JPH04336792A - グラフィック表示処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内部にコンピューター
を備え、予めプログラムされた命令を実行する制御手段
である複数台のプログラマブルコントローラーから通信
回線を通して得た情報を、グラフィック表示処理装置内
部のマイクロコンピューターで解釈し、画面上に図形・
文字、グラフ等を表示させるグラフィック表示処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種ロボットや、工作機械、各種
製造装置などの監視・制御システムにおいては、１台の
プログラマブルコントローラーに、通信回線を通してグ
ラフィック画面を表示する装置が接続されている。これ
らの従来のグラフィック表示処理装置は、画面内容をグ
ラフィック表示処理装置内部に登録しておき、プログラ
マブルコントローラーから通信回線を経由して、その画
面を呼び出すことによって、プログラマブルコントロー
ラーの負荷を軽減し、かつグラフィック画面の表示を早
くすることが行われていた。また、従来のグラフィック
表示処理装置において、プログラマブルコントローラー
の負荷をより軽減する方法としては、次のような装置も
提案されていた。それは、図形、文字列、数字あるいは
グラフ等を任意の場所（座標）に表示する場合、予め図
形、文字列等の表示内容と、表示座標位置の情報を登録
しておき、それを表示させるか否かのＯＮ／ＯＦＦ情報
（表示／消去の情報）のみをプログラマブルコントロー
ラーから、通信回線を経由して送ってやれば、表示画面
上の決められた座標位置に、決められた図形や文字が表
示される装置や、また数字等のデータ表示、棒グラフ、
円グラフなどのデータ表示も、予め表示位置や表示色、
表示の形状等の情報を登録しておき、それをどの程度、
つまりどの値で表示させるかのデータ値のみをプログラ
マブルコントローラーから通信回線を経由して送ってや
れば、予め登録しておいた変換情報に従ってデータを表
示情報に変換処理し、数値表示やグラフ表示等が画面に
表示される装置であった。この従来装置においては、確
かに、プログラマブルコントローラーは部品、シンボル
等の図形や文字列、数字あるいはグラフ表示といった個
々の基本描画単位に対していちいちグラフィック表示コ
マンドを通信回線を経由してグラフィック表示処理装置
に送り込む必要がなく、基本描画単位の表示動作、表示
変化が生じた時のみビットＯＮ／ＯＦＦの情報やデータ
値のみの少ないデータを通信回線経由でプログラマブル
コントローラーからグラフィック表示処理装置に送るこ
とによって動的なシステムのグラフィック表示が実現で
きていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プログ
ラマブルコントローラーはシステムの監視、制御を行い
ながら、なおかつグラフィック表示を必要とする時に、
データを通信回線経由で送出する必要があった。また、
システムの監視・制御にプログラマブルコントローラー
が数台並列に接続され、各々のプログラマブルコントロ
ーラーからグラフィック表示処理装置の表示画面に基本
描画単位での表示を行いたい場合等においては、各々の
プログラマブルコントローラーが通信回線上でデータの
衝突までも、意識する必要があった。従って、グラフィ
ック表示に対するプログラマブルコントローラーの負荷
は膨大なものであり、本来のプログラマブルコントロー
ラーの作業であるシステムの監視・制御に支障が生じる
という問題点があった。本発明は、かかる事情に鑑みて
なされたもので、システムのグラフィック表示処理に対
する負荷を軽減して、各々のプログラマブルコントロー
ラーがシステム全体の監視・制御を円滑、且つ高速度に
行うことが可能なグラフィック表示処理装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項第
１項記載のグラフィック表示処理装置は、中央演算処理
装置と、該中央演算処理装置に接続される通信部、メモ
リ部、表示制御部及び該表示制御部に連結される表示部
とを有し、システムの監視制御を行い、その動作状態を
記憶している複数台のプログラマブルコントローラーか
ら通信回線を通して画像に対応するデータを読み出し、
該データと前記メモリ部に記憶されたグラフィックパタ
ーンとによって前記システムのグラフィックによる動作
表示を行うようにして構成されている。

