JPH04336929A - 門型工作機械のバランス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、門型工作機械のバラン
ス装置に関する。詳しくは、両側に立設されたコラムに
クロスレールを上下方向へ昇降自在に設け、このクロス
レールにサドルを介して主軸頭を水平方向へ移動自在に
設けた門型工作機械において、クロスレールの自重およ
びクロスレールにかかる全重量を油圧などのバランス圧
力で支えるバランス装置に関する。

【０００２】

【背景技術】両側に立設されたコラムにクロスレールを
上下方向へ昇降自在に設け、このクロスレールにサドル
を介して主軸頭を水平方向へ移動自在に設けた門型工作
機械では、クロスレールを上下方向へ昇降させるねじ軸
などの駆動機構への負荷軽減、駆動力の軽減などの目的
から、クロスレールの自重およびそのクロスレールにか
かる全重量を油圧などのバランス圧力で支えるバランス
装置を設けている。

【０００３】従来のバランス装置では、クロスレールの
両端部側にその各端部側を上方へ引き上げる方向へ付勢
するバランスシリンダをそれぞれ設け、クロスレール上
を移動する主軸頭の位置に応じて左右のバランスシリン
ダのバランス圧を調整することにより、主軸頭の位置に
かかわらずクロスレールを昇降させる駆動機構の負荷を
調整してクロスレールを水平状態に保持させるようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のバラ
ンス装置では、単に、クロスレール上を移動する主軸頭
の位置に応じて両側のバランスシリンダのバランス圧を
調整するのみであった。そのため、主軸頭を旋回、つま
り、Ｘ軸回りを旋回するよう構成した門型工作機械にお
いては、主軸頭の旋回に伴う重心位置の変動により、ク
ロスレールを水平状態に保持するのが困難となり傾斜し
た状態となるから、精度上の不具合が生じる結果となっ
ている。

【０００５】このとき、主軸頭のラムが進退するタイプ
のものでは、主軸頭の重心位置はラムの進退量によって
変化し、また、ラムに取り付けられるアタッチメントヘ
ッドの重量によっても変化することになるから、主軸頭
の重心位置を主軸頭の旋回角度のみでは一義的に決めら
れないという問題がある。

【０００６】ここに、本発明の目的は、このような従来
の問題を解決すべくなされたもので、主軸頭の移動位置
および旋回角度にかかわらずクロスレールを水平状態に
保持し、加工精度の向上をはかった門型工作機械のバラ
ンス装置を提供することにある。また、本発明の他の目
的は、上記目的に加え、ラムの進退量およびラムに取り
付けられるアタッチメントの重量の変化に対してもクロ
スレールを水平状態に保持し、加工精度の向上をはかっ
た門型工作機械のバランス装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明の門型
工作機械のバランス装置は、両側に立設されたコラムに
クロスレールを上下方向へ昇降自在に設け、このクロス
レールにサドルを水平方向へ移動自在に設け、このサド
ルに主軸頭を前記クロスレールの昇降方向およびサドル
の移動方向に対して直交する軸を中心として旋回自在に
設けるとともに、前記クロスレールの両端部側にそのク
ロスレールの自重およびクロスレールにかかる荷重をバ
ランス圧力によって支えるバランスシリンダを設けた門
型工作機械のバランス装置において、前記主軸頭の旋回
によるクロスレール方向の重心移動量を位置補正量とし
て求め、この位置補正量と前記クロスレール上における
主軸頭の位置とに基づいて前記両端部側のバランスシリ
ンダのバランス圧力を設定する圧力設定手段を設けた、
ことを特徴とする。

【０００８】また、前記主軸頭を前記旋回軸線に対して
直交する軸線方向へ進退自在なラムを含み構成し、かつ
、前記圧力設定手段は、前記ラムの進退量を加味して前
記位置補正量を求め、この位置補正量と前記クロスレー
ル上における主軸頭の位置とに基づいて前記両端部側の
バランスシリンダのバランス圧力を設定することを特徴
とする。

