JPH04336184A - 自動ロッカー制御装置 - Google Patents
自動ロッカー制御装置Info
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- JPH04336184A JPH04336184A JP10904791A JP10904791A JPH04336184A JP H04336184 A JPH04336184 A JP H04336184A JP 10904791 A JP10904791 A JP 10904791A JP 10904791 A JP10904791 A JP 10904791A JP H04336184 A JPH04336184 A JP H04336184A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動ロッカーの制御装置
に関し、特に使用可能ランプ、使用中ランプ、扉の開閉
検知スイッチ、および扉をロックするための電気錠を有
する自動ロッカー制御装置に関する。
に関し、特に使用可能ランプ、使用中ランプ、扉の開閉
検知スイッチ、および扉をロックするための電気錠を有
する自動ロッカー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１に、この種の制御装置の回路図を示
している。１０１は、表示用ＣＰＵ（中央処理装置）で
あり、１０２は、販売可ランプ及び売切ランプとしての
表示ＬＥＤ１０３のアノード側駆動用及び、扉開閉検出
スイッチ１０４のスキャン用のドライバーである。１０
５は、表示ＬＥＤ１０３のカソード側駆動用ドライバー
であり、１０６は、扉開閉検出スイッチ１０４用のバッ
ファである。表示ＬＥＤ１０３及び扉開閉検出スイッチ
１０４は、それぞれ電流制御用抵抗１０７及び回り込み
防止用ダイオード１０８を介してドライバー１０２，１
０５及びバッファ１０６からの入出力ラインで構成され
たマトリックス回路１０９に接続される。１１２は、電
気錠（ソレノイド）１１０を個別に駆動するドライバー
である。電気錠１１０には、フリーホイルダイオード１
１１が並列に接続されている。
している。１０１は、表示用ＣＰＵ（中央処理装置）で
あり、１０２は、販売可ランプ及び売切ランプとしての
表示ＬＥＤ１０３のアノード側駆動用及び、扉開閉検出
スイッチ１０４のスキャン用のドライバーである。１０
５は、表示ＬＥＤ１０３のカソード側駆動用ドライバー
であり、１０６は、扉開閉検出スイッチ１０４用のバッ
ファである。表示ＬＥＤ１０３及び扉開閉検出スイッチ
１０４は、それぞれ電流制御用抵抗１０７及び回り込み
防止用ダイオード１０８を介してドライバー１０２，１
０５及びバッファ１０６からの入出力ラインで構成され
たマトリックス回路１０９に接続される。１１２は、電
気錠（ソレノイド）１１０を個別に駆動するドライバー
である。電気錠１１０には、フリーホイルダイオード１
１１が並列に接続されている。
【０００３】上記構成になる制御回路の動作をＬＥＤ１
０３の表示出力と、扉開閉検出スイッチ１０４のスイッ
チ読込入力とに分けて説明する。表示出力時、ＣＰＵ１
０１は、表示用ストローブとして、ドライバー１０５の
出力ラインＯ１〜Ｏｍを順次アクティブ（Ｌレベル）に
させると共に、その表示ストローブのタイミングに同期
して、ドライバー１０２の出力ラインＳ１〜Ｓｎをアク
ティブ（Ｈレベル）にさせ、双方がアクティブとなった
両ライン間に跨がって接続された表示ＬＥＤ１０３が点
灯するようになっている。スイッチ読込み入力時、ＣＰ
Ｕ１０１は、スイッチ読込み用ストローブとして、ドラ
イバー１０２の出力ラインＳ１〜Ｓｎを順次アクティブ
にさせると共に、その各スイッチ読込み用ストローブの
タイミングに同期して、バッファ１０６にて入力ライン
Ｉ１〜ＩｍのＨ／Ｌ状態を読込ませることにより、マト
リックス回路１０９上の扉開閉検出スイッチ１０４のＯ
Ｎ／ＯＦＦが判定される。
０３の表示出力と、扉開閉検出スイッチ１０４のスイッ
チ読込入力とに分けて説明する。表示出力時、ＣＰＵ１
０１は、表示用ストローブとして、ドライバー１０５の
出力ラインＯ１〜Ｏｍを順次アクティブ（Ｌレベル）に
させると共に、その表示ストローブのタイミングに同期
して、ドライバー１０２の出力ラインＳ１〜Ｓｎをアク
ティブ（Ｈレベル）にさせ、双方がアクティブとなった
両ライン間に跨がって接続された表示ＬＥＤ１０３が点
灯するようになっている。スイッチ読込み入力時、ＣＰ
Ｕ１０１は、スイッチ読込み用ストローブとして、ドラ
イバー１０２の出力ラインＳ１〜Ｓｎを順次アクティブ
にさせると共に、その各スイッチ読込み用ストローブの
タイミングに同期して、バッファ１０６にて入力ライン
Ｉ１〜ＩｍのＨ／Ｌ状態を読込ませることにより、マト
リックス回路１０９上の扉開閉検出スイッチ１０４のＯ
Ｎ／ＯＦＦが判定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の制御装置
において、例えばロッカー端末ユニット数が３２個から
なる自動ロッカー装置を考えてみる。１つのロッカー端
末ユニットには、扉開閉検出スイッチ１０４が１個、使
用可ランプ、使用中表示ランプが各々１個、電気錠１１
０が１個から構成されており、３２端末ユニットでは、
扉開閉検出スイッチ１０４が３２個、表示ＬＥＤ１０３
が６４個、電気錠１１０が３２個必要となり、図１の回
路図にあてはめると、上記の各入出力ラインは、Ｓ１〜
Ｓ８、Ｏ１〜Ｏ８、Ｉ１〜Ｉ４、Ｓｏｌ１〜Ｓｏｌ３２
、電源＋ライン１本が最も少ない信号線の数（＝配線本
数）となり合計すると、配線数として５３本にも及ぶこ
とになる。 又、各ロッカー端末ユニットにはそれぞれ必要な線が配
線されているため、扉開閉検出スイッチ１０４および表
示用ＬＥＤ１０３への配線が非常に複雑となる。このよ
うな回路構成とした場合には以下に示すような欠点が生
じる。
において、例えばロッカー端末ユニット数が３２個から
なる自動ロッカー装置を考えてみる。１つのロッカー端
末ユニットには、扉開閉検出スイッチ１０４が１個、使
用可ランプ、使用中表示ランプが各々１個、電気錠１１
０が１個から構成されており、３２端末ユニットでは、
扉開閉検出スイッチ１０４が３２個、表示ＬＥＤ１０３
が６４個、電気錠１１０が３２個必要となり、図１の回
路図にあてはめると、上記の各入出力ラインは、Ｓ１〜
