JPH0458803A - 動力車両における作業機の後退上昇制御装置 - Google Patents
動力車両における作業機の後退上昇制御装置Info
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- JPH0458803A JPH0458803A JP16515490A JP16515490A JPH0458803A JP H0458803 A JPH0458803 A JP H0458803A JP 16515490 A JP16515490 A JP 16515490A JP 16515490 A JP16515490 A JP 16515490A JP H0458803 A JPH0458803 A JP H0458803A
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、農用トラクターの如き動力車向の後部に連
結される対地作業機の後退上昇制御装置に関する。
結される対地作業機の後退上昇制御装置に関する。
［従来技術及び発明が解決しようとする課題］従来、こ
の種の装置として、トラクターを後進させた時に、この
後進操作と連動させてトラクター後部に連結された作業
機を上昇させるものが知られている。
の種の装置として、トラクターを後進させた時に、この
後進操作と連動させてトラクター後部に連結された作業
機を上昇させるものが知られている。
このように、トラクターの後進操作と連動して作業機が
上昇する所謂作業機後退上昇モード（バックアップモー
ド）を有するトラクターにおいては、通常、そのモード
を入切するためのスイッチが設けられているが、作業機
が上昇しているときに［切］操作すると、作業機後退上
昇モードが解除された途端に作業機が急に下降を始める
恐れがあり、オペレータ、特に不慣れな者にとってはな
ぜ作業機が降下したのか理解出来ず、却って誤操作をす
る恐れがあって危険であった。
上昇する所謂作業機後退上昇モード（バックアップモー
ド）を有するトラクターにおいては、通常、そのモード
を入切するためのスイッチが設けられているが、作業機
が上昇しているときに［切］操作すると、作業機後退上
昇モードが解除された途端に作業機が急に下降を始める
恐れがあり、オペレータ、特に不慣れな者にとってはな
ぜ作業機が降下したのか理解出来ず、却って誤操作をす
る恐れがあって危険であった。
［課題を解決するための手段］
この発明は、上記した問題点に鑑みて提案するものであ
って、次のような技術的手段を講じた。
って、次のような技術的手段を講じた。
即ち、走行車両１の機体後部に、対地作業機１４を昇降
自在に連結し、走行車両１が後進操作されるとこの対地
作業機１４を所定の高さまで上昇させるように油圧昇降
機［８と連動する作業機後退上昇モードを有する対地作
業機の後退上昇制御装置において、＾η記作業機後退上
昇モードを入切する手段４８を設け、この作業機後退上
昇モードが人為的に切操作されると、作業機１４の昇降
動作を禁止する安全モードを鋤かせ、前記安全モードの
解除は、油圧操作レバー２０によるリフトアーム７．７
の設定位置とリフトアーム７．７の実際の位置が一致す
るか、あるいは強制昇降スイッチ２８が操作されて作業
機１４が一１６上昇した後に解除操作されるように制御
する制御手段２７を設けたことを特徴とする対地作業機
の後退上昇制御装置の構成とする。
自在に連結し、走行車両１が後進操作されるとこの対地
作業機１４を所定の高さまで上昇させるように油圧昇降
機［８と連動する作業機後退上昇モードを有する対地作
業機の後退上昇制御装置において、＾η記作業機後退上
昇モードを入切する手段４８を設け、この作業機後退上
昇モードが人為的に切操作されると、作業機１４の昇降
動作を禁止する安全モードを鋤かせ、前記安全モードの
解除は、油圧操作レバー２０によるリフトアーム７．７
の設定位置とリフトアーム７．７の実際の位置が一致す
るか、あるいは強制昇降スイッチ２８が操作されて作業
機１４が一１６上昇した後に解除操作されるように制御
する制御手段２７を設けたことを特徴とする対地作業機
の後退上昇制御装置の構成とする。
［実施例］
以下、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、１はトラクターで機体の前後部
