JPH0433522B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433522B2 JPH0433522B2 JP55018026A JP1802680A JPH0433522B2 JP H0433522 B2 JPH0433522 B2 JP H0433522B2 JP 55018026 A JP55018026 A JP 55018026A JP 1802680 A JP1802680 A JP 1802680A JP H0433522 B2 JPH0433522 B2 JP H0433522B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- stand
- speed
- change
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、熱間仕上圧延機に於ける走間板厚
変更圧延方法に係るものであり、所定の仕上板厚
変更を安定に精度良く実施し、仕上圧延温度につ
いても、予め指定された圧延温度の範囲内に納め
ることのできる方法に関する。
変更圧延方法に係るものであり、所定の仕上板厚
変更を安定に精度良く実施し、仕上圧延温度につ
いても、予め指定された圧延温度の範囲内に納め
ることのできる方法に関する。
一本の被圧延材を圧延中に成品板厚を変更する
圧延方によれば、注文外成品の減少、通板、尻抜
け作業の排除が可能となり、とくに多品種少量生
産の製造ラインでの生産効果は飛躍的向上が期待
できるものである。
圧延方によれば、注文外成品の減少、通板、尻抜
け作業の排除が可能となり、とくに多品種少量生
産の製造ラインでの生産効果は飛躍的向上が期待
できるものである。
この板厚変更圧延に関し、従来より公表、実施
されている技術はすべて冷間圧延機におけるもの
であり、マスフロー制御及びスタンド間張力制御
については、張力検出値に基づくフイードバツク
制御が行なわれている。
されている技術はすべて冷間圧延機におけるもの
であり、マスフロー制御及びスタンド間張力制御
については、張力検出値に基づくフイードバツク
制御が行なわれている。
しかしながら、熱間圧延機においては、ルーパ
による張力制御が通例であり、張力検出器は特に
設けないため、張力制御の応答性はそれほど速い
ものではないのが現状である。しかも、熱間圧延
においては、冷間圧延に比べて、許される張力値
変動量は極めて小さいものである。
による張力制御が通例であり、張力検出器は特に
設けないため、張力制御の応答性はそれほど速い
ものではないのが現状である。しかも、熱間圧延
においては、冷間圧延に比べて、許される張力値
変動量は極めて小さいものである。
もし、一定量以上の張力値変化が生じれば、板
破断、ダブリ込み等の危険があり、ルーバによつ
て張力制御を行つているものにおいては、応答性
が充分でないことからその危険性は大である。
破断、ダブリ込み等の危険があり、ルーバによつ
て張力制御を行つているものにおいては、応答性
が充分でないことからその危険性は大である。
今、６スタンドミルにおいて、一本の圧延材に
ついて、その仕上板厚を厚くなるように変更する
とし、変更点の移動とともに、マスフロー一定則
にもとづいて算出した各スタンドの圧延速度の関
係を第１図に示す。
ついて、その仕上板厚を厚くなるように変更する
とし、変更点の移動とともに、マスフロー一定則
にもとづいて算出した各スタンドの圧延速度の関
係を第１図に示す。
図は、板厚変更点が各スタンドを通過するタイ
ミングでのスタンド圧延速度のパターンを示すも
ので、C1は板厚変更前の圧延における速度曲線
を示し、C2は２号スタンドでの板厚変更が終つ
た時点での各スタンド圧延速度である。以下、板
厚変更点の進行とともにスタンド圧延速度のパタ
ーンを変更し、６号スタンドにおける板厚変更が
終了した時点での各スタンド圧延速度は曲線C6
で示す相対速度比となる。
ミングでのスタンド圧延速度のパターンを示すも
ので、C1は板厚変更前の圧延における速度曲線
を示し、C2は２号スタンドでの板厚変更が終つ
た時点での各スタンド圧延速度である。以下、板
厚変更点の進行とともにスタンド圧延速度のパタ
ーンを変更し、６号スタンドにおける板厚変更が
終了した時点での各スタンド圧延速度は曲線C6
で示す相対速度比となる。
このように、従来、各時点でのスタンド圧延速