Ｓ８、Ｏ１〜Ｏ８、Ｉ１〜Ｉ４、Ｓｏｌ１〜Ｓｏｌ３２
、電源＋ライン１本が最も少ない信号線の数（＝配線本
数）となり合計すると、配線数として５３本にも及ぶこ
とになる。 又、各ロッカー端末ユニットにはそれぞれ必要な線が配
線されているため、扉開閉検出スイッチ１０４および表
示用ＬＥＤ１０３への配線が非常に複雑となる。このよ
うな回路構成とした場合には以下に示すような欠点が生
じる。
【０００５】１）配線組立は、圧着端子を設け、その後
カプラーに挿入するという手作業中心であるため、生産
性が非常に悪い。又、機械化をしようとしても渡り配線
や、１本１本それぞれ違ったカプラーへ接続しなければ
ならず、非常に困難なものになり、たとえ機械化が可能
となっても機械設備そのものが非常に高価なものになっ
てしまう。 ２）配線そのものが多いということは、その分材料費が
高くつくということであり、コスト上昇の要因となる。 ３）又、配線数が多いと、接続カプラーのピン数やカプ
ラー数が増え、そのために接触不良の要因が増えて信頼
性が低下してしまう。本発明は上記の問題点をなくすた
めになされたものであり、スイッチ回路および表示回路
の配線数を減らした自動ロッカーの制御装置を提供する
ことを目的とする。
カプラーに挿入するという手作業中心であるため、生産
性が非常に悪い。又、機械化をしようとしても渡り配線
や、１本１本それぞれ違ったカプラーへ接続しなければ
ならず、非常に困難なものになり、たとえ機械化が可能
となっても機械設備そのものが非常に高価なものになっ
てしまう。 ２）配線そのものが多いということは、その分材料費が
高くつくということであり、コスト上昇の要因となる。 ３）又、配線数が多いと、接続カプラーのピン数やカプ
ラー数が増え、そのために接触不良の要因が増えて信頼
性が低下してしまう。本発明は上記の問題点をなくすた
めになされたものであり、スイッチ回路および表示回路
の配線数を減らした自動ロッカーの制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明になる自動ロ
ッカー制御装置は、図２に示すように、複数個のロッカ
ー端末ユニット５０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して
集中的にロッカー制御部１００で制御する方式の自動ロ
ッカー制御装置であって、ロッカー端末ユニット５０は
；ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検
出スイッチＡと、扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを
検出するスイッチ検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能な
ことを表示する使用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中
であることを表示する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉
の施錠・解錠を行うための電気錠Ｅと、前記の表示手段
Ｃ、Ｄをオン／オフ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電
気錠Ｅを制御する電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末
５０固有のアドレス情報を記憶するアドレス記憶手段Ｈ
と、前記スイッチ検出手段Ｂによる検出信号に前記アド
レス記憶手段Ｈに記憶されたアドレス情報を付して上記
ロッカー制御部１００にシリアルで送信すると共に、上
記ロッカー制御部１００よりシリアルで送信される、ア
ドレス情報を付した所定の指令信号を受信する交信手段
Ｉと、ロッカー制御部１００より送信された指令信号に
含まれるアドレス情報と、当該ロッカー端末ユニット５
０のアドレス記憶手段Ｈに記憶された固有のアドレス情
報とが一致するか否かを判定して一致するとき、前記指
令信号を前記点灯手段Ｆもしくは電気錠制御手段Ｇに送
出するアドレス判定手段Ｊとを備えたことを特徴とする
。
ッカー制御装置は、図２に示すように、複数個のロッカ
ー端末ユニット５０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して
集中的にロッカー制御部１００で制御する方式の自動ロ
ッカー制御装置であって、ロッカー端末ユニット５０は
；ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オフする扉開閉検
出スイッチＡと、扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを
検出するスイッチ検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能な
ことを表示する使用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中
であることを表示する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉
の施錠・解錠を行うための電気錠Ｅと、前記の表示手段
Ｃ、Ｄをオン／オフ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電
気錠Ｅを制御する電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末
５０固有のアドレス情報を記憶するアドレス記憶手段Ｈ
と、前記スイッチ検出手段Ｂによる検出信号に前記アド
レス記憶手段Ｈに記憶されたアドレス情報を付して上記
ロッカー制御部１００にシリアルで送信すると共に、上
記ロッカー制御部１００よりシリアルで送信される、ア
ドレス情報を付した所定の指令信号を受信する交信手段
Ｉと、ロッカー制御部１００より送信された指令信号に
含まれるアドレス情報と、当該ロッカー端末ユニット５
０のアドレス記憶手段Ｈに記憶された固有のアドレス情
報とが一致するか否かを判定して一致するとき、前記指
令信号を前記点灯手段Ｆもしくは電気錠制御手段Ｇに送
出するアドレス判定手段Ｊとを備えたことを特徴とする
。
