JPH0433690Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターのデプスコントロー
ル装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 農用トラクターの作業機自動制御装置におい
て、バツクスイツチを設けて、トラクターの後進
時に自動的に作業機を上昇させる技術は公知とさ
れているのである。

例えば実公昭55−55530号公報に記載の技術の
如くである。

(ハ) 考案が解決すべき課題 本考案は、デプスコントロール装置を電気式と
したことを合わせて、デプスコントロール装置の
中にこの変速バツク時の安全上昇装置を組み込ん
だものである。

又、変速レバーが後進へ入つたことにより、ロ
ータリが自動的に瞬間的に上がり、オペレーター
がこのミス操作にあわてて変速レバーを前進を中
立に入れてもすぐに瞬間的に下げに切換わること
は、どちらも農用トラクターの近辺にいる補助者
を傷つける恐れがあるので避けるべきである。

本考案では、モーターの回転によりコントロー
ルバルブを上げに入れることにより、それから上
昇回動をするので、やや時間がありコントロール
バルブが上げに入つてから、一定時間後に必ず中
立へモーターにて戻すのであり、ここまでは一連
の動作として必ず行うように構成しているのであ
る。故に、変速レバーを下げや中立にしても一度
中立からデプスコントロールの自動制御へ移るの
で、モーターの回転分だけの時間が必要となるの
である。

又、バツクスイツチが作動した時にはすぐに復
帰スイツチが切れるようにすれば、再度自動モー
ドに戻したい場合には、この復帰スイツチを押さ
ない場合には戻らないようにすれば、より、二重
の安全とすることもできるのである。

(ニ) 課題を解決する手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。

耕深設定レバー５の回動によりロータリーエン
コーダー２２にて耕深を設定し、耕深センサー１
からのフイードバツク信号と前記設定値とを、コ
ントローラ７において比較判断し、コントロール
モーター９を正逆回転してデプスコントロールバ
ー４０の一端を回動し、該デプスコントロールバ
ー４０が接当するコントロールバルブ１２のスプ
ール１５を摺動させ、該摺動後のスプール１５の
位置を、バルブ位置検出スイツチ１０により検出
してコントローラ７にフイードバツクする電気式
デプスコントロール装置において、農用トラクタ
ーの変速レバー８が自動モード中に後進位置に変
速操作された場合に作動するバツクスイツチ１９
を設け、バツクスイツチ１９のONにより自動モ
ードが切れると共に、バルブ位置検出スイツチ１
０が「上げ」になるまで、コントロールモーター
９を駆動し、「上げ」位置でリフトアーム１３が
十分上がるまでt1時間停止し、t1時間経過後に更
にスプール１５が中立まで戻るべく構成し、更に
バツクスイツチ１９が作動すると、自動的に
OFFとなる復帰スイツチ６０を設け、該復帰ス
イツチ６０のONにより、改めてデプスコントロ
ールの自動モードが復帰すべく構成したものであ
る。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の詳細
な構成を説明すると。

第１図の図面より制御装置の構成を説明する。

農用トラクターのリアアクスルケース５２の上
面に油圧ケース６を載設し、該油圧ケース６内の
油圧シリンダー１６によりリフトアーム１３を駆
動している。リフトアーム１３にリフトリンク５
３を連結し、ロータリ耕耘装置を上下回動させて
いる。ロータリ耕耘装置は耕耘爪１７、リアカバ
ー２、耕耘カバー５４等より構成され、耕耘カバ
ー５４上に耕深センサー１が設けられている。

２０は農用トラクターのダツシユボードパネル
面に固設されている制御パネルであり、制御パネ
ル２０上に自動スイツチ２１と、復帰スイツチ６
０が設けられている。自動スイツチ２１は「切」
とパルス幅の「大」「小」の位置のスイツチとな
つている。

デプスコントロールの耕深値の設定は耕深設定
レバー５の回動にて行う。耕深設定レバー５は第
３図の如くその先端にロータリエンコーダー２２
等の電圧変換器を具備しており、これにより耕深
を設定するのである。耕深設定レバー５による耕
深設定値と耕深センサー１からのフイードバツク
値をコントローラ７で判断し、コントロールモー
ター９の正転・逆転指令を出し、デプスコントロ
ールバー４０を回動するコントロールモーター９
を正転逆転させている。

コントロールモーターに出す指令は正転・逆転
指令のみであるので、実際にコントロールバルブ
１２のスプール１５が上げ・中立・下げのどの位
置にあるかは、バルブ位置検出スイツチ１０にて
検出し、コントローラ７へフイードバツクしてお
り、モーターの回転を正転・停止・逆転を続ける
かどうかを判断させるのである。