度の比を板厚変更と同期して修正変更する必要が
あり、タイミングの遅れ、変更量の過不足はすべ
て、板破断、ループ発生、ダブリ込み等の重大な
トラブルの原因となりうるものである。
度の比を板厚変更と同期して修正変更する必要が
あり、タイミングの遅れ、変更量の過不足はすべ
て、板破断、ループ発生、ダブリ込み等の重大な
トラブルの原因となりうるものである。
このような板厚変更に伴う大巾なマスフロー量
変化を、熱間圧延において通常行なわれているル
ーパによるマスフロー制御により吸収する場合
は、その応答速度の限界のため、過渡時におい
て、過大なマスフローアンバランス、張力値変化
が発生し、前記のトラブルにより圧延続行が不可
能となる場合もあり、オフゲージ発生等、良好な
板厚変更圧延は期待できない。
変化を、熱間圧延において通常行なわれているル
ーパによるマスフロー制御により吸収する場合
は、その応答速度の限界のため、過渡時におい
て、過大なマスフローアンバランス、張力値変化
が発生し、前記のトラブルにより圧延続行が不可
能となる場合もあり、オフゲージ発生等、良好な
板厚変更圧延は期待できない。
一方、熱間圧延においては、仕上圧延温度が、
製品品質を決定する重要な要因と認識されてい
る。板材の圧延中にその板厚を変更する場合に
は、板厚変化に伴い板放熱特性の変化、スタンド
間での放熱時間そのものの変化、あるいは各スタ
ンドでの圧下率変化による圧延加工熱発生の変化
により、仕上圧延温度が正常の範囲を大きく逸脱
（実際板厚を厚めに変更する場合には高温度に、
また圧延中板厚を薄めに変更する場合には低温度
になる）して品質保持のうえで大きな問題とな
る。
製品品質を決定する重要な要因と認識されてい
る。板材の圧延中にその板厚を変更する場合に
は、板厚変化に伴い板放熱特性の変化、スタンド
間での放熱時間そのものの変化、あるいは各スタ
ンドでの圧下率変化による圧延加工熱発生の変化
により、仕上圧延温度が正常の範囲を大きく逸脱
（実際板厚を厚めに変更する場合には高温度に、
また圧延中板厚を薄めに変更する場合には低温度
になる）して品質保持のうえで大きな問題とな
る。
今、同一母材寸法、同一入側板温度について、
製品板厚のみを変化さてて、いずれも妥当な同一
圧延温度指定した圧延モデル式において、各スタ
ンドの圧延速度を計算した結果を第２図に示す。
図により、製品板厚変更のためには、各スタンド
圧延速度の相対関係（スピードコーン）の変更と
ともに、板材圧延温度を指定値の範囲に保持する
ために、ピボツトスタンドを含む連続圧延機全体
の圧延速度変更が必要であることが判る。
製品板厚のみを変化さてて、いずれも妥当な同一
圧延温度指定した圧延モデル式において、各スタ
ンドの圧延速度を計算した結果を第２図に示す。
図により、製品板厚変更のためには、各スタンド
圧延速度の相対関係（スピードコーン）の変更と
ともに、板材圧延温度を指定値の範囲に保持する
ために、ピボツトスタンドを含む連続圧延機全体
の圧延速度変更が必要であることが判る。
この発明は、一本の被圧延材について、走間に
て板圧変更圧延する熱間圧延板厚変更方法におい
て、被圧延材上の板厚変更点が、各圧延スタンド
を通過するごとに、各スタンドの圧下位置をあら
かじめ計算された結果に従つて圧下位置変更し、
当該スタンド及び上流側スタンドで圧延速度修正
することにより、各スタンドでの板厚変化、圧下
率変化による前方、後方へのマスフロー変化を吸
収し、スタンド間の相対速度制御を行うと共に、
板厚変更点が各圧延スタンイドを通過するごとに
上記板厚変更にともなう圧延温度変化を補正する
ため、連続圧延機全体の圧延速度絶対値を補正す
べくピボツトスタンド及び他の全ての圧延スタン
ドの圧延速度を変更するようにしたものである。
て板圧変更圧延する熱間圧延板厚変更方法におい
て、被圧延材上の板厚変更点が、各圧延スタンド
を通過するごとに、各スタンドの圧下位置をあら
かじめ計算された結果に従つて圧下位置変更し、
当該スタンド及び上流側スタンドで圧延速度修正
することにより、各スタンドでの板厚変化、圧下
率変化による前方、後方へのマスフロー変化を吸
収し、スタンド間の相対速度制御を行うと共に、
板厚変更点が各圧延スタンイドを通過するごとに
上記板厚変更にともなう圧延温度変化を補正する
ため、連続圧延機全体の圧延速度絶対値を補正す
べくピボツトスタンド及び他の全ての圧延スタン
ドの圧延速度を変更するようにしたものである。
