JPH0468044B2

JPH0468044B2 -

Info

Publication number: JPH0468044B2
Application number: JP58027892A
Authority: JP
Inventors: Tosha Ooi; Katsuya Kondo; Takao Nishino
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1983-02-22
Filing date: 1983-02-22
Publication date: 1992-10-30
Also published as: JPS59153510A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、寸法、鋼種の相違する母材コイルを
タンデム圧延機入側で溶接し、それら各々の圧延
スケジユールにて連続的に圧延する際の圧延スケ
ジユール変更方法に関する。

タンデム圧延機による圧延作業はこれまで、１
つのコイルをタンデム入側で巻き戻しながらコイ
ルトツプを低速で通板し、タンデム出側で巻き取
り、高速で圧延した後減速して、最後にコイルボ
トムの尻抜けを行う、というものであつた。とこ
ろが、この通板・尻抜け作業により、作業能率が
低下したり、コイルトツプ及びボトムの板厚精度
が悪化してオフゲージが増大したり、ロール疵発
生の頻度が高くなるなど多くの問題点があつた。
そこで最近ではタンデム入側で母材コイルを順次
溶接し、連続圧延して、複数種のコイルを連結し
て圧延することによりタンデム圧延機の通板・尻
抜け作業をなくすという操業方法が考えられてい
る。

しかし、各母材コイルは仕様が異なるのが一般
的であり、したがつて圧延スケジユールも各個毎
に異なる。このため、圧延を行いながら、圧下位
置、ロール速度等の設定値を変更する技術が重要
となつてくる。

従来のこの種の技術としては、特公昭48−
17145号公報、特公昭55−11923号公報等が知られ
ているが、これらはいずれも、予めスケジユール
変更点が各スタンドを通過する際に、各スタンド
の圧下位置およびロール速度をどれだけ設定変更
するかを予め計算しておき、この計算値に従つ
て、設定値を変更していくものであつて、次のよ
うな大きな欠点があつた。

すなわち、母材コイルの変形抵抗はその材質や
熱延巻取温度等の各種の要因から決まるが、その
値は、１コイル中でもその長手方向の位置によつ
て異なることが多い。これは熱延工程で発生する
スキツドマーク、焼きムラ、冷却不均一、巻取温
度ムラ等によるものである。また、ホツトコイル
の外周部と中心部では冷却速度が異なることは明
らかであり、このため、コイルトツプ部での変形
抵抗の変動は特に激しい。また、母材コイルの板
厚も長手方向に均一ではない。これには、変形抵
抗と同じく熱延加熱炉で発生するスキツドマー
ク、焼きムラ、熱間圧延機のロール偏心、コイル
巻取り時のトツプマーク等に起因するものがあ
る。これら、変形抵抗あるいは、母材板厚などの
コイルトツプ部での変動により、走間スケジユー
ル変更時にスタンド間の張力が変動する。従来の
走間変更技術では、この張力変動を検出する手段
をもたないため、張力が高くなり過ぎた場合は板
破断、低くなり過ぎた場合は絞り込み等が起こ
り、操業に大きな支障をきたすことになる。特に
走間変更点は入側にて溶接されている場合が多
く、張力変動が極端に大きくなくても、板破断を
まねくケースが多い。また、走間変更時は、その
メリツトである生産量向上をねらうため、通板速
度と比べかなり高速である場合が多く、上記トラ
ブルが起きたときの被害は甚大である。

更に、設定変更量を決定する際、コイルの変形
抵抗や摩擦係数等多くのパラメータの値を知る必
要がある。ところがこれらのパラメータの多くは
実測することが困難であり、通常はその予測値を
用いて設定変更量を決定し、設定変更を行つてい
る。ところが、従来技術では実績張力を監視して
いないため、パラメータ予測誤差により生じる張
力変動を制御することができず、上記の如きトラ
ブルを生じることがある。

さらに、各コイルの圧延スケジユールにおい
て、スタンド間全張力の設定値は、ほぼコイルの
断面積に比例して決めると考えてよい。したがつ
て、板厚あるいは／および板巾の差の大きな２つ
のコイルが溶接され、タンデム圧延機で連続圧延
される場合には、その張力設定値が先行コイルと
後続コイルで大きく異なる。従来の走間変更技術
では、スケジユール変更点の通過にあわせて、圧
下位置ロール速度の修正が行われるわけである
が、変更点の通過と、操作量の修正の同期を正確
にとることは不可能であり、ここで過渡的な張力
変動が発生する。この張力変動は２つのコイルの
断面積の差が大きいほど大きく、上記の如きトラ
ブルを発生させ易い。このため、断面積の差の大
きなコイルを連続圧延することができず、生産ス
ケジユールに大きな制約となつていた。

