JPH04335665A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書込み装置によってベルト状感光体上に潜像形成を行
うカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。例えば特開昭６
１−１００７７０号公報に開示されているように、像形
成体たる感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた潜
像形成と現像を行い、現像の都度転写ドラム上に転写し
て転写ドラム上に多色像を形成したのち、記録紙上に転
写してカラーコピーを得る方法がある。この方法による
装置は、感光体ドラムの他に１枚分の画像をその周面上
に転写できる大きさをもった転写ドラムを設ける必要が
あり、装置が大型でかつ複雑な構造となることは避けら
れない。

【０００３】また例えば特開昭６１−１４９９７２号公
報に開示されているように、感光体ドラム上に原稿像の
分解色数に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度転
写材上に転写して多色のカラーコピーを得る方法である
。この方法にあっては多色の画像を精度よく重ねること
は困難で、良質のカラー画像を得ることはできない。

【０００４】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰返し、
感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写して
カラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基本
プロセスは本出願人による特開昭６０−７５８５０号、
同６０−７６７６６号、同６０−９５４５６号、同６０
−９５４５８号、同６０−１５８４７５号公報等によっ
て開示されている。

【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。

【０００６】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは装着したベルト状感光体も提案されている。 ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。

【０００８】（１）多色画像を形成するためにレーザビ
ームを用いた光書込み装置によって多重書込みする場合
（感光体上に各色の像を重ね合わせて書込む場合）等に
おいて、ベルトを別体のローラで駆動するために滑り等
によって縦方向に相対的な位置ずれが生じ、ベルト状感
光体の移動（縦）方向に位置ずれが生じ、副走査方向の
色ずれや解像度の低下を生じるという問題点があった。

【０００９】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。

【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書込みを行う際、感光体
の副走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく書込
み位置のずれを精度良く防止し、副走査方向の色ずれや
解像度の低下を防止し、ベルト状感光体の有感部に不必
要な書込みを行わないようにすることにある。また、他
の目的は、装置の複雑化を極力抑制しつつ上述の目的を
達成するようにしたカラー画像形成装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ベルト状感
光体上に露光ビームを回転多面鏡等によって主走査を行
い、該ベルト状感光体の移動に伴う副走査によって、該
ベルト状感光体上に潜像を形成し、現像して得られる色
の異なるトナー像を該ベルト状感光体上に複数回重ねて
多色のカラー画像を得るようにしたカラー画像形成装置
において、前記ベルト状感光体の一箇所に反射又は透過
型のマークを設け、該マークを前記露光ビームによって
検出するマーク検出手段を所定位置に設け、各色の露光
毎に該マーク検出手段が前記マークを検出したタイミン
グを基準にして、前記回転多面鏡の回転位相を制御し、
副走査方向の露光開始のタイミングを制御することを特
徴とするカラー画像形成装置によって達成される。

【００１２】また、前記カラー画像形成装置の前記マー
クは、その主走査方向の幅は副走査方向に単調増加又は
単調減少する形状であることを特徴とするカラー画像形
成装置。さらにまた、前記カラー画像形成装置の前記マ
ーク検出手段が検出した前記マークの幅に対応する検出
時間は、積分回路によって電圧値に変換したのち前記タ
イミング決定に用いられるようにしたカラー画像形成装
置も好ましい態様として挙げることができる。

【００１３】

【実施例】本発明は、ベルト状感光体の縦方向の位置ず
れを検出し、この検出結果に基づいて、位置ずれに対応
させて光書込み位置を補正するとともにベルト状感光体
の有感部（トナー付着可能部）に不必要な書込みを行う
ことがないようなレーザビームを用いた光書込み装置の
制御を行うカラー画像形成装置であるが、光書込み装置
の制御は、（Ａ）ベルト状感光体の複数回の回転によっ
てトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置について
も、（Ｂ）ベルト状感光体の１回転中にトナー像を重ね
合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装置につ
いても適用されるものであるので、以下の実施例につい
て説明を行う。