このように構成することによつて、ルーパによ
るマスフロー制御の応答遅れを補助する目的で本
発明では、各スタンドでの圧下位置変更と同時に
当該スタンドとその上流側スタンドの圧延速度を
圧下位置変更、圧下率変化に応じて速度修正して
いる。ここで、圧下率変化は入側板厚値と圧延力
変化及び圧下位置変化量により演算算出が可能で
あり、このように速度補正すれば、マスフロー量
変化によるルーパ角度が変化するより早い時点で
のマスフロー制御が可能となり、過大な張力値変
化とルーパ角の振れとを小さく抑えることができ
る。
るマスフロー制御の応答遅れを補助する目的で本
発明では、各スタンドでの圧下位置変更と同時に
当該スタンドとその上流側スタンドの圧延速度を
圧下位置変更、圧下率変化に応じて速度修正して
いる。ここで、圧下率変化は入側板厚値と圧延力
変化及び圧下位置変化量により演算算出が可能で
あり、このように速度補正すれば、マスフロー量
変化によるルーパ角度が変化するより早い時点で
のマスフロー制御が可能となり、過大な張力値変
化とルーパ角の振れとを小さく抑えることができ
る。
さらに、この連続圧延機全体の圧延速度変更
を、板厚変更開始の適当なタイミングより変更を
始め、最終スタンドでの板厚変更終了時点で新し
い製品板厚での圧延速度となるよう、速度設定器
出力（MRH速度）を変化させることにより板温
度保持の機能を実現させることができる。
を、板厚変更開始の適当なタイミングより変更を
始め、最終スタンドでの板厚変更終了時点で新し
い製品板厚での圧延速度となるよう、速度設定器
出力（MRH速度）を変化させることにより板温
度保持の機能を実現させることができる。
第３図、第４図により本発明実施の例を説明す
る。第３図は、最終スタンドをピボツトスンタド
とする６スタンドミルでの本発明の構成を示し、
第４図にその動作状態を示している。
る。第３図は、最終スタンドをピボツトスンタド
とする６スタンドミルでの本発明の構成を示し、
第４図にその動作状態を示している。
第３図において、１は圧延材、２１〜２６は圧
延ロール、３１〜３６は圧延ロールを駆動するモ
ータであり、４０スタンドの圧延速度は、各スタ
ンドに対して各々設けられた速度比率器４１〜４
５の設定値と主速度設定器５の出力との積によ
り、それぞれの設定速度値となるよう駆動されて
いる。第６スタンドはピボツトスタンドとして速
度設定器５の出力によりその圧延速度を検定して
いる。
延ロール、３１〜３６は圧延ロールを駆動するモ
ータであり、４０スタンドの圧延速度は、各スタ
ンドに対して各々設けられた速度比率器４１〜４
５の設定値と主速度設定器５の出力との積によ
り、それぞれの設定速度値となるよう駆動されて
いる。第６スタンドはピボツトスタンドとして速
度設定器５の出力によりその圧延速度を検定して
いる。
圧下位置制御装置６１〜６６は圧延ロール２１
〜２６の圧下位置を制御するものであり、仕上圧
延機計算制御装置７は、各圧延機の圧下位置指令
と圧延速度指令とをそれぞれの圧下位置制御装置
とロール駆動モータとに出力し、圧延成品の精度
と操業の安定性を制御するものである。８１〜８
５はスタンド間のストリツプ張力値を一定に保持
するためのルーパ装置を示し、ルーパの動作角度
の変化に従つて隣接する圧延スタンドの圧延速度
を補正することによりストリツプ張力値を制御し
ている。９１〜９４はサクセシブ速度比率器であ
り、それぞれの下流側スタンドにおいてなされた
圧延速度変更値とそのサクセシブ速度比率器の設
定値との積により、上流側スタンドの圧延速度修
正を行うものである。従つて、各圧延ロール駆動
モータ３１〜３４は速度比率器４１〜４４、サク
セシブ速度比率器９１〜９４の出力、及び後述す
る仕上圧延機計算制御装置７の補正信号により、
モータ３５は速度比率器４５の出力及び仕上圧延
機計算制御装置７の補正信号により駆動される。
〜２６の圧下位置を制御するものであり、仕上圧
延機計算制御装置７は、各圧延機の圧下位置指令
と圧延速度指令とをそれぞれの圧下位置制御装置
とロール駆動モータとに出力し、圧延成品の精度
と操業の安定性を制御するものである。８１〜８
５はスタンド間のストリツプ張力値を一定に保持
するためのルーパ装置を示し、ルーパの動作角度
の変化に従つて隣接する圧延スタンドの圧延速度
を補正することによりストリツプ張力値を制御し
ている。９１〜９４はサクセシブ速度比率器であ
り、それぞれの下流側スタンドにおいてなされた