【０００９】また、前記ラムにはアタッチメントヘッド
が交換可能に取り付けられ、かつ、前記圧力設定手段は
、前記位置補正量と前記クロスレール上における主軸頭
の位置と前記ラムに取り付けられるアタッチメントヘッ
ドの重量とに基づいて前記両端部側のバランスシリンダ
のバランス圧力を設定することを特徴とする。

【００１０】

【作用】前記クロスレール上を移動する主軸頭が旋回す
ると、その主軸頭の旋回によるクロスレール方向の重心
移動量が位置補正量として求められる。そして、この位
置補正量とクロスレール上における主軸頭の位置とに基
づいて、クロスレールの両端部側の駆動機構にかかる負
荷が互いに等しくなるように、両端部側のバランスシリ
ンダのバランス圧力が設定されるから、クロスレールを
水平状態に保つことができ、その結果、加工精度の向上
がはかれる。ここで、ラムの進退量を加味して位置補正
量を求めるとともに、ラムに取り付けられるアタッチメ
ントヘッドの重量をも考慮して、両端部側のバランスシ
リンダのバランス圧力を設定すれば、これらの変動に対
してもクロスレールを水平状態に保つことができ、その
結果、加工精度の向上がはかれる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の門型工作機械の正面を示して
いる。同図において、１１はベース、１２はベース１１
に対して前後方向（Ｘ軸方向）へ移動自在に設けられた
テーブルである。テーブル１２を挟んだ両側にはコラム
１３Ｌ，１３Ｒが立設され、その両側のコラム１３Ｌ，
１３Ｒ間にはクロスレール１４が上下方向（Ｖ軸方向）
へ昇降自在に設けられている。クロスレール１４の各端
部にはワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの一端がそれぞれ連結され
ている。各ワイヤ１５Ｌ，１５Ｒの他端は、各コラム１
３Ｌ，１３Ｒの上端面に設けられたプーリ１６Ｌ，１６
Ｒを旋回した後、Ｖ軸バランスシリンダ１７Ｌ，１７Ｒ
に繋がっている。各Ｖ軸バランスシリンダ１７Ｌ，１７
Ｒは、前記コラム１３Ｌ，１３Ｒの背面に固定され、前
記クロスレール１４を上方へ引き上げるように油圧制御
される。

【００１２】前記クロスレール１４には、サドル２１が
水平方向（Ｙ軸方向）へ移動自在に設けられている。サ
ドル２１には、前記クロスレール１４の昇降方向および
サドル２１の移動方向に対して直交する軸、つまりＸ軸
と平行なＡ軸を中心として主軸頭２３が左右方向へそれ
ぞれ所定角度Ｋずつ旋回自在に設けられている。主軸頭
２３は、前記サドル２１にＡ軸を中心として旋回可能に
設けられた旋回台２４と、この旋回台２４にＡ軸に対し
て直交する方向（Ｚ軸方向）へ進退自在に設けられかつ
主軸を支持したラム２５と、このラム２５を進退させる
Ｚ軸サーボモータ２６とを含んで構成されている。なお
、主軸は図１の片隅に示す座標系に従って移動できる。 ここで、Ｂ軸は主軸のＸ軸方向チルト角度制御軸、Ｃ軸
はＺ軸回りの角度制御軸である。

【００１３】前記ラム２５の先端には、構造および重量
の異なる各種のアタッチメントヘッド２８が選択的に取
り付けられるようになっている。例えば、ラム端カバー
、アングルヘッド、５軸ヘッドなど重量の軽いものから
重いものまで多種類のアタッチメントヘッド２８が取り
付けられるようになっている。また、前記主軸頭２３を
挟んだ両側のサドル２１には、主軸頭２３の旋回による
重心の移動を支える左右一対のＡ軸バランスシリンダ３
１Ｌ，３１Ｒがそれぞれ設けられている。更に、旋回台
２４には、前記ラム２５およびそれに取り付けられるア
タッチメントヘッド２８の重量を上方へ引き上げるため
のＺ軸バランスシリンダ３２が設けられている。なお、
主軸頭２３の重心位置Ｇは、ラム２５がＺ軸と平行な状
態において、Ａ軸に対して角度δだけ図１中左上方へず
れている。