また、従来のこの種の技術の１つとして、特公
昭55−49925号公報にも知られているが、これは
板厚制御および張力一定制御の目標値を変更する
ことによつて設定値を変更しようとするものであ
るが、次のような大きな欠点があつた。

通常、所定の母材厚、仕上厚に対して、各スタ
ンドの出側板厚、およびスタンド間張力を決定す
る際、各スタンドの圧延負荷のバランスが望まし
い状態になるように決定される。もし、この負荷
バランスがくずれると、板形状の悪化、あるいは
ロールのヒートスクラツチ等操業上の障害が起
き、圧延ができなくなる可能性がある。ところ
が、上記の技術では最終スタンド出側に設置した
厚み計により、仕上板厚さを検出し、これと各ス
タンドロール速度の検出値を用い、マスフロー式
により、各スタンド出側板厚を推定計算してい
る。しかし、このマスフロー式は、一定速度で圧
延しているときにのみ成立する関係式であつて、
走間変更の如く、各スタンドのロール速度が変化
するときは板厚を正確に推定することができな
い。このため、各スタンド出側板厚の推定値は正
確でなく、これを基準に各スタンドの圧下を変更
してしまう結果、各スタンドの負荷バランスが大
きくくずれてしまうことになる。このため、各ス
タンド出側に厚み計を設置し、各スタンドの出側
板厚を測定することも考えられるが、設備上の余
裕あるいは設備コストの点から非現実的である。
また、各スタンドの板厚をゲージメータ式により
計算する方法も考えられるが、この方法も検出精
度が悪く実用的でない。これはロールヒートアツ
プや摩耗あるいはロール軸受部油膜厚みによる圧
下位置ゼロ点の認識誤差、ミル剛性曲線の非線形
性や、板幅の影響等によるものであつて、これら
を克服することはかなり困難である。

以上のような理由によつて、この技術によつて
走間変更を実施した場合、スタンド間の負荷バラ
ンスがくずれ、圧延ができなくなる可能性があつ
た。さらに、通常用いられる厚みは、所定の目標
板厚を基準とした実績板厚の偏差を検出するもの
であつて、厚み計の目標板厚を変更するときは、
厚み計の検出を中断し、設定替えを行わなければ
ならない。この技術では、厚み計による板厚検出
を連続して行う必要があるため、ある設定板厚に
対し、その偏差検出範囲内の板厚変更しかできな
いことになる。通常この検出可能範囲は±500μ
程度であつて、母材コイルの圧延順編成の際、大
きな制約を受けるばかりでなく、圧延すべき母材
コイルのサイズが広範囲にわたるようなミルの場
合は、事実上達成不可能な制約となる。

本発明は、上述の如き従来の走間変更技術の欠
点に鑑みなされたもので、溶接したコイルを連続
して圧延する複数個のスタンドで構成されるタン
デムミルの圧延スケジユール変更方法において、
スケジユール変更時に発生する圧延スタンド間張
力の変動をなくし、安定した操業を可能ならしめ
ると共に、スケジユール変更時に発生する板厚変
動をなくし、オフゲージ長の大巾な減少を可能と
する、走間スケジユール変更技術を提供すること
を目的とする。

本発明は、複数のスタンドから構成されるタン
デムミルを使つて順次溶接されたコイルを連続圧
延する際の先行コイルから後続コイルへの圧延ス
ケジユール変更方法であつて、前記後続コイルについて予め設定される圧延ス
タンド間張力の設定値、各圧延スタンドでのロー
ル圧下位置およびロール速度の設定値を、前記先
行コイルから上記後続コイルへの圧延スケジユー
ル変更点が各スタンドを通過する際に、ロール圧
下位置および／またはロール速度を変更すること
により、前記先行コイルに設定された各設定値か
ら上記後続コイルの各設定値にまでそれぞれテー
パ状に変更し、そのとき前記変更点がテーパ状の
中央にくるように変更開始タイミングを決定し、同時に、前記張力、ロール圧下位置、およびロ
ール速度についての各設定値への変更段階で、当
該圧延スタンド間のコイル張力を検出し、前記張
力の変更途中のその時点の途中の目標値との偏差
を求め、この偏差に基づいて、検出された値がそ
の時点の途中の目標値と一致するようにロール圧
下位置および／またはロール速度を調整する圧延
スタンド間張力一定制御を行うことを特徴とす
る、圧延スケジユール変更方法である。