【０００５】

【作用】請求項第１項記載のグラフィック表示処理装置
においては、画面内の個々の画像である基本描画単位の
表示に対するデータを通信回線を経由してグラフィック
表示処理装置に送るのではなく、部品やシンボル等の図
形、文字列、数値表示やグラフ等の基本描画単位に対す
る表示座標位置、描画色、拡大率等のグラフィックパタ
ーン、及び動的なグラフィックを実現するためのプログ
ラマブルコントローラーからのデータをどのプログラマ
ブルコントローラーのどのアドレスから読み出せば良い
かというデータ読み出し情報を、予めグラフィック表示
処理装置のメモリ部に登録しておき、グラフィック表示
処理装置から表示に必要なデータを通信部を経由して読
みに行き、該データと前記メモリ部に記憶されたグラフ
ィックパターンによって、前記システムの動的なグラフ
ィック表示を行っている。これによって、プログラマブ
ルコントローラー自体は、グラフィック表示処理装置に
信号を送る特別な処理が不必要となるので、システムの
監視・制御を円滑に行うことができ、更には複数のプロ
グラマブルコントローラーを並列に接続してシステムを
動かしている場合であっても、グラフィック表示処理装
置の制御によって順次所定のデータを複数のプログラマ
ブルコントローラーから取り入れることができる。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。図１に示すように、本発明の第１の実施例に係るグ
ラフィック表示処理装置１０は、中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）１１と、システムメモリ１２及び登録メモリ１３
と、情報格納メモリ１４と、表示制御部１５を介して連
結される表示部１６と、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎからなるプ
ログラマブルコントローラー１７と、通信回線１８を介
して連結される通信部１９と、タッチパネル２０及びキ
ーボード２１を連結するためのＩ／Ｏインターフェイス
部２２とを有して構成されこれらはシステムバスを介し
て連結されている。以下、これらについて詳しく説明す
る。

【０００７】一般に、プラントやマシンシステム等の監
視・制御システムにおいては、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．ｎから
なるプログラマブルコントローラー１７によってシステ
ムの監視・制御が行われているが、それぞれのプログラ
マブルコントローラー１７には、自分が行うシーケンス
の作動状態を示すメモリが設けられ、これを外部から通
信回線１８を経て、グラフィック表示処理装置１０が確
認できるようになっている。前記グラフィック表示処理
装置１０のＣＲＴや液晶からなる表示部１６のグラフィ
ック表示画面はシステム全体の構成、流れ、グラフの輪
郭等を示す静的な固定画面と、固定画面の動く部分に相
当する基本描画単位群とによって構成されている。そし
て、固定画面の構成は、前記登録メモリ１３に記憶され
、キーボード２１あるいはタッチパネル２０の操作によ
って画面（画面１〜ｎ番）が切替えられるようになって
いる。前記基本描画単位群は、前記固定画面１〜ｎ番に
対応して、図３に示すようにそれぞれ情報格納メモリ１
４に格納され、それぞれ各画面の基本描画単位の数に対
応する表示情報を内部に格納している。ここで、基本描
画単位とは、表示する画像によって異なるが、表１に一
例を示すように描画項目（例えば、部品、シンボル、文
字列、数値表示、グラフ表示関係）、描画情報（その画
面の表示座標位置、部品の色、拡大率、描画の形状等）
及びデータ読み出し情報（プログラマブルコントローラ
ーからデータを得るか、読み出しデータの種類、プログ
ラマブルコントローラーのどのアドレスからデータを得
るか等の命令）からなって、特定の固定画面中の動的な
部分をシステムの状況に応じて表示するようになってい
る。前記登録メモリ１３の固定画面２３及び情報格納メ
モリ１４に記載されている情報は、制御対象に応じて、
図示しない周知の編集機能によってキーボード２１等か
ら入力できるようになっている。

【０００８】

【表１】

【０００９】次に、前記システムメモリ１２に格納され
ている該グラフィック表示処理装置１０のプログラムを
図２を参照しながら説明すると、電源を投入した時の初
期画面を決定し（ステップａ）、登録メモリ１３から画
面番号に対応する固定画面を取って（ステップｂ）、表
示部１６に表示する（ステップｃ）。そして、画面番号
に対応する基本描画単位群を情報格納メモリ１４よりサ
ーチし（ステップｄ）、見つかった基本描画単位群の基
本描画単位１の情報を読み出してくる（ステップｅ）。 ここで基本描画単位の個数をカウンターにセットし（ス
テップｆ）、基本描画単位のデータ読み出し情報に従っ
て、通信部１９から通信回線１８を経由して、特定のプ
ログラマブルコントローラー１７の特定のメモリ番地か
ら必要なデータを読み出す（ステップｇ）。

【００１０】ここで、読み出したデータを描画情報に従
って中央演算処理装置１１が画像データに変換し、表示
制御部１５を経由して表示部１６に一つの基本描画単位
の描画・表示を行う（ステップｈ）。これによって一つ
の基本描画単位の表示が完了するので、基本描画単位の
カウンタを１つ減らし（ステップｉ）、基本描画単位個
数のカウンタが０になったか否かを判断して（ステップ
ｊ）、ＮＯの場合には、次の基本描画単位の情報を読み
出し（ステップｋ）、前記ステップｇ、ｈ、ｉ、ｊを繰
り返して所定個数の基本描画単位を固定画面上に表示す
る。ステップｊにおいてカウンターが０になれば、画面
番号変化があるか否かを判断し（ステップｌ）、ＮＯで
あればステップｅからステップｌを繰り返し、システム
の時間によって変化する動作状態を画面上に表示するこ
とになる。一方、タッチパネル２０あるいはキーボード
２１の操作によって、画面を変えると、登録メモリ１３
から新しい画面情報を得て、これを画面上に表示し、前
記手順と同様な手順によってその画面の動的情報を表示
する。これによって、システム全体をグラフィック表示
することが可能となり、この場合には、プログラマブル
コントローラー１７には該グラフィック表示処理装置１
０に命令を与える特別なシステムを有しなくても良いの
で、システム全体の監視・制御に専念することができる
。