に夫々前輪２．２と後輪３．３を有し、ミッションケー
ス４の後上部に油圧シリンダケース５を固着して設けて
いる。油圧シリンダケース５内には、単動式の油圧シリ
ンダ６を設け、また、この油圧シリンダケース５の左右
両側にはリフトアーム７．７を回動自由に枢支している
。なお、ここでは、油圧シリンダ６、及びリフトアーム
７．７をまとめて油圧昇降機構８と総称する。トップリ
ンク１０、ロワーリンク１１．１１からなる３点リンク
機柵１２の後端部には対地作業機としてのロータリ耕耘
Ｖ装置１４が連結され、リフトアーム７．７とロワーリ
ンク１１．１１との間にはリフトロッド１５．１５が介
装連結される。２０は油圧操作レバーで、この操作レバ
ー２０の回動基部には、トラクター１の後部に連結され
る対地作業機の対地高さを設定する対地高さ設定器２１
が取り付けられている。
、構成から説明すると、１はトラクターで機体の前後部
に夫々前輪２．２と後輪３．３を有し、ミッションケー
ス４の後上部に油圧シリンダケース５を固着して設けて
いる。油圧シリンダケース５内には、単動式の油圧シリ
ンダ６を設け、また、この油圧シリンダケース５の左右
両側にはリフトアーム７．７を回動自由に枢支している
。なお、ここでは、油圧シリンダ６、及びリフトアーム
７．７をまとめて油圧昇降機構８と総称する。トップリ
ンク１０、ロワーリンク１１．１１からなる３点リンク
機柵１２の後端部には対地作業機としてのロータリ耕耘
Ｖ装置１４が連結され、リフトアーム７．７とロワーリ
ンク１１．１１との間にはリフトロッド１５．１５が介
装連結される。２０は油圧操作レバーで、この操作レバ
ー２０の回動基部には、トラクター１の後部に連結され
る対地作業機の対地高さを設定する対地高さ設定器２１
が取り付けられている。
一方、片側リフトアーム７の回動基部にもそれの回動角
度、即ち、対地作業機の高さを検出する対地高さ検出器
２３が取り付けられ、油圧操作し／＜−２０にて設定さ
れた位置にリフトアーム７゜７が回動してその位置で停
止するようにポジションコントロール系が構成される０
次にロータリ耕耘装置１４の構造を（資）単に説明する
と、このロータリ耕耘装置１４は、耕耘部３４と、耕耘
部３４の上方を覆う主カバー３５と、主カバー３５の後
部において回動自由に枢着されたりヤシバー３６等を備
え、リヤカバー３６の上端部を地面に摺接させて耕起土
壌面を均平にすべく弾性押圧するように構成し、主カバ
ー３５の上部後端にはりャカバー３６の回動角度を検出
する耕深検出器３７を設けている。
度、即ち、対地作業機の高さを検出する対地高さ検出器
２３が取り付けられ、油圧操作し／＜−２０にて設定さ
れた位置にリフトアーム７゜７が回動してその位置で停
止するようにポジションコントロール系が構成される０
次にロータリ耕耘装置１４の構造を（資）単に説明する
と、このロータリ耕耘装置１４は、耕耘部３４と、耕耘
部３４の上方を覆う主カバー３５と、主カバー３５の後
部において回動自由に枢着されたりヤシバー３６等を備
え、リヤカバー３６の上端部を地面に摺接させて耕起土
壌面を均平にすべく弾性押圧するように構成し、主カバ
ー３５の上部後端にはりャカバー３６の回動角度を検出
する耕深検出器３７を設けている。
次に、第３図に示すブロック図に基づいてこの装置の制
御系を説明する。対地作業機１４の高さを設定する対地
高さ設定器２１と、実際のリフトアーム７．７の位置を
検出する対地高さ検出器２３はＡｉｖｅ換器２５を介し
てＣＰＵからなる制御装置２７に接続される。２８はＡ
／Ｄ変換器２５を経ることなく直接制御装置２７に接続
される昇降スイッチでこのスイッチ２８をＯＮにすると
対地作業機１４は最大上昇位置まで上昇し、もう−度押
してＯＦＦにすると油圧操作レバー２０によって定まる
高さまで下降する。
御系を説明する。対地作業機１４の高さを設定する対地
高さ設定器２１と、実際のリフトアーム７．７の位置を
検出する対地高さ検出器２３はＡｉｖｅ換器２５を介し
てＣＰＵからなる制御装置２７に接続される。２８はＡ
／Ｄ変換器２５を経ることなく直接制御装置２７に接続
される昇降スイッチでこのスイッチ２８をＯＮにすると
対地作業機１４は最大上昇位置まで上昇し、もう−度押
してＯＦＦにすると油圧操作レバー２０によって定まる
高さまで下降する。
そして、操縦席近傍に設けられたダイヤル調整式の耕深