圧延速度変更値とそのサクセシブ速度比率器の設
定値との積により、上流側スタンドの圧延速度修
正を行うものである。従つて、各圧延ロール駆動
モータ３１〜３４は速度比率器４１〜４４、サク
セシブ速度比率器９１〜９４の出力、及び後述す
る仕上圧延機計算制御装置７の補正信号により、
モータ３５は速度比率器４５の出力及び仕上圧延
機計算制御装置７の補正信号により駆動される。
仕上圧延機計算制御装置７は、板材１の圧延を
板厚変更前の成品寸法にて一定長実施したのち、
板厚変更点が圧下位置変更する圧延スタンドに到
達した時点で、圧下位置変更指令〔△Ｓ〕を各ス
タンド圧下位置制御装置に順次指令するととも
に、各スタンドでの板厚変化の実測値に基づき、
先進率変化量、後進率変化量を算出し板厚変更に
よるマスフロー量変化を補正するようにスタンド
圧延速度の相対値補正｛△Vr｝を各スタンド駆
動モータに指令する。すなわち、先進率、後進率
変化が求められ、板厚変化は実測され、またロー
ル周速は予め判つているので、当該スタンドのマ
スフロー量変化を求めることができる。このマス
フロー量変化を補正すべく、速度補正がなされ
る。さらに板厚変更圧延による板材放熱特性の変
化による圧延温度変化を補正するため、連続圧延
機全体の圧延速度絶対値の補正｛△VM｝を、前
記の主速度設定器５の出力に加えて、その和によ
りピボツトスタンド及び他のスタンドの圧延速度
変更を各スタンド駆動モータに指令する。すなわ
ち、周知の圧延温度モデルにより板厚変更後の仕
上圧延温度を求め、これが所定の温度となるよう
にスタンド間の放熱時間、つまり、ロール速度を
補正する。
板厚変更前の成品寸法にて一定長実施したのち、
板厚変更点が圧下位置変更する圧延スタンドに到
達した時点で、圧下位置変更指令〔△Ｓ〕を各ス
タンド圧下位置制御装置に順次指令するととも
に、各スタンドでの板厚変化の実測値に基づき、
先進率変化量、後進率変化量を算出し板厚変更に
よるマスフロー量変化を補正するようにスタンド
圧延速度の相対値補正｛△Vr｝を各スタンド駆
動モータに指令する。すなわち、先進率、後進率
変化が求められ、板厚変化は実測され、またロー
ル周速は予め判つているので、当該スタンドのマ
スフロー量変化を求めることができる。このマス
フロー量変化を補正すべく、速度補正がなされ
る。さらに板厚変更圧延による板材放熱特性の変
化による圧延温度変化を補正するため、連続圧延
機全体の圧延速度絶対値の補正｛△VM｝を、前
記の主速度設定器５の出力に加えて、その和によ
りピボツトスタンド及び他のスタンドの圧延速度
変更を各スタンド駆動モータに指令する。すなわ
ち、周知の圧延温度モデルにより板厚変更後の仕
上圧延温度を求め、これが所定の温度となるよう
にスタンド間の放熱時間、つまり、ロール速度を
補正する。
次に、△Vr、△VMの決定手段について、周知
の技術をもとに説明する。
の技術をもとに説明する。
先ず、先進率変化にともなう△Vrの決定を第
１スタンドを例に説明する。第１スタンドで、圧
下位置を△S1修正すると、出側板厚変化量△h1
は、 △h1＝M1／M1＋Q1・△S1 ……(1) 但し、 M1はミル定数。
１スタンドを例に説明する。第１スタンドで、圧
下位置を△S1修正すると、出側板厚変化量△h1
は、 △h1＝M1／M1＋Q1・△S1 ……(1) 但し、 M1はミル定数。
Q1は材料塑性係数。
として与えられる。
そして、出側板厚変化△h1にともない、次式の
先進率変化△f1が発生する。
先進率変化△f1が発生する。
△f1＝K1△h1／H1 ……(2)
但し、
H1は入側板厚。
K1は定数。
ここで、上記(2)式は、先進率が板厚圧下率の函
数ｆ＝ＫＨ−ｈ／Ｈで与えられることによる。
数ｆ＝ＫＨ−ｈ／Ｈで与えられることによる。
従つて、第１スタンドの出側板速度V1outの変
化は、下記(3)式をVR1及びf1で微分して(4)式のと
おり導びかれる。
化は、下記(3)式をVR1及びf1で微分して(4)式のと
おり導びかれる。
V1out＝VR1（１＋f1） ……(3)
△V1out＝VR1（１＋f1）＋VR1・△f1 ……(4)
この出側板速度の変化を吸収すべく、第１スタ
ンドのロール速度を、 △VR1＝K1・△h1／（１＋f1）・H1・VR1 ……(5) だけ速度補正すれば良い。
ンドのロール速度を、 △VR1＝K1・△h1／（１＋f1）・H1・VR1 ……(5) だけ速度補正すれば良い。
