JPH0433672B2 - - Google Patents

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JPH0433672B2
JPH0433672B2 JP58083367A JP8336783A JPH0433672B2 JP H0433672 B2 JPH0433672 B2 JP H0433672B2 JP 58083367 A JP58083367 A JP 58083367A JP 8336783 A JP8336783 A JP 8336783A JP H0433672 B2 JPH0433672 B2 JP H0433672B2
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JP
Japan
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central
processing unit
train
station
display means
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Yoshinori Kawai
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Hitachi Ltd
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、分散形列車運行管理装置に係り、特
に、処理装置の一部が故障しても中央装置が機能
を停止する事態を確実に回避して信頼性を向上さ
せる系統構成に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a distributed train operation control system, and in particular, to a system for reliably preventing the central system from stopping functioning even if a part of the processing system malfunctions. This relates to a system configuration that avoids problems and improves reliability.

[従来の技術] この種の分散形列車運行管理装置は、一般に、
中央指令所に設置された中央装置と、各駅に設置
された駅処理装置と、前記中央装置および各駅処
理装置を接続するループ伝送回線とからなる。中
央装置は、中央から全列車の運行を管理するとと
もに手動制御も実行できる。ループ伝送回線は、
中央装置からの全列車情報を各駅処理装置等に伝
送し、各駅処理装置等からの情報を中央装置に伝
送する。駅処理装置は、ループ伝送回線を介して
受信された全列車情報を一時的に記憶し、その記
憶内容に応じて、駅構内等の設備と駅に入場しま
たは出発する列車とを制御する。
[Prior Art] This type of distributed train operation management device generally has the following features:
It consists of a central device installed at the central control center, station processing devices installed at each station, and loop transmission lines connecting the central device and each station processing device. The central unit manages all train operations from a central location and can also perform manual control. The loop transmission line is
All train information from the central device is transmitted to each station processing device, etc., and information from each station processing device, etc. is transmitted to the central device. The station processing device temporarily stores all train information received via the loop transmission line, and controls facilities such as the station premises and trains entering or departing the station according to the stored contents.

なお、従来の分散形列車運行管理装置を示す例
としては、特公昭39−12962号公報、特公昭46−
8203号公報等がある。
Examples of conventional distributed train operation management devices include Japanese Patent Publication No. 39-12962 and Japanese Patent Publication No. 12962-1973.
There are publications such as No. 8203.

[発明が解決しようとする課題] 上記分散形列車運行管理装置において、中央装
置は、全列車の運行を管理する上位の中央処理装
置と、手動制御や表示制御等をするための下位の
中央制御処理装置とからなり、上位の中央処理装
置は、下位の中央制御処理装置を介してループ伝
送回線に接続されていた。そのため、中央制御処
理装置が故障すると、中央処理装置が孤立してし
まうという事態が発生する。その結果、中央装置
は、全機能を停止してしまうという問題があつ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned distributed train operation management system, the central unit includes a higher-level central processing unit that manages the operation of all trains, and a lower-level central control unit that performs manual control, display control, etc. The upper central processing unit was connected to the loop transmission line via the lower central processing unit. Therefore, when the central processing unit fails, a situation occurs in which the central processing unit becomes isolated. As a result, there was a problem in that the central device stopped all functions.

本発明の目的は、下位の中央制御処理装置が故
障しても中央装置が全機能を停止する事態を確実
に回避して信頼性を向上させた安価な分散形列車
運行管理装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an inexpensive distributed train operation management system that improves reliability by reliably avoiding a situation in which the central unit stops all functions even if a lower central control processing unit fails. It is.

