JPH04337121A - クラッチ電流制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クラッチ電流制御回
路での電圧降下を軽減できるようにしたクラッチ電流制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用のクラッチ電流制御装置に
関しては、たとえば、特開昭６３−０５７３２号公報に
開示されている。図２は従来の車両のクラッチ電流制御
装置の構成を示す回路図である。

【０００３】この図２における１は、クラッチ電流制御
手段であり、このクラッチ電流制御手段１内には、クラ
ッチ電流演算手段２が設けられている。

【０００４】このクラッチ電流演算手段２は走行制御情
報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとが入力されるようにな
っている。クラッチ電流制御手段２はコンピュータ２４
とインターフェース２３を含んでおり、走行制御情報Ｓ
Ｄとエンジン制御情報ＳＥをインターフェース２３を通
してコンピュータ２４に取り込み、クラッチ電流演算手
段２からクラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤをＤ／
Ａ（ディジタル／アナログ）変換器２５に出力するよう
になっている。

【０００５】このＤ／Ａ変換器２５はクラッチ電流ディ
ジタル指令信号ＳＩＤを入力して、アナログ信号のクラ
ッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡを出力して、電流偏差
検出器１４の（＋）入力端に印加するようになっている
。この電流偏差検出器１４の（−）入力端には、電流検
出抵抗１３の一端からクラッチ電流帰還信号ＳＦが入力
されるようになっている。

【０００６】これにより、電流偏差検出器１４は、クラ
ッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信
号ＳＦとの偏差をとって、偏差信号を出力するようにな
っている。この偏差信号はＰＷＭ（パルス幅変調）変調
器１５および抵抗５１を介して、出力トランジスタ１１
のベースに加えるようになっている。

【０００７】出力トランジスタ１１のエミッタは電源ラ
インに接続されている。電源ラインには、電源３の正極
が接続されており、電源３の負極はアースされている。

【０００８】出力トランジスタ１１のコレクタとエミッ
タ間には、ダイオードＤ１が接続されており、また、コ
レクタは出力端子２０に接続されているとともに、帰還
ダイオード１６を介してアースされている。

【０００９】出力端子２０と２１間には、電磁クラッチ
４が接続されている。この電磁クラッチ４はスリップリ
ング４２，４３とクラッチコイル４１とから構成され、
出力端子２０，２１にそれぞれ接続されたスリップリン
グ４３，４２を介して、クラッチコイル４１に給電され
るようになっている。

【００１０】また、クラッチ電流演算手段２から逆励磁
指令信号が抵抗６２，６３を介して、それぞれ逆励磁給
電制御用トランジスタ６０，６１のベースに供給するよ
うになっている。

【００１１】逆励磁給電制御用トランジスタ６０のエミ
ッタはアースされ、コレクタは逆励磁抵抗１８を介して
、出力端子２０に接続されている。

【００１２】また、逆励磁給電制御用トランジスタ６１
のエミッタは電源ラインに接続されており、コレクタは
逆励磁抵抗１９を介して出力端子２１に接続されている
。

【００１３】この出力端子２１に出力トランジスタ１２
のコレクタが接続され、この出力トランジスタ１２のベ
ースとコレクタ間に早切りダイオード１７が接続され、
エミッタは電流検出抵抗１３を介してアースされている
。この出力トランジスタ１２のベースには、抵抗５２を
介して、クラッチ電流演算手段２から出力されるクラッ
チ開放信号ＳＯが印加されるようになっている。

【００１４】次に、動作について説明する。クラッチ電
流演算手段２に走行制御情報ＳＤとエンジン制御情報Ｓ
Ｅが入力されると、この走行制御情報ＳＤとエンジン制
御情報ＳＥとにより、クラッチ電流演算手段２はクラッ
チトルクを演算して、クラッチ電流ディジタル信号ＳＩ
Ｄを出力する。

【００１５】このクラッチ電流ディジタル信号ＳＩＤを
Ｄ／Ａ変換器２５に入力し、そこでアナログ信号に変換
して、クラッチアナログ指令信号ＳＩＡを電流偏差検出
器１４の（＋）入力端に入力する。

【００１６】この電流偏差検出器１４の（−）入力端に
は、検出抵抗１３の一端、すなわち出力トランジスタ１
２のエミッタよりクラッチ電流帰還信号ＳＦが入力され
ている。したがって、電流偏差検出器１４はクラッチ電
流アナログ信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信号ＳＦとの
偏差信号を得る。