【００１４】図２は前記門型工作機械の駆動を制御する
制御装置を示している。同制御装置は、ＮＣデータを入
力する数値制御装置（以下、ＮＣ装置という。）４１と
、圧力設定手段としてのシーケンサ６１とを備える。 前記ＮＣ装置４１には、前記テーブル１２をＸ軸方向へ
移動させるＸ軸駆動系４２、前記サドル２１をＹ軸方向
へ移動させるＹ軸駆動系４３、前記ラム２５をＺ軸方向
へ進退させる前記Ｚ軸サーボモータ２６を含むＺ軸駆動
系４４、前記クロスレール１４をＶ軸方向へ昇降させる
Ｖ軸駆動系４５および前記旋回台２４をＡ軸を中心とし
て旋回させるＡ軸駆動系４６がそれぞれ接続されている
とともに、それらに連結された位置検出器４７，４８，
４９，５０，５１からの位置データＰｘ，Ｐｙ，Ｐｚ，
Ｐｖ，θを更新記憶するレジスタ５２，５３，５４，５
５，５６がそれぞれ内蔵されている。

【００１５】前記シーケンサ６１には、工具マガジンや
工具交換機構などのサーボモータ（図示省略）のほかに
、前記Ｚ軸サーボモータ２６の停止中の負荷電流値Ｉ（
ｚ）　を検出する負荷検出回路６７および前記各バラン
スシリンダに圧力流体を供給する比例電磁式圧力調整弁
６２，６３，６４，６５，６６がそれぞれ接続されてい
る。つまり、前記Ｚ軸バランスシリンダ３２へ圧力流体
を供給する比例電磁式圧力調整弁６２、前記Ａ軸バラン
スシリンダ３１Ｌ，３１Ｒへ圧力流体を供給する比例電
磁式圧力調整弁６３，６４、前記Ｖ軸バランスシリンダ
１７Ｌ，１７Ｒへ圧力流体を供給する比例電磁式圧力調
整弁６５，６６がそれぞれ接続されている。なお、各比
例電磁式圧力調整弁６２〜６６は、供給電流に比例して
流量を増大させる構造である。

【００１６】次に、本実施例の作用を図３〜図９を参照
しながら説明する。まず、旋回台２４が０度の角度位置
で、かつ、ラム２５が静止している状態において、ラム
２５の先端に所定のアタッチメントヘッド２８を取り付
けた後、Ｚ軸バランス圧補正指令を与える。すると、シ
ーケンサ６１は、図３のフローチャートに示すＺ軸バラ
ンス圧補正の処理を実行する。まず、ステップ（以下、
ＳＴと略す。）１において、負荷検出回路６７からＺ軸
サーボモータ２６の停止中の負荷電流値Ｉ（ｚ）　を読
み込んだ後、ＳＴ２へ進みその負荷電流値Ｉ（ｚ）　が
予め設定した許容値α内にあるか否かをチェックする。 負荷電流値Ｉ（ｚ）　が許容値α内にあれば、Ｚ軸バラ
ンスシリンタ３２内のバランス圧がラム２５およびアタ
ッチメントヘッド２８などの総重量に対してバランスし
ていることになるから、この段階で圧力調整を終了する
。

【００１７】また、ＳＴ２の判断において、負荷電流値
Ｉ（ｚ）　が許容値α内になければ、ＳＴ３へ進み負荷
電流値Ｉ（ｚ）　が許容値αに対して「＋」または「−
」かをチェックする。負荷電流値Ｉ（ｚ）　が許容値α
に対して「＋」であれば、ＳＴ４へ進み負荷電流値Ｉ（
ｚ）　が許容値α内に入るように比例電磁式圧力調整弁
６２へ与える電圧出力値Ｅ（ｚ）　を一定量β増加（Ｚ
軸バランスシリンダ３２内のバランス圧を一定量増加）
させた後、ＳＴ６へ進みそれを出力する。続いて、ＳＴ
７へ進み一定時間Ｔ経過したことを条件としてＳＴ１へ
戻る。