本発明の１実施態様によれば、前記圧延スタン
ド間張力一定制御は、各スタンド間に設置された
張力計の出力と、スタンド間張力目標値とを比較
して偏差を求め、この偏差に基づいて当該スタン
ド間の上流側もしくは下流側の全スタンドのロー
ル速度を修正することにより行う。

本発明の別の実施態様によれば、前記圧延スタ
ンド間張力一定制御が、各スタンド間に設置され
た張力計の出力と、圧延スタンド間張力目標値と
を比較して偏差を求め、この偏差に基づいて、当
該スタンド間の下流側スタンドの圧下位置を修正
することにより行う。

さらに、別の面からは、本発明は、複数のスタ
ンドから構成されるタンデムミルを使つて順次溶
接されたコイルを連続圧延する際の先行コイルか
ら後続コイルへの圧延スケジユール変更方法であ
つて、前記後続コイルについて予め設定されるスタン
ド間張力の目標値、各圧延スタンドでのロール圧
下位置およびロール速度の目標値、および各圧延
スタンドでの出側板厚の目標値を、前記の他のコ
イルから上記後続コイルへの圧延スケジユール変
更点が各圧延スタンドを通過する際に、ロール圧
下位置および／またはロール速度を変更すること
により、前記先行コイルに設定された各目標値か
ら上記後続コイルの４種の各目標値にまでそれぞ
れテーパ状に変更し、そのときの前記変更点がテ
ーパ状の中央にくるように変更開始タイミングを
決定し、同時に、前記張力、ロール圧下位置、ロール速
度、および出側板厚についての各目標値への変更
段階で、当該圧延スタンド間のコイル張力を検出
し、前記張力の変更途中のその時点での途中の目
標値との偏差を求め、この偏差に基づいて、検出
された値がその時点での途中の目標値と一致する
ようにロール圧下位置および／またはロール速度
を調整するスタンド間張力一定制御を行うととも
に、さらに同時に、当該圧延スタンドの出側板厚を
検出し、前記出側板厚の変更途中のその時点での
途中の目標値との偏差を求め、この偏差に基づい
て、検出された値がその時点での途中の目標値と
一致するようにロール圧下位置を調整することを
特徴とする、圧延スケジユール変更方法である。

以下、添付の図面を参照して、５スタンドのタ
ンデム圧延機を例に、本発明を説明する。

第１図は、５スタンドタンデム圧延機の例であ
つて、ストリツプSTが第１スタンド１から、第
５スタンド５までの５つのスタンドによつて圧延
されている。１１〜１５は、各スタンドの圧下位
置設定装置であり、圧下位置目標値指令装置３１
〜３５の指令に従つて圧下位置を設定する。２１
〜２５は各スタンドのロール駆動モータで、ロー
ル速度目標値指令装置４１〜４５の指令速度でロ
ールを駆動する。また２６〜３０は各スタンドの
ロール速度検出装置ある。

圧下位置目標値指令装置３１〜３５は、圧下位
置変更パターン演算装置６１〜６５と、それぞれ
前スタンドの張力一定制御装置５１〜５４の出力
とにもとづき、各スタンドの圧下位置目標値を決
定し、圧下位置設定装置１１〜１５に出力する。
またこの張力一定制御装置５１〜５４は、各スタ
ンド間に設置された張力計Ｔ１〜Ｔ４によつて検
出された張力実績値と、張力設定値変更パターン
演算装置７１〜７４の出力値である張力目標値を
比較し、その偏差に応じた出力を下流スタンドの
圧下位置目標値指令装置３２〜３５に出力するこ
とによつて、スタンド間張力が張力目標値に等し
くなるようにする。