[課題を解決するための手段] 本発明は、上記目的を達成するために、中央指
令所に設置され全列車の運行を管理するとともに
全列車を中央から手動制御できる中央装置と、中
央装置からの列車情報を各駅処理装置等に伝送し
各駅処理装置等からの情報を中央装置に伝送する
伝送回線と、伝送回線を介して受信された列車情
報を一時的に記憶しその記憶内容に応じて駅構内
等の設備と駅に入場しまたは出発する列車とを制
御する駅処理装置とからなる分散形列車運行管理
装置であつて、中央装置が、列車位置を表示する
表示手段と、伝送回線に直接接続され列車の運行
指令を手動で入力可能であり駅処理装置からの列
車位置情報に基づき列車位置を表示手段に表示さ
せる中央制御処理装置と、伝送回線に直接接続さ
れ当日運転の全列車の運行を管理するとともに各
駅処理装置からの列車位置情報に基づき列車位置
を表示手段に表示させる中央処理装置と、中央制
御処理装置と中央処理装置とを表示手段に択一的
に接続する切り換え装置とを備え、切り換え装置
は、通常は表示手段を中央制御処理装置に接続
し、中央制御処理装置からの故障信号により表示
手段を中央処理装置に切り換え接続する分散形列
車運行管理装置を提案するものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a central device installed in a central command center that manages the operation of all trains and can manually control all trains from the center; A transmission line that transmits train information to each station processing device, etc., and transmits information from each station processing device, etc. to the central device, and a transmission line that temporarily stores train information received via the transmission line and stores the train information according to the stored content. It is a distributed train operation management system consisting of station equipment, etc., and a station processing device that controls trains entering or departing from the station, and the central device has a display means for displaying the train position and a transmission line. A central control processing unit that is directly connected to the system allows train operation instructions to be input manually and displays train positions on display means based on train position information from the station processing unit, and a central control processing unit that is directly connected to a transmission line that allows train operation instructions to be input manually and that displays train positions on display means based on train position information from the station processing unit. a central processing unit that manages operation and displays train positions on a display means based on train position information from each station processing unit; and a switching device that selectively connects the central control processing unit and the central processing unit to the display means. The present invention proposes a distributed train operation management device in which the switching device normally connects the display means to the central control processing unit, and switches and connects the display means to the central processing unit in response to a failure signal from the central control processing unit. be.

[作用] 分散形列車運行管理装置が実用化された当初
は、中央処理装置が、ループ伝送回線を介して、
各駅処理装置に接続され、運行管理や列車追跡を
実行していた。
[Function] When distributed train operation management equipment was first put into practical use, the central processing unit
It was connected to each station's processing equipment to perform operation management and train tracking.

しかし、中央処理装置に異常が生ずると、列車
運行管理に支障を来すため、手動のバツクアツプ
系としての中央制御処理装置を、中央処理装置と
ループ伝送回線との間に設け、表示手段を中央制
御処理装置に接続することにした。このようにし
たのは、中央処理装置を二重系または三重系とし
ても、安全効果は期待できるが、系統が大型化
し、コストがかさむためである。
However, if an abnormality occurs in the central processing unit, it will interfere with train operation management, so a central control processing unit as a manual backup system is installed between the central processing unit and the loop transmission line, and the display means is centrally operated. I decided to connect it to the control processing unit. This is because even if the central processing unit is a dual system or a triple system, safety effects can be expected, but the system becomes larger and costs increase.

ところが、バツクアツプ系である中央制御処理
装置が故障してしまうと、駅処理装置と中央処理
装置との間のデータ伝送機能および表示機能が損
なわれ、すべての運行管理が停止してしまう問題
があつた。
However, if the central control processing unit, which is the backup system, breaks down, the data transmission and display functions between the station processing unit and the central processing unit will be impaired, causing the problem that all operation management will stop. Ta.

そこで、本発明においては、中央制御処理装置
と中央処理装置とをそれぞれループ伝送回線に直
接接続し、表示手段を通常は中央制御処理装置側
に接続しておくが、中央制御処理装置の故障時に
は中央処理装置に切り換え接続できるようにし
た。また、両処理装置が正常な状態では、操作者
の指令により、表示手段をどちら側にも接続でき
るようにしてもよい。
Therefore, in the present invention, the central control processing unit and the central processing unit are each directly connected to the loop transmission line, and the display means is normally connected to the central control processing unit side, but in the event of a failure of the central control processing unit, It is now possible to switch and connect to the central processing unit. Further, when both processing devices are in a normal state, the display means may be connected to either side according to an operator's command.

このような構成を採用すると、自動制御系すな
わち中央処理装置側が故障した場合は、手動で列
車を運行管理できる。一方、手動運行管理系すな
わち中央制御処理装置側が故障した場合は、駅処
理装置と中央処理装置との間のデータ伝送機能お
よび表示機能が損なわれることなく、自動で列車
を運行管理できる。しかも、中央処理装置を二重
系または三重系とする方式と比較して、系統を安
価に構成できることになる。
If such a configuration is adopted, if the automatic control system, that is, the central processing unit fails, the train operation can be managed manually. On the other hand, if the manual operation management system, that is, the central control processing unit, fails, the train operation can be managed automatically without impairing the data transmission function and display function between the station processing unit and the central processing unit. Furthermore, compared to a system in which the central processing unit is a dual system or a triple system, the system can be constructed at a lower cost.

中央制御処理装置は、列車の運行指令を手動で
入力する機能と、駅処理装置からの列車位置情報
に基づき列車位置を表示手段に表示させる機能と
を備えている。
The central control processing unit has a function of manually inputting train operation instructions and a function of displaying the train position on the display means based on the train position information from the station processing unit.