【００１４】（実施例１）実施例１として図１に示すの
はベルト状感光体の複数回の回転によってトナー像を重
ね合わす方式によるカラー画像形成装置である。

【００１５】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状感光体である感光体ベルト
で、該感光体ベルト１は回動ローラ２および３の間に架
設されていて回動ローラ２の駆動により時計方向に搬送
される。１Ａは感光体ベルト１の所定箇所に少なくも特
定波長範囲の反射率の高い塗料又は材質を用いて設けた
反射型のマーク、又はレーザビームＬが通過するよう穿
設した透過型のマークである。マーク１Ａの形状は例え
ば三角形のように主走査方向の幅が副走査方向に所定関
数に従った単調に変化するものが適している。４は前記
感光体ベルト１に内接するよう装置本体に固定したガイ
ド部材で、前記感光体ベルト１はテンションローラ５の
作用によって緊張状態とされることによりその内周面を
前記ガイド部材４に摺擦させる。

【００１６】６は帯電手段たるスコロトロン型の帯電器
、７は露光ビームであるレーザビームＬによって書込み
（露光）を行う露光手段たる光書込み装置、８ないし１
１はそれぞれ特定色の現像剤を収容した複数の現像手段
たる現像器であって、これ等の画像形成手段は感光体ベ
ルト１の前記ガイド部材４に接する部分に配設される。 前記各現像器８，９，１０，１１は例えばイエロー，マ
ゼンタ，シアン，黒色の各現像剤をそれぞれ収容するも
ので前記感光体ベルト１と所定の間隙を保つ各現像スリ
ーブ８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａを備え、感光体ベルト
１上の潜像を非接触の反転現像法により顕像化する機能
を有している。この非接触現像は接触現像と異なり、感
光体ベルトの移動を妨げない長所を有する。

【００１７】１２は転写器、１３はクリーニング装置で
該クリーニング装置１３のブレード１３Ａとトナー搬送
ローラ１３Ｂは画像形成中には感光体ベルト１の表面よ
り離間した位置に保たれ画像転写後のクリーニング時の
み図示のように感光体ベルト１の表面に圧接される。２
３は例えば受光素子にフォトトランジスタ等を用いた光
学的なマーク検出手段であるマークセンサである。

【００１８】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。

【００１９】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置から出力される色別の画像データが前記光
書込み装置７に入力されると、光書込み装置７において
は図示しない書込み光源であるレーザダイオード７１で
発生された露光ビームであるレーザビームＬはコリメー
タレンズ（７２）及びシリンドリカルレンズ（７３）を
通過し、駆動モータ７９により回転される回転多面鏡７
４により回転走査され、ｆθレンズ７５、ミラー７６、
シリンドリカルレンズ７３、ミラー７７を経て、予め帯
電手段たる帯電器６によって一様な電荷を付与された感
光体ベルト１の周面上に投射され主走査がなされて輝線
を形成する。

【００２０】上記のレーザ走査はマークセンサ２３によ
って得られる信号から後に説明する制御によって走査が
なされる。第１の色の画像データにより変調されたレー
ザビームＬが前記感光体ベルト１の周面上を走査する。 従ってレーザビームＬによる主走査と感光体ベルト１の
搬送による副走査により感光体ベルト１の周面上に第１
の色に対応する潜像が形成されて行く。この潜像は現像
手段の内イエロー（Ｙ）のトナー（顕像媒体）の装填さ
れた現像器８により現像されて、ベルト表面にトナー像
が形成される。得られたトナー像はベルト面に保持され
たまま感光体ベルト１の周面より引き離されている清掃
手段たるクリーニング装置１３の下を通過し、次の画像
形成サイクルに入る。

【００２１】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで画像データ処理部から出力
された第２の色の画像データが前記光書込み装置７に入
力され、前述した第１の色の場合と同様にしてベルト表
面への書込みが行われ潜像が形成される。潜像は第２の
色としてマゼンタ（Ｍ）のトナーを装填した現像器９に
よって現像される。

【００２２】このマゼンタ（Ｍ）のトナー像はすでに形
成されている前述のイエロー（Ｙ）のトナー像の存在下
に形成される。

【００２３】１０はシアン（Ｃ）のトナーを有する現像
器で、画像データ処理部で発生される制御信号に基づい
てベルト表面にシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。

【００２４】さらに１１は黒色のトナーを有する現像器
であって、同様の処理によりベルト表面に黒色のトナー
像を重ね合わせて形成する。これ等各現像器８，９，１
０及び１１の各スリーブには直流あるいはさらに交流の
バイアスが印加され、顕像手段である２成分現像剤によ
る非接触現像が行われ、基体が接地された感光体ベルト
１には非接触で現像が行われるようになっている。

