JPH0826909B2 - 車両用電磁クラッチの温度検出装置 - Google Patents
車両用電磁クラッチの温度検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、クラッチ電流と電圧から抵抗変化による
車両用の電磁クラッチの温度を検出する場合において、
クラッチ出力端子電圧により算出したクラッチ電圧とク
ラッチ電流指令値とからクラッチ抵抗を算出し、このク
ラッチ抵抗よりクラッチの温度を正確に検出できるよう
にした車両用電磁クラッチの温度検出装置に関するもの
である。
車両用の電磁クラッチの温度を検出する場合において、
クラッチ出力端子電圧により算出したクラッチ電圧とク
ラッチ電流指令値とからクラッチ抵抗を算出し、このク
ラッチ抵抗よりクラッチの温度を正確に検出できるよう
にした車両用電磁クラッチの温度検出装置に関するもの
である。
第３図は特開昭63−57342号公報に記載されている従
来の車両用電磁クラッチの制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
来の車両用電磁クラッチの制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
この第３図において、１はクラッチ電流制御手段、２
はマイクロコンピュータなどのクラッチ電流演算手段、
３は車載バッテリである。
はマイクロコンピュータなどのクラッチ電流演算手段、
３は車載バッテリである。
クラッチ電流演算手段２から出力されるクラッチ電流
指令信号SIはクラッチ電流制御手段１内の偏差アンプ14
の（＋）入力端に入力されるようになっているととも
に、クラッチの開放信号SOをクラッチ電流制御手段１内
の出力用トランジスタとしての負側トランジスタ12のベ
ースに供給するようになっている。
指令信号SIはクラッチ電流制御手段１内の偏差アンプ14
の（＋）入力端に入力されるようになっているととも
に、クラッチの開放信号SOをクラッチ電流制御手段１内
の出力用トランジスタとしての負側トランジスタ12のベ
ースに供給するようになっている。
負側トランジスタ12のエミッタはクラッチ電流検出抵
抗13を介して、車載バッテリ３の負極に接続され、かつ
アースされている。
抗13を介して、車載バッテリ３の負極に接続され、かつ
アースされている。
この負側トランジスタ12のエミッタは偏差アンプ14の
（−）入力端に電流帰還信号SFを入力するようになって
いる。
（−）入力端に電流帰還信号SFを入力するようになって
いる。
偏差アンプ14はクラッチ電流指令信号SIと電流帰還信
号SFとの差を演算して、その演算結果をパルス幅変調器
15（以下、PWMという）を介して、出力用トランジスタ
としての正側トランジスタ11のベースに供給し、正側ト
ランジスタ11をオン，オフするようになっている。
号SFとの差を演算して、その演算結果をパルス幅変調器
15（以下、PWMという）を介して、出力用トランジスタ
としての正側トランジスタ11のベースに供給し、正側ト
ランジスタ11をオン，オフするようになっている。
正側トランジスタ11のエミッタは車載バッテリ３の正
極に接続されている。正側トランジスタ11のコレクタは
還流ダイオード16と逆励磁抵抗18との並列回路を介して
アースされ、かつ出力端子20に接続されている。
極に接続されている。正側トランジスタ11のコレクタは
還流ダイオード16と逆励磁抵抗18との並列回路を介して
アースされ、かつ出力端子20に接続されている。
負側トランジスタ12のコレクタは逆励磁抵抗19と過電
圧阻止ダイオード17との並列回路を介して車載バッテリ
３の正極に接続されているとともに、出力端子21に接続
されている。
圧阻止ダイオード17との並列回路を介して車載バッテリ
３の正極に接続されているとともに、出力端子21に接続
されている。
逆励磁抵抗18,19はそれぞれ正側トランジスタ11、負
側トランジスタ12がいずれもオフのとき、電磁クラッチ
４に微小逆励磁電流を流すためのものである。
側トランジスタ12がいずれもオフのとき、電磁クラッチ
４に微小逆励磁電流を流すためのものである。
また、出力端子20,21はクラッチ電流制御手段１の出
力端子であって、電磁クラッチ４の給電機構42a,42bと
それぞれ接続されている。
力端子であって、電磁クラッチ４の給電機構42a,42bと
それぞれ接続されている。
この電磁クラッチ４は励磁コイル41と二つの給電機構
42a,42bとを直列にして構成されている。
42a,42bとを直列にして構成されている。
上記クラッチ電流演算手段２には、走行制御情報SDと
エンジン制御情報SEとが入力されるようになっている。
エンジン制御情報SEとが入力されるようになっている。
第４図は特開昭60−98822号公報により示されたクラ
ッチ電流制御手段１内の偏差アンプ14とPWM15の部分を
主体に示す回路図である。
