であり、１５は表示データを記憶するＲＡＭである。３
は表示データを視覚的に文字、図形等で表示する液晶パ
ネルであり、８は表示データを視聴的に音や声で表示す
るためのアンプ部である。

【００１１】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
このゴルフ場案内システムを実施するゴルフ場の当日の
コースレイアウトやホール（ピン）位置はＩＣカードＣ
に記憶され、プレー当日、ＧＰＳ測位装置１０２Ａとと
もにゴルフ場側から貸与される。ゴルフプレーヤはこの
ＩＣカードＣをスロット５から挿入し、ＧＰＳ測位装置
１０２Ａを携帯してプレーを開始する。プレーの途中で
自己の現在位置、すなわち、そのホールでのピンまでの
残距離を知りたい場合には、図３において入力部４のキ
ースイッチを操作することにより液晶パネル３上に表示
させたり、イヤスピーカ７により音声表示させることが
できる。この場合、ホールまでの残距離のほか、方向（
方位）、使用可能なクラブの番号（例えば９番アイアン
など）、ホールの略図、バンカーや池までの距離なども
ＩＣカードＣに記憶させておくことにより表示可能であ
る。また、電波発射塔１０１Ａの数が３基の場合は平面
（２次元）の位置が測位できるが、さらに電波発射塔１
０１Ａの数を４基にすれば３次元の位置が測位でき、コ
ースの凹凸が激しい場合にもアップダウンの情報もプレ
ーヤに知らせることができる。また、他の操作として、
自己のハンディキャップ数や、同伴するメンバーのハン
ディキャップ数を入力し、自己及びメンバーのスコア（
グロスやネット）を算出し、ＩＣカードＣに書込むこと
も可能である。このＩＣカードＣをゴルフ場側に提出す
るようにすればゴルフコンペを円滑に運営することも可
能である。その他、このＧＰＳ測位装置１０２Ａは、電
卓機能やラジオ機能、液晶ＴＶ機能等ももたせることが
可能である。液晶パネル３にはゴルフクラブハウス側か
ら必要に応じて他の情報も流せる。例えば、そのゴルフ
場でプレーをしている全プレーヤに知らせたい緊急情報
やＣＭなどである。

【００１２】さらに、このＧＰＳ測位装置１０２Ａによ
れば、図２に示すようにＧＰＳ人工衛星１０１Ｂからの
ＧＰＳ情報も得られることはもちろんである。この場合
も、ＧＰＳ人工衛星が３台の場合は平面（２次元）の位
置情報が、ＧＰＳ人工衛星が４台の場合には高さ情報も
加えた３次元の位置情報が得られる。また、各ホールの
ピンや旗ポール内等に電波発信源を組込んでおけば電波
発生手段は１基であってもかまわない。

【００１３】次に、図５に本発明の他の実施例の外観を
示す。図５に示すように、このＧＰＳ測位装置１０２Ｂ
及びアンテナ２Ｂは、ゴルフバッグ運搬用のカート２０
に設置されている。他の構成は前記実施例１０２Ａと同
様である。従って、前記実施例１０２Ａに比べ、装置自
体、表示用パネル自体を大きくすることができ、表示が
見易く、操作も容易で、さらに多機能化を図ることがで
きる。

【００１４】以上の実施例において、アンテナ２Ａ及び
ＧＰＳ受信部１１、又はアンテナ２ＢはＧＰＳ受信手段
を構成している。また、演算部１２は演算手段に相当し
ている。そして、表示用ＩＣ１４、ＲＡＭ１５、アンプ
８、液晶パネル３、ジャック６及びイヤスピーカ７とは
表示手段を構成している。ここで、ＧＰＳ受信部１１に
ついて説明する。図６はＧＰＳ受信部１１を示すブロッ
ク図であり、ＧＰＳアンテナ２Ａ又は２Ｂがプリアンプ
３１と帯域フィルタ３２を介してＧＰＳ受信器４０に接
続され、全体的なタイミング制御信号である基準周波数
信号を出力する水晶発振器３５と、この基準周波数信号
に基づいて信号処理部３７の動作タイミングを制御する
クロック信号を形成するクロック発振回路３６が備えら
れるとともに、演算部１２が信号処理部３７に接続され
ている。