【００２５】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー画像は、転写部においてトナーと逆
極性の高電圧が印加されて、給紙カセット１４より給紙
ガイド１５を経て送られてきた転写材に転写される。

【００２６】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は，給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬
出されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上
の像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給さ
れる。

【００２７】画像の転写を受けた転写材は、前記回動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して上方に向かい、定着ローラ１８によって
画像を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレイ２０上
に排出される。

【００２８】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１は，さらに搬送を続けてブレード１３Ａとトナー搬
送ローラ１３Ｂを圧接状態とした前記クリーニング装置
１３において残留したトナーの除去を行いその終了をま
って再び前記ブレード１３Ａを引き離し、それより少し
後にトナー搬送ローラ１３Ｂを引き離し新たな画像形成
のプロセスに入る。

【００２９】即ち、給紙カセット１４に収容された転写
材は，給紙ローラ１６の回転によって最上層の一枚が搬
出されてタイミングローラ１７を介し感光体ベルト１上
の像形成とタイミングを合わせて転写器１２へと供給さ
れる。

【００３０】画像の転写を受けた転写材は、前記回動ロ
ーラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１より
確実に分離して上方に向かい、定着ローラ１８によって
画像を溶着したのち排紙ローラ１９を経てトレイ２０上
に排出される。

【００３１】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１は，さらに搬送を続けてブレード１３Ａとトナー搬
送ローラ１３Ｂを圧接状態とした前記クリーニング装置
１３において残留したトナーの除去を行いその終了をま
って再び前記ブレード１３Ａを引き離し、それより少し
後にトナー搬送ローラ１３Ｂを引き離し新たな画像形成
のプロセスに入る。

【００３２】実施例１に示したかかる画像形成装置で、
本発明は、感光体ベルト１上のマーク１Ａを露光ビーム
であるレーザビームＬによってマークセンサ２３が検知
したタイミングから、光書込み装置７の回転多面鏡７４
の回転位相及びレーザダイオード７１の発光を補正して
画像データの書込みタイミングを精度良く補正するもの
で、これにより感光体ベルト１が回転し潜像形成を行う
過程で副走査方向にずれが生じることがあっても、副走
査方向の色ずれを防止するようにしたものである。

【００３３】図２はマークセンサ２３からのＯＮ，ＯＦ
Ｆ信号及びインデックスセンサ７８（図１においては図
示省略）からの信号に基づいて回転多面鏡７４に直結し
ている駆動モータ７９の回転位相及び光書込み装置７の
発光部であるレーザダイオード７１の発光制御を行う回
路の１例を示したブロック図である。図５（ａ）、（ｂ
）はかかる回路によって制御された光書込み装置７によ
る露光（光書込み）のタイムチャートを示している。

【００３４】従来かかる装置においては、回転多面鏡７
４の回転制御は感光体ベルト１の移動と無関係に行われ
ていたので、各色ごとの副走査方向の画像形成開始位置
は各走査ラインのピッチである１画素分に近い誤差を伴
うことになり、副走査方向の色ずれはかなり大きな量に
なることがあった。図２に示した回路の制御による場合
はマークセンサ２３により得られる信号によって駆動モ
ータ７９の駆動クロックパルスの位相を補正するので補
正誤差を極めて小さなものとすることができる。

【００３５】図２の回路は、光書込み全体の制御を行う
全体制御部４１からの指令と、マークセンサ２３が検出
したマーク１Ａの幅に対応した検出時間から、感光体ベ
ルト１の有効画像範囲の露光開始位置に関連した基準位
置を算出し、画像メモリ４２に格納した色信号である画
像データを読み出し、露光制御部４３においてパルス幅
変調し、レーザダイオードドライバ４９を介してレーザ
ダイオード７１に出力し、その発光を制御するものであ
る。