ッチ電流制御手段１内の偏差アンプ14とPWM15の部分を
主体に示す回路図である。
この第４図において、第３図と同一部分には同一符号
を付すのみにとどめる。
を付すのみにとどめる。
クラッチ電流演算手段２からのクラッチ電流指令信号
SIは抵抗14aを介して、偏差アンプ14の（＋）入力端に
入力されるようになっている。この（＋）入力端と車載
バッテリ３の正極間に抵抗14b,14cが接続されている。
SIは抵抗14aを介して、偏差アンプ14の（＋）入力端に
入力されるようになっている。この（＋）入力端と車載
バッテリ３の正極間に抵抗14b,14cが接続されている。
偏差アンプ14の出力端は、PWM15の抵抗15aを介してト
ランジスタ15bのベースに接続されているとともに、抵
抗14bと14cとの接続点に接続されている。
ランジスタ15bのベースに接続されているとともに、抵
抗14bと14cとの接続点に接続されている。
トランジスタ15bはPWM15の主体をなすものであり、そ
のエミッタはアースされ、コレクタは抵抗15cを介して
正側トランジスタ11のベースに接続されている。
のエミッタはアースされ、コレクタは抵抗15cを介して
正側トランジスタ11のベースに接続されている。
なお、11aは正側トランジスタ11のエミッタ・ベース
間に接続された抵抗である。
間に接続された抵抗である。
正側トランジスタ11、負側トランジスタ12、電磁クラ
ッチ４の周辺回路は第３図より簡略化して示されている
が、実質的に同じである。
ッチ４の周辺回路は第３図より簡略化して示されている
が、実質的に同じである。
負側トランジスタ12のベースには、抵抗12aを介して
上記開放信号SOが入力されるようになっている。
上記開放信号SOが入力されるようになっている。
なお、50は電圧検出回路であり、フィルタ24とゼナー
ダイオード23との直列回路を正側トランジスタ11のコレ
クタとアース間に接続している。
ダイオード23との直列回路を正側トランジスタ11のコレ
クタとアース間に接続している。
このフィルタ24は抵抗24aとコンデンサ24bとを直列に
し、その接続点を比較器50aの（＋）入力端に接続して
いる。比較器50aの（−）入力端はクラッチ電流演算手
段２からのクラッチ電流指令信号SIが入力されるように
なっている。
し、その接続点を比較器50aの（＋）入力端に接続して
いる。比較器50aの（−）入力端はクラッチ電流演算手
段２からのクラッチ電流指令信号SIが入力されるように
なっている。
比較器50aの出力端は抵抗50bを介して車載バッテリ３
の正極に接続され、かつ出力端子50cに接続され、電圧
検出信号SC2を出力するようになっている。
の正極に接続され、かつ出力端子50cに接続され、電圧
検出信号SC2を出力するようになっている。
次に動作について説明する。まず、第３図のクラッチ
電流演算手段２の動作について説明する。
電流演算手段２の動作について説明する。
このクラッチ電流演算手段２は、まず、車速演算を行
い、次いで、エミッタ回転数演算を行い、また、走行制
御情報SDを入力するとともに、エミッタ制御情報SEを入
力し、これらの情報からクラッチトルクを演算する。こ
のクラッチトルクに対応したクラッチ電流を出力する。
い、次いで、エミッタ回転数演算を行い、また、走行制
御情報SDを入力するとともに、エミッタ制御情報SEを入
力し、これらの情報からクラッチトルクを演算する。こ
のクラッチトルクに対応したクラッチ電流を出力する。
電磁クラッチ開放時には、PWM15の出力およびクラッ
チ電流演算手段２からの開放信号SOによって、それぞれ
正側トランジスタ11、負側トランジスタ12がともにオフ
となる。
チ電流演算手段２からの開放信号SOによって、それぞれ
正側トランジスタ11、負側トランジスタ12がともにオフ
となる。
この結果電磁クラッチ４には、逆励磁抵抗18,19を介
して、微小逆励磁電流が流れる。
して、微小逆励磁電流が流れる。
また、電磁クラッチ４の接続時には、負側トランジス
タ12はオンのままであり、クラッチ電流検出抵抗13によ
り、クラッチ電流が検出される。
タ12はオンのままであり、クラッチ電流検出抵抗13によ
り、クラッチ電流が検出される。
このクラッチ電流検出抵抗13で検出されたクラッチ電
流の帰還値、すなわち、電流帰還信号SFが偏差アンプ14
の（−）入力端に加えられる。この偏差アンプ14の
（＋）入力端には、クラッチ電流演算手段２からのクラ
ッチ電流指令信号SIが入力される。
流の帰還値、すなわち、電流帰還信号SFが偏差アンプ14
の（−）入力端に加えられる。この偏差アンプ14の
（＋）入力端には、クラッチ電流演算手段２からのクラ
ッチ電流指令信号SIが入力される。
これにより、偏差アンプ14はクラッチ電流信号SIと電
流帰還信号と比較し、その偏差をとり、PWM15に出力す
る。
流帰還信号と比較し、その偏差をとり、PWM15に出力す
る。