次に、後進率変化にともなう△Vrの決定を第
２スタンドを例に説明する。
２スタンドを例に説明する。
板厚変更点が第２スタンドに到達すると、第２
スタンドの圧下位置が修正され、出側板厚h2が変
更される。
スタンドの圧下位置が修正され、出側板厚h2が変
更される。
このとき、第２スタンドの入側速度V2inは、
V2in＝h2／H2・V2out
＝h2／H2・VR2（１＋f2） ……(6)
の関係から、(6)式を△h2及び△H2で微分して、
△V2in＝〔△h2／H2−h7／H2 2・△H2〕
・VR2（１＋f2） ……(7)
の入側板速度変化が発生する。
この第２スタンド入側速度変化は、第１スタン
ドのロール速度を △VR1＝〔△h2／H2−h2／H2 2・△H2〕 １＋f2／１＋f1・VR2 ……(8) だけ速度補正することにより吸収できる。
ドのロール速度を △VR1＝〔△h2／H2−h2／H2 2・△H2〕 １＋f2／１＋f1・VR2 ……(8) だけ速度補正することにより吸収できる。
次に、板厚変更に伴う板材放熱特性の変化によ
る圧延温度変化を補正するための連続圧延機全体
の圧延速度絶対値の速度補正VMについて述べる。
る圧延温度変化を補正するための連続圧延機全体
の圧延速度絶対値の速度補正VMについて述べる。
圧延材の板温度を導出する手段として、例え
ば、「三菱重工技報」Vol.11、No.１、（1974−１）
P53〜P59に述べられたものがある。本文献によ
り、スタンド間ふく射熱QR、対流熱両QC、加工
発熱QMなど板温度に変わる全てのものが明記さ
れており、特にP54左欄の(2)式には、経過時間ｔ
と板厚ｈの函数として板温度が決定されること判
る。この(2)式を簡略化して示すと次のとおり板温
度が決定される。
ば、「三菱重工技報」Vol.11、No.１、（1974−１）
P53〜P59に述べられたものがある。本文献によ
り、スタンド間ふく射熱QR、対流熱両QC、加工
発熱QMなど板温度に変わる全てのものが明記さ
れており、特にP54左欄の(2)式には、経過時間ｔ
と板厚ｈの函数として板温度が決定されること判
る。この(2)式を簡略化して示すと次のとおり板温
度が決定される。
Ti＝KH・hi ……(9)
Ti＝KV・１／Vi ……(10)
但し、
Tiは板温度、
hiは板厚、
Viは圧延速度、
KH、KVは係数。
上記(9)式、(10)式から、各スタンドの出側板厚の
増加にしたがい、発生する板温度変化は上昇す
る。
増加にしたがい、発生する板温度変化は上昇す
る。
(B) 各スタンド間の温度降下は、スタンド間の走
行時間に比例し、走行速度に逆比例することが
判る。
行時間に比例し、走行速度に逆比例することが
判る。
従つて、板厚変更により、板厚が△ｈ変化す
れば、(9)、(10)式に従い、スタンドの圧延速度を
△VM変化させてやれば、板厚変更の前後にお
いて圧延温度を最適値に保持できる。
れば、(9)、(10)式に従い、スタンドの圧延速度を
△VM変化させてやれば、板厚変更の前後にお
いて圧延温度を最適値に保持できる。
即ち、(9)、(10)式により、各スタンドの圧延速
度を、 △VM＝KV／KH・△hi ……（11） 速度補正すれば良い。
度を、 △VM＝KV／KH・△hi ……（11） 速度補正すれば良い。
第４図ａ，ｂ，ｃにおいて、時間軸上のt1、
t2…t6は板材上の板厚変更点が各圧延スタンド
に到達する時間を示している。第４図ａには、
上記の時刻t1、t2…t6において各スタンドの圧
下位置制御装置へその圧下位置変更△S1，△S2
…△S6が指令され、成品板厚値変更を行うこと
が示されている。圧下位置の変更量は板厚変更
量にしたがいあらかじめ計算することが可能で
ある。
t2…t6は板材上の板厚変更点が各圧延スタンド
に到達する時間を示している。第４図ａには、
上記の時刻t1、t2…t6において各スタンドの圧
下位置制御装置へその圧下位置変更△S1，△S2
…△S6が指令され、成品板厚値変更を行うこと
が示されている。圧下位置の変更量は板厚変更
量にしたがいあらかじめ計算することが可能で
ある。
第４図ｂには、上記の圧下位置変更により各
スタンドにおいて発生するスタンド入・出側板
速度変化を補正するため、各スタンド圧延速度
の相対値補正｛△Vr｝を示すもので、各速度
変更量（△Vr1〜△Vr5）は各スタンドでの板
厚変化の検出値及び圧延速度値に基づき算出さ
れている。つまり、t1においては第１スタンド