１１は、ラツクピニオンケースであり、この中
にコントロールモーター９の回転を落とすラツク
ピニオン装置が収納されている。

１９が本考案の要部であるバツクスイツチであ
り、変速レバー８が後進に入つた時にONとな
る。１８はポジシヨンコントロールレバー４が圃
場端回行時等に最上げにされた時にONとなるポ
ジシヨンコントロールスイツチである。

第２図・第３図・第４図の図面より、油圧ケー
ス６回りの具体的な構成を説明すると。油圧ケー
ス６の左側にコントロールモーター９の固定板２
５が設けられており、このコントロールモーター
固定板２５にピニオン２３、ラツク２４のピニオ
ンラツクケース１１が固設され、ピニオンラツク
ケース１１にコントロールモーター９とバルブ位
置検出スイツチ１０が固設されている。

又、第３図に示す如く油圧ケース６の右側には
レバーガイド板４６が設けられており、このレバ
ーガイド板４６にポジシヨンコントロールレバー
４と耕深設定レバー５がガイドされている。

ポジシヨンコントロールレバースイツチ１８も
レバーガイド４６に設けられている。又、耕深設
定用のロータリエンコーダー２２もレバーガイド
４６に固設されている。

耕深設定レバー５はロータリエンコーダー２２
を回動し、電圧値を変化させるのみで直接にはデ
プスコントロールバー４０やスプール１５を動か
さない。これに対しポジシヨンコントロールレバ
ー４は回動により第４図のアーム３７、リンク３
６を介して、ポジシヨンコントロールバー３５の
右端を回動し、ポジシヨンコントロール位置を設
定する。これにより、油圧シリンダー１６に圧油
が入り、リフトアーム１３が回転すると、第２図
のリンク４５、アーム４４を介して、第４図のア
ーム３４が回動し、リンク５０を介してポジシヨ
ンコントロールバー３５の左端がレバーによる設
定方向と逆方向に移動し、スプール１５の中立に
なるまで戻し制御が停止するのである。

デプスコントロール装置は、設定は電気的にロ
ータリエンコーダー２２により設定し、これと耕
耘センサー１からのフイードバツク耕深値とを比
較して、コントロールモーター９により、徐々に
スプール１５を上げ又は下げ方向に動かすのであ
る。コントロールモーター９の回転はピニオン２
３、ラツク歯車２４の回転となりアーム及びリン
ク２６を介して油圧ケース６内のアーム４２の回
動に変わり、リンク４１を介してデプスコントロ
ールバー４０の右端の回動となるのである。

デプスコントロールバー４０の左端は耕耘設定
レバー５と関係ないので、デプスコントロールレ
バー４７により略中央に固定されており通常の制
御時は固定状態で回動しない。しかし、制御回路
が電気的に故障した場合にコントロールモーター
９がスプール１５の上げ位置で停止し、ポジシヨ
ンコントロールレバー４ではロータリ耕耘装置が
下げられなくなつた時に、右側のレバーガイド４
５部分に残したデプスコントロールレバー４７の
固定位置を蝶ボルト５７を外して、スプール１５
の下げ側に後退させてポジシヨンコントロールの
みは最低でも使用可能としているのである。

デプスコントロールレバー４７の回動によりア
ーム３８、リンク３９を介して、デプスコントロ
ールバー４０が下げ方向へ後退させられるのであ
る。５１は接当バーであり、デプスコントロール
バー４０と、ポジシヨンコントロールバー３５の
両方がスプール１５に接当可能とすべく縦方向に
設けられている。

このような構成において本考案は、変速レバー
８が自動デプスコントロール中に後進に入るとバ
ツクスイツチ１９が作動して、コントロールモー
ター９によりスイツチを自動的に上げにし、一定
時間経てリフトアームが上つてから再度スプール
が中立になるようにコントロールモーターが動く
のである。

そして、更に復帰スイツチ６０をOFFとして、
その後に変速レバーが前進・中立に戻されても、
一度自動制御中に後進へ入るとここまでの操作は
必ず行われて、再度自動モードに戻るには、復帰
スイツチ６０を押さねば戻らないようにしている
のである。

この点を第５図、第６図のフローチヤートによ
り説明すると、 PCLはポジシヨンコントロールレバースイツ
チ１８であり、ポジシヨンコントロールレバース
イツチ１８がOFFで、自動スプールがONの時に
初めて自動モードとなるように構成している。

ポジシヨンコントロールレバー４を上げて、ポ
ジシヨンコントロールスイツチ１８をONにする
と、その瞬間に自動モードは切れて、コントロー
ルモーター９はデプスコントロールのどの位置に
拘わらず停止するのである。

又、自動スイツチをOFFとした時は、コント
ロールバルブ１２にスプール１５が下げに位置す
るまでコントロールモーターは回転し、その位置
でモーター９の回転は停止すべく構成されてい
る。