設定器４０と、ロータリ耕耘装置１４の耕深を検出する
耕深検出器３７はＡ／Ｄ変換器２５を介して制御装置２
７に接続される。４１は機体の後進操作を検出する後進
検出スイッチであって、チェンジレバ−４２がチェンジ
ガイド４３内で後進域に操作されるとこのスイッチ４１
がＯＮとなり制御装置２７に信号を送る。４６は油圧昇
降機構８を制御する上昇用比例制御弁、４７は下降用比
例制御弁、４８は作業機後退上昇モードを入切するスイ
ッチであって、このスイッチ４８を入状態に保持すると
、チェンジレバ−４２を後進側に操作したときに、作業
機１４はその操作と連動して上昇（バックアップ）シ、
このスイッチ４８を切り側に操作すると、チェンジレバ
−４２を後進側に操作しても作業機１４は上昇しないよ
うに連動構成され、このようにして、作業機後退上昇モ
ードの大切が行なわれる。
設定器４０と、ロータリ耕耘装置１４の耕深を検出する
耕深検出器３７はＡ／Ｄ変換器２５を介して制御装置２
７に接続される。４１は機体の後進操作を検出する後進
検出スイッチであって、チェンジレバ−４２がチェンジ
ガイド４３内で後進域に操作されるとこのスイッチ４１
がＯＮとなり制御装置２７に信号を送る。４６は油圧昇
降機構８を制御する上昇用比例制御弁、４７は下降用比
例制御弁、４８は作業機後退上昇モードを入切するスイ
ッチであって、このスイッチ４８を入状態に保持すると
、チェンジレバ−４２を後進側に操作したときに、作業
機１４はその操作と連動して上昇（バックアップ）シ、
このスイッチ４８を切り側に操作すると、チェンジレバ
−４２を後進側に操作しても作業機１４は上昇しないよ
うに連動構成され、このようにして、作業機後退上昇モ
ードの大切が行なわれる。
第４図のフローチャートは、この装置の作用を説明する
ものであるが、その特徴的部分は、作業機後退上昇スイ
ッチ４８が一旦０１−” Ｆに操作されると、作業機の
昇降動作を禁止する安全モード（セフティモード）が働
くことである。即ち、旦この作業機後退上昇モードを切
操作すると、再び入操作しても直ちには作動せず、安全
モードを解除しなければならない、この安全モードを解
除するためには、フローチャートのステップＳ２８乃至
ステップＳ３２にボすように、昇降スイッチ２８を押し
て作業機を一度上昇させるか、ポジションレバーである
油圧操作レバー２０を動かして、リフトアーム７の現在
の高さと、油圧操作レバー２０が指がする畠さが一致し
なければならず、それ以外の場合には安全モードが解除
されない点である。このように、作業機後退上昇モード
人切スイッチ４８を切ったときには１作業機の昇降動作
を禁止する安全モードが直ちに働くため、上昇している
作業機１４が急に落下するような危険性がなく、安全性
が高まる。
ものであるが、その特徴的部分は、作業機後退上昇スイ
ッチ４８が一旦０１−” Ｆに操作されると、作業機の
昇降動作を禁止する安全モード（セフティモード）が働
くことである。即ち、旦この作業機後退上昇モードを切
操作すると、再び入操作しても直ちには作動せず、安全
モードを解除しなければならない、この安全モードを解
除するためには、フローチャートのステップＳ２８乃至
ステップＳ３２にボすように、昇降スイッチ２８を押し
て作業機を一度上昇させるか、ポジションレバーである
油圧操作レバー２０を動かして、リフトアーム７の現在
の高さと、油圧操作レバー２０が指がする畠さが一致し
なければならず、それ以外の場合には安全モードが解除
されない点である。このように、作業機後退上昇モード
人切スイッチ４８を切ったときには１作業機の昇降動作
を禁止する安全モードが直ちに働くため、上昇している
作業機１４が急に落下するような危険性がなく、安全性
が高まる。
なお、この実施例では、作業機後退上昇モード時であっ
て、トラクター１を後退させると１作業機は一定の高さ
（α）まで上昇する。そして、チェンジレバ−４２を後
進域から外して例えば中立域あるいは前進域に操作させ
ると、作業機１４はゆっくり下降を始めるように構成し
ている。そして、この下降速度βは適寸の降下速度より
も極めて遅く、他の作業者に危害を与えたり、物を破損
させたりすることがない程度の遅い速度に設定されてい
るものである。ステップＳ９からステップＳ１５までの
制御は、従来周知のポジション制御と耕深制御（あるい