PWM15はその偏差アンプ14の出力をパルス幅変調し
て、正側トランジスタ11のベースに加える。したがっ
て、この正側トランジスタ11はPWM15の出力のパルス幅
に応じてオン，オフし、電磁クラッチ４のクラッチ電流
を制御する。
て、正側トランジスタ11のベースに加える。したがっ
て、この正側トランジスタ11はPWM15の出力のパルス幅
に応じてオン，オフし、電磁クラッチ４のクラッチ電流
を制御する。
なお、還流ダイオード16には、正側トランジスタ11の
オフのときに還流電流が流れる。
オフのときに還流電流が流れる。
次に、電磁クラッチ４の温度検出動作について、第４
図により説明する。電磁クラッチ４の温度検出時はクラ
ッチ接続時であり、正側トランジスタ11はPWM15の出力
パルス幅に応じてオン，オフし、電磁クラッチ４に電流
が流れ、この電磁クラッチ４の両端間の電圧降下がフィ
ルタ24に加えられる。
図により説明する。電磁クラッチ４の温度検出時はクラ
ッチ接続時であり、正側トランジスタ11はPWM15の出力
パルス幅に応じてオン，オフし、電磁クラッチ４に電流
が流れ、この電磁クラッチ４の両端間の電圧降下がフィ
ルタ24に加えられる。
フィルタ24はパルス幅変調された励磁コイル41に流れ
る励磁電流による電圧降下より、仮想コイル抵抗電圧を
得ることができる。
る励磁電流による電圧降下より、仮想コイル抵抗電圧を
得ることができる。
給電機構42a,42bの電圧降下は温度や電流値に無関係
にほぼ一定であり、負側トランジスタ12や還流ダイオー
ド16は順方向電圧降下分がそのまま影響する。
にほぼ一定であり、負側トランジスタ12や還流ダイオー
ド16は順方向電圧降下分がそのまま影響する。
このため、定電圧ダイオード23の順方向降下に対して
は、給電機構42a,42bの電圧降下と負側トランジスタ12
の電圧降下が相殺される。
は、給電機構42a,42bの電圧降下と負側トランジスタ12
の電圧降下が相殺される。
したがって、所望のコイル抵抗平均電圧に対する誤差
分である給電機構42a,42b、負側トランジスタ12と還流
ダイオード16の電圧降下を相殺することができる。
分である給電機構42a,42b、負側トランジスタ12と還流
ダイオード16の電圧降下を相殺することができる。
すなわち、第４図において、フィルタ24は、電磁クラ
ッチ４の両端の電圧降下とクラッチ電流演算手段２から
のクラッチ電流指令信号SIと比較器50aで比較して、検
出信号SC2を出力する。
ッチ４の両端の電圧降下とクラッチ電流演算手段２から
のクラッチ電流指令信号SIと比較器50aで比較して、検
出信号SC2を出力する。
さらに換言すれば、電磁クラッチ４の温度検出は、ク
ラッチ抵抗の増減により電磁クラッチ４の温度を検出し
ている。
ラッチ抵抗の増減により電磁クラッチ４の温度を検出し
ている。
従来の車両用電磁クラッチの制御装置は以上のように
構成されているので、電磁クラッチ４の給電機構42a、4
2bの電圧降下、更に負側トランジスタ12、クラッチ電流
検出抵抗13の電圧降下を含めて電圧検出回路50の検出入
力電圧としているため、電磁クラッチ４自身の両端電圧
とは大きくずれており、又定電圧ダイオード23によって
そのずれ分を除去しようとしてもこのずれ分の電圧降下
はクラッチ電流に対応して変動するものであるから、か
なりの誤差を含んだものになる。
構成されているので、電磁クラッチ４の給電機構42a、4
2bの電圧降下、更に負側トランジスタ12、クラッチ電流
検出抵抗13の電圧降下を含めて電圧検出回路50の検出入
力電圧としているため、電磁クラッチ４自身の両端電圧
とは大きくずれており、又定電圧ダイオード23によって
そのずれ分を除去しようとしてもこのずれ分の電圧降下
はクラッチ電流に対応して変動するものであるから、か
なりの誤差を含んだものになる。
したがって、電圧検出精度が得られず、このため正確
な温度検出が得られない。この結果車両用として用いる
場合商品性、安全性の向上に対して不適当である。
な温度検出が得られない。この結果車両用として用いる
場合商品性、安全性の向上に対して不適当である。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、正確なクラッチ電圧を得ることができ、ク
ラッチ電流に応じた給電機構や配線電圧降下の補正を行
うことができ、正確なクラッチ温度の演算にともなうク
ラッチ温度の検出精度の向上と、車両用としての安全性
および商品性を損うことのない車両用電磁クラッチの温
度検出装置を得ることを目的とする。
れたもので、正確なクラッチ電圧を得ることができ、ク
ラッチ電流に応じた給電機構や配線電圧降下の補正を行
うことができ、正確なクラッチ温度の演算にともなうク
ラッチ温度の検出精度の向上と、車両用としての安全性
および商品性を損うことのない車両用電磁クラッチの温
度検出装置を得ることを目的とする。
この発明に係る車両用電磁クラッチの温度検出装置