【０００７】尚、上記の各ロッカー端末ユニット５０の
アドレス記憶手段Ｈに対して固有のアドレス情報を記憶
させるアドレス設定モードとするためのアドレス設定手
段Ｑを上記ロッカー制御部１００に設けることにより、
該アドレス設定手段Ｑにより、アドレス設定モードとし
て、上記ロッカー制御部１００からアドレスを送信した
とき、扉の開によりスイッチ検出手段Ｂがオンとなった
ロッカー端末ユニット５０のアドレス記憶手段Ｈに固有
のアドレス情報を記憶させることができる。
アドレス記憶手段Ｈに対して固有のアドレス情報を記憶
させるアドレス設定モードとするためのアドレス設定手
段Ｑを上記ロッカー制御部１００に設けることにより、
該アドレス設定手段Ｑにより、アドレス設定モードとし
て、上記ロッカー制御部１００からアドレスを送信した
とき、扉の開によりスイッチ検出手段Ｂがオンとなった
ロッカー端末ユニット５０のアドレス記憶手段Ｈに固有
のアドレス情報を記憶させることができる。
【０００８】第２の発明になる自動ロッカー制御装置は
、図３に示すように、複数個のロッカー端末ユニット５
０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して集中的にロッカー
制御部１００で制御する方式の自動ロッカー制御装置で
あって、ロッカー端末ユニット５０は；ロッカーの扉の
開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出スイッチＡと、
扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを検出するスイッチ
検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能なことを表示する使
用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中であることを表示
する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉の施錠・解錠を行
うための電気錠Ｅと、前記の表示手段Ｃ、Ｄをオン／オ
フ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電気錠Ｅを制御する
電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末ユニット５０固有
のシリアル番号を記憶するシリアル番号記憶手段Ｈ’と
、前記スイッチ検出手段Ａによる検出信号に前記シリア
ル番号を付して上記ロッカー制御部１００にシリアルで
送信すると共に、上記ロッカー制御部１００よりシリア
ルで送信される、シリアル番号を付した所定の指令信号
を受信する交信手段Ｉと、ロッカー制御部１００より送
信された指令信号に含まれるシリアル番号と、当該ロッ
カー端末ユニット５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記
憶された固有のシリアル番号とが一致するか否かを判定
して一致するとき、前記指令信号を前記点灯手段Ｆもし
くは電気錠制御手段Ｇに送出するシリアル番号判定手段
Ｊ’を備え、ロッカー制御部１００は；各ロッカー端末
５０と交信するための交信手段Ｐと、各ロッカー端末ユ
ニット５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されたシ
リアル番号をロッカー制御部１００にアドレスとして登
録させるアドレス設定手段Ｑと、前記アドレス設定手段
Ｑによるシリアル番号設定モード時にロッカー端末ユニ
ット５０の扉の開によるスイッチ検出手段Ｂのオンによ
り、当該ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶
手段Ｈ’に記憶されていたシリアル番号がロッカー制御
部１００に送信されたとき、該シリアル番号を当該ロッ
カー端末ユニット５０のアドレスとして記憶するシリア
ル番号記憶手段Ｒとを備えたことを特徴とする。
、図３に示すように、複数個のロッカー端末ユニット５
０を共通のシリアル伝送路Ｌを介して集中的にロッカー
制御部１００で制御する方式の自動ロッカー制御装置で
あって、ロッカー端末ユニット５０は；ロッカーの扉の
開閉に応じてオン／オフする扉開閉検出スイッチＡと、
扉開閉検出スイッチＡのオン／オフを検出するスイッチ
検出手段Ｂと、ロッカーが使用可能なことを表示する使
用可表示手段Ｃと、ロッカーが使用中であることを表示
する使用中表示手段Ｄと、ロッカー扉の施錠・解錠を行
うための電気錠Ｅと、前記の表示手段Ｃ、Ｄをオン／オ
フ制御する点灯制御手段Ｆと、前記電気錠Ｅを制御する
電気錠制御手段Ｇと、各ロッカー端末ユニット５０固有
のシリアル番号を記憶するシリアル番号記憶手段Ｈ’と
、前記スイッチ検出手段Ａによる検出信号に前記シリア
ル番号を付して上記ロッカー制御部１００にシリアルで
送信すると共に、上記ロッカー制御部１００よりシリア
ルで送信される、シリアル番号を付した所定の指令信号
を受信する交信手段Ｉと、ロッカー制御部１００より送
信された指令信号に含まれるシリアル番号と、当該ロッ
カー端末ユニット５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記
憶された固有のシリアル番号とが一致するか否かを判定
して一致するとき、前記指令信号を前記点灯手段Ｆもし
くは電気錠制御手段Ｇに送出するシリアル番号判定手段
Ｊ’を備え、ロッカー制御部１００は；各ロッカー端末
５０と交信するための交信手段Ｐと、各ロッカー端末ユ
ニット５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されたシ
リアル番号をロッカー制御部１００にアドレスとして登
録させるアドレス設定手段Ｑと、前記アドレス設定手段
Ｑによるシリアル番号設定モード時にロッカー端末ユニ
ット５０の扉の開によるスイッチ検出手段Ｂのオンによ
り、当該ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶
手段Ｈ’に記憶されていたシリアル番号がロッカー制御
部１００に送信されたとき、該シリアル番号を当該ロッ
カー端末ユニット５０のアドレスとして記憶するシリア