【００１８】また、ＳＴ３の判断において、負荷電流値
Ｉ（ｚ）　が許容値αに対して「−」であれば、ＳＴ５
へ進み負荷電流値Ｉ（ｚ）　が許容値α内に入るように
比例電磁式圧力調整弁６２へ与える電圧出力値Ｅ（ｚ）
　を一定量β減少（Ｚ軸バランスシリンダ３２内のバラ
ンス圧を一定量減少）させた後、ＳＴ６およびＳＴ７を
経てＳＴ１へ進む。このようにして、Ｚ軸バランスシリ
ンダ３２内のバランス圧がラム２５とアタッチメントヘ
ッド２８との総重量にバランスして、Ｚ軸サーボモータ
２６の負荷電流値Ｉ（ｚ）　が許容値α内になるまで、
つまり、ＳＴ２において、負荷電流値Ｉ（ｚ）　が許容
値α内になったことがチェックされるまで、以上の動作
が自動的に繰り返される。従って、Ｚ軸バランスシリン
ダ３２内のバランス圧を、ラム２５に取り付けられるア
タッチメントヘッド２８の重量に適したバランス圧に自
動的に設定することができる。

【００１９】さて、ＮＣ装置４１は、与えられるＮＣデ
ータに基づき、各軸駆動系４２〜４６を介してテーブル
１２、サドル２１、ラム２５、クロスレール１４および
旋回台２４をそれぞれ移動させる。これにより、テーブ
ル１２上にセットされたワークが自動的に加工されると
ともに、テーブル１２、サドル２１、ラム２５、クロス
レール１４および旋回台２４の位置データＰｘ，Ｐｙ，
Ｐｚ，Ｐｖ，θが逐次レジスタ５２，５３，５４，５５
，５６に更新記憶されていく。

【００２０】この間、シーケンサ６１は、図４および図
５のフローチャートに示すＡ軸バランス圧補正（Ｌ）（
Ｒ）を順番に実行し、旋回台２４の旋回角度に応じてＡ
軸バランスシリンダ３１Ｌ，３１Ｒのバランス圧補正を
行った後、図６のフローチャートに示すＶ軸バランス圧
補正を実行し、Ｖ軸バランスシリンダ１７Ｌ，１７Ｒの
バランス圧補正を行う。ここで、図７はＡ軸バランスシ
リンダ３１Ｌ用の補正線図、図８はＡ軸バランスシリン
ダ３１Ｒ用の補正線図、図９はＶ軸バランスシリンダ１
７Ｌ，１７Ｒ用の補正線図である。

【００２１】なお、図７および図８において、ＡＡ…旋
回台２４の現在旋回角度、 ａａ…補正範囲内のＡ軸現在旋回角度、ａ……補正範囲
内の底辺の長さ、 Ｖ１…ラム（Ｚ軸）最大繰り出し時の補正出力値の高さ
、Ｖ２…ラム（Ｚ軸）最大引き込み時の補正変化値の高
さ、（ただし、ラムのＺ軸ストロークＳ（ｚ）　＝７５
０ｍｍである。）、 ＯＦＶ　…比例電磁式圧力調整弁６３，６４へのオフセ
ット値、（比例電磁式圧力調整弁６３，６４の不感帯部
分を補正するための値） ＬＡ…補正開始角度、 ＨＶ…ラム最大引き込み時の補正出力値、ＬＶ…ラム最
大繰り出し時の補正出力値、である。

【００２２】また、図９において、 Ｓ（ｙ）　…Ｙ軸ストローク、 ＵＶ…比例電磁式圧力調整弁６５，６６への上限出力値
、ＤＶ…比例電磁式圧力調整弁６５，６６への下限出力
値ＥＬ（ｖ）　…比例電磁式圧力調整弁６５への出力値
、ＥＲ（ｖ）　…比例電磁式圧力調整弁６６への出力値
、である。 そこで、これらの図を参照しながら、図４、図５および
図６のフローチャートについて説明する。