は、電磁クラッチの両出力端子電圧をそれぞれ検出する
クラッチ出力回路動作検出手段と、この両出力端子電圧
に給電機構と配線による電圧降下を加味して算出したク
ラッチ電圧とクラッチ電流指令信号のクラッチ電流指令
値とからクラッチ抵抗を求め、これよりクラッチの実温
度を求めるクラッチ電流演算手段とを設けたものであ
る。
は、電磁クラッチの両出力端子電圧をそれぞれ検出する
クラッチ出力回路動作検出手段と、この両出力端子電圧
に給電機構と配線による電圧降下を加味して算出したク
ラッチ電圧とクラッチ電流指令信号のクラッチ電流指令
値とからクラッチ抵抗を求め、これよりクラッチの実温
度を求めるクラッチ電流演算手段とを設けたものであ
る。
この発明におけるクラッチ出力回路動作検出手段は電
磁クラッチの両出力端子電圧を検出し、この両出力端子
電圧が入力されたクラッチ電流演算手段は電磁クラッチ
の給電機構と配線の電圧降下を加味してクラッチ電圧を
演算するとともに、クラッチ電流指令値とこのクラッチ
電圧とからクラッチ抵抗を算出し、クラッチ抵抗から電
磁クラッチの温度を算出する。
磁クラッチの両出力端子電圧を検出し、この両出力端子
電圧が入力されたクラッチ電流演算手段は電磁クラッチ
の給電機構と配線の電圧降下を加味してクラッチ電圧を
演算するとともに、クラッチ電流指令値とこのクラッチ
電圧とからクラッチ抵抗を算出し、クラッチ抵抗から電
磁クラッチの温度を算出する。
以下、この発明の車両用電磁クラッチの温度検出装置
の実施例について図面に基づき説明する。第１図はその
一実施例の構成を示すブロック図である。
の実施例について図面に基づき説明する。第１図はその
一実施例の構成を示すブロック図である。
この第１図において、第３図と同一部分には同一符号
を付して、その重複説明を避け、第３図とは異なる部分
を主体に述べる。
を付して、その重複説明を避け、第３図とは異なる部分
を主体に述べる。
この第１図を第３図と比較しても明らかなように、第
１図では、第３図の構成に新たにクラッチ出力回路動作
検出手段５を付加したものである。
１図では、第３図の構成に新たにクラッチ出力回路動作
検出手段５を付加したものである。
すなわち、このクラッチ出力回路動作検出手段５は電
磁クラッチ４の両端、つまり、クラッチ電流制御手段１
の出力端子20,21からクラッチ出力端子電圧va,vbを入力
するようになっている。
磁クラッチ４の両端、つまり、クラッチ電流制御手段１
の出力端子20,21からクラッチ出力端子電圧va,vbを入力
するようになっている。
クラッチ出力回路動作検出手段５の内部には、フィル
タ51とアナログ／ディジタル（以下、A/Dという）コン
バータ52が含まれている。
タ51とアナログ／ディジタル（以下、A/Dという）コン
バータ52が含まれている。
上記クラッチ出力端子電圧va,vbはフィルタ51で平滑
されて、A/Dコンバータ52を通してクラッチ電流演算手
段２に帰還されるようになっている。その他の構成は第
３図と同様である。
されて、A/Dコンバータ52を通してクラッチ電流演算手
段２に帰還されるようになっている。その他の構成は第
３図と同様である。
次に動作について説明する。クラッチ電流演算手段２
からクラッチ電流指令信号SIを偏差アンプ14の（＋）入
力端に入力するとともに、クラッチ電流検出抵抗13から
得られる電流帰還信号SFが偏差アンプ14の（−）入力端
に入力される。
からクラッチ電流指令信号SIを偏差アンプ14の（＋）入
力端に入力するとともに、クラッチ電流検出抵抗13から
得られる電流帰還信号SFが偏差アンプ14の（−）入力端
に入力される。
偏差アンプ14はこのクラッチ電流指令信号SIと電流帰
還信号SFとの偏差をとり、PWM15に出力する。
還信号SFとの偏差をとり、PWM15に出力する。
このPWM15は偏差アンプ14の出力に応じてパルス幅を
変調して、正側トランジスタ11のベースに供給する。正
側トランジスタ11はこのPWM15の出力のパルス幅に応じ
てオン，オフ動作を行い、オン動作時に電磁クラッチ４
に通電する。
変調して、正側トランジスタ11のベースに供給する。正
側トランジスタ11はこのPWM15の出力のパルス幅に応じ
てオン，オフ動作を行い、オン動作時に電磁クラッチ４
に通電する。
一方、負側トランジスタ12のベースには、クラッチ電
流演算手段２からクラッチの開放信号SOが入力される。
流演算手段２からクラッチの開放信号SOが入力される。
この開放信号SOは、クラッチ給電時にオン、クラッチ
開放時にオフとする信号であり、この開放信号SOによっ
て、負側トランジスタ12がオン，オフ制御される。
開放時にオフとする信号であり、この開放信号SOによっ
て、負側トランジスタ12がオン，オフ制御される。
正側トランジスタ11と負側トランジスタ12がともにオ
フのとき、電磁クラッチ４が開放するが、クラッチ残留
磁気によって、微小な伝達トルクをなくするために、逆
