JPH0433705B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、例えば成形充填包装機のような包装
機におけるフイルムの設定方法に関し、更に詳細
には、包装機の運転開始時にその包装機に容器フ
イルムとカバーフイルムとを包装できる状態に短
時間で設定する方法に関する。

(ロ) 従来技術 帯状の容器フイルムに容器成形した後該容器内
に品物を充填し、しかる後容器フイルムの上にカ
バーフイルムをかぶせてシールするいわゆる充填
包装機において、容器フイルムの両側縁を一定方
向に巡回移動するチエーンに一定の間隔で取り付
けたチヤツクで把持し、チエーンの間欠送りによ
り容器を間欠的に送りながら上記の包装作業を順
次行なつている。そしてこのような充填包装機を
最初に運転開始するとき容器フイルムをチヤツク
に把持させて送り、容器フイルムおよびカバーフ
イルムを所定の運転開始位置にセツトしている。

ところで、従来、このように容器フイルムをセ
ツトする場合は、チエーンの上流端において容器
フイルムをチヤツクによる把持位置に入れて把持
させた後、チエーンを成形充填包装機の通常の運
転速度で間欠移動させてフイルムを所定の運転開
始位置に送つていたため、フイルムを運転開始位
置に設定するのに時間がかかる（数分間）問題が
あつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題は、包装機にお
いて、フイルムの運転開始位置への設定を迅速に
かつ簡単にできるようにすることである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記問題を解決するため、本発明は、一定方向
に巡回移動するチヤツクによりフイルムの両側部
を把持して送り、該フイルムにより品物を包装す
る包装機の運転開始時にフイルムを設定する方法
において、該フイルムの先端両側を該チヤツクに
把持させ、該フイルムの先端を把持したチヤツク
を所定の位置までノンストツプでかつ早い速度で
移動させて該フイルムの先端を該位置まで送り、
該フイルムの先端近傍に予めおおよそにマーク合
せしたカバーフイルムの先端を貼り付けるように
構成されている。

(ホ) 作用 上記構成により、フイルムを包装機の運転開始
位置に迅速に送つて設定でき、包装機の運転をす
早く開始できる。

(ヘ) 実施例 以下図面に参照して本発明によるフイルムの設
定方法について説明する。

第１図において、容器フイルムを移送するコン
ベヤ１が示されている。このコンベヤ１は、包装
機のほぼ全長にわたつて伸びかつサーボモータ４
により減速機５を介して選択的に間欠又は連続回
転される駆動スプロケツト３および遊びスプロケ
ツト６に掛けられたアタツチメント付きの無端チ
エーン２を、容器フイルムf₁の両側に配置して構
成されている。無端チエーン２には容器フイルム
側縁を把持するようになつている公知の構造のチ
ヤツク７が所定の間隔で取り付けられている。

コンベヤの上流側にある遊びスプロケツト６は
第２図に示されるように支軸９に傾斜させて取り
付けられていて、一対の無端チエーン間に容器フ
イルムを挿入し、チヤツクで容器フイルムf₁の側
縁を把持し易くなつている。なお第２図の８は遊
びスプロケツト６の支持軸９に取り付けられてい
て容器フイルムf₁をコンベヤへの供給位置まで案
内する案内板である。

サーボモータ４は公知の構造の制御装置１０に
接続されてその制御装置の制御の下で動作するよ
うになつている。また制御装置１０には切換スイ
ツチ１１と軌道スイツチ１２とが接続されてい
る。切換スイツチ１１は設定位置（この位置に切
り換えられていて起動スイツチを押すとサーボモ
ータ４は連続回転する。）と、マーク合せ位置と、
運転位置（この位置に切り換えられていて起動ス
イツチを押すとサーボモータ４は本運転のために
間欠回転する。）とを有している。

次に第４図および第５図のフローチヤートを参
照して本発明によるフイルムの設定方法について
説明する。

まず、切換スイツチ１１を設定位置に切り換え
た後にロール状に巻かれた容器フイルムf₁の先端
縁を手で引き出し、案内板８の外周に接触させて
一対の無端チエーン２の間で挿入位置Ａにセツト
する。次に起動スイツチ１２を押すとサーボモー
タ４が高速で連続回転し始め、無端チエーン２も
減速機５および駆動スプロケツト３を介して一定
の範囲内で連続的に移動される。この無端チエー
ン２の移動初期において、無端チエーンと共にチ
ヤツク７が移動し始めるとチヤツクが閉じ（チヤ
ツクの移動経路に沿つて設けられたカム等によつ
て挿入位置で閉じるようになつている）、容器フ
イルムf₁の側縁を把持する。そして無端チエーン
の移動にともなつて容器フイルムf₁も連続的にし
かも高速で移動される。そして容器フイルムf₁の
先端縁がセツト位置Ｂに達す時点でサーボモータ
４の回転は自動的に停止される。サーボモータが
動作を開始して容器フイルムf₁の先端縁が挿入位
置Ａからセツト位置Ｂに送られる間の時間は、無
端チエーンの連続動作により数秒である。

なお、無端チエーンの移動によりチヤツクが挿
入位置に来るとチヤツクは順次閉じ、容器フイル
ムの側縁を把持する。またセツト位置Ｂはカバー
フイルム用のガイドローラ１５よりフイルムの進
行方向下流側でシール装置（図示せず）より上流
側の位置ある。

次にカバーフイルムf₂を引き出してガイドロー
ラ１５の下側に通し、カバーフイルムf₂に移送通
路に近接して設けられたマーク検出器１６にカバ
ーフイルムf₂に所定の間隔で付されたマークｍを
目測でおおよそ合せ、カバーフイルムf₂の先端縁
を第３図に示されるように容器フイルムf₁上に重
ね、テープｔで貼り付ける。

容器フイルムf₁へのカバーフイルムf₂の接合が
完了した後、切換スイツチ１１をマーク合せ位置
に切り換え、起動スイツチを押すと、サーボモー
タ４は定速で回転し始める。そしてマーク検出器
１６がカバーフイルムf₂上のマークｍを検出する
とその検出信号が制御装置に送られ、サーボモー
タ４の回転が停止される。

このようにして運転開始位置にフイルムが設定
される。この設定が完了した後切換スイツチを運
転位置に切り換え、起動スイツチを押すと、装置
の運転が行なわれる。

(ト) 効果 本発明によれば、容器フイルムの設定をサーボ
モータで駆動されるアタツチメント付きチエーン
で高速に行なうので、運転開始前のフイルムの設
定時間を減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の本発明によるフイルムの設定
方法を実施するための装置の概略図、第２図は第
１図の線−に沿つて見た図であつてスプロケ
ツトの傾斜状態を示す図、第３図は容器フイルム
とカバーフイルムの接合を示す図、第４図はフイ
ルムの設定動作を示すフローチヤート、第５図は
マーク合せ動作を示すフローチヤートである。 １……コンベヤ、２……無端チエーン、３……
駆動スプロケツト、４……サーボモータ、７……
チヤツク、１０……制御装置、f₁……容器フイル
ム、f₂……カバーフイルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定方向に巡回移動するチヤツクによりフイ
   ルムの両側部を把持して送り、該フイルムにより
   品物を包装する包装機の運転開始時にフイルムを
   設定する方法において、該フイルムの先端両側を
   該チヤツクに把持させ、該フイルムの先端を把持
   したチヤツクを所定の位置までノンストツプでか
   つ早い速度で移動させて該フイルムの先端を該位
   置まで送り、該フイルムの先端近傍に予めおおよ
   そにマーク合せしたカバーフイルムの先端を貼り
   付けることを特徴とする包装機におけるフイルム
   の設定方法。