【００２３】まず、Ａ軸バランス圧補正（Ｌ）では、図
４に示す如く、まず、ステップ１１で旋回台２４の旋回
角度ＡＡが補正開始角度ＬＡより大きいかをチェックす
る。 旋回角度ＡＡが補正開始角度ＬＡより大きくなければ、
ＳＴ１８へ進みオフセット値ＯＦＶを比例電磁式圧力調
整弁６３へ出力して終了する。旋回角度ＡＡが補正開始
角度ＬＡより大きければ、ＳＴ１２へ進み（ａａ×Ｖ１
）／ａ＝補正データ■を演算し、続いて、ＳＴ１３へ進
み（ａａ×Ｖ２×Ｐｚ）／（ａ×Ｓ（ｚ）　）＝補正デ
ータ■を演算し、続いて、ＳＴ１４へ進み■＋■＋ＯＦ
Ｖ　＝総出力データＥＬ（Ａ）　を演算した後、ＳＴ１
５へ進み総出力データＥＬ（Ａ）　が予め設定した最大
出力データＥＬＭ（Ａ）以下であるかをチェックする。 総出力データＥＬ（Ａ）　が最大出力データＥＬＭ（Ａ
）以下であればＳＴ１６へ進み総出力データＥＬ（Ａ）
　を、また、総出力データＥＬ（Ａ）　が最大出力デー
タＥＬＭ（Ａ）以下でなければＳＴ１７へ進み最大出力
データＥＬＭ（Ａ）を、それぞれ出力して終了する。

【００２４】次に、Ａ軸バランス圧補正（Ｒ）では、図
５に示す如く、まず、ＳＴ２１で旋回台２４の旋回角度
ＡＡが補正開始角度ＬＡより小さいかをチェックする。 旋回角度ＡＡが補正開始角度ＬＡより小さくなければ、
ＳＴ２８へ進みオフセット値ＯＦＶ　を比例電磁式流量
調整弁６４へ出力して終了する。旋回角度ＡＡが補正開
始角度ＬＡより小さければ、ＳＴ２２へ進み（ａａ×Ｖ
１）／ａ＝補正データ■を演算し、続いて、ＳＴ２３へ
進み（ａａ×Ｖ２×Ｐｚ）／（ａ×Ｓ（ｚ）　）＝補正
データ■を演算し、続いて、ＳＴ２４へ進み■＋■＋Ｏ
ＦＶ　＝総出力データＥＲ（Ａ）　を演算した後、ＳＴ
２５へ進み総出力データＥＲ（Ａ）　が予め設定した最
大出力データＥＲＭ（Ａ）以下であるかをチェックする
。総出力データＥＲ（Ａ）　が最大出力データＥＲＭ（
Ａ）以下であればＳＴ２６へ進み総出力データＥＲ（Ａ
）　を、また、総出力データＥＲ（Ａ）が最大出力デー
タＥＲＭ（Ａ）以下でなければＳＴ２７へ進み最大出力
データＥＲＭ（Ａ）を、それぞれ出力して終了する。

【００２５】最後に、Ｖ軸バランス圧補正では、図６に
示す如く、まず、ＳＴ３１でＹ軸上の位置データＰｙを
読み込んだ後、ＳＴ３２へ進み旋回台２４の旋回角度に
よるＹ軸方向への重心移動量をＹ軸位置補正量Δｙとし
て求める。つまり、右側バランスシリンダ３１Ｒを制御
する圧力調整弁６４への出力値ＥＲ（Ａ）　から左側バ
ランスシリンダ３１Ｌを制御する圧力調整弁６３への出
力値ＥＬ（Ａ）　を減算し、その差を係数Ｃで割り算し
てＹ軸位置補正量Δｙを求める。続いて、ＳＴ３３へ進
みＹ軸上の位置データＰｙにＹ軸位置補正量Δｙを加算
して重心移動を考慮したＹ軸位置データＰｙ’を求める
。つまり、Ｙ軸上の位置データＰｙを重心移動分だけオ
フセットさせる。