【００３６】画像記録が開始されると全体制御部４１は
駆動モータ７９及び回動ローラ２の駆動モータを回転さ
せ、回転多面鏡７４は回転し、感光体ベルト１は移動を
開始する。全体制御部４１は、また露光制御部４３に信
号を送りレーザダイオード７１を定常発光させる。マー
ク１Ａがマークセンサ２３の検出位置に達すると、レー
ザビームＬはマーク１Ａを透過してマークセンサ２３に
入射し、マークセンサ２３はマーク１Ａの幅に応じた時
間ＯＮになる信号（この信号をＳ１０とする）を副走査
方向基準タイミング生成部４４に送出する。

【００３７】信号Ｓ１０を入力された副走査方向基準タ
イミング生成部４４は、感光体ベルト１が移動して有効
画像範囲の露光開始位置がレーザビームＬの走査ライン
に達する時刻より後で説明する一定時間ｔｍ早い時刻に
達する定位置である基準位置がレーザビームＬの走査ラ
インに達する時刻（この時刻をタイミングαとする）に
立ち上がる信号（この信号をＳ１とする）を生成する。

【００３８】図３は上記信号Ｓ１０と上記信号Ｓ１との
関係を示す説明図である。図において、１Ｂは感光体ベ
ルト１上の有効画像範囲、６１は走査ライン、６２はマ
ーク１Ａの先端、６３は上記基準位置である。マーク１
Ａの先端６２から基準位置６３までの距離をｄとし、こ
の距離を感光体ベルト１が移動するに要する時間をｔ３
とする。時間ｔ０はマーク１Ａの先端６２からレーザビ
ームＬが最初にマーク１Ａを横切り始めるまでの時間、
ｔｓはレーザビームＬの走査間隔時間である。マーク１
Ａが検出位置に達すると、マークセンサ２３はレーザビ
ームＬがマーク１Ａを横切る毎にパルス幅がｔ１，ｔ２
と次第に大きくなる信号Ｓ１０を副走査方向基準タイミ
ング生成部４４に送出する。マーク１Ａの形状が図３に
示すように三角形でその先端が感光体ベルト１上で下流
側にあるものとし、感光体ベルト１の移動速度をｖｂと
すると、ｔ０＝ｔ１・ｔｓ／（ｔ２−ｔ１） ｔ３＝ｄ／ｖｂ であり、信号Ｓ１０の第２パルス先端より基準位置まで
の時間をｔ４とするとｔ４は ｔ４＝ｔ３−ｔｓ−ｔ０ であるから ｔ４＝（ｄ／ｖｂ）−ｔｓ−ｔ１・ｔｓ／（ｔ２−ｔ１
）＝（ｄ／ｖｂ）−ｔ２・ｔｓ／（ｔ２−ｔ１）となり
ｄ，ｖｄ，ｔｓはあらかじめ定められている一定値であ
るから、ｔ４はｔ１，ｔ２から簡単に算出できる。

【００３９】かくして、副走査方向基準タイミング生成
部４４はタイミングαに立ち上がる信号Ｓ１を全体制御
部４１、基準クロック生成部４７、副走査方向露光タイ
ミング生成部４６に送出して、図５（ａ）に示す第１色
目の露光制御が開始される。

【００４０】一方、インデックスセンサ７８にはマーク
センサ２３にレーザビームＬが入射する前にレーザビー
ムＬが入射しており、走査開始毎にパルスが立ち上がる
信号を主走査方向露光タイミング生成部４６に送出する
。この信号を受けて主走査方向露光タイミング生成部４
６は、上記信号により位相を補正した露光信号Ｓ４（レ
ーザビームＬの走査中画像の書込みを行う時間Ｈ（ＯＮ
）となる信号）を露光制御部４３に送出している。

【００４１】信号Ｓ１を入力された基準クロック生成部
４７はタイミングαに位相を合わせるよう補正したパル
スＳ２（周期ｔｓ）をフェーズロックッドループ（ＰＬ
Ｌ）方式のＰＬＬモータドライバ４８に送出する。この
位相補正には微少の遅れｔａを伴うが、ｔａは周期ｔｓ
に比べると微少な遅れ時間である。また上記信号Ｓ１を
受けた全体制御部４１は露光制御部４３にレーザ発光信
号を送出する。