ル番号記憶手段Ｒとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】第１の発明によれば、ロッカー端末ユニット５
０の扉開により、扉開閉検知スイッチＡがオンになり、
そのことがスイッチ検出手段Ｂによって検出されると、
このスイッチオンの情報は、当該ロッカー端末ユニット
５０のアドレス記憶手段Ｈに記憶されていた固有のアド
レス情報と共に交信手段Ｉによってシリアル伝送路Ｌを
介してロッカー制御部１００へ送信される。従って、ロ
ッカー制御部１００では、送信されたアドレス情報から
いずれのロッカー端末ユニット５０から送信されたか識
別できるようになっている。
０の扉開により、扉開閉検知スイッチＡがオンになり、
そのことがスイッチ検出手段Ｂによって検出されると、
このスイッチオンの情報は、当該ロッカー端末ユニット
５０のアドレス記憶手段Ｈに記憶されていた固有のアド
レス情報と共に交信手段Ｉによってシリアル伝送路Ｌを
介してロッカー制御部１００へ送信される。従って、ロ
ッカー制御部１００では、送信されたアドレス情報から
いずれのロッカー端末ユニット５０から送信されたか識
別できるようになっている。
【００１０】又、特定のロッカー端末ユニット５０の使
用可表示手段Ｃあるいは使用中表示手段Ｄを点灯もしく
は消灯させる場合、あるいは電気錠制御手段Ｇをオン／
オフ制御する場合には、ロッカー制御部１００より、所
定の指令信号と共に、前記特定のロッカー端末ユニット
５０固有のアドレス情報がシリアル伝送路Ｌを介してす
べてのロッカー端末ユニット５０へシリアルで送信され
る。
用可表示手段Ｃあるいは使用中表示手段Ｄを点灯もしく
は消灯させる場合、あるいは電気錠制御手段Ｇをオン／
オフ制御する場合には、ロッカー制御部１００より、所
定の指令信号と共に、前記特定のロッカー端末ユニット
５０固有のアドレス情報がシリアル伝送路Ｌを介してす
べてのロッカー端末ユニット５０へシリアルで送信され
る。
【００１１】各ロッカー端末ユニット５０においては、
送信されたアドレス情報が各々のアドレス記憶手段Ｈに
記憶されたアドレス情報と一致するか否かがそれぞれの
アドレス判定手段Ｊによって判定され、アドレスの一致
したロッカー端末ユニット５０においてのみ、アドレス
判定手段Ｈから、点灯制御手段Ｆへ表示指令信号へ送出
されることにより、使用可表示手段Ｃあるいは使用中表
示手段Ｄが点灯もしくは消灯されるか、あるいは、アド
レス判定手段Ｈから電気錠制御手段Ｇへ電気錠制御指令
信号が送出されることにより、電気錠Ｅがオン／オフ制
御される。
送信されたアドレス情報が各々のアドレス記憶手段Ｈに
記憶されたアドレス情報と一致するか否かがそれぞれの
アドレス判定手段Ｊによって判定され、アドレスの一致
したロッカー端末ユニット５０においてのみ、アドレス
判定手段Ｈから、点灯制御手段Ｆへ表示指令信号へ送出
されることにより、使用可表示手段Ｃあるいは使用中表
示手段Ｄが点灯もしくは消灯されるか、あるいは、アド
レス判定手段Ｈから電気錠制御手段Ｇへ電気錠制御指令
信号が送出されることにより、電気錠Ｅがオン／オフ制
御される。
【００１２】上記アドレス記憶手段Ｈに記憶されるアド
レス情報は予め固定的に記憶されたものでもよいが、随
意に設定するものであれば、請求項２に記載したごとく
、ロッカー制御部１００にアドレス設定手段Ｑを設け、
このアドレス設定手段Ｑによりアドレス設定モードとし
た上で、ロッカー制御部１００から送出されるアドレス
情報を、扉が開となったロッカー端末ユニット５０の例
えばＥＥＰＲＯＭ等のアドレス記憶手段Ｈに書込むこと
ができる。
レス情報は予め固定的に記憶されたものでもよいが、随
意に設定するものであれば、請求項２に記載したごとく
、ロッカー制御部１００にアドレス設定手段Ｑを設け、
このアドレス設定手段Ｑによりアドレス設定モードとし
た上で、ロッカー制御部１００から送出されるアドレス
情報を、扉が開となったロッカー端末ユニット５０の例
えばＥＥＰＲＯＭ等のアドレス記憶手段Ｈに書込むこと
ができる。
【００１３】第２の発明では、各ロッカー端末ユニット
５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されている固有
のシリアル番号をアドレスとしてロッカー制御部１００
’に設定可能とするものであり、アドレス設定手段Ｑに
よるアドレス設定モード時に、ロッカー端末ユニット５
０の扉開により、扉開閉検出スイッチＡがオンになると
、このロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶手
段Ｉ’に記憶されていたシリアル番号がアドレスとして
ロッカー制御部１００’に送信される。このようにして
各ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号がロッカー
制御部１００’のシリアル番号記憶手段Ｒに記憶されれ
ば、その後のロッカー制御においては、ロッカー制御部
１００’へ送信されたシリアル番号から送信元のロッカ
ー端末ユニット５０を識別できる。
５０のシリアル番号記憶手段Ｈ’に記憶されている固有
のシリアル番号をアドレスとしてロッカー制御部１００
’に設定可能とするものであり、アドレス設定手段Ｑに
よるアドレス設定モード時に、ロッカー端末ユニット５
０の扉開により、扉開閉検出スイッチＡがオンになると
、このロッカー端末ユニット５０のシリアル番号記憶手
段Ｉ’に記憶されていたシリアル番号がアドレスとして
ロッカー制御部１００’に送信される。このようにして
各ロッカー端末ユニット５０のシリアル番号がロッカー
制御部１００’のシリアル番号記憶手段Ｒに記憶されれ
ば、その後のロッカー制御においては、ロッカー制御部
１００’へ送信されたシリアル番号から送信元のロッカ
ー端末ユニット５０を識別できる。
【００１４】
【実施例】図４は、第１の発明になる制御装置の一実施
例を示すブロック図である。１０は、後述のロッカー端
末ユニット２０を制御するロッカースレーブ制御部であ
り、ロッカー全体を制御するマスターＣＰＵ（不図示）
につながる制御ＣＰＵ１１と、前記制御ＣＰＵ１１とシ
リアル伝送路Ｌとを接続するためのバッファ１２と、各
ロッカー端末ユニット２０に対してアドレスを設定する
ときに用いるアドレス設定スイッチ１３とを備える。バ
ッファ１２は上記交信手段として機能する。
例を示すブロック図である。１０は、後述のロッカー端