はデプス制御）の内容をボすものである。
て、トラクター１を後退させると１作業機は一定の高さ
（α）まで上昇する。そして、チェンジレバ−４２を後
進域から外して例えば中立域あるいは前進域に操作させ
ると、作業機１４はゆっくり下降を始めるように構成し
ている。そして、この下降速度βは適寸の降下速度より
も極めて遅く、他の作業者に危害を与えたり、物を破損
させたりすることがない程度の遅い速度に設定されてい
るものである。ステップＳ９からステップＳ１５までの
制御は、従来周知のポジション制御と耕深制御（あるい
はデプス制御）の内容をボすものである。
また、第５図のフローチャートは、作業機後退上昇モー
ド時に、さらにＰ ＴＯ軸の回転をも停止させようとす
るものである。即ち１作業機後退上Ｊｌ−（−−ド時に
、チェンジレバ−４２を後進域へ移動させた場合にはＰ
ＴＯ比出力具体的にはＰ ＴＯクラッチに対する制御
８力をＯＩ＝’ １−’にしようとするものである０作
業機後退上昇モード時であって。
ド時に、さらにＰ ＴＯ軸の回転をも停止させようとす
るものである。即ち１作業機後退上Ｊｌ−（−−ド時に
、チェンジレバ−４２を後進域へ移動させた場合にはＰ
ＴＯ比出力具体的にはＰ ＴＯクラッチに対する制御
８力をＯＩ＝’ １−’にしようとするものである０作
業機後退上昇モード時であって。
且つ、チェンジレバ−４２が後進域に操作されると、ま
ず、第１段階としてトラクター１の１”１’ ０軸（図
示省略）の回転は停止される。なお１作業機を後退させ
ながら耕耘作業を行なうこともあるので、當時回転を停
止させるものではなく、昇降スイッチ２８を一度操作し
て吊り上げられている作業機を降下させるべく下げ指令
を出すか、あるいは、油圧操作レバー２ｏを強制的にト
げ側に操作した場合には、Ｐ ’１’ Ｏクラッチに対
する出力が再び○Ｎとなり、ＰＴＯ軸を回転させて耕耘
作業を行なうことができるものである。
ず、第１段階としてトラクター１の１”１’ ０軸（図
示省略）の回転は停止される。なお１作業機を後退させ
ながら耕耘作業を行なうこともあるので、當時回転を停
止させるものではなく、昇降スイッチ２８を一度操作し
て吊り上げられている作業機を降下させるべく下げ指令
を出すか、あるいは、油圧操作レバー２ｏを強制的にト
げ側に操作した場合には、Ｐ ’１’ Ｏクラッチに対
する出力が再び○Ｎとなり、ＰＴＯ軸を回転させて耕耘
作業を行なうことができるものである。
［発明の効果］
この発明は前記の如く、走行車「ｊｊ １の機体後部に
、対地作業機１４を昇降自在に連結し、走行車１向１が
後進操作されるとこの対地作業機１４を所定の高さまで
上昇させるように油圧昇降機桔８と連動する作業機後退
上昇モードを有する対地作業機の後退上昇制御装置にお
いて、前記作業機後退上昇モードを入切する手段４８を
設け、この作業機後退上昇モードが人為的に切操作され
ると、作業機１４の昇降動作を禁止する安全モードを働
かせ、前記安全モードの解除は、油圧操作レバー２０に
よるリフトアーム７．７の設定位置とリフトアーム７．
７の実際の位置が一致するか、あるいは強制昇降スイッ
チ２８が操作されて作業機１４が一旦上昇した後に解除
操作されるように制御する制御手段２７を設けたもので
あるから１作業機後退上昇モードを０ドＦにしても直ち
に作業機が下降を開始することがなく、不慣れな者が操
作を畝って怪我をするといった危険性がないので安全性
が高まる。
、対地作業機１４を昇降自在に連結し、走行車１向１が
後進操作されるとこの対地作業機１４を所定の高さまで
上昇させるように油圧昇降機桔８と連動する作業機後退
上昇モードを有する対地作業機の後退上昇制御装置にお
いて、前記作業機後退上昇モードを入切する手段４８を
設け、この作業機後退上昇モードが人為的に切操作され
ると、作業機１４の昇降動作を禁止する安全モードを働
かせ、前記安全モードの解除は、油圧操作レバー２０に
よるリフトアーム７．７の設定位置とリフトアーム７．
７の実際の位置が一致するか、あるいは強制昇降スイッ
チ２８が操作されて作業機１４が一旦上昇した後に解除
操作されるように制御する制御手段２７を設けたもので
あるから１作業機後退上昇モードを０ドＦにしても直ち
に作業機が下降を開始することがなく、不慣れな者が操
作を畝って怪我をするといった危険性がないので安全性
が高まる。