中央処理装置は、当日運転の全列車のダイヤを
管理し全列車の運行を監視する機能と、駅処理装
置からの列車位置情報に基づき列車位置を表示手
段に表示させる機能とを備えている。
The central processing unit has a function of managing the schedule of all trains operating on the day and monitoring the operation of all trains, and a function of displaying the train position on the display means based on the train position information from the station processing unit.

[実施例] 次に、図面を参照して、本発明の一実施例を説
明するが、その前に本発明の出発点となつた従来
例を説明しておく。
[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings, but before that, a conventional example that is the starting point of the present invention will be described.

第1図は、本発明の出発点となつた従来の分散
系列車運行管理装置の構成の一例を示すブロツク
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional distributed train vehicle operation management system, which is the starting point of the present invention.

第1図において、中央装置1は、中央制御処理
装置13と中央処理装置15とを備えている。中
央制御処理装置13は、全列車の運行を管理する
とともに、中央進路設定卓12から手動で入力し
た情報に基づいて手動進路制御も実行できる。中
央処理装置15は、当日運転の全列車ダイヤを管
理し、全列車の運行を管理するとともに、運行実
績統計を作成し、印字装置14に送り記録させ
る。なお、中央処理装置15は、操作卓16によ
り操作できる。
In FIG. 1, the central device 1 includes a central control processing device 13 and a central processing device 15. As shown in FIG. The central control processing unit 13 manages the operation of all trains and can also perform manual route control based on information manually input from the central route setting console 12. The central processing unit 15 manages all train schedules operating on the day, manages the operation of all trains, creates operation performance statistics, and sends them to the printing device 14 for recording. Note that the central processing unit 15 can be operated by an operation console 16.

中央装置1は、伝送装置2Pを介して、ループ
伝送回線3に接続され、全列車情報をループ伝送
回線3に送り出す。
The central device 1 is connected to the loop transmission line 3 via the transmission device 2P, and sends out all train information to the loop transmission line 3.

ループ伝送回線3には、伝送装置2A,2B,
…,2Nを介して、各駅に設けられた駅処理装置
4A,4B,…,4Nが接続されている。駅処理
装置4A,4B,…,4Nは、ループ伝送回線3
に伝送されてくる情報のうちの必要な情報のみを
取り込む。
The loop transmission line 3 includes transmission devices 2A, 2B,
. . , 2N are connected to station processing devices 4A, 4B, . . . , 4N provided at each station. The station processing devices 4A, 4B,..., 4N are connected to the loop transmission line 3.
Only the necessary information is captured from the information transmitted to the system.

各駅処理装置4A,4B,…,4Nには、継電
連動装置5A,5B,…,5Nと、案内広報装置
6A,6B,…,6Nと、列車番号検知装置7
A,7B,…,7Nとが、それぞれ接続されてい
る。駅処理装置4は、継電連動装置5を介して、
軌道情報と信号機情報とを取り込み、列車追跡情
報とともに、ループ伝送回線3を介して、中央装
置1に伝送する。
Each station processing device 4A, 4B,..., 4N includes a relay interlocking device 5A, 5B,..., 5N, a guidance public relations device 6A, 6B,..., 6N, and a train number detection device 7.
A, 7B, . . . , 7N are connected to each other. The station processing device 4, via the relay interlocking device 5,
Track information and signal information are taken in and transmitted along with train tracking information to the central device 1 via the loop transmission line 3.

このように構成された従来の分散形列車運行管
理装置においては、通常、中央処理装置15が、
その時間より後の一定期間の列車情報を各駅の駅
処理装置4A,4B,…,4Nに予め送り込んで
おく。各駅処理装置4A,4B,…,4Nは、そ
の列車情報に基づき、駅構内等の設備と駅に入場
しまたは出発する列車の運行とを管理する。一
方、各駅処理装置4A,4B,…,4Nからは、
一定時間毎に、その時間より後の一定期間の列車
情報が転送される。
In the conventional distributed train operation management device configured in this way, the central processing unit 15 usually
Train information for a certain period after that time is sent in advance to the station processing devices 4A, 4B, . . . , 4N at each station. Each station processing device 4A, 4B, . . . , 4N manages equipment in the station premises and the operation of trains entering or departing from the station based on the train information. On the other hand, from each station processing device 4A, 4B,..., 4N,
At fixed time intervals, train information for a fixed period after that time is transferred.

