JPH0433705B2 - - Google Patents
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- JPH0433705B2 JPH0433705B2 JP31261986A JP31261986A JPH0433705B2 JP H0433705 B2 JPH0433705 B2 JP H0433705B2 JP 31261986 A JP31261986 A JP 31261986A JP 31261986 A JP31261986 A JP 31261986A JP H0433705 B2 JPH0433705 B2 JP H0433705B2
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- Japan
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- film
- chuck
- container
- packaging machine
- setting
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、例えば成形充填包装機のような包装
機におけるフイルムの設定方法に関し、更に詳細
には、包装機の運転開始時にその包装機に容器フ
イルムとカバーフイルムとを包装できる状態に短
時間で設定する方法に関する。Detailed Description of the Invention (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a method for setting a film in a packaging machine such as a form-fill-packaging machine, and more specifically, to The present invention relates to a method for quickly setting a container film and a cover film to a state where they can be packaged.
(ロ) 従来技術
帯状の容器フイルムに容器成形した後該容器内
に品物を充填し、しかる後容器フイルムの上にカ
バーフイルムをかぶせてシールするいわゆる充填
包装機において、容器フイルムの両側縁を一定方
向に巡回移動するチエーンに一定の間隔で取り付
けたチヤツクで把持し、チエーンの間欠送りによ
り容器を間欠的に送りながら上記の包装作業を順
次行なつている。そしてこのような充填包装機を
最初に運転開始するとき容器フイルムをチヤツク
に把持させて送り、容器フイルムおよびカバーフ
イルムを所定の運転開始位置にセツトしている。(B) Prior art In a so-called filling and packaging machine that forms a container film into a strip-shaped container film, fills the container with an item, and then covers and seals the container film with a cover film, both edges of the container film are kept at a constant level. The containers are gripped by chucks attached at regular intervals to a chain that circulates in the same direction, and the above-mentioned packaging operations are sequentially carried out while the containers are intermittently fed by the intermittent feeding of the chain. When such a filling and packaging machine is first started to operate, the container film is held in the chuck and fed, and the container film and cover film are set at a predetermined starting position.
ところで、従来、このように容器フイルムをセ
ツトする場合は、チエーンの上流端において容器
フイルムをチヤツクによる把持位置に入れて把持
させた後、チエーンを成形充填包装機の通常の運
転速度で間欠移動させてフイルムを所定の運転開
始位置に送つていたため、フイルムを運転開始位
置に設定するのに時間がかかる（数分間）問題が
あつた。 By the way, conventionally, when setting a container film in this way, after the container film is placed in a gripping position by a chuck at the upstream end of the chain and is gripped, the chain is moved intermittently at the normal operating speed of the forming, filling and packaging machine. Since the film was sent to a predetermined operation start position by using the machine, there was a problem in that it took a long time (several minutes) to set the film at the operation start position.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明が解決しようとする問題は、包装機にお
いて、フイルムの運転開始位置への設定を迅速に
かつ簡単にできるようにすることである。(c) Problems to be Solved by the Invention The problem to be solved by the invention is to enable quick and easy setting of the film to the starting position in a packaging machine.
(ニ) 問題点を解決するための手段
上記問題を解決するため、本発明は、一定方向
に巡回移動するチヤツクによりフイルムの両側部
を把持して送り、該フイルムにより品物を包装す
る包装機の運転開始時にフイルムを設定する方法
において、該フイルムの先端両側を該チヤツクに
把持させ、該フイルムの先端を把持したチヤツク
を所定の位置までノンストツプでかつ早い速度で
移動させて該フイルムの先端を該位置まで送り、
該フイルムの先端近傍に予めおおよそにマーク合
せしたカバーフイルムの先端を貼り付けるように
構成されている。(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a packaging machine that grasps and feeds both sides of a film using chucks that move in a fixed direction and wraps products with the film. In the method of setting the film at the start of operation, both sides of the leading edge of the film are gripped by the chuck, and the chuck gripping the leading edge of the film is moved to a predetermined position non-stop at a high speed to set the leading edge of the film. send it to the position,
The cover film is configured so that the tip of the cover film roughly aligned with the mark in advance is pasted near the tip of the film.
(ホ) 作用
上記構成により、フイルムを包装機の運転開始
位置に迅速に送つて設定でき、包装機の運転をす
早く開始できる。(E) Effect With the above configuration, the film can be quickly sent to and set at the operation start position of the packaging machine, and the operation of the packaging machine can be started quickly.
(ヘ) 実施例
以下図面に参照して本発明によるフイルムの設
定方法について説明する。(f) Embodiments The film setting method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、容器フイルムを移送するコン
ベヤ１が示されている。このコンベヤ１は、包装
機のほぼ全長にわたつて伸びかつサーボモータ４
により減速機５を介して選択的に間欠又は連続回
転される駆動スプロケツト３および遊びスプロケ
ツト６に掛けられたアタツチメント付きの無端チ
エーン２を、容器フイルムf1の両側に配置して構
成されている。無端チエーン２には容器フイルム
側縁を把持するようになつている公知の構造のチ
ヤツク７が所定の間隔で取り付けられている。 In FIG. 1, a conveyor 1 for transporting container films is shown. This conveyor 1 extends over almost the entire length of the packaging machine and is driven by a servo motor 4.