【００４２】副走査方向露光タイミング生成部４５は、
信号Ｓ１の入力後回転多面鏡７４の回転が安定するのに
十分な一定時間ｔｍを経過した時点に立ち上がる信号Ｓ
３を露光制御部４３に送出する。また主走査方向露光タ
イミング生成部４６も、露光制御部４３にインデックス
センサ７８からの走査開始信号に位相を合わせ主走査方
向の有効画像範囲に対応する時間の間Ｈ（ＯＮ）にする
信号Ｓ４を送出する。信号Ｓ３とＳ４を受けた露光制御
部４３は両信号のＡＮＤを取り、両信号Ｓ３，Ｓ４が共
にＨになっている間画像メモリ４２から画像データ読み
出しパルス幅変調してレーザダイオードドライバ４９を
介してレーザダイオード７１に送出し画像データに従っ
た発光をさせる発光制御を行う。

【００４３】図５（ｂ）は第２色目の露光時のタイムチ
ャートを示す図で第１色目と同様の制御によって位置ず
れは遅れｔａによるだけの誤差で露光が行われ、殆ど色
ずれのない重ね合わせを行うことができる。

【００４４】図５（ａ），（ｂ）のタイムチャートにお
いて露光（光書込み）の項はこの各走査ライン毎の露光
を示したものである。以上のような制御によって生ずる
副走査方向の位置ずれの誤差は信号Ｓ２を生成するとき
の遅れｔａによる分のみであるから、１画素ピッチのｔ
ａ／ｔｓとなり、従来の最大１画素ピッチに近い誤差に
比べると格段に小さい誤差に止どめることができる。か
くして簡単な回路によって多色トナー像の位置ずれを精
度良く確実に防止することとなる。

【００４５】図４は図２のマークセンサ２３からの信号
Ｓ１０のパルス幅を電圧値に変換する回路を示すブロッ
ク図である。この回路は図２の回路の副走査方向基準タ
イミング生成部４４に直接信号Ｓ１０を入力せず電圧値
に変換してから入力するようにしたものである。マーク
センサ２３からの信号Ｓ１０は演算増幅器５１とコンデ
ンサＣ１とからなる積分回路によって積分され信号Ｓ１
０のＨとなっているパルス幅に比例した電圧値に変換さ
れる。この電圧値は、インデックスセンサ７８が１走査
毎に出力し信号処理回路５０を介して矩形波に整形され
るパルスによってトランジスタＴｒ１は導通状態になり
、抵抗Ｒ１を介して短絡されるので、信号Ｓ１０の各パ
ルス幅は正確に時間に変換される。この回路の挿入によ
り副走査方向基準タイミング生成部４４の回路を簡単に
することができる。

【００４６】以上の実施例では透過型のマーク１Ａを用
いた場合について説明した。反射型のマーク１Ａを用い
る場合は、マークセンサ２３をマーク１Ａによるレーザ
ビームＬの反射光を受光する位置に設置すればよく、他
は全く透過型のマーク１Ａの場合と同様でよい。

【００４７】（実施例２）図６に示す実施例２は、ベル
ト状感光体の１回転中に感光体上にトナー像を重ね合わ
せてカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。

【００４８】図６において、感光体ベルト１０１は回動
ローラ１０２、１０３の間に張架され、テンションロー
ラ１０５の作用によって固定したガイド部材１０４に沿
って移動する感光体ベルト１０１の周縁部には複数組（
本実施例では４組）の帯電器・光書込み装置・現像器、
（１０６Ａ，１０７Ａ，１０８Ａ），（１０６Ｂ，１０
７Ｂ，１０８Ｂ），（１０６Ｃ，１０７Ｃ，１０８Ｃ）
，（１０６Ｄ，１０７Ｄ，１０８Ｄ）が順次配設されて
いる。帯電器１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃ，１０６Ｄ
は何れもスコロトロン型の帯電器で、光書込み装置１０
７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃ，１０７Ｄは何れもレーザダ
イオードを光源とし回転多面鏡によって回転走査するレ
ーザ書込み装置である。また現像器１０８Ａ，１０８Ｂ
，１０８Ｃ，１０８Ｄには異なる色の現像剤、例えばイ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブ
ラック（ＢＫ）の各色トナー（現像剤）をそれぞれ収容
していて、非接触の反転現像法により顕像化する機能を
有している。また感光体ベルト１０１の所定箇所にはマ
ーク１０１Ａが設けられ、マーク１０１Ａの検出手段で
あるマークセンサ１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ，１２
３Ｄが上流から下流に向かって順に帯電器１０６Ａ，１
０６Ｂ，１０６Ｃ，１０６Ｄと現像器１０８Ａ，１０８
Ｂ，１０８Ｃ，１０８Ｄの間の感光体ベルト１の裏側に
配設されている。