【００１５】ＧＰＳ受信機４０は、水晶発振器３５が発
振する基準周波数信号に基づいてＧＰＳ電波発射後又は
衛星の信号搬送波、ＧＰＳ電波発射後又は衛星の位置お
よびＧＰＳ電波発射後又は衛星内の時計の状態に関する
データと同じパターンの信号を作り出す周波数合成回路
４１と、クロック発振回路３６が出力するクロック信号
を入力し、測距信号と同じパターンを有するコード信号
を形成するコード発生回路４２と、周波数合成回路４１
およびコード発生回路４２の出力信号によって、ＧＰＳ
電波発射後又は衛星内の時計とＧＰＳ電波発射後又は衛
星の軌道に関するデータおよび搬送波を相間検波するた
めのデータおよび搬送波検波器４３と、上記のコード発
生回路４２が出力するコード信号により上記測距信号を
相関検波するためのコードロック検波器４４とを備えて
いる。

【００１６】また、演算部１２は、図示しない自立型測
位部を有している。自立型測位部を構成する方位センサ
は公知の地磁気センサあるいはジャイロコンパス等が用
いられ、受信点の移動方向を検出する。また、受信点の
速度を検出する速度センサは公知の回転数センサ等が用
いられ、この速度センサからのパルス信号出力と距離補
正係数から受信点の移動距離が算出される。そして、こ
の移動距離を方位センサにより検出された受信点の移動
方向の変化に対応させて累積することにより、受信点の
移動履歴を得ることができる。これにより、基準点から
の移動経路を算出して現在位置の測定がなされる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゴルフ場の近傍に設置された電波発射塔等によりＧＰＳ
測位用電波に発射することができるため、従来の人工衛
星によるＧＰＳよりも高精度にゴルフプレーヤの位置を
測定できるうえ、通常の人工衛星によるＧＰＳ情報も利
用可能であるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図３】図２におけるＧＰＳ測位装置の外観の例を示す
図である。

【図４】図２におけるＧＰＳ測位装置の構成の例を示す
ブロック図である。

【図５】本発明の他の方法例の外観を示す図である。

【図６】図４におけるＧＰＳ受信部を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１…ケース２Ａ、２Ｂ…アンテナ３…液晶パネル部４…入力部５…スロット６…イヤスピーカ用ジャック７…イヤスピーカ８…アンプ部１１…ＧＰＳ受信部１２…演算部１３…カードリーダ／ライタ１４…表示用ＩＣ１５…ＲＡＭ２０…カート３１…プリアンプ３２…帯域フィルタ３５…水晶発振器３６…クロック発振回路３７…信号処理部４０…ＧＰＳ受信器４１…周波数合成回路４２…コード発生回路４３…搬送波検波器４４…コードロック検波器１００…ゴルフ場案内システム１０１…電波発生手段１０１Ａ…電波発射塔１０１Ｂ…ＧＰＳ人工衛星１０２…ＧＰＳ測位手段１０２Ａ、１０２Ｂ…ＧＰＳ測位装置１０３…ＧＰＳ受信手段１０４…演算手段１０５…表示手段Ｃ…ＩＣカードＧＰ…ゴルフプレーヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　ゴルフ場近傍に設置された電波発生手
段と、当該電波発生手段又はＧＰＳ衛星からの電波を受
信して自己の現在位置を測定し外部表示するＧＰＳ測位
手段とを備えたゴルフ場案内システムであって、前記Ｇ
ＰＳ測位手段は、前記電波発生手段又はＧＰＳ衛星から
の電波を受信するＧＰＳ受信手段と、当該ＧＰＳ受信手
段が受信した電波から自己の現在位置を演算し測位情報
を出力する演算手段と、当該測位情報に基づいて前記現
在位置を表示する情報を外部表示する表示手段と、を有
することを特徴とするゴルフ場案内システム。