変更途中の張力目標値、つまり途中の目標値は
その都度実績値と比較され、偏差の修正が行われ
る。このようなテーパ状の変更は、予め設定され
た最終目標値が達成されるまでその時点での各途
中の目標値を使つて行われ、最終目標値達成後、
換言すれば変更点通過後は、その最終設定値にも
とづく張力一定制御が行われる。

ロール速度目標値指令装置４１〜４５は、ロー
ル速度変更パターン演算装置８１〜８８の出力に
もとづき、各スタンドのロール速度目標値を決定
し、ロール駆動モータ２１〜２５に出力する。

圧下位置変更パターン演算装置６１〜６５は設
定値変更量演算装置１００の出力と設定値変更タ
イミング指令装置９１〜９５の出力にもとづき、
各スタンド圧下位置の変更パターンを演算し圧下
位置目標値指令装置３１〜３５に演算結果を出力
する。

張力設定値変更パターン演算装置７１〜７４は
設定値変更量演算装置１００の出力と設定値変更
タイミング指令装置９１〜９５の出力にもとづ
き、各圧延スタンド間張力設定値の変更パターン
を演算し、張力一定制御装置５１〜５４に演算結
果を出力する。

ロール速度変更パターン演算装置８１〜８８は
設定値変更量演算装置１００の出力と設定値変更
タイミング指令装置９１〜９５の出力にもとづ
き、第３スタンドをピボツトスタンドとした各ス
タンドサクセシブロール速度の変更パターンを演
算し、ロール速度目標値指令装置４１〜４５に演
算結果をサクセシブに出力する。

各スタンドの設定値変更タイミング指令装置９
１〜９５は上流スタンド設定値変更タイミング演
算装置の出力たる前スタンド設定値の変更開始タ
イミングおよび変更時間と、各スタンドロール駆
動モータ２１〜２５の速度検出装置２６〜２９の
出力とにもとづき、当該スタンドの設定値変更開
始タイミングおよび変更時間を演算し、圧下位置
変更パターン演算装置６１〜６５、張力設定値変
更パターン演算装置７１〜７５、ロール速度変更
パターン演算装置８１〜８８に演算結果を出力す
る。スケジユール変更点における設定値変更タイ
ミング指令装置９０は、母材溶接点等のスケジユ
ール変更点が第１スタンドに到達するタイミング
もしくは第１スタンド入側の所定の位置に到達す
るタイミングを第１スタンド設定値変更タイミン
グ指令装置９１に出力する。

設定値変更量演算装置１００は、スケジユール
変更点が各スタンドを通過した時の各スタンド圧
下位置、張力目標値、ロール速度の変更すべき量
を、変更点がタンデム圧延機に到達するまでに予
め演算しておく。これは、既知のパススケジユー
ル、セツトアツプ計算を繰り返し実施することに
より求める。例えば各スタンドの圧下位置の変更
すべき量は、 ΔSi＝S_Bi−S_Ai ただし、 ΔSi：第ｉスタンドの圧下位置の変更量 S_Ai：既知のパススケジユール、セツトアツプ
計算により求めた先行コイル（変更点通
過前）の圧下位置設定値 S_Bi：既知のパススケジユール、セツトアツプ
計算により求めた後続コイル（変更点通
過後）の圧下位置設定値により求める。張力目標値、ロール速度の変更す
べき量についても同様である。その演算結果を圧
下位置変更パターン演算装置６１〜６５、張力設
定値変更パターン演算装置７１〜７４、ロール速
度変更パターン演算装置１〜８８に出力する。

以上のように、各スタンドの設定値変更タイミ
ング指令装置９１〜９５によつて圧下位置、ロー
ル速度、張力設定値の複数の操作量が同時に変更
される。例として、第１図で符号９２で示される
第２スタンド設定値変更タイミング指令装置で説
明すると、装置９２の出力により、圧下位置変
更パターン演算装置６２を通して、第２スタンド
の圧下位置が、張力設定値変更パターン演算装
置７１を通して、第１〜第２スタンド間張力の設
定値が、ロール速度変更パターン演算装置８２
を通して、第１スタンドのロール速度が、そして
ロール速度変更パターン演算装置８３を通し
て、第２スタンドのロール速度が、それぞれ同時
に変更される。