【００２６】続いて、ＳＴ３４へ進み（ＵＶ−ＤＶ）×
Ｐｙ’／Ｓ（ｙ）　＋ＤＶ＝■を演算した後、ＳＴ３５
へ進み■にＺ軸バランス補正値Ｅ（ｚ）　を加算して比
例電磁式圧力調整弁６５への出力値ＥＬ（ｖ）　を求め
る。続いて、ＳＴＳＴ３６へ進み（ＵＶ−ＤＶ）×（Ｓ
（ｙ）−Ｐｙ’）／Ｓ（ｙ）　＋ＤＶ＝■を演算した後
、ＳＴ３７へ進み■にＺ軸バランス補正値Ｅ（ｚ）　を
加算して比例電磁式圧力調整弁６６への出力値ＥＲ（ｖ
）　を求める。最後に、ＳＴ３８へ進み各出力値ＥＬ（
ｖ）、ＥＲ（ｖ）　を比例電磁式圧力調整弁６５，６６
へそれぞれ出力し、処理を終了する。

【００２７】従って、本実施例によれば、主軸頭２３の
旋回に伴う主軸頭２３の重心位置のＹ軸方向への変位を
Ｙ軸位置補正量Δｙとして求め、このＹ軸位置補正量Δ
ｙをＹ軸位置データＰｙに加算して主軸頭２３の重心を
基準とするＹ軸位置データＰｙ’を求め、このＹ軸位置
データＰｙ’を基に左右のＶ軸バランスシリンダ１７Ｌ
，１７Ｒのバランス圧を求めるようにしたので、主軸頭
２３の移動位置および旋回角度にかかわらずクロスレー
ル１４を水平状態に保持でき、その結果、加工精度を向
上させることができる。

【００２８】また、Ｙ軸位置補正量Δｙを求めるに当た
って、主軸頭２３の旋回をバランスさせる左右のＡ軸バ
ランスシリンダ３１Ｌ，３１Ｒのバランス圧の差から主
軸頭２３の旋回角度を求め、この旋回角度によるアンバ
ランス量をＹ軸上の重心位置の変化に換算してＹ軸位置
補正量Δｙを求めるようにしたので、つまり、主軸頭２
３の旋回をバランスさせる左右のＡ軸バランスシリンダ
３１Ｌ，３１Ｒのバランス圧の差を利用しているため、
最初から演算して求める場合より演算を簡単かつ迅速に
できる。

【００２９】また、左右のＡ軸バランスシリンダ３１Ｌ
，３１Ｒのバランス圧を求めるに当たって、主軸頭２３
のラム２５の進退量を考慮して左右のＡ軸バランスシリ
ンダ３１Ｌ，３１Ｒのバランス圧を求めているため、左
右のＡ軸バランスシリンダ３１Ｌ，３１Ｒのバランス圧
を正確に求めることができる。

【００３０】また、Ｙ軸位置データＰｙ’を基に左右の
Ｖ軸バランスシリンダ１７Ｌ，１７Ｒのバランス圧を求
めるに当たって、ラム２５に取り付けられるアタッチメ
ントヘッド２８の重量を考慮してＶ軸バランスシリンダ
１７Ｌ，１７Ｒのバランス圧を求めるようにしたので、
つまり、クロスレール１４にかかる総重量を正確に考慮
してＶ軸バランスシリンダ１７Ｌ，１７Ｒのバランス圧
を求めるようにしたので、正確なバランス圧力の設定が
可能である。

【００３１】また、ラム２５に取り付けられるアタッチ
メントヘッド２８の重量に応じてＺ軸バランスシリンダ
３２内のバランス圧を設定するようにしたので、アタッ
チメントヘッド２８の交換によってラム２５に取り付け
られるアタッチメントヘッド２８の重量が変化しても、
ラム２５を常に一定の駆動力で進退させることができる
。