で圧下位置が変化するため、先進率が変化し、
第１スタンド出側での板速度が変化する。それ
を一定にすべく、第１スタンド圧延速度の補正
がなされる。t2においては、上記と同様に第２
スタンド圧延速度が補正され、かつ第２スタン
ドのマスフロー量の増加に伴い、第１スタンド
圧延速度を補正する。以下同様に板厚変更点が
各スタンドに至達する毎に補正がなされて行
く。
スタンドにおいて発生するスタンド入・出側板
速度変化を補正するため、各スタンド圧延速度
の相対値補正｛△Vr｝を示すもので、各速度
変更量（△Vr1〜△Vr5）は各スタンドでの板
厚変化の検出値及び圧延速度値に基づき算出さ
れている。つまり、t1においては第１スタンド
で圧下位置が変化するため、先進率が変化し、
第１スタンド出側での板速度が変化する。それ
を一定にすべく、第１スタンド圧延速度の補正
がなされる。t2においては、上記と同様に第２
スタンド圧延速度が補正され、かつ第２スタン
ドのマスフロー量の増加に伴い、第１スタンド
圧延速度を補正する。以下同様に板厚変更点が
各スタンドに至達する毎に補正がなされて行
く。
第４図ｃには、各スタンド圧下位置変更｛△
Ｓ｝、スタンド圧延速度補正｛△Vr｝と同時
に、行なわれる連続圧延機全体の圧延速度絶体
値の補正出力｛△VM｝を示すもので、補正量
計算はあらかじめ板厚値による放熱特性を組み
込んだ圧延温度モデル式により算出しておくこ
とができる。
Ｓ｝、スタンド圧延速度補正｛△Vr｝と同時
に、行なわれる連続圧延機全体の圧延速度絶体
値の補正出力｛△VM｝を示すもので、補正量
計算はあらかじめ板厚値による放熱特性を組み
込んだ圧延温度モデル式により算出しておくこ
とができる。
〔発明の効果〕
このように本発明の特徴とする２つの速度補正
を併用することにより、板厚変更圧延におけるマ
スフローバランスを保持することができると共
に、仕上圧延温度の変化をも一定の範囲内に確保
することができる。
を併用することにより、板厚変更圧延におけるマ
スフローバランスを保持することができると共
に、仕上圧延温度の変化をも一定の範囲内に確保
することができる。
第１図は板厚変更圧延による各スタンド圧延速
度を曲線図、第２図は板厚変更前の成品厚を２
〔mm〕とし、板厚変更後の成品厚を３（mm）とし
て、おのおのに同一圧延温度を指定して圧延モデ
ル式に対して行つた圧延速度計算の結果を示す曲
線図、第３図はこの発明の方法を適用した連続圧
延機の例を示すブロツク図、第４図はこの発明を
説明するための説明図である。 １は圧延材、２１〜２６は圧延ロール、３１〜
３６はロール駆動モータ、４１〜４５はスタンド
速度比率器、５は通板時速度を与える主速度設定
器、６１〜６６は圧下位置制御装置、７は仕上圧
延機計算制御機構、８１〜８５はルーパ角度制御
装置、９１〜９５はサクセシブ速度比率器を示
す。
度を曲線図、第２図は板厚変更前の成品厚を２
〔mm〕とし、板厚変更後の成品厚を３（mm）とし
て、おのおのに同一圧延温度を指定して圧延モデ
ル式に対して行つた圧延速度計算の結果を示す曲
線図、第３図はこの発明の方法を適用した連続圧
延機の例を示すブロツク図、第４図はこの発明を
説明するための説明図である。 １は圧延材、２１〜２６は圧延ロール、３１〜
３６はロール駆動モータ、４１〜４５はスタンド
速度比率器、５は通板時速度を与える主速度設定
器、６１〜６６は圧下位置制御装置、７は仕上圧
延機計算制御機構、８１〜８５はルーパ角度制御
装置、９１〜９５はサクセシブ速度比率器を示
す。
Claims (1)
- １ 一本の被圧延材について、走間にて板厚変更
圧延する熱間圧延板厚変更方法において、被圧延
材上の板厚変更点が、各圧延スタンドを通過する
ごとに、各スタンドの圧下位置をあらかじめ計算
された結果に従つて圧下位置変更し、当該スタン
ド及び上流側スタンドで圧延速度修正することに
より、各スタンドでの板厚変化、圧下率変化によ
る前方、後方へのマスフロー変化を吸収し、スタ
ンド間の相対速度制御を行うと共に、板厚変更点
が各圧延スタンドを通過するごとに上記板厚変更
にともなう圧延温度変化を補正するため、連続圧
延機全体の圧延速度絶対値を補正すべくピボツト
スタンド及び他の全ての圧延スタンドの圧延速度
を変更するようにしたことを特徴とする熱間圧延