ここで、ます圧下位置を例にとつて第２図を参
照して、各スタンドの設定値変更タイミング指令
装置および圧下位置変更パターン演算装置の働き
について説明する。

第２図は設定値変更タイミング指令装置９１〜
９５の指令によつて作動する圧下位置変更パター
ン演算装置６１〜６５の出力を示したものであつ
て、各操作量の変更パターンを図のような時間の
関数で与える。

これを本明細書ではテーパ状の変更パターンと
称し、かかる変更パターンに従つて変更すること
を「テーパ状に変更する」と称する。

変更開始タイミングt₁については、各スタンド
のロール速度を用いたトラキングにより、ストリ
ツプ上の変更開始点を一致させる。また第２図に
示した変更テーパ部の第５スタンド出側でのスト
リツプ上の長さを与えておき、各スタンドでの変
更所要時間を決めることにより、変更終了タイミ
ングも決めることができる。この変更テーパ部の
長さあるいは各スタンドでの変更所要時間を設定
値変更演算装置１００にて計算し、変更点がテー
パ中央にくるように設定値変更タイミング指令装
置９１〜９５に与えてもよい。

テーパ長さの決定方法としては、圧下位置およ
びロール速度の最大変更速度と、必要な変更量か
ら求める方法、予め変更量毎あるいはコイルサイ
ズ毎に、テーパ長さを決めておき、対象コイルの
変更量あるいはコイルサイズに応じてテーパ長さ
を決定する方式あるいは、これらを組合わせた方
法などが考えられる。第１スタンドの変更開始タ
イミングはスケジユール変更における設定値変更
タイミング指令装置９０の出力にもとづき、変更
点が変更テーパ部の中央にくるように、変更開始
タイミングを決定するが、例えば、オペレータの
PB（プツシユボタン）押下タイミングで第１スタ
ンドの変更を開始してもよい。

以上第２図を参照しながら、圧下位置変更パタ
ーン演算装置６１〜６５について説明したが、張
力設定値変更パターン演算装置７１〜７５および
ロール速度変更パターン演算装置８１〜８８につ
いても、圧下位置変更パターン演算装置６１〜６
５とはその演算対象量がそれぞれ張力設定値、ロ
ール速度設定値であるだけの違いであり、その演
算内容は既知のパススケジユール、セツトアツプ
計算を繰り返し実施することであつて圧下位置変
更パターン演算装置６１〜６５と全く同様であ
る。

つぎに、第１図に示した本発明の方法により、
スケジユール変更がどのように実施されるかを詳
細に説明する。今、先行コイルＡと後続コイルＢ
がタンデム入側にて接触され、連続して圧延され
る場合を例に説明する。まず、コイルＡとコイル
Ｂの溶接点Ｘが第１スタンドに到達する前の状態
を考える。このとき圧下位置変更パターン演算装
置６１〜６５、張力設定値変更パターン演算装置
７１〜７４、ロール速度変更パターン演算装置８
１〜８８の出力は、いずれもコイルＡの圧延スケ
ジユールに従つた設定値であり、これらがそれぞ
れ圧下位置目標値指令装置３１〜３５、張力一定
制御装置５１〜５４、ロール速度目標値指令装置
４１〜４５に出力されている。そして、張力一定
制御装置５１〜５４は、このＡコイルの設定張力
に実績張力を保つべく、それぞれ圧下位置目標値
指令装置３２〜３５に圧下位置修正信号を出力す
る。また、設定値変更量演算装置１００は、Ａコ
イル、Ｂコイルの圧延スケジユールをもとに、変
更点Ｘが各スタンド通過毎に、設定値をどれだけ
づつ変更していけばよいかをすでに算出しており
各変更パターン演算装置６１〜６５、７１〜７
４、８１〜８８に出力している。すなわち、後続
コイルＢについての、第１および第２スタンド間
張力の設定値、第１スタンドでのロール圧下位置
およびロール速度を予め設定しているが、設定値
変更タイミング指令装置９１〜９５から変更開始
指令がでるまで、変更は開始しない。さて、変更
点Ｘが第１スタンドに近づくと、設定値変更タイ
ミング指令装置９１により、圧下位置変更パター
ン演算装置６１、ロール速度変更パターン演算装
置８１に変更開始指令が出力される。圧下位置変
更パターン演算装置６１は、所定の変更量を所定
の変更速度で変更するための圧下位置変更パター
ンを演算し、圧下位置目標値指令装置３１、圧下
位置設定装置１１を介して、第１スタンドの圧下
位置をＢコイル設定値へテーパ状に変更する。ま
たロール速度変更パターン演算装置８１も同様の
方法で第１スタンドの先進率変化を補償すべく、
第１スタンドロール速度を圧下変更と同期させて
テーパ状に変更する。すなわち、後続コイルＢに
ついて、予め設定した３種の前記設定値に変更す
るに際して、先行コイルから後続コイルへの圧延
スケジユール変更点が各スタンドを通過する際
に、ロール圧下位置および／またはロール速度を
テーパ状に変更する。このとき、変更点Ｘ、すな
わちＡコイルとＢコイルとの接合点はこのテーパ
状の中央にくるように、変更開始タイミングが決
められている。このため、変更点の通過と設定値
変更のタイミングの同期精度が少々悪くても過度
的な張力変動が生じることなく、安定した走間変
更が実施できる。この第１スタンドでの設定変更
開始点は、トラツキングされ、第２スタンドの設
定値変更タイミング指令装置９２に伝送される。