【００３２】なお、上記実施例では、Ｙ軸位置補正量Δ
ｙを求めるに当たって、右側バランスシリンダ３１Ｒを
制御する圧力調整弁６４への出力値ＥＲ（Ａ）から左側
バランスシリンダ３１Ｌを制御する圧力調整弁６３への
出力値ＥＬ（Ａ）　を減算し、その差を係数Ｃで割り算
してＹ軸位置補正量Δｙを求めるようにしたが、旋回台
２４の旋回角度θから主軸頭２３の重心のＹ軸方向への
移動量を求め、これをＹ軸位置補正量Δｙとしてもよい
。

【００３３】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、主軸頭の
旋回に伴う重心の移動を考慮してクロスレールの両端部
側に設けられるバランスシリンダのバランス圧を設定す
るようにしたので、主軸頭の移動位置および旋回角度に
かかわらずクロスレールを水平状態に保持することがで
き、その結果、加工精度の向上がはかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の門型工作機械の一実施例を示す正面図
である。

【図２】図１の門型工作機械の駆動を制御する制御装置
を示すブロック図である。

【図３】Ｚ軸バランス圧補正の処理を示すフローチャー
トである。

【図４】Ａ軸バランス圧補正（Ｌ）の処理を示すフロー
チャートである。

【図５】Ａ軸バランス圧補正（Ｒ）の処理を示すフロー
チャートである。

【図６】Ｖ軸バランス圧補正の処理を示すフローチャー
トである。

【図７】Ａ軸バランスシリンダ（３１Ｌ）の補正線図を
示す図である。

【図８】Ａ軸バランスシリンダ（３１Ｒ）の補正線図を
示す図である。

【図９】Ｖ軸バランスシリンダ（１７Ｌ，１７Ｒ）の補
正線図を示す図である。

【符号の説明】

１３Ｌ，１３Ｒ　　コラム １４　　クロスレール １７Ｌ，１７Ｒ　　Ｖ軸バランスシリンダ２１　　サド
ル ２３　　主軸頭 ２４　　旋回台 ２５　　ラム ２８　　アタッチメントヘッド ３１Ｌ，３１Ｒ　　Ａ軸バランスシリンダ３２　　Ｚ軸
バランスシリンダ ６１　　シーケンサ（圧力設定手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両側に立設されたコラムにクロスレールを
   上下方向へ昇降自在に設け、このクロスレールにサドル
   を水平方向へ移動自在に設け、このサドルに主軸頭を前
   記クロスレールの昇降方向およびサドルの移動方向に対
   して直交する軸を中心として旋回自在に設けるとともに
   、前記クロスレールの両端部側にそのクロスレールの自
   重およびクロスレールにかかる荷重をバランス圧力によ
   って支えるバランスシリンダを設けた門型工作機械のバ
   ランス装置において、前記主軸頭の旋回によるクロスレ
   ール方向の重心移動量を位置補正量として求め、この位
   置補正量と前記クロスレール上における主軸頭の位置と
   に基づいて前記両端部側のバランスシリンダのバランス
   圧力を設定する圧力設定手段を設けた、ことを特徴とす
   る門型工作機械のバランス装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の門型工作機械のバランス装
   置において、前記主軸頭を前記旋回軸線に対して直交す
   る軸線方向へ進退自在なラムを含み構成し、かつ、前記
   圧力設定手段は、前記ラムの進退量を加味して前記位置
   補正量を求め、この位置補正量と前記クロスレール上に
   おける主軸頭の位置とに基づいて前記両端部側のバラン
   スシリンダのバランス圧力を設定することを特徴とする
   門型工作機械のバランス装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の門型工作機械のバランス装
   置において、前記ラムにはアタッチメントヘッドが交換
   可能に取り付けられ、かつ、前記圧力設定手段は、前記
   位置補正量と前記クロスレール上における主軸頭の位置
   と前記ラムに取り付けられるアタッチメントヘッドの重
   量とに基づいて前記両端部側のバランスシリンダのバラ
   ンス圧力を設定することを特徴とする門型工作機械のバ
   ランス装置。