【００１７】この偏差信号はＰＷＭ変調器１５に送られ
る。これにより、ＰＷＭ変調器１５は偏差信号をＰＷＭ
変調して、抵抗５１を介して出力トランジスタ１１のベ
ースに加える。すなわち、偏差信号はＰＷＭ変調器１５
でＰＷＭ変調されたパルス幅に応じて、出力トランジス
タ１１のオン、オフ制御を行うことになる。

【００１８】この出力トランジスタ１１のオン、オフに
応じて、電磁クラッチ４には、出力端子２０からクラッ
チ電流が流れたり、しゃ断したりすることになる。

【００１９】一方、出力トランジスタ１２は通常のクラ
ッチ接続時には、オンとなっており、したがって、ＰＷ
Ｍ変調器１５でＰＷＭ変調された偏差信号によって出力
トランジスタ１１がオンされたときに、クラッチ電流が
電源より出力トランジスタ１１−出力端子２０−電磁ク
ラッチ４−出力トランジスタ１２−電流検出抵抗１３−
アースの閉回路に流れる。

【００２０】この電流検出抵抗１３の両端に生じる電圧
がクラッチ電流帰還信号ＳＦとして、電流偏差検出器１
４の（−）入力端に加えられる。

【００２１】また、上記出力トランジスタ１２は上述し
たごとく、電磁クラッチ４の接続時は常時オンであり、
これをオフにするには、クラッチ電流演算手段２からク
ラッチ開放信号ＳＯが出力トランジスタ１２のベースに
加えることにより、出力トランジスタ１２がオフに制御
される。

【００２２】この出力トランジスタ１２をオフにするこ
とにより、電磁クラッチ４に流れるクラッチ電流ＩＣが
遮断される。そして、出力トランジスタ１１，１２がと
もにオフの場合に、逆励磁給電制御用トランジスタ６０
，６１をクラッチ電流演算手段２によりオンさせ、逆励
磁抵抗１８，１９からそれ出力端子２０，２１を経て、
電磁クラッチ４にクラッチ電流ＩＣとは逆方向に流れる
逆電流を給電する。逆励磁電流は、電磁クラッチ４の残
留トルクの補正のために必要である。

【００２３】ところで、クラッチ電流演算手段２、ＰＷ
Ｍ変調器１５、電流制御用の出力トランジスタ１１、還
流ダイオード１６、クラッチ開放信号ＳＯによりオン、
オフする出力トランジスタ１２、電流検出抵抗１３で構
成される電流制御回路の電圧降下は、出力トランジスタ
１１，１２、電流検出抵抗１３により発生する。

【００２４】この電流制御回路の電圧降下が大きくなる
と、充分な電流を電磁クラッチ４に給電することができ
なくなり、クラッチトルクの低下となる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】従来のクラッチ電流制
御装置は、以上のように構成されているので、温度上昇
とともに、電磁クラッチ４のクラッチコイル４１の抵抗
が増加するとともに、電流制御回路の電圧降下が生じて
、電磁クラッチ４に所望のクラッチ電流を給電できなく
なるという課題があった。

【００２６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、電流制御回路での電圧降下を軽
減でき、所望のクラッチ電流を給電することができ、車
両用クラッチ装置としての信頼性が向上することができ
るクラッチ電流制御装置を得ることを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るクラッチ
電流制御装置は、還流ダイオードと通電方向が同一でか
つベース通電々流をクラッチ開放信号によりオン、オフ
されるクラッチ開放用の出力トランジスタを設けたもの
である。

【００２８】

【作用】この発明におけるクラッチ開放用の出力トラン
ジスタは電磁クラッチの給電時はオンとなっており、電
磁クラッチの開放時には、クラッチ開放信号によりオン
、オフ制御されるとともに、クラッチ接続時に他方の出
力トランジスタのオフ時に還流ダイオードによりクラッ
チ電流を給電し、電流制御回路の電圧降下にクラッチ開
放用の出力トランジスタが関与しなくなる。

【００２９】

【実施例】以下、この発明のクラッチ電流制御装置の実
施例について図面に基づき説明する。図１はその一実施
例の構成を示す回路図である。この図１において、図２
と同一部分には同一符号を付して、その重複説明を避け
、図２とは異なる部分を主体に述べる。