第２スタンドでも第１スタンドと同じく、所定
の変更量が所定の変更時間で変更される。第２ス
タンドの通過時の変更は、第１スタンド通過時の
変更が実施されたのと同じストリツプ上の点で行
われるようにタイミングがとられている。第２ス
タンド通過時には、第２スタンドのロール圧下位
置と、第１、第２スタンドロール速度と共に、第
１、第２スタンド間張力設定値がテーパ状に変更
され、Ｂコイル設定値となる。この間第１、第２
スタンド間の張力一定制御は常に実施されてお
り、目標値だけがテーパ状に変化し、その変更途
中の各時点での途中の目標値にもとずいて張力一
定制御が行われ、変更完了後はＢコイル設定値を
目標とした張力一定制御となる。

ここで、この張力一定制御機能の効果について
さらに詳細に説明する。スケジユール変更点即
ち、母材コイル溶接点の前後は、母材コイルのト
ツプ部あるいはボトム部にあたり、コイル長手方
向の変形抵抗や板厚の変動が著しい。例えば、変
更点Ｘが第２スタンド通過時にその前後での変形
抵抗が設定値より高い場合、先後率が小さくな
り、第１〜第２スタンド間に過大な張力がかかる
ことになる。また同時に第２スタンド出側板厚も
厚くなる。もし張力一定制御を行つていなけれ
ば、この過大な張力で板破断が発生するおそれが
ある。溶接点前後では特にその可能性が大きい。
また逆に張力が小さすぎると絞り込みを招きやす
い。

しかし、本発明の如く、変更点付近でも張力目
標値をテーパ状に変えながら、張力一定制御を実
施していれば、かかる事態を防止でき、安定した
走間変更が実施できる。

すなわち、上記の例で説明すれば第１、第２ス
タンド間張力が高過ぎることを検出し、これにも
とづいて第２スタンド圧下位置をしめこむ。すな
わち、前記張力の設定値、ロール圧下位置の設定
値、およびロール速度の設定値への変更段階で、
第１および第２スタンド間のコイル張力を検出
し、前記張力の変更途中のその時点の途中の目標
値との偏差を求め、この偏差に基づいて、検出さ
れた値がその時点の目標値と一致するようにロー
ル圧下位置および／またはロール速度を調整する
圧延スタンド間張力一定制御を行う。これによつ
て第１、第２圧延スタンド間張力は目標値に保た
れ、また、第２スタンド出側板厚も薄くなり、目
標値に近付く。以下、変更点Ｘが第３、第４、第
５スタンドを通過していくときにも同様にテーパ
状の設定変更が実施され、この間各スタンド間の
張力一定制御も連続的に実行される。

このようにして、各圧延スタンドについて、後
続コイルについて予め設定されるスタンド間張力
の設定値、各圧延スタンドでのロール圧下位置お
よびロール速度の設定値を、前記先行コイルから
上記後続コイルへの圧延スケジユール変更点が各
スタンドを通過する際に、ロール圧下位置およ
び／またはロール速度を変更することにより、前
記先行コイルに設定された各設定値から上記後続
コイルの各設定値にまでそれぞれテーパ状に変更
し、そのとき前記変更点がテーパ状の中央にくる
ように変更開始タイミングを決定し、同時に、前記張力、ロール圧下位置、およびロ
ール速度についての各設定値への変更段階で、当
該スタンド間のコイル張力を検出し、前記張力の
変更途中のその時点の途中の目標値との偏差を求
め、この偏差に基づいて、検出された値がその時
点の途中の目標値と一致するように前記ロール圧
下位置および／またはロール速度を調整する圧延
スタンド間張力一定制御を行う。