そして、ポジシヨンコントロールレバースイツ
チ１８がOFFで、自動スイツチ２１がONの場合
に限り、本考案のバツクスイツチ１９がONされ
ると、第６図のフローチヤートイが作動するので
ある。

即ち、バツクスイツチ１９がONになれば、自
動モードが切れると共に、バルブ位置検出スイツ
チ１０が「上げ」になるまで、コントロールモー
ター９を駆動し、「上げ」位置でリフトアーム１
３が十分上がるまでt1時間停止し、t1時間経過後
に更にスプール１５が中立まで戻るようにコント
ロールモーターを逆回転させ、中立になつたとこ
ろでコントロールモーター９を切にするのであ
る。

このように変速レバーが後進に入つてもすぐに
電磁弁の如く切換わるのではなく、モーター９の
回転により切換わるのでワンタイミングずらすこ
とができ、付近にいる作業補助を傷つけることが
ないのである。このワンタイミングは、後進によ
り埋まつているロータリ耕耘装置を圧迫し、破壊
する迄の時間よりは短いので、ロータリ耕耘装置
が壊れる前にロータリは上げられ始めるのであ
る。

そして、上つた後は、コントロールバルブ１２
のスプール１５は更に中立位置まで、必ず一度戻
されてから自動回路に戻るのである。

これだけの安全装置でも十分であるが、第５
図、第６図のフローヤートでは、これに更に復帰
スイツチ６０の切り指令も発せられるべく構成し
ており、再度自動モードに入る場合には、この復
帰スイツチ６０を押してやらねば自動にならない
ように構成しているのである。

このように復帰スイツチ６０を入れておけば、
オペレーターがあわてて、変速レバーを前進や中
立に戻してもそれだけでは作業機は降下しないこ
ととなり人身事故が尚確実に妨げるのである。

バツクスイツチがOFFの場合のそれ以降の自
動制御は、設定耕深値V_Sとフイードバツク耕深
値V₁と近接区間（V_S＋V_D＝V_H）、不感帯（V_L＝
V_S−V_DZ）の比較によりハ，ニ，ホ，ヘ，ロの制
御が行われるのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、変速レバー８が後進に入つてもすぐに
電磁弁の如く切換わるのではなく、コントロール
モーター９の回転により、デプスコントロールバ
ー４０を介してコントロールバルブ１２が切換わ
るので、ワンタイミングずらすことができ、付近
におる作業補助者を傷つけることがないのであ
る。

第２に、上つた後は、コントロールバルブ１２
のスプール１５は更に中立位置まで、必ず一度戻
されてから自動回路に戻るので、確実に上昇させ
ることが出来るのである。

第３に、バツクスイツチ１９の作動によりON
となる復帰スイツチ６れい設けたので、再度変速
レバー８を前進や中立に入れていても、もう一度
コントロールモーター９が回転し、自動的に作業
機を下げることが無いので、ここでも人身事故を
防ぐことが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は件考案のデプスコントロール装置の制
御ブロツク線図、第２図はコントロールモーター
部を示す油圧ケースの左側面図、第３図は同じく
コントロールレバー部を示す油圧ケースの右側面
図、第４図はコントロールレバーの部分を示す油
圧ケースの底面図、第５図、第６図は復帰スイツ
チを設けたデプスコントロールの制御フローチヤ
ートの一部である。 １……耕深センサー、８……変速レバー、９…
…コントロールモーター、１０……バルブ位置検
出スイツチ、１２……コントロールバルブ、１９
……バツクスイツチ、１５……スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 耕深設定レバー５の回動によりロータリーエン
   コーダー２２にて耕深を設定し、耕深センサー１
   からのフイードバツク信号と前記設定値とを、コ
   ントローラ７において比較判断し、コントロール
   モーター９を正逆回転してデプスコントロールバ
   ー４０の一端を回動し、該デプスコントロールバ
   ー４０が接当するコントロールバルブ１２のスプ
   ール１５を摺動させ、該摺動後のスプール１５の
   位置を、バルブ位置検出スイツチ１０により検出
   してコントローラ７にフイードバツクする電気式
   デプスコントロール装置において、農用トラクタ
   ーの変速レバー８が自動モード中に後進位置に変
   速操作された場合に作動するバツクスイツチ１９
   を設け、バツクスイツチ１９のONにより自動モ
   ードが切れると共に、バルブ位置検出スイツチ１
   ０が「上げ」になるまで、コントロールモーター
   ９を駆動し、「上げ」位置でリフトアーム１３が
   十分上がるまでt1時間停止し、t1時間経過後に更
   にスプール１５が中立まで戻るべく構成し、更に
   バツクスイツチ１９が作動すると、自動的に
   OFFとなる復帰スイツチ６０を設け、該復帰ス
   イツチ６０のONにより、改めてデプスコントロ
   ールの自動モードが復帰すべく構成したことを特
   徴とする農用トラクターのデプスコントロール装
   置。