【００３０】この図１を図２と比較しても明らかなよう
に、図１では電流検出抵抗１３を出力端子２１とアース
との間に接続し、出力トランジスタ１１と電磁クラッチ
４と電流検出抵抗１３が直列になっている。

【００３１】また、還流ダイオード１６のアノードはク
ラッチ開放用の出力トランジスタ１２のエミッタに接続
されている。この出力トランジスタ１２のコレクタはア
ースされており、このコレクタとベース間には、サージ
電圧吸収およびクランク電流を早切りするための過電圧
阻止ダイオード１７ａが接続されている。

【００３２】出力トランジスタ１２のベースには、クラ
ッチ電流演算手段２から出力されるクラッチ開放信号Ｓ
Ｏが入力されるようになっている。その他の構成は図２
と同様である。

【００３３】次に動作について説明する。この動作の説
明に際しても、図２と同一動作の部分については説明を
省略し、図２とは異なる部分、すなわち、出力トランジ
スタ１２に関連する部分の動作を主体に述べる。

【００３４】この出力トランジスタ１２は、電磁クラッ
チ４の給電時にはオンになっており、電磁クラッチ４の
開放時には、クラッチ電流演算手段２から出力されるク
ラッチ開放信号ＳＯにより、オン、オフ制御される。

【００３５】また、還流ダイオード１６は電磁クラッチ
４の接続時に、出力トランジスタ１１がオフのときに、
電磁クラッチ４にクラッチ電流を給電する。そして、出
力トランジスタ１１，１２がともにオフの場合に、クラ
ッチ電流演算手段２から出力される逆励磁給電指令によ
り、逆励磁給電制御用トランジスタ６０，６１がオンす
ることにより、逆励磁抵抗１８，１９により、図示のク
ラッチ電流ＩＣの方向とは逆方向に逆励磁電流を給電す
る。

【００３６】したがって、電流制御回路の電圧降下は、
出力トランジスタ１１と電流検出抵抗１３とによるもの
であり、クラッチ開放用の出力トランジスタ１２はこの
電圧降下に関与しなくなくなり、したがって、電流制御
回路での電圧降下を軽減することができる。

【００３７】また、クラッチ開放用の出力トランジスタ
１２に還流電流が流れる場合には、通電することができ
、クラッチ開放時にはオフとなり、従来の機能を失うこ
とはない。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、クラ
ッチ開放用の出力トランジスタを還流ダイオードと直列
に接続し、還流ダイオードに還流電流を流すときに同一
方向に出力電流を流し、クラッチ開放信号によりこの出
力トランジスタをオン、オフ制御するように構成したの
で、電流制御回路での電圧降下にクラッチ開放用の出力
トランジスタの電圧降下が関与しなくなり、電流制御回
路での電圧降下を軽減することができる。

【００３９】したがって、クラッチ所望電流、ひいては
、所望伝達トルクを得ることができるとともに、車両用
のクラッチ装置としての信頼性を向上することができる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるクラッチ電流制御装
置の回路図である。

【図２】従来のクラッチ電流制御装置の回路図である。

【符号の説明】

１　　クラッチ電流制御手段 ２　　クラッチ電流演算手段 ３　　電源 ４　　電磁クラッチ １１　　出力トランジスタ １２　　出力トランジスタ １３　　電流検出抵抗 １４　　電流偏差検出器 １５　　ＰＷＭ変調器 １６　　還流ダイオード １８　　逆励磁抵抗 １９　　逆励磁抵抗 ２０　　出力端子 ２１　　出力端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行制御情報とエンジン制御情報とか
   らクラッチ電流信号を出力し、かつ電磁クラッチの開放
   時にクラッチ開放信号を出力するクラッチ電流演算手段
   と、上記クラッチ信号とクラッチ電流帰還信号との偏差
   をとる電流偏差検出器と、この電流偏差検出信号の出力
   に応じてパルス幅変調信号を出力するＰＷＭ変調器と、
   上記パルス幅変調信号に応じて作動して電磁クラッチに
   クラッチ電流を供給する第１の出力トランジスタと、上
   記電磁クラッチの接続時に上記第１の出力トランジスタ
   がオフのときに上記電磁クラッチにクラッチ電流を給電
   する還流ダイオードと、この還流ダイオードと直列に接
   続されてこの還流ダイオードと通電方向が同一でかつ上
   記クラッチ電流演算手段から出力されるクラッチ開放信
   号によりオン・オフ制御される第２の出力トランジスタ
   とを備えたクラッチ電流制御装置。