板厚変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1802680A JPS56114513A (en) | 1980-02-16 | 1980-02-16 | Changing method for thickness of strip during hot rolling work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1802680A JPS56114513A (en) | 1980-02-16 | 1980-02-16 | Changing method for thickness of strip during hot rolling work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56114513A JPS56114513A (en) | 1981-09-09 |
| JPH0433522B2 true JPH0433522B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=11960146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1802680A Granted JPS56114513A (en) | 1980-02-16 | 1980-02-16 | Changing method for thickness of strip during hot rolling work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56114513A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4457154A (en) * | 1981-03-23 | 1984-07-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control method for multi-strand rolling mill |
| JPS58168411A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-04 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機のスケジユ−ル変更制御方法 |
| JPS5982102A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-12 | Toshiba Corp | 圧延方法 |
| JPH0615317A (ja) * | 1992-07-01 | 1994-01-25 | Toshiba Corp | 熱間仕上圧延機の制御方法 |
| WO1999024183A1 (de) * | 1997-11-07 | 1999-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen eines walzbandes mit variierender dicke |
| DE19930472A1 (de) * | 1999-07-01 | 2001-01-11 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Walzen eines Walzbandes mit variierender Dicke |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5142592B2 (ja) * | 1971-10-12 | 1976-11-16 | ||
| JPS51134357A (en) * | 1975-05-17 | 1976-11-20 | Nippon Steel Corp | Method and device for controlling continuously metal strip thickness |
-
1980
- 1980-02-16 JP JP1802680A patent/JPS56114513A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56114513A (en) | 1981-09-09 |
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