【００１１】次に、本発明を更に分かりやすくするため
、極めて簡単な構成からなる「液体の移送システム」に
前記実施例装置を適用した場合について説明しておく。 この表示画面は、図４、図５に示すようにベースとなる
２３の固定画面と２４〜２９の基本描画単位によって構
成されている。固定画面２３は図４に示すように、該液
体の移送システムの輪郭を描いており、液体の移送に対
して何の変化も生じない静的な表示部分である。そして
、図４において抜けている表示部分は図５に示されるよ
うに液体の移送に対して数値が変わったり、棒グラフが
伸びたり、縮んだりする動きのある部分であり、動的な
表示部分である。この液体の移送システムはＡ槽のバル
ブ２８を開くことによってＢ槽まで注入しようとするも
ので、Ａ槽とＢ槽の液体の液量変化をそれぞれ棒グラフ
２４、２５で逐一表示するものとし、バルブ２８が閉じ
ている時はバルブ２８の表示色を白色で、バルブ２８が
開いている時は緑色で表示変化をさせるものとする。

【００１２】また、Ｂ槽にはリミットスイッチが取付け
られ、Ｂ槽に液体が溢れそうになる前に、「ＯＶＥＲ　
ＦＬＯＷ　」というアラーム表示２９を行うものとする
。バルブ２８の形状は部品登録として、アラーム表示２
９の「ＯＶＥＲ　ＦＬＯＷ　」は文字登録として、棒グ
ラフ２４、２５の形状、表示幅、換算式、数値表示部２
６、２７、そしてそれぞれの表示色及び表示座標位置は
、全て予め専用の表示機能によって、前記情報格納メモ
リ１４内に格納されている。

【００１３】次に、このグラフィック表示処理装置１０
の動作を説明すると、まず、キーボード２１やタッチパ
ネル２０を使用して、この「液体の移送システム」の画
面表示要求が入力される。そこで、中央演算処理装置１
１は前記登録メモリ１３から該画面の内ベースとなる静
的な画面の情報を取出し画面に表示する。そして、各２
４〜２９の基本描画単位に対応する動的な画面の表示を
行うことになるが、これらの表示は実際にシステム全体
の監視・制御を行っているプログラマブルコントローラ
ー１７の内容によって変わってくるので、各基本描画単
位２４〜２９に対して通信回線１８、通信部１９を介し
てプログラマブルコントローラー１７（以下、単にそれ
ぞれプログラマブルコントローラーＮｏ．１〜Ｎｏ．ｎ
という）から取り出し、各々読み出したデータを加工、
変換（即ち、読み出したデータに演算を加えて）して、
数値、棒グラフの表示を行う。そのデータの読み出し場
所、データの加工の仕方、画面表示に反映させるための
描画方法等を予め前記情報格納メモリ１４に入れておく
。本表示例では、例えば、情報格納メモリ１４内におけ
るこの画面（例として画面番号１０番とする）の基本描
画単位を表２に示す。

【００１４】

【表２】

【００１５】まず基本描画単位１の内容を見て、データ
読み出し情報に従ってプログラマブルコントローラーＮ
ｏ．３のデータアドレス１００番地のデータを通信回線
１８、通信部１９を介して読みに行き、データが例えば
２ＤＢＨであれば、それを今度は描画情報に従って、フ
ルスケール幅１５０ドットに数値変換し、（１５０÷３
ＦＦＨ）×２ＤＢＨ＝１０７ドットを得、緑色で（Ｘ、
Ｙ）＝（１００、１８０）の位置に横幅（Ｘ軸巾）５０
ドットで棒グラフ２４を描画する。

【００１６】次に、基本描画単位２の内容を見て、デー
タ読み出し情報に従って、プログラマブルコントローラ
ーＮｏ．２のデータメモリのアドレス２００番地のデー
タを通信回線１８、通信部１９を通して読み出しに行き
、データが例えば４９２Ｈであれば、それを今度は描画
情報に従ってフルスケール巾１８０ドットに数値変換し
、（１８０÷ＦＦＦＨ）×４９２Ｈ＝５１ドットを得、
黄色で（Ｘ、Ｙ）＝（３００、２５０）の位置に横巾（
Ｘ軸巾）５０ドットで棒グラフ２５を描画する。