励磁抵抗18,19を通して、電磁クラッチ４に逆励磁電流
が車載バッテリ３から供給される。
フのとき、電磁クラッチ４が開放するが、クラッチ残留
磁気によって、微小な伝達トルクをなくするために、逆
励磁抵抗18,19を通して、電磁クラッチ４に逆励磁電流
が車載バッテリ３から供給される。
なお、電磁クラッチ４の接続時で、正側トランジスタ
11のオフの場合に、還流ダイオード16を通して、電磁ク
ラッチ４に車載バッテリ１から給電する。
11のオフの場合に、還流ダイオード16を通して、電磁ク
ラッチ４に車載バッテリ１から給電する。
また、過電圧阻止ダイオード17は負側トランジスタ12
のサージ電圧を吸収したり、クラッチ電流を速く切断す
るように作用する。
のサージ電圧を吸収したり、クラッチ電流を速く切断す
るように作用する。
上述のようにして、正側トランジスタ11、負側トラン
ジスタ12のオン，オフ動作で電磁クラッチ４に給電され
るが、このとき、出力端子20,21にクラッチ出力端子電
圧va,vbが現れる。
ジスタ12のオン，オフ動作で電磁クラッチ４に給電され
るが、このとき、出力端子20,21にクラッチ出力端子電
圧va,vbが現れる。
このクラッチ出力端子電圧va,vbはクラッチ出力回路
動作検出手段５のフィルタ51に入力される。このフィル
タ51はPWM15のパルス幅変調による電圧制御リップルを
抑制するためのものであり、このフィルタ51でリップル
が抑制されたクラッチ電圧va,vbはA/Dコンバータ52でデ
ィジタル化されて、クラッチ電流演算手段２に帰還され
る。
動作検出手段５のフィルタ51に入力される。このフィル
タ51はPWM15のパルス幅変調による電圧制御リップルを
抑制するためのものであり、このフィルタ51でリップル
が抑制されたクラッチ電圧va,vbはA/Dコンバータ52でデ
ィジタル化されて、クラッチ電流演算手段２に帰還され
る。
このクラッチ電流演算手段２の温度演算処理につい
て、第２図のフローチャートを併用して説明する。第２
図のステップS1でA/D変換されたクラッチ出力端子電圧v
a,vbから決まる端子間電圧をクラッチ電流指令値に対応
した電磁クラッチ４の給電機構42a、42bおよび配線によ
る電圧降下を加味して補正することにより、クラッチ電
圧VCOILを算出する。
て、第２図のフローチャートを併用して説明する。第２
図のステップS1でA/D変換されたクラッチ出力端子電圧v
a,vbから決まる端子間電圧をクラッチ電流指令値に対応
した電磁クラッチ４の給電機構42a、42bおよび配線によ
る電圧降下を加味して補正することにより、クラッチ電
圧VCOILを算出する。
次いで、ステップS2でクラッチ電流指令信号SIによる
クラッチ電流指令値と上記クラッチ電圧VCOILとから、
クラッチ抵抗Rtを算出する。
クラッチ電流指令値と上記クラッチ電圧VCOILとから、
クラッチ抵抗Rtを算出する。
次に、ステップS3で上記クラッチ抵抗Rtより電磁クラ
ッチ４の実温度を求めることができる。
ッチ４の実温度を求めることができる。
以上のように、この発明によれば、クラッチ出力回路
動作検出手段でクラッチ出力端子電圧をクラッチ電流演
算手段に帰還させ、このクラッチ電流演算手段でクラッ
チ出力端子電圧から電磁クラッチの給電機構と配線の電
圧降下を加味して、正確なクラッチ電圧を求め、このク
ラッチ電圧とクラッチ電流指令値とからクラッチ抵抗を
算出し、このクラッチ抵抗から電磁クラッチの実温度を
算出するように構成したので、正確なクラッチ電圧を得
ることができ、クラッチ電流に応じた給電機構や配線に
よる電圧降下の補正を行うことができる。
動作検出手段でクラッチ出力端子電圧をクラッチ電流演
算手段に帰還させ、このクラッチ電流演算手段でクラッ
チ出力端子電圧から電磁クラッチの給電機構と配線の電
圧降下を加味して、正確なクラッチ電圧を求め、このク
ラッチ電圧とクラッチ電流指令値とからクラッチ抵抗を
算出し、このクラッチ抵抗から電磁クラッチの実温度を
算出するように構成したので、正確なクラッチ電圧を得
ることができ、クラッチ電流に応じた給電機構や配線に
よる電圧降下の補正を行うことができる。
また、クラッチ電圧の検出精度が向上することから、
クラッチ温度の検出精度の向上が図られ、車両用として
安全性および商品性を損うことのないクラッチ制御保護
システムが確立できる効果がある。
クラッチ温度の検出精度の向上が図られ、車両用として
安全性および商品性を損うことのないクラッチ制御保護
システムが確立できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による車両用電磁クラッチ
の温度検出装置のブロック図、第２図は同上実施例にお
けるクラッチ電流演算手段による電磁クラッチの温度演
算処理の手順を示すフローチャート、第３図は従来の車
両用電磁クラッチの制御装置のブロック図、第４図は第
３図の車両用電磁クラッチの制御装置におけるクラッチ