中央制御処理装置13は、駅処理装置4からの
伝送情報に基づいて列車の運転状況に表示手段1
1に表示し、中央進路設定卓12に手動設定され
た情報を各駅処理装置4A,4B,…,4Nに伝
送する。
The central control processing unit 13 displays the train operating status on the display means 1 based on the information transmitted from the station processing unit 4.
1 and transmits the information manually set on the central route setting console 12 to each station processing device 4A, 4B, . . . , 4N.

このようにすると、一定期間は、中央装置1が
故障しても列車の運行状態を確保できる。また、
駅処理装置4は、全列車情報を記憶する必要が無
く、その負担が軽減される利点がある。
In this way, even if the central device 1 fails, the train operation status can be ensured for a certain period of time. Also,
The station processing device 4 does not need to store all train information, which has the advantage of reducing its burden.

しかし、下位の中央制御処理装置13が故障す
ると、その上位である中央処理装置15が孤立し
てしまうため、実際には中央装置1の全機能が停
止してまう。
However, if the central control processing unit 13 at the lower level fails, the central processing unit 15 at the higher level becomes isolated, and therefore all functions of the central unit 1 actually stop.

この対策として、中央処理装置15および中央
処理制御装置13を多重化し、または、下位の中
央処理制御装置13のみを多重化し、信頼性を向
上させる方式も提案されているが、装置が大型化
し、コストも高くなる欠点があつた。
As a countermeasure to this problem, methods have been proposed in which the central processing unit 15 and the central processing control unit 13 are multiplexed, or only the lower central processing control unit 13 is multiplexed to improve reliability. It also had the disadvantage of increasing costs.

第2図は、本発明による分散形列車運行管理装
置の一実施例の系統構成を示すブロツク図であ
る。第2図において、第1図と同様の機能を果た
す部分には同一の符号を付けて、その説明を省略
する。
FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of an embodiment of the distributed train operation management system according to the present invention. In FIG. 2, parts that perform the same functions as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

本実施例が、第1図の従来例と異なるのは、中
央処理装置15を伝送装置2Qを介してループ伝
送回線3に直接接続し、しかも、表示手段11を
中央制御処理装置13または中央処理装置15の
いずれか一方に接続しいずれかの内容を表示させ
る切り換え装置17を設けた点である。
This embodiment is different from the conventional example shown in FIG. The point is that a switching device 17 is provided which connects to either one of the devices 15 and displays the contents of either one.

この場合、中央処理装置15は、中央制御処理
装置13の一部の機能を重複して備える必要があ
るが、その増加分はわずかである。
In this case, the central processing unit 15 needs to have some of the functions of the central control processing unit 13 redundantly, but the increase is small.

このような構成の本実施例においては、駅処理
装置4は、自らが追跡している列車追跡情報と継
電機連動装置5から取り込まれた列車位置情報お
よび信号機情報等とを、ループ伝送回線3に送り
出す。中央制御処理装置13と中央処理装置15
とは、ループ伝送回線3からそれらの情報を実質
上同時に取り込む。
In this embodiment having such a configuration, the station processing device 4 transmits the train tracking information that it is tracking and the train position information, signal information, etc. taken in from the relay interlocking device 5 to the loop transmission line 3. send to. Central control processing unit 13 and central processing unit 15
This means that these pieces of information are taken in from the loop transmission line 3 substantially simultaneously.

中央制御処理装置13が正常のときには、切り
換え装置17が中央制御処理装置13側に接続さ
れているので、中央制御処理装置13が表示手段
11に運行状況を表示させる。
When the central control processing unit 13 is normal, the switching device 17 is connected to the central control processing unit 13, so the central control processing unit 13 causes the display means 11 to display the operating status.

一方、中央制御処理装置13が故障したとき
は、切り換え装置17が、中央制御処理装置13
からの故障信号Sにより、表示手段11を中央処
理装置15側に切り換えて接続する。したがつ
て、中央処理装置15が、表示手段11に運行状
況を表示させることになる。
On the other hand, when the central control processing unit 13 fails, the switching device 17
The display means 11 is switched and connected to the central processing unit 15 side in response to a failure signal S from the central processing unit 15. Therefore, the central processing unit 15 causes the display means 11 to display the operating status.

もちろん、必要に応じて、中央手動設定卓12
も、中央処理装置15に切り換え接続するような
構成を採用してもよい。ただし、そのような回路
構成にしなくとも、中央処理装置15のダイヤに
よる自動運行管理は可能である。
Of course, if necessary, the central manual setting console 12
Alternatively, a configuration may be adopted in which connection is switched to the central processing unit 15. However, automatic operation management using the timetable of the central processing unit 15 is possible even without such a circuit configuration.