以上、第１図を例として、本発明の方法を説明
してきたが、オフゲージ長減少の観点からは第３
図のような各種追加装置を設ける方法も有効であ
る。

第３図は第１図の第１スタンドの部分だけをあ
らわしたもので、第１図と同じ装置を示し、第３
図に示されていない第２スタンド以降の部分につ
いては第１図と同じ装置が設定されているものと
する。

第３図において、Ａは第１スタンド出側板厚検
出装置、Ｂは板厚制御装置、Ｃは板厚設定値変更
パターン演算装置、Ｄは板厚設定値変更タイミン
グ指令装置である。板厚制御装置Ｂは、第１スタ
ンドの出側板厚を目標とすべく、第１スタンド圧
下位置を修正しているが、変更点が板厚検出装置
Ａの直下を通過するときには、変更テーパに応じ
て板厚目標値もテーパ状に変更し、これにあわせ
て第１スタンド圧下位置の修正を実施しようとす
るものである。

このような板厚目標値の制御に関しても張力一
定制御の場合と同様に板圧下変更途中の各時点で
の途中の目標値にもとずいて板厚実績値との比較
がその都度行われる。

板厚検出装置Ａとしては第３図の如く、スタン
ドから離れて設置されたＸ線厚み計等を用いても
よいし、ゲージメータ板厚演算によつてスタンド
直下の板厚を検出してもよい。また第３図は、第
１スタンドを例に説明したが、第２スタンド以降
で同じ方法を適用できるのはもちろんである。

また第４図に示す如く、張力一定制御のための
操作量としてロール速度を用いて張力一定制御装
置５１〜５４の出力をロール速度目標値指令装置
４１〜４５に入力してもよい。

さらに、第５図に示す如く、張力の設定値をス
ケジユール変更点が上流スタンドに到達したタイ
ミングと下流側スタンドに到達したタイミングの
２段階に分けて変更することも可能である。即
ち、第５図では、第１図に示す制御系のほかに更
に、スケジユール変更点が上流スタンドに到達し
たタイミングで圧下位置変更パターン及び張力設
定値変更パターンをそれぞれ演算する装置６６〜
６９及び７５〜７８を設けている。この方法を用
いると、先行コイルと後続コイルの張力設定値の
差が大きいとき、２段階に分けて変更できる。ま
た、溶接点通過中のスタンド間では、その張力目
標値を下げることにより、前述したような板破断
を防ぐことができる。

第６図に本発明の実施例を示す。

第６図ａは本発明の方法により走間変更を実施
したもの、第６図ｂは従来法（特公昭48−17145
号公報）を用いて走間変更を実施したものであ
る。ａ，ｂは同一条件の走間変更であり、先行コ
イルのサイズは母材厚3.8mm、仕上厚1.585mm、板
幅1413mmであり、後続コイルは母材厚3.0mm、仕
上厚0.790mm、板幅1413mm、走間変更速度は
212mpmであつた。先行コイル、後続コイルの材
質は同じであるが後続コイルの先端部で変形抵抗
が大きく変動していた。各スタンド出側板厚と、
各圧延スタンド間張力応力のチヤートを示した
が、いずれも先行コイルの値を基準とした偏差の
推移を表している。