末ユニット２０を制御するロッカースレーブ制御部であ
り、ロッカー全体を制御するマスターＣＰＵ（不図示）
につながる制御ＣＰＵ１１と、前記制御ＣＰＵ１１とシ
リアル伝送路Ｌとを接続するためのバッファ１２と、各
ロッカー端末ユニット２０に対してアドレスを設定する
ときに用いるアドレス設定スイッチ１３とを備える。バ
ッファ１２は上記交信手段として機能する。
【００１５】ロッカー端末ユニット２０（２０−１、２
０−２、…２０−ｎ）において、２１は、ＬＳＩであり
、ロッカースレーブ制御部１０よりの表示指令に従い使
用可表示用ＬＥＤ２２および使用不可表示用ＬＥＤ２３
の点灯制御を行うと共に、電気錠をオン／オフ制御する
ソレノイド２４と、ロッカー扉開閉検出スイッチ２５の
オンを検知してロッカースレーブ制御部１０へ送信する
機能と、シリアル伝送路Ｌへの物理的なインターフェー
ス機能と、ロッカースレーブ制御部１０の制御ＣＰＵ１
１との間の通信プロトコルを制御する機能とを有する。 又、このＬＳＩ２１には上記アドレス判定手段の機能を
備える。
０−２、…２０−ｎ）において、２１は、ＬＳＩであり
、ロッカースレーブ制御部１０よりの表示指令に従い使
用可表示用ＬＥＤ２２および使用不可表示用ＬＥＤ２３
の点灯制御を行うと共に、電気錠をオン／オフ制御する
ソレノイド２４と、ロッカー扉開閉検出スイッチ２５の
オンを検知してロッカースレーブ制御部１０へ送信する
機能と、シリアル伝送路Ｌへの物理的なインターフェー
ス機能と、ロッカースレーブ制御部１０の制御ＣＰＵ１
１との間の通信プロトコルを制御する機能とを有する。 又、このＬＳＩ２１には上記アドレス判定手段の機能を
備える。
【００１６】２６は、ＬＳＩ２１を動作させるためのク
ロックを供給するクロック発振器であり、２７は、各ロ
ッカー端末ユニット２０がロッカースレーブ制御部１０
と交信する際、個々のロッカー端末ユニット２０を識別
するためのアドレスを記憶するＥＥＰＲＯＭ（電気的書
込み・消去可能メモリ）であるが、ＥＥＰＲＯＭ以外に
ＳＲＡＭに電池によるバックアップを併用しても同等の
機能を実現できる。
ロックを供給するクロック発振器であり、２７は、各ロ
ッカー端末ユニット２０がロッカースレーブ制御部１０
と交信する際、個々のロッカー端末ユニット２０を識別
するためのアドレスを記憶するＥＥＰＲＯＭ（電気的書
込み・消去可能メモリ）であるが、ＥＥＰＲＯＭ以外に
ＳＲＡＭに電池によるバックアップを併用しても同等の
機能を実現できる。
【００１７】最初にアドレス設定モードを図５のフロー
チャートを用いて説明する。アドレス設定スイッチ１３
のオンにより、アドレス設定モードにされると、ステッ
プＳ１からステップＳ２へ進み、ロッカースレーブ制御
部１０は、全部のロッカー端末ユニット２０に対してア
ドレス設定モードであることを知らせ、次いで第１番目
のアドレス情報を全ロッカー端末ユニット２０に送信す
る。
チャートを用いて説明する。アドレス設定スイッチ１３
のオンにより、アドレス設定モードにされると、ステッ
プＳ１からステップＳ２へ進み、ロッカースレーブ制御
部１０は、全部のロッカー端末ユニット２０に対してア
ドレス設定モードであることを知らせ、次いで第１番目
のアドレス情報を全ロッカー端末ユニット２０に送信す
る。
【００１８】この後、所定の時間が経過しても扉開閉検
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、ロッカースレーブ制御部１０より送信されていた前
記アドレス情報が、当該ロッカー端末ユニット２０−１
のＥＥＰＲＯＭ２７に書き込まれると同時に、このアド
レス設定者にアドレス情報の書き込みが行われたことを
知らせるために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用
ランプ２２が点灯される。
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、ロッカースレーブ制御部１０より送信されていた前
記アドレス情報が、当該ロッカー端末ユニット２０−１
のＥＥＰＲＯＭ２７に書き込まれると同時に、このアド
レス設定者にアドレス情報の書き込みが行われたことを
知らせるために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用
ランプ２２が点灯される。
【００１９】ステップＳ７ではこのアドレス書込みが終
了したことがロッカースレーブ制御部１０へ送信され、
その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、同様に
ロッカースレーブ制御部１０は、第２番目のアドレス情
報を再度、全ロッカー端末ユニット２０に対して送信し
、扉開閉検出スイッチ２５がオンになったロッカー端末
ユニット２０に対して前記アドレスが書き込まれる。
了したことがロッカースレーブ制御部１０へ送信され、
その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、同様に
ロッカースレーブ制御部１０は、第２番目のアドレス情
報を再度、全ロッカー端末ユニット２０に対して送信し
、扉開閉検出スイッチ２５がオンになったロッカー端末
ユニット２０に対して前記アドレスが書き込まれる。
【００２０】このようにして全部のロッカー端末ユニッ
ト２０に対してアドレスの書き込みが完了すると、所定
時間後にステップＳ４からステップＳ１に戻り、通常モ
ードに移行する。尚、各ロッカー端末ユニット２０に対
するアドレスの変更がない場合には、ＥＥＰＲＯＭ２６
の替わりにＥＰＲＯＭまたはＯＴＲＯＭ等に予め書き込
んでおけばよい。
ト２０に対してアドレスの書き込みが完了すると、所定
時間後にステップＳ４からステップＳ１に戻り、通常モ
ードに移行する。尚、各ロッカー端末ユニット２０に対
するアドレスの変更がない場合には、ＥＥＰＲＯＭ２６
の替わりにＥＰＲＯＭまたはＯＴＲＯＭ等に予め書き込
んでおけばよい。
【００２１】図６は、ロッカースレーブ制御部１０と各
ロッカー端末ユニット２０との間の通信シーケンスを示
しており、このシーケンスおよび図 のフローチャー
トに基づき、上記構成の制御装置におけるロッカーの動
作を説明する。まず、扉開閉検出スイッチ２５によるス
イッチ入力に対する動作を説明すると、あるロッカー端