図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の平面図、第３図はブロック図、第４図はブ
ローチヤード、第５図は改良手段のフローチャートであ
る。 符号の説明 走行車ｌ′ｔＴｉ（トラクター） 油圧昇降機構 ロータリ耕耘装置 油圧操作レバー 制御手段（制御部） リヤカバー 耕探検品器 耕深設定器 後進検出スイッチ チェンジレバ− 作業機後退上昇モード人切スイッチ
２図は要部の平面図、第３図はブロック図、第４図はブ
ローチヤード、第５図は改良手段のフローチャートであ
る。 符号の説明 走行車ｌ′ｔＴｉ（トラクター） 油圧昇降機構 ロータリ耕耘装置 油圧操作レバー 制御手段（制御部） リヤカバー 耕探検品器 耕深設定器 後進検出スイッチ チェンジレバ− 作業機後退上昇モード人切スイッチ
Claims (1)
- １）走行車両１の機体後部に、対地作業機１４を昇降自
在に連結し、走行車両１が後進操作されるとこの対地作
業機１４を所定の高さまで上昇させるように油圧昇降機
構８と連動する作業機後退上昇モードを有する対地作業
機の後退上昇制御装置において、前記作業機後退上昇モ
ードを入切する手段４８を設け、この作業機後退上昇モ
ードが人為的に切操作されると、作業機１４の昇降動作
を禁止する安全モードを働かせ、前記安全モードの解除
は、油圧操作レバー２０によるリフトアーム７、７の設
定位置とリフトアーム７、７の実際の位置が一致するか
、あるいは強制昇降スイッチ２８が操作されて作業機１
４が一旦上昇した後に解除操作されるように制御する制
御手段２７を設けたことを特徴とする対地作業機の後退
上昇制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165154A JP3070069B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 動力車両における作業機の後退上昇制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2165154A JP3070069B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 動力車両における作業機の後退上昇制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0458803A true JPH0458803A (ja) | 1992-02-25 |
| JP3070069B2 JP3070069B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=15806900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2165154A Expired - Fee Related JP3070069B2 (ja) | 1990-06-22 | 1990-06-22 | 動力車両における作業機の後退上昇制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070069B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004060528A1 (de) | 2004-12-16 | 2006-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vorhersagen einer Lebenserwartung eines mehrere Komponenten umfassenden Produkts |
-
1990
- 1990-06-22 JP JP2165154A patent/JP3070069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3070069B2 (ja) | 2000-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100526 Year of fee payment: 10 |
|
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