従来法では、溶接点通過時、および後続コイル
先端部での張力変動が激しく、操業に大きな支障
となつている。また板厚変動も大きく、多大なオ
フゲージが発生している。

これに対し、本発明の実施例である第６図ａに
おける各操作量の動作例を、設定変更開始点か各
スタンドを通過するタイミングに応じて説明す
る。まず設定変更開始点が＃１スタンドを通過し
始めるタイミングで＃１スタンドのロール圧下位
置のテーパ状の変更を開始し、そのときの変更点
がテーパ状の中央にくるように変更開始タイミン
グをとり、＃１スタンドのスタンド出側板厚偏差
が変更される。次に設定変更開始点が＃２スタン
ドを通過し始めるタイミングでは、＃２スタンド
のロール圧下位置の同様な操作での変更と同時に
＃１スタンド〜＃２スタンド間の張力設定値の変
更を開始する。またこの時に＃１スタンドのロー
ル速度の変更も同様にして開始される。このよう
にして＃２スタンドのスタンド出側板厚偏差が変
更されるのである。さらに設定変更開始点が＃３
スタンドを通過し始めるタイミングでは、＃３ス
タンドのロール圧下位置のテーパ状の変更と同時
に＃２スタンド〜＃３スタンド間の張力設定値の
変更を開始する。このとき同期して＃１スタンド
および＃２スタンドのロール速度をサクセシブに
変更開始すればよい。このようにして＃３スタン
ドのスタンド出側板厚偏差が変更される。以下
＃４スタンド、＃５スタンドにおいても全く同様
にしてスタンド出側板厚偏差が変更される。

このようにして本発明の方法では、張力の過度
変動も少なく、目標張力値に安定に制御されてい
る。また板厚も安定している。

タンデム圧延機の接続圧延、走間スケジユール
変更を実施するにあたり、本発明の方法が実用上
非常に有用であることは、この実施例からも明ら
かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を５スタンドのタンデム
圧延機で実施する際の制御系の概略図である。第
２図は本発明に従い、張力目標値、圧下位置目標
値及びロール速度目標値をテーパ状に変更する例
を図示している。第３図は本発明の１態様に従う
方法を実施するための装置の概略図である。更
に、第４図及び第５図はそれぞれ、本発明の別の
態様に従う方法を実施するための装置の概略図で
ある。第６図ａ及び第６図ｂはそれぞれ本発明の
方法及び従来方法を実施した場合の出側板厚偏差
とスタンド間張力応力偏差を示すグラフである。（主な参照番号）１１〜１５：圧下位置設定
装置、２１〜２５：ロール駆動モータ、３１〜３
５：圧下位置目標値指令装置、４１〜４５：ロー
ル速度目標値指令装置、５１〜５４：張力一定制
御装置、６１〜６５：圧下位置変更パターン演算
装置、７１〜７４：張力目標値変更パターン演算
装置、８１〜８８：ロール速度変更パターン演算
装置、９１〜９５：設定変更タイミング指令装
置、１００：設定値変更量演算装置。

Claims

【特許請求の範囲】１複数のスタンドから構成されるタンデムミル
を使つて順次溶接されたコイルを連続圧延する際
の先行コイルから後続コイルへの圧延スケジユー
ル変更方法であつて、前記後続コイルについて予め設定されるスタン
ド間張力の設定値、各圧延スタンドでのロール圧
下位置およびロール速度の設定値を、前記先行コ
イルから上記後続コイルへの圧延スケジユール変
更点が各スタンドを通過する際に、ロール圧下位
置および／またはロール速度を変更することによ
り、前記先行コイルに設定された各設定値から上
記後続コイルの各設定値にまでそれぞれテーパ状
に変更し、そのとき前記変更点がテーパ状の中央
にくるように変更開始タイミングを決定し、同時に、前記張力、ロール圧下位置、およびロ
ール速度についての前記後続コイルの各設定値へ
の変更段階で、当該圧延スタンド間のコイル張力
を検出し、前記張力の変更途中のその時点の途中
の目標値との偏差を求め、この偏差に基づいて、
検出された値がその時点の途中の目標値と一致す
るようにロール圧下位置および／またはロール速
度を調整する圧延スタンド間張力一定制御を行う
ことを特徴とする、圧延スケジユール変更方法。２前記圧延スタンド間張力一定制御が、各スタ
ンド間に設置された張力計の出力と、スタンド間
張力目標値とを比較して偏差を求め、この偏差に
基づいて当該スタンド間の上流側または下流側の
全スタンドのロール速度を修正することにより行
う、特許請求の範囲第１項記載の圧延スケジユー
ル変更方法。３前記圧延スタンド間張力Ｍ定制御が、各スタ
ンド間に設置された張力計の出力と、圧延スタン
ド間張力目標値とを比較して偏差を求め、この偏
差に基づいて、当該スタンド間の下流側スタンド
の圧下位置を修正することにより行う、特許請求
の範囲第１項記載の圧延スケジユール変更方法。