【００４９】以上のような構成を有するカラー画像形成
装置によるカラー画像形成のプロセスは次のようにして
行われる。即ち第１の色（イエロー）の画像信号による
光書込み装置１０７Ｂのレーザダイオードの変調が開始
され、レーザダイオードで発生されたレーザビームＬは
、予め帯電器１０６Ａによって所定の電荷に一様帯電が
なされた感光体ベルト１０１上に投射され主走査がなさ
れて輝線を形成する。感光体ベルト１０１の搬送による
副走査により一様帯電された感光体ベルト１０１の表面
上に第１の色に対応する潜像が形成される。この潜像は
、イエロートナーを収容した現像器１０８Ａにより現像
されて、感光体ベルト１０１の表面上にイエロートナー
像が形成される。その後感光体ベルト１０１は、その表
面上にイエロートナー像を保持したまま搬送され、引き
続き第２の色の画像形成に入る。

【００５０】即ち、イエロートナー像が形成している感
光体ベルト１０１は、前述した第１の色の画像信号の場
合と同様に、次の帯電器１０６Ｂの位置にまで搬送され
ると再び帯電器１０６Ｂにより一様に帯電され、ついで
マークセンサ１２３Ｂによる信号によって感光体ベルト
１０１の特定位置に対応して第２の色の画像信号による
光書込み装置１０７Ｂのレーザダイオードの変調が開始
され、レーザダイオードで発生されたレーザビームＬは
感光体ベルト１０１の周面上に投射され潜像が形成され
る。潜像は第２の色としてマゼンタトナーを収容した現
像器１０８Ｂによって現像される。マゼンタトナー像は
、すでに形成されているイエロートナー像の存在下に形
成される。

【００５１】同様にして、第２の色であるマゼンタトナ
ー像が形成された感光体ベルト１０１はさらに搬送され
、上述の第２の色の画像信号の場合と同様に、引き続き
帯電器１０６Ｃにより一様帯電され、光書込み装置１０
７Ｃにより潜像が形成され、第３の色としてシアントナ
ーを収容する現像器１０８Ｃで現像しシアントナー像が
形成される。シアントナー像が形成された感光体ベルト
１０１はさらに搬送され、上述の第２，第３の色の画像
信号の場合と同様に、帯電器１０６Ｄにより一様帯電さ
れ、光書込み装置１０７Ｄにより潜像が形成され、ブラ
ックトナーを収容する現像器１０８Ｄで現像しブラック
トナー像を重ね合わせて、カラートナー像が感光体ベル
ト１０１の表面上に形成される。 即ち、感光体ベルト１０１が１回転する間にカラートナ
ー像が形成される。

【００５２】上述のように感光体ベルト１０１の表面上
に形成されたカラートナー像は、給紙カセット１１４か
ら給紙ローラ１１６により供給されタイミングローラ１
１７により前記カラートナー像とタイミングを合わせた
転写材上に転写される。転写器１１２は、トナーと逆極
性の高電圧を印加して転写を行う。

【００５３】かくして、カラートナー像を転写された転
写材は、回動ローラ１０２に沿って急激に方向変換をす
る感光体ベルト１０１より確実に分離され、定着手段１
１８によってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ１
１９により装置本体上部のトレイ１２０上に排紙される
。

【００５４】一方、転写材へカラートナー像の転写を終
えた感光体ベルト１０１はさらに時計方向に搬送されて
、クリーニングブレード１１３Ａおよびクリーニングロ
ーラ１１３Ｂを圧接状態としたクリーニング手段１１３
によって残留したトナーの除去、清掃が行われる。クリ
ーニング終了後は、再び新たな画像形成のプロセスに入
る。

【００５５】ここで光書込み装置１０７Ａ〜１０７Ｄは
、何れもレーザダイオードを光源とし、レーザダイオー
ドから発した露光ビームであるレーザビームＬを回転多
面鏡等によって走査する露光方式であって、それぞれは
独立して制御がなされる。