An endless chain 2 with attachments is disposed on both sides of the container film f1 , and is hung on a drive sprocket 3 and an idler sprocket 6, which are selectively rotated intermittently or continuously via a speed reducer 5. Chacks 7 of a known structure are attached to the endless chain 2 at predetermined intervals to grip the side edge of the container film.
コンベヤの上流側にある遊びスプロケツト６は
第２図に示されるように支軸９に傾斜させて取り
付けられていて、一対の無端チエーン間に容器フ
イルムを挿入し、チヤツクで容器フイルムf1の側
縁を把持し易くなつている。なお第２図の８は遊
びスプロケツト６の支持軸９に取り付けられてい
て容器フイルムf1をコンベヤへの供給位置まで案
内する案内板である。 The idle sprocket 6 on the upstream side of the conveyor is attached obliquely to the support shaft 9 as shown in FIG. The edges are easier to grip. Reference numeral 8 in FIG. 2 is a guide plate attached to the support shaft 9 of the idler sprocket 6 for guiding the container film f1 to the supply position to the conveyor.
サーボモータ４は公知の構造の制御装置１０に
接続されてその制御装置の制御の下で動作するよ
うになつている。また制御装置１０には切換スイ
ツチ１１と軌道スイツチ１２とが接続されてい
る。切換スイツチ１１は設定位置（この位置に切
り換えられていて起動スイツチを押すとサーボモ
ータ４は連続回転する。）と、マーク合せ位置と、
運転位置（この位置に切り換えられていて起動ス
イツチを押すとサーボモータ４は本運転のために
間欠回転する。）とを有している。 The servo motor 4 is connected to a control device 10 of known construction and operates under the control of the control device. Further, a changeover switch 11 and a track switch 12 are connected to the control device 10. The changeover switch 11 is set at a set position (if it is switched to this position and the start switch is pressed, the servo motor 4 will rotate continuously), a mark alignment position,
The servo motor 4 has an operating position (when it is switched to this position and the start switch is pressed, the servo motor 4 rotates intermittently for the main operation).
次に第４図および第５図のフローチヤートを参
照して本発明によるフイルムの設定方法について
説明する。 Next, the film setting method according to the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
まず、切換スイツチ１１を設定位置に切り換え
た後にロール状に巻かれた容器フイルムf1の先端
縁を手で引き出し、案内板８の外周に接触させて
一対の無端チエーン２の間で挿入位置Ａにセツト
する。次に起動スイツチ１２を押すとサーボモー
タ４が高速で連続回転し始め、無端チエーン２も
減速機５および駆動スプロケツト３を介して一定
の範囲内で連続的に移動される。この無端チエー
ン２の移動初期において、無端チエーンと共にチ
ヤツク７が移動し始めるとチヤツクが閉じ（チヤ
ツクの移動経路に沿つて設けられたカム等によつ
て挿入位置で閉じるようになつている）、容器フ
イルムf1の側縁を把持する。そして無端チエーン
の移動にともなつて容器フイルムf1も連続的にし
かも高速で移動される。そして容器フイルムf1の
先端縁がセツト位置Ｂに達す時点でサーボモータ
４の回転は自動的に停止される。サーボモータが
動作を開始して容器フイルムf1の先端縁が挿入位
置Ａからセツト位置Ｂに送られる間の時間は、無
端チエーンの連続動作により数秒である。 First, after switching the changeover switch 11 to the set position, pull out the tip edge of the rolled container film f1 by hand, bring it into contact with the outer periphery of the guide plate 8, and place it between the pair of endless chains 2 at the insertion position A. Set to . Next, when the start switch 12 is pressed, the servo motor 4 begins to rotate continuously at high speed, and the endless chain 2 is also continuously moved within a certain range via the reduction gear 5 and the drive sprocket 3. At the beginning of the movement of the endless chain 2, when the chuck 7 starts to move together with the endless chain, the chuck closes (it closes at the insertion position by a cam etc. provided along the moving path of the chuck), and the chuck closes at the insertion position. Grasp the side edge of the film f1 . As the endless chain moves, the container film f1 is also moved continuously and at high speed. When the leading edge of the container film f1 reaches the set position B, the rotation of the servo motor 4 is automatically stopped. The time from when the servo motor starts operating to when the leading edge of the container film f1 is sent from the insertion position A to the set position B is several seconds due to the continuous operation of the endless chain.
なお、無端チエーンの移動によりチヤツクが挿
入位置に来るとチヤツクは順次閉じ、容器フイル
ムの側縁を把持する。またセツト位置Ｂはカバー
フイルム用のガイドローラ１５よりフイルムの進
行方向下流側でシール装置（図示せず）より上流
側の位置ある。 When the chucks come to the insertion position due to the movement of the endless chain, the chucks close one after another and grip the side edges of the container film. The set position B is located downstream of the guide roller 15 for the cover film in the film traveling direction and upstream of the sealing device (not shown).