末ユニットにおいて、扉開閉検出スイッチ２５がオンに
なると、ステップＳ１０からステップＳ１１を通過する
ことにより、スイッチ入力の旨を当該ＥＥＰＲＯＭ２７
に記憶されていたアドレス情報と共にロッカースレーブ
制御部１０のバッファ１２に送信される。ＣＰＵ１１は
、バッファ１２への入力をトリガとして全ロッカー端末
ユニット２０に対して扉開閉検出スイッチ２５の状態を
読み込む指令を出す。
ロッカー端末ユニット２０との間の通信シーケンスを示
しており、このシーケンスおよび図 のフローチャー
トに基づき、上記構成の制御装置におけるロッカーの動
作を説明する。まず、扉開閉検出スイッチ２５によるス
イッチ入力に対する動作を説明すると、あるロッカー端
末ユニットにおいて、扉開閉検出スイッチ２５がオンに
なると、ステップＳ１０からステップＳ１１を通過する
ことにより、スイッチ入力の旨を当該ＥＥＰＲＯＭ２７
に記憶されていたアドレス情報と共にロッカースレーブ
制御部１０のバッファ１２に送信される。ＣＰＵ１１は
、バッファ１２への入力をトリガとして全ロッカー端末
ユニット２０に対して扉開閉検出スイッチ２５の状態を
読み込む指令を出す。
【００２２】各ロッカー端末ユニット２０は、ロッカー
スレーブ制御部１０に対して、その時のスイッチ２５の
状態を自身のアドレスを付して送信することにより、ロ
ッカースレーブ制御部１０は全ロッカー端末ユニットの
スイッチ状態を検出する。
スレーブ制御部１０に対して、その時のスイッチ２５の
状態を自身のアドレスを付して送信することにより、ロ
ッカースレーブ制御部１０は全ロッカー端末ユニットの
スイッチ状態を検出する。
【００２３】次に使用可表示用ＬＥＤ２２および使用中
表示用ＬＥＤ２３を表示する時は、全ロッカー端末ユニ
ット２０に対して、全ロッカー端末ユニット２０のＬＥ
Ｄの点灯または消灯指令がステップＳ８にて送信される
ことにより、各ロッカー端末ユニット２０は、一斉に使
用可表示用ＬＥＤ２２または使用中表示用ＬＥＤ２３が
点灯もしくは消灯される。
表示用ＬＥＤ２３を表示する時は、全ロッカー端末ユニ
ット２０に対して、全ロッカー端末ユニット２０のＬＥ
Ｄの点灯または消灯指令がステップＳ８にて送信される
ことにより、各ロッカー端末ユニット２０は、一斉に使
用可表示用ＬＥＤ２２または使用中表示用ＬＥＤ２３が
点灯もしくは消灯される。
【００２４】一方、ある特定のロッカー端末ユニット２
０のみのＬＥＤ２２またはＬＥＤ２３を点灯もしくは消
灯させるときは、ロッカースレーブ制御部１０から該当
するロッカー端末ユニット２０のアドレスを付して送信
されることにより、その特定のロッカー端末ユニット２
０のＬＥＤ２２、２３が点灯制御される。
０のみのＬＥＤ２２またはＬＥＤ２３を点灯もしくは消
灯させるときは、ロッカースレーブ制御部１０から該当
するロッカー端末ユニット２０のアドレスを付して送信
されることにより、その特定のロッカー端末ユニット２
０のＬＥＤ２２、２３が点灯制御される。
【００２５】図７は、第２の発明になる制御装置の一実
施例を示すブロック図であり、図４と同一の部分には同
一の符号を付している。各ロッカー端末ユニット２０に
おいては、各々のロッカー端末ユニット２０固有のシリ
アル番号を記憶するヒューズＲＯＭ２７’を備える。 又、ロッカースレーブ制御部１０においては、制御ＣＰ
Ｕ１１内のシリアル番号を記憶するための記憶部１１ａ
と、シリアル番号設定スイッチ１３とを備える。以下、
この制御装置の動作を図８のフローチャートを用いて説
明する。アドレス設定スイッチ１３のオンにより、アド
レス設定モードにされると、ステップＳ１からステップ
Ｓ２へ進み、ロッカースレーブ制御部１０は、全部のロ
ッカー端末ユニット２０に対してシリアル番号の送信要
求を出力する。
施例を示すブロック図であり、図４と同一の部分には同
一の符号を付している。各ロッカー端末ユニット２０に
おいては、各々のロッカー端末ユニット２０固有のシリ
アル番号を記憶するヒューズＲＯＭ２７’を備える。 又、ロッカースレーブ制御部１０においては、制御ＣＰ
Ｕ１１内のシリアル番号を記憶するための記憶部１１ａ
と、シリアル番号設定スイッチ１３とを備える。以下、
この制御装置の動作を図８のフローチャートを用いて説
明する。アドレス設定スイッチ１３のオンにより、アド
レス設定モードにされると、ステップＳ１からステップ
Ｓ２へ進み、ロッカースレーブ制御部１０は、全部のロ
ッカー端末ユニット２０に対してシリアル番号の送信要
求を出力する。
【００２６】この後、所定の時間が経過しても扉開閉検
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、このロッカー端末ユニット２０−１のヒューズＲＯ
Ｍ２７’に記憶されていたシリアル番号がロッカースレ
ーブ制御部１０へ送信され、同時に、このアドレス設定
者にアドレス情報の書き込みが行われたことを知らせる
ために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用ランプ２
２が点灯される。
出スイッチ２５がオンしなかったときは、このアドレス
設定モードが解除されてステップＳ４からステップＳ１
に戻るが、所定の時間内に例えばロッカー端末ユニット
２０−１において、扉の開により扉開閉検出スイッチ２
５がオンになれば、ステップＳ３からステップＳ５へ進
み、このロッカー端末ユニット２０−１のヒューズＲＯ
Ｍ２７’に記憶されていたシリアル番号がロッカースレ
ーブ制御部１０へ送信され、同時に、このアドレス設定
者にアドレス情報の書き込みが行われたことを知らせる
ために、ステップＳ６にて例えば使用可表示用ランプ２
２が点灯される。
【００２７】ステップＳ７では、ロッカースレーブ制御
部１０へ送信されたシリアル番号がシリアル番号記憶部
１１ａにアドレスとして記憶され、このように一つのロ
ッカー端末ユニット２０に対するアドレス設定が完了す
れば、その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、
順に同じようにしてアドレス設定が行われ、すべてのア
ドレス設定が完了すると、所定時間後にステップＳ４か
らステップＳ１に戻り、通常モードに移行する。
部１０へ送信されたシリアル番号がシリアル番号記憶部
１１ａにアドレスとして記憶され、このように一つのロ
ッカー端末ユニット２０に対するアドレス設定が完了す