【００５６】マークセンサ１２４Ａ〜１２４Ｄからの信
号により独立して発光制御がなされる光書込み装置１０
７Ａ〜１０７Ｄは、それぞれ図２及び図４に示す回路に
よって制御され、全体制御部４１のみは共用とし、全体
の光書込み装置を制御する全体制御部４１からの出力信
号とマークセンサ１２３Ａ〜１２３Ｄ及びインデックス
センサ（１７８Ａ〜１７８Ｄ図示省略）からの信号によ
ってそれぞれの光書込み装置１０７Ａ〜１０７Ｄの発光
が制御される。マークセンサ１２３Ａ〜１２３Ｄからの
信号により副走査方向有効画像範囲を光書込み装置１０
７Ａ，１０７Ｂ…と順次ずらして出力し、実施例１と同
様の回転多面鏡の回転位相を補正し、画像データ書込み
（露光）タイミング補正を各色の画像書込み手段に施す
ことにより副走査方向の色ずれを防止した画像形成装置
が提供されることとなる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。

【００５８】（１）ベルト状感光体を用いたカラー画像
形成装置においても、露光開始位置の自動補正機構を設
けることにより、カラー画像の多重書込みを行う際、感
光体の副走査方向の位置ずれを厳しく規制することなく
、書込みの位置のずれを防止でき、副走査方向の色ずれ
や解像度の低下を確実に防止できる。

【００５９】（２）書込み位置（露光）のタイミングを
決定する前に感光体ベルトの位置ずれによって生ずる回
転多面鏡の回転位相のずれをマークセンサによって得ら
れる信号により補正したので、上記位置ずれの誤差をｔ
ａ／ｔｓに小さくすることができる。

【００６０】（３）感光体の有感部（トナー付着可能部
）に不必要な書込みを行うことがないので、画像範囲外
への露光現像防止手段を省略できる。

【００６１】（４）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【図２】本発明の光書込み装置の制御を行う回路の１例
を示したブロック図である。

【図３】図２の信号Ｓ１０と信号Ｓ１との関係を示す説
明図である。

【図４】図２のマークセンサ２３からの信号Ｓ１０のパ
ルス幅を電圧値に変換する回路を示すブロック図である
。

【図５】本発明の光書込み装置による露光（光書込み）
のタイムチャートを示した図である。

【図６】本発明の第２の実施例を示すカラー画像形成装
置の全体構成図である。

【符号の説明】

１，１０１…感光体ベルト　　　　　　　　　　　　　
　１Ａ，１０１Ａ…マーク２，３，１０２，１０３…回
動ローラ　　　　　　　　　４，１０４…ガイド部材 ６，１０６…帯電器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　７，１０７…光書込み装置 ８，１０８…現像器　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２３，１２３…マークセンサ ４１…全体制御部　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　４２…画像メモリ４３…露光制御部　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　４８…ＰＬＬモータドラ
イバ ５０…信号処理回路　　　　　　　　　　　　　　　　
　　５１…演算増幅器７１…レーザダイオード　　　　
　　　　　　　　　　７４…回転多面鏡７５…ｆθレン
ズ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　７８…イ
ンデックスセンサ ７９…駆動モータ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　Ｌ…レーザビーム（露光ビーム）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ベルト状感光体上に露光ビームを回転
   多面鏡等によって主走査を行い、該ベルト状感光体の移
   動に伴う副走査によって、該ベルト状感光体上に潜像を
   形成し、現像して得られる色の異なるトナー像を該ベル
   ト状感光体上に複数回重ねて多色のカラー画像を得るよ
   うにしたカラー画像形成装置において、前記ベルト状感
   光体の一箇所に反射又は透過型のマークを設け、該マー
   クを前記露光ビームによって検出するマーク検出手段を
   所定位置に設け、各色の露光毎に該マーク検出手段が前
   記マークを検出したタイミングを基準にして、前記回転
   多面鏡の回転位相を制御し、副走査方向の露光開始のタ
   イミングを制御することを特徴とするカラー画像形成装
   置。
2. 【請求項２】　　請求項１のマークは、その主走査方向
   の幅が副走査方向に単調増加又は単調減少する形状であ
   ることを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】　　請求項１のマーク検出手段が検出した
   前記マークの幅に対応する検出時間は、積分回路によっ
   て電圧値に変換したのちタイミング決定に用いられるこ
   とを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。