電流制御手段内の偏差アンプとPWMを主体にして示す回
路図である。 １……クラッチ電流制御手段、２……クラッチ電流演算
手段、３……車載バッテリ、４……電磁クラッチ、５…
…クラッチ出力回路動作検出手段、11……正側トランジ
スタ、12……負側トランジスタ、13……クラッチ電流検
出抵抗、14……偏差アンプ、15……PWM、41……励磁コ
イル、42a,42b……給電機構。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
の温度検出装置のブロック図、第２図は同上実施例にお
けるクラッチ電流演算手段による電磁クラッチの温度演
算処理の手順を示すフローチャート、第３図は従来の車
両用電磁クラッチの制御装置のブロック図、第４図は第
３図の車両用電磁クラッチの制御装置におけるクラッチ
電流制御手段内の偏差アンプとPWMを主体にして示す回
路図である。 １……クラッチ電流制御手段、２……クラッチ電流演算
手段、３……車載バッテリ、４……電磁クラッチ、５…
…クラッチ出力回路動作検出手段、11……正側トランジ
スタ、12……負側トランジスタ、13……クラッチ電流検
出抵抗、14……偏差アンプ、15……PWM、41……励磁コ
イル、42a,42b……給電機構。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】走行制御情報とエンジン制御情報からクラ
ッチ電流指令信号および電磁クラッチの開放信号を出力
する手段と、 上記クラッチ電流指令信号と上記電磁クラッチを流れる
電流に対応する電流帰還信号との偏差および上記開放信
号により上記電磁クラッチの給電を制御するクラッチ電
流制御手段と、 上記電磁クラッチの一方の出力端子電圧と他方の出力端
子電圧をそれぞれ検出するクラッチ出力回路動作検出手
段と、 上記クラッチ出力回路動作検出手段から出力される上記
出力端子電圧と上記電磁クラッチの給電機構と配線の電
圧降下に基づいてクラッチ電圧を算出し、かつ上記クラ
ッチ電流指令信号によるクラッチ電流値と上記算出され
たクラッチ電圧とからクラッチ抵抗を算出してクラッチ
温度を演算する手段とを備えた車両用電磁クラッチの温
度検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164729A JPH0826909B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 車両用電磁クラッチの温度検出装置 |
| GB9013422A GB2233419B (en) | 1989-06-27 | 1990-06-15 | Temperature detecting device for a vehicular electromagnetic clutch |
| US07/542,558 US5072165A (en) | 1989-06-27 | 1990-06-25 | Temperature detecting device for a vehicular electromagnetic clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164729A JPH0826909B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 車両用電磁クラッチの温度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333516A JPH0333516A (ja) | 1991-02-13 |
| JPH0826909B2 true JPH0826909B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=15798793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164729A Expired - Lifetime JPH0826909B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 車両用電磁クラッチの温度検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5072165A (ja) |
| JP (1) | JPH0826909B2 (ja) |
| GB (1) | GB2233419B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0826911B2 (ja) * | 1990-02-07 | 1996-03-21 | 三菱電機株式会社 | 自動車用電磁クラツチ電流制御装置 |
| JPH03277829A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラッチの制御装置 |