本実施例によれば、中央処理装置13を2重化
することなく、信頼性が高く安価な分散形列車運
行管理装置を実現できる。
According to this embodiment, a highly reliable and inexpensive distributed train operation management system can be realized without duplicating the central processing unit 13.

なお、ここでは、伝送回線をループ伝送回線に
限定して説明したが、その他の形式の伝送回線を
採用した分散形列車運行管理装置にも本発明を適
用できることは、明らかであろう。
Note that although the transmission line has been explained here as being limited to a loop transmission line, it will be obvious that the present invention can also be applied to a distributed train operation management system that employs other types of transmission lines.

[発明の効果] 本発明によれば、中央処理制御装置と中央処理
装置とを伝送回線に直接接続して情報を授受でき
るようにしたので、中央制御処理装置が故障して
も中央装置が機能を停止する事態を確実に回避し
て信頼性を向上させた安価な分散形列車運行管理
装置が得られる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the central processing control unit and the central processing unit are directly connected to the transmission line so that information can be exchanged, so even if the central processing unit fails, the central processing unit remains functional. This provides an inexpensive distributed train operation control system that reliably avoids situations where trains are stopped and improves reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の出発点となつた従来の分散形
列車運行管理装置の構成の一例を示すブロツク
図、第2図は本発明による分散形列車運行管理装
置の一実施例の構成を示すブロツク図である。 1……中央装置、2……伝送装置、3……ルー
プ伝送回線、4……駅処理装置、5……継電連動
装置、6……案内広報装置、7……列車番号検知
装置、11……表示手段、12……中央進路設定
卓、13……中央制御処理装置、14……印字装
置、15……中央処理装置、16……操作卓、1
7……切り換え装置。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional distributed train operation control device, which is the starting point of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a distributed train operation control device according to the present invention. It is a block diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Central device, 2...Transmission device, 3...Loop transmission line, 4...Station processing device, 5...Relay interlocking device, 6...Guidance public relations device, 7...Train number detection device, 11 ... Display means, 12 ... Central route setting console, 13 ... Central control processing unit, 14 ... Printing device, 15 ... Central processing unit, 16 ... Operation console, 1
7...Switching device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 中央指令所に設置され全列車の運行を管理す
るとともに全列車を中央から手動制御できる中央
装置1と、中央装置1からの列車情報を各駅処理
装置4等に伝送し各駅処理装置4等からの情報を
中央装置1に伝送する伝送回線3と、伝送回線3
を介して受信された列車情報を一時的に記憶しそ
の記憶内容に応じて駅構内等の設備と駅に入場し
または出発する列車とを制御する駅処理装置4と
からなる分散形列車運行管理装置であつて、 中央装置1が、列車位置を表示する表示手段1
1と、伝送回線3に直接接続され列車の運行指令
を手動で入力可能であり駅処理装置4からの列車
位置情報に基づき列車位置を表示手段11に表示
させる中央制御処理装置13と、伝送回線3に直
接接続され当日運転の全列車の運行を管理すると
ともに各駅処理装置4からの列車位置情報に基づ
き列車位置を表示手段11に表示させる中央処理
装置15と、中央制御処理装置13と中央処理装
置15とを表示手段11に択一的に接続する切り
換え装置17とを備え、 切り換え装置17は、通常は表示手段11を中
央制御処理装置13に接続し、中央制御処理装置
13からの故障信号Sにより表示手段11を中央
処理装置15に切り換え接続することを特徴とす
る分散形列車運行管理装置。
[Claims] 1. A central device 1 installed in a central command center that manages the operation of all trains and can manually control all trains from the center, and a central device 1 that transmits train information from the central device 1 to each station processing device 4, etc. A transmission line 3 that transmits information from each station processing device 4 etc. to the central device 1;
A distributed train operation management system comprising a station processing device 4 that temporarily stores train information received through the station and controls equipment such as station premises and trains entering or departing from the station according to the stored contents. The device includes a central device 1 that displays a display means 1 for displaying the train position.
1, a central control processing unit 13 which is directly connected to the transmission line 3, allows manual input of train operation instructions, and displays the train position on the display means 11 based on train position information from the station processing unit 4; a central processing unit 15 which is directly connected to the central processing unit 3 and which manages the operation of all trains operating on the day and displays the train position on the display means 11 based on the train position information from each station processing unit 4; a switching device 17 for alternatively connecting the display means 11 to the display means 11; A distributed train operation management device characterized in that the display means 11 is switched and connected to the central processing unit 15 by S.
JP58083367A 1983-05-12 1983-05-12 Distributed train operation management device Granted JPS59209961A (en)

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JPS59209961A JPS59209961A (en) 1984-11-28
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