れば、その後はステップＳ２に戻ることにより、以下、
順に同じようにしてアドレス設定が行われ、すべてのア
ドレス設定が完了すると、所定時間後にステップＳ４か
らステップＳ１に戻り、通常モードに移行する。
【００２８】尚、このロッカー制御においては、ロッカ
ースレーブ制御部１０へ送信されたシリアル番号から送
信元のロッカー端末ユニット２０が判別されるようにな
っており、ステップＳ８以降の制御は図５の制御と同じ
のため説明を省略する。、上記二つの実施例では、押釦
ユニットを制御する例について説明したが、商品の搬出
機構の制御や他のスイッチ入力の制御に対してもこの発
明を適用することができる。
ースレーブ制御部１０へ送信されたシリアル番号から送
信元のロッカー端末ユニット２０が判別されるようにな
っており、ステップＳ８以降の制御は図５の制御と同じ
のため説明を省略する。、上記二つの実施例では、押釦
ユニットを制御する例について説明したが、商品の搬出
機構の制御や他のスイッチ入力の制御に対してもこの発
明を適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、扉開閉
検出スイッチおよび各種表示手段を固有のアドレスを有
する一つのユニットに構成し、各ロッカー端末ユニット
とロッカー制御手段との間をシリアル信号にて交信させ
るようにしたので、扉開閉検出スイッチ、表示手段およ
び電気錠制御手段に至る配線数を減少できる。そのため
に配線通路の制約の低減、スター結線の可能による圧接
カプラーやフラットケーブル等の使用可能、配線数の減
少による材料費及び組み立て作業工程の軽減及び信頼性
の向上、等の利点が得られる。又、各ユニットに対する
アドレスを随意に設定可能とすれば、ロッカー完成後に
アドレス設定が行えるため、保守パーツは１種類でよく
、保守管理が容易となるとともに、ロッカー組立て時の
アドレスチェックが不用となるので組立て作業の合理化
が可能となる。
検出スイッチおよび各種表示手段を固有のアドレスを有
する一つのユニットに構成し、各ロッカー端末ユニット
とロッカー制御手段との間をシリアル信号にて交信させ
るようにしたので、扉開閉検出スイッチ、表示手段およ
び電気錠制御手段に至る配線数を減少できる。そのため
に配線通路の制約の低減、スター結線の可能による圧接
カプラーやフラットケーブル等の使用可能、配線数の減
少による材料費及び組み立て作業工程の軽減及び信頼性
の向上、等の利点が得られる。又、各ユニットに対する
アドレスを随意に設定可能とすれば、ロッカー完成後に
アドレス設定が行えるため、保守パーツは１種類でよく
、保守管理が容易となるとともに、ロッカー組立て時の
アドレスチェックが不用となるので組立て作業の合理化
が可能となる。
【図１】 従来の自動ロッカーの制御装置における回
路図
路図
【図２】 第１の発明になる自動ロッカー制御装置の
クレーム対応図、
クレーム対応図、
【図３】 第２の発明になる自動ロッカー制御装置の
クレーム対応図
クレーム対応図
【図４】 第１の発明の一実施例を示す制御ブロック
図
図
【図５】 図４の制御装置の動作を示すフローチヤ
ート
ート
【図６】 図４の制御装置における通常のロッカ
ー利用動作でなされる通信シーケンスを示す図
ー利用動作でなされる通信シーケンスを示す図
【図７】
第２の発明の一実施例を示す制御ブロック図
第２の発明の一実施例を示す制御ブロック図
【図８
】 図７の制御装置の動作を示すフローチヤート
】 図７の制御装置の動作を示すフローチヤート
１０ ロッカースレーブ制御部
１１ 制御ＣＰＵ
１１ａ 記憶部
１２ バッファ
１３ アドレス設定スイッチ
２０ ロッカー端末ユニット
２１ ＬＳＩ
２２ 使用可表示用ＬＥＤ
２３ 使用中表示用ＬＥＤ
２４ 電気錠（ソレノイド）
２５ 扉開閉検出スイッチ
２６ クロック発振器
２７ ＥＥＰＲＯＭ
２７’ ヒューズＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数個のロッカー端末ユニットを共通
のシリアル伝送路を介して集中的にロッカー制御部で制
御する方式の自動ロッカー制御装置であって、ロッカー
端末ユニットは；ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オ
フする扉開閉検出スイッチと、扉開閉検出スイッチのオ
ン／オフを検出するスイッチ検出手段と、ロッカーが使
用可能なことを表示する使用可表示手段と、ロッカーが
使用中であることを表示する使用中表示手段と、ロッカ
ー扉の施錠・解錠を行うための電気錠と、前記の表示手
段をオン／オフ制御する点灯制御手段と、前記電気錠を
制御する電気錠制御手段と、各ロッカー端末固有のアド
レス情報を記憶するアドレス記憶手段と、前記スイッチ
検出手段による検出信号に前記アドレス記憶手段に記憶
されたアドレス情報を付して上記ロッカー制御部にシリ
アルで送信すると共に、上記ロッカー制御部よりシリア
ルで送信される、アドレス情報を付した所定の指令信号
を受信する交信手段と、ロッカー制御部より送信された
指令信号に含まれるアドレス情報と、当該ロッカー端末
ユニットのアドレス記憶手段に記憶された固有のアドレ
ス情報とが一致するか否かを判定して一致するとき、前
記指令信号を前記点灯制御手段もしくは電気錠制御手段
に送出するアドレス判定手段とを備えたことを特徴とす
る自動ロッカー制御装置。 - 【請求項２】 上記の各ロッカー端末ユニットのアド
レス記憶手段に対して固有のアドレス情報を記憶させる
アドレス設定モードとするためのアドレス設定手段を上
記ロッカー制御部に設け、該アドレス設定手段により、
アドレス設定モードとし、上記ロッカー制御部からアド
レスを送信したとき、扉の開によりスイッチ検出手段が
オンとなったロッカー端末ユニットのアドレス記憶手段
に固有のアドレス情報を記憶させる請求項１記載の自動
ロッカー制御装置。 - 【請求項３】 複数個のロッカー端末ユニットを共通
のシリアル伝送路を介して集中的にロッカー制御部で制
御する方式の自動ロッカー制御装置であって、ロッカー
端末ユニットは；ロッカーの扉の開閉に応じてオン／オ
フする扉開閉検出スイッチと、扉開閉検出スイッチのオ
ン／オフを検出するスイッチ検出手段と、ロッカーが使
用可能なことを表示する使用可表示手段と、ロッカーが
使用中であることを表示する使用中表示手段と、ロッカ