| US5416665A (en) * | 1991-04-19 | 1995-05-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle electromagnetic clutch control device |
| JPH04351500A (ja) * | 1991-05-29 | 1992-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラッチ制御装置 |
| US6435169B1 (en) | 2000-03-17 | 2002-08-20 | Borgwarner Inc. | Integrated motor and controller for turbochargers, EGR valves and the like |
| EP1650538A1 (de) * | 2004-10-23 | 2006-04-26 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Verfahren zur Bestimmung der Betriebstemperatur von elektrischen Bauteilen |
| US7950303B2 (en) * | 2007-10-24 | 2011-05-31 | Ford Global Technologies, Llc | Transmission temperature sensing and control |
| JP5035034B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
| US8478560B2 (en) * | 2011-01-19 | 2013-07-02 | Honeywell International Inc. | Three wire transformer position sensor, signal processing circuitry, and temperature compensation circuitry therefor |
| WO2018157950A1 (de) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | Gkn Automotive Ltd. | Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines antriebsstranges |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5737022A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Overheat preventive device of electromagnetic clutch for vehicle |
| JPS58163831A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輛用電磁式クラツチのコイル温度検出装置 |
| JPS6098822A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-06-01 | 三菱電機株式会社 | 電磁機構の過熱検出器 |
| JPS6357342A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用電磁クラツチの制御装置 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164729A patent/JPH0826909B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-15 GB GB9013422A patent/GB2233419B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-06-25 US US07/542,558 patent/US5072165A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9013422D0 (en) | 1990-08-08 |
| US5072165A (en) | 1991-12-10 |
| GB2233419B (en) | 1993-04-14 |
| JPH0333516A (ja) | 1991-02-13 |
| GB2233419A (en) | 1991-01-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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