【００１７】そして、基本描画単位３の内容を見て、デ
ータ読み出し情報に従って、プログラマブルコントロー
ラーＮｏ．３のデータメモリのアドレス１０２番地のデ
ータを通信回線１８、通信部１９を通して読み出しに行
き、データが例えば２ＤＢＨであれば、（３５÷３ＦＦ
Ｈ）×２ＤＢＨ＝２５を得、青色で（Ｘ、Ｙ）＝（２０
０、２００）の位置（数値表示部２６）に２倍の数字の
大きさで２５の表示を行う。

【００１８】続いて、基本描画単位４の内容を見て、デ
ータ読み出し情報に従って、プログラマブルコントロー
ラーＮｏ．２のデータメモリのアドレス２１０番地のデ
ータを通信回線１８、通信部１９を通して読み出しに行
き、データが例えば４９２Ｈであれば、（３５÷ＦＦＦ
Ｈ）×４９２Ｈ＝１０を得、水色で（Ｘ、Ｙ）＝（４０
０、３２０）の位置（数値表示部２７）に２倍の数字の
大きさで１０の表示を行う。

【００１９】次に、基本描画単位５の内容を見て、デー
タ読み出し情報に従って、プログラマブルコントローラ
ーＮｏ．１のＩ／Ｏメモリのアドレス５０番地のビット
１の値を通信回線１８、通信部１９を通して読み出しに
行き、ビット１の値が例えば１（ＯＮ）であれば、予め
登録しているバルブ２８の部品を緑色で（Ｘ、Ｙ）＝（
２８０、１８０）の位置（バルブ２８）に表示を行う。

【００２０】そして、基本描画単位６の内容を見て、デ
ータ読み出し情報に従って、プログラマブルコントロー
ラーＮｏ．１のデータメモリのアドレス１００番地のビ
ット４の値を通信回線１８、通信部１９を通して読み出
しに行き、ビット４の値が例えば１（ＯＮ）であれば、
予め登録している「ＯＶＥＲ　ＦＬＯＷ」という文字列
を赤色で（Ｘ、Ｙ）＝（６００、２２０）の位置（アラ
ーム表示部２９）に表示を行う。

【００２１】以上のようにして、画面番号１０番に対す
る基本描画単位群（基本描画単位１〜６）に対して一回
目の描画を行い、続けて、また基本描画単位１から始め
て各プログラマブルコントローラーの各々のデータ値に
従って２回目、３回目の描画を順次繰り返してデータの
読み出しとその加工して表示を行っていく。そして、操
作員がキーボート２１、タッチパネル２０から画面の切
替え指示を行えば、登録メモリ１３から別の静的画面が
呼び出され、該画面に対応する情報格納メモリ１４に格
納されている図３に示すように基本描画単位群に従って
、該静的画面に対応する動的画面が描画される。

【００２２】

【発明の効果】請求項第１項記載のグラフィック表示処
理装置は以上の説明からも明らかなように、グラフィッ
ク表示処理装置内に各プログラマブルコントローラー内
のシーケンス作動状態の情報を読み出し、加工して表示
する機能を備えているので、各プログラマブルコントロ
ーラーはシステムの監視、制御に専念することができ、
また、従来の如く複数のプログラマブルコントローラー
を連結した場合に生じるデータの衝突を防ぐための複雑
なやりとり等も必要でないので、各システムの監視・制
御が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るグラフィック表示
処理装置の内部ブロック図である。

【図２】同装置のフロー図である。

【図３】画面毎に格納された基本描画単位の構成を示す
図である。

【図４】本発明の実施例を更に具体化した一例のＣＲＴ
の画像図である。

【図５】本発明の実施例を更に具体化した一例のＣＲＴ
の画像図である。

【符号の説明】

１０　　グラフィック表示処理装置 １１　　中央演算処理装置（ＣＰＵ） １２　　システムメモリ １３　　登録メモリ １４　　情報格納メモリ １５　　表示制御部 １６　　表示部 １７　　プログラマブルコントローラー１８　　通信回
線 １９　　通信部 ２０　　タッチパネル ２１　　キーボード ２２　　Ｉ／Ｏインターフェイス部 ２３　　固定画面 ２４　　棒グラフ ２５　　棒グラフ ２６　　数値表示部 ２７　　数値表示部 ２８　　バルブ ２９　　アラーム表示部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　中央演算処理装置と、該中央演算処理
   装置に接続される通信部、メモリ部、表示制御部及び該
   表示制御部に連結される表示部とを有し、システムの監
   視制御を行い、その動作状態を記憶している複数台のプ
   ログラマブルコントローラーから通信回線を通して画像
   に対応するデータを読み出し、該データと前記メモリ部
   に記憶されたグラフィックパターンとによって前記シス
   テムのグラフィックによる動作表示を行うことを特徴と
   するグラフィック表示処理装置。