次にカバーフイルムf2を引き出してガイドロー
ラ１５の下側に通し、カバーフイルムf2に移送通
路に近接して設けられたマーク検出器１６にカバ
ーフイルムf2に所定の間隔で付されたマークｍを
目測でおおよそ合せ、カバーフイルムf2の先端縁
を第３図に示されるように容器フイルムf1上に重
ね、テープｔで貼り付ける。 Next, the cover film f 2 is pulled out and passed under the guide roller 15, and marks are placed on the cover film f 2 at predetermined intervals to a mark detector 16 provided on the cover film f 2 close to the transfer path. m are roughly aligned by visual measurement, and the leading edge of the cover film f2 is placed on top of the container film f1 as shown in FIG. 3, and attached with tape t.
容器フイルムf1へのカバーフイルムf2の接合が
完了した後、切換スイツチ１１をマーク合せ位置
に切り換え、起動スイツチを押すと、サーボモー
タ４は定速で回転し始める。そしてマーク検出器
１６がカバーフイルムf2上のマークｍを検出する
とその検出信号が制御装置に送られ、サーボモー
タ４の回転が停止される。 After the bonding of the cover film f 2 to the container film f 1 is completed, the changeover switch 11 is switched to the mark alignment position and the start switch is pressed, and the servo motor 4 starts rotating at a constant speed. When the mark detector 16 detects the mark m on the cover film f2 , the detection signal is sent to the control device, and the rotation of the servo motor 4 is stopped.
このようにして運転開始位置にフイルムが設定
される。この設定が完了した後切換スイツチを運
転位置に切り換え、起動スイツチを押すと、装置
の運転が行なわれる。 In this way, the film is set at the starting position. After completing this setting, switch the changeover switch to the operating position and press the start switch to start operating the device.
(ト) 効果
本発明によれば、容器フイルムの設定をサーボ
モータで駆動されるアタツチメント付きチエーン
で高速に行なうので、運転開始前のフイルムの設
定時間を減少できる。(g) Effects According to the present invention, since the container film is set at high speed by a chain with an attachment driven by a servo motor, the time for setting the film before starting operation can be reduced.
第１図は本発明の本発明によるフイルムの設定
方法を実施するための装置の概略図、第２図は第
１図の線−に沿つて見た図であつてスプロケ
ツトの傾斜状態を示す図、第３図は容器フイルム
とカバーフイルムの接合を示す図、第４図はフイ
ルムの設定動作を示すフローチヤート、第５図は
マーク合せ動作を示すフローチヤートである。
１……コンベヤ、２……無端チエーン、３……
駆動スプロケツト、４……サーボモータ、７……
チヤツク、１０……制御装置、f1……容器フイル
ム、f2……カバーフイルム。
FIG. 1 is a schematic diagram of an apparatus for carrying out the film setting method according to the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line - in FIG. 1, showing the inclined state of the sprocket. 3 is a diagram showing the joining of the container film and the cover film, FIG. 4 is a flowchart showing the film setting operation, and FIG. 5 is a flowchart showing the mark alignment operation. 1... Conveyor, 2... Endless chain, 3...
Drive sprocket, 4... Servo motor, 7...
Chuck, 10...control device, f1 ...container film, f2 ...cover film.
Claims (1)
ルムの両側部を把持して送り、該フイルムにより
品物を包装する包装機の運転開始時にフイルムを
設定する方法において、該フイルムの先端両側を
該チヤツクに把持させ、該フイルムの先端を把持
したチヤツクを所定の位置までノンストツプでか
つ早い速度で移動させて該フイルムの先端を該位
置まで送り、該フイルムの先端近傍に予めおおよ
そにマーク合せしたカバーフイルムの先端を貼り
付けることを特徴とする包装機におけるフイルム
の設定方法。1. In a method of setting a film at the start of operation of a packaging machine in which both sides of the film are gripped and fed by a chuck that moves in a fixed direction and the film is used to wrap an item, the chuck grips both sides of the leading end of the film. , the chuck holding the tip of the film is moved non-stop and at a high speed to a predetermined position, and the tip of the cover film, which has been roughly aligned with the mark in advance, is placed near the tip of the film. A method of setting a film in a packaging machine characterized by pasting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31261986A JPS63160965A (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Setting method for film in packer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31261986A JPS63160965A (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Setting method for film in packer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63160965A JPS63160965A (en) | 1988-07-04 |
| JPH0433705B2 true JPH0433705B2 (en) | 1992-06-03 |
Family
ID=18031379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31261986A Granted JPS63160965A (en) | 1986-12-24 | 1986-12-24 | Setting method for film in packer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63160965A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040013559A (en) * | 2002-08-07 | 2004-02-14 | 삼성테크윈 주식회사 | Tape protecting device |
| CN109956091A (en) * | 2019-03-26 | 2019-07-02 | 张帅 | A kind of set film device and its working method for processing of farm products |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP31261986A patent/JPS63160965A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63160965A (en) | 1988-07-04 |
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