ー扉の施錠・解錠を行うための電気錠と、前記の表示手
段をオン／オフ制御する点灯制御手段と、前記電気錠を
制御する電気錠制御手段と、各ロッカー端末ユニット固
有のシリアル番号を記憶するシリアル番号記憶手段と、
前記スイッチ検出手段による検出信号に前記シリアル番
号を付して上記ロッカー制御部にシリアルで送信すると
共に、上記ロッカー制御部よりシリアルで送信される、
シリアル番号を付した所定の指令信号を受信する交信手
段と、ロッカー制御部より送信された指令信号に含まれ
るシリアル番号と、当該ロッカー端末ユニットのシリア
ル番号記憶手段に記憶された固有のシリアル番号とが一
致するか否かを判定して一致するとき、前記指令信号を
前記点灯手段もしくは電気錠制御手段に送出するシリア
ル番号判定手段を備え、ロッカー制御部は；各ロッカー
端末と交信するための交信手段と、各ロッカー端末ユニ
ットのシリアル番号記憶手段に記憶されたシリアル番号
をロッカー制御部にアドレスとして登録させるアドレス
設定手段と、前記アドレス設定手段によるシリアル番号
設定モード時にロッカー端末ユニットの扉の開によるス
イッチ検出手段のオンにより、当該ロッカー端末ユニッ
トのシリアル番号記憶手段に記憶されていたシリアル番
号がロッカー制御部に送信されたとき、該シリアル番号
を当該ロッカー端末ユニットのアドレスとして記憶する
シリアル番号記憶手段とを備えたことを特徴とする自動
ロッカー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109047A JP3067256B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動ロッカー制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3109047A JP3067256B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動ロッカー制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04336184A true JPH04336184A (ja) | 1992-11-24 |
| JP3067256B2 JP3067256B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=14500261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3109047A Expired - Fee Related JP3067256B2 (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 自動ロッカー制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067256B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250954A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Okamura Corp | 什器群の施解錠装置 |
| JP2006233442A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Yoshiki Electronics Industrial Co Ltd | 電子ロッカー開閉制御装置 |
| JP2017155475A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | 信越ファインテック株式会社 | 電気錠制御システム、収納システム、電気錠制御装置、及び電気錠制御方法 |
| JP2022127877A (ja) * | 2021-02-22 | 2022-09-01 | アイリスオーヤマ株式会社 | 収納システムおよび収納システムの制御方法 |
| CN116092243A (zh) * | 2023-01-06 | 2023-05-09 | 深圳诺博医疗科技有限公司 | 一种柜体的柜格寻址方法、柜体及柜格寻址系统 |
| JP2023173102A (ja) * | 2022-05-25 | 2023-12-07 | 株式会社東京精密 | 収容ボックスシステム、及び、アドレス設定方法 |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3109047A patent/JP3067256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004250954A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Okamura Corp | 什器群の施解錠装置 |
| JP2006233442A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Yoshiki Electronics Industrial Co Ltd | 電子ロッカー開閉制御装置 |
| JP2017155475A (ja) * | 2016-03-01 | 2017-09-07 | 信越ファインテック株式会社 | 電気錠制御システム、収納システム、電気錠制御装置、及び電気錠制御方法 |
| JP2022127877A (ja) * | 2021-02-22 | 2022-09-01 | アイリスオーヤマ株式会社 | 収納システムおよび収納システムの制御方法 |
| JP2023173102A (ja) * | 2022-05-25 | 2023-12-07 | 株式会社東京精密 | 収容ボックスシステム、及び、アドレス設定方法 |
| CN116092243A (zh) * | 2023-01-06 | 2023-05-09 | 深圳诺博医疗科技有限公司 | 一种柜体的柜格寻址方法、柜体及柜格寻址系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3067256B2 (ja) | 2000-07-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |