JPH0433714A - ローラガイド装置および高速ノンツイストブロックミルにおける圧延材誘導方法 - Google Patents

ローラガイド装置および高速ノンツイストブロックミルにおける圧延材誘導方法

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JPH0433714A
JPH0433714A JP2139400A JP13940090A JPH0433714A JP H0433714 A JPH0433714 A JP H0433714A JP 2139400 A JP2139400 A JP 2139400A JP 13940090 A JP13940090 A JP 13940090A JP H0433714 A JPH0433714 A JP H0433714A
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rolling
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rolling roll
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Ienobu Fukuoka
福岡 家信
Yoshitaka Nakamura
吉孝 中村
Sadao Yoshizawa
吉沢 貞夫
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Nippon Steel Corp
Kotobuki Sangyo KK
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Nippon Steel Corp
Kotobuki Sangyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14Guiding, positioning or aligning work
    • B21B39/16Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
    • B21B39/165Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本願は、高速ノンツイストブロックミル内の圧延ロール
の出口および入口の一方または双方に設置して、圧延材
の圧延ロールへの進行状況に合わせてガイドローラの間
隔を開閉させ、圧延材を正確に圧延ロールに噛み込ませ
ることにより、高寸法精度の成品を得るためのローラガ
イド装置および圧延材誘導方法に関するものである。
[従来の技術] 従来、この種のものにあっては、下記のようなものにな
っている。
ガイドローラの間隔を圧延材が圧延ロールに噛み込むま
では広げておき、圧延材が圧延ロールに噛み込む瞬間に
ガイドローラの間隔を狭めて圧延材を圧延ロールに誘導
する従来技術としては、特開昭58−116921号公
報に示されるように、ガイドボックスにガイドローラを
軸支して支点ピンを介して揺動可能に立設しである一対
のローラホルダの一端部な各々駆動シリンダで直接押圧
することにより、このローラホルダの他端部に軸支して
いるガイドローラの間隔を調整して圧延材を案内する装
置が開示されている。
また、特開昭61−266114号公報にはガイドボッ
クスに支点ピンを介して揺動可能に立設した一対のロー
ラホルダの一端部を、往復運動可能な駆動シリンダのシ
リンダラムに保持したテーバコツタで押圧することによ
り、ローラホルダの他端部に軸支しているガイドローラ
の間隔を圧延材の進行に応じて調整可能な技術が開示さ
れている。
[発明が解決しようとする課顕] 従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問題
点を有していた。
特開昭58−116921号公報の技術は、ローラホル
ダの一端部を駆動シリンダに直接当接し駆動シリンダで
押圧動作させ、ガイドローラの間隔を駆動シリンダの最
大ストロークと最小ストロークに開閉するものであり、
駆動シリンダをストロークの中間で停止させて使用する
機構を備えていないから、ガイドローラの圧延材抱合時
と待避時の間隔はこの駆動シリンダのストロークにより
決定されてしまう。このため圧延材の寸法に合わせてガ
イドローラの最大・最小の間隔を任意に設定することが
不可能である。
特開昭61−266114号公報の技術は、ローラホル
ダを駆動シリンダに連接した一対のテーバコツタを介し
て駆動させローラガイドの間隔を開閉させる装置であり
、テーバコツタの間隔を中心振分で調整可能に設けであ
るからガイドローラの間隔は中心振分で調整可能なもの
の、左右のテーバコツタを単独で位置調整することがで
きないから、左右いずれかのガイドローラがパスライン
に対して僅かに位置ズレしている場合には各々単独に位
置調整することが不可能であり、例えば高寸法精度を要
求される高速ノンツイストブロックミル内の圧延ロール
にローラガイドを設置して圧延材を案内する場合には精
密な位置合わせが要求されるにも拘らず、左右のガイド
ローラの僅かな位置ズレを精密に調整できない欠点があ
った。
また、上記従来公報の技術は圧延材検出器とタイマーに
より圧延材の進行状況に合わせてガイドローラの間隔を
開閉させているものの、高速ノンツイストブロックミル
内に設けて使用する場合には、常に安定したタイミング
で圧延材の先端部が圧延ロールに噛み込む瞬間に正確に
駆動シリンダを動作させ圧延材を抱合することが困難で
あり、圧延材がガイドローラに突掛けてミスロールを起
こすのを避けるためにガイドローラの間隔を狭めるタイ
ミングを遅く設定すると、圧延材に倒れが発生し易くな
り製品精度を高めることが不可能であり、圧延材の進行
状況に応じてより一層正確にガイドローラの間隔を制御
する技術の開発が望まれていた。
本願は、従来の技術の有するこのような問照点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは、次のよう
な事のできるものを提供しようとするものである。
圧延材抱合時および待避時のガイドローラの間隔を容易
に設定可能とし、かつ左右ガイドローラをパスラインに
対して対称となるよう単独に位置調整可能とすること、
また、高速ノンツイストブロックミル内に設置するロー
ラガイド装置のガイドローラの間隔を、圧延材先端部が
噛み込む瞬間に合わせて正確に動作させること。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明のものは下記のよう
になるものである。
すなわち本願のローラガイド装置は、ガイドボックス1
に一対のローラホルダ2を支点ピン3を介して揺動可能
に立設して、このローラホルダの一端部に各々ガイドロ
ーラ4を回転自在に設け、このローラホルダの他端部に
ローラホルダを近づける方向にバネ6を設けておき、ガ
イドボックスに設けた駆動シリンダ9のシリンダロッド
9aの一端部にホルダ8を、他端部にストッパ12を固
設し、このホルダに回動可能に設けであるセンタホイル
10により単独に突出量調整可能な一対のテーパコツタ
7を設け、このテーパコツタをローラホルダに設けたロ
ーラ5に当接させである。
左右一対のテーバコツタは各々筒状のセンタホイルの内
側に設けた雌ネジ部に噛合しており、センタホイルを回
動することによりテーバコツタの突出量が調整される。
また、制御装置は計算機13、ノンツイストブロックミ
ル入口に設けた検出器14と出口に設けた検出器15a
、15b、圧延機モーター16、圧延機モーターの回転
計 16a、油圧源17、電磁切換弁18から構成されてい
る。
[作用] 本発明のものは下記のように作用する。
各々のセンタホイル10を回動することによりテーパコ
ツタ7の突出量を調整して、左右のガイドローラ4をパ
スラインに対して対称な位置に設定し、次に駆動シリン
ダ9に設けであるストッパ12の位置を調整して駆動シ
リンダのストローク量を設定し、圧延材抱合時の間隔と
待避時の間隔を所要の圧延材寸法に合わせて調整する。
初期調整を完了したローラガイドをノンツイストブロッ
クミル内に設置した後は、制御装置により圧延材の進入
に合わせてガイドローラ間隔を制御し圧延材を案内する
制御装置にはノンツイストブロックミル入口に設けた圧
延材の検出器14から上記ローラガイド装置を設けであ
る圧延ロールまでの距離、およびノンツイストブロック
ミル内の各圧延ロールの直径、減速比、圧延材断面積が
パラメータとして入力されており、これらを基に計算機
13で圧延材の検出器が圧延材の進入を検出してから所
要の圧延ロールに圧延材が到達するまでの時間を演算し
、電磁切換弁18に指令を出して圧延材が所要の圧延ロ
ールに噛み込んだ直後に駆動シリンダを動作させ、ガイ
ドローラの間隔を所要の間隔に狭めて圧延材を抱合させ
る。圧延材が所要の圧延ロールから尻抜けした後は駆動
シリンダを動作させガイドローラの間隔を所要の間隔に
広げて待避させる。
[発明の実施例] 実施例について図面を参昭して説明する。
第1図〜第4図に示すように本発明のローラガイド装置
は、ガイドボックスlに一対のローラホルダ2を支点ピ
ン3を介して揺動可能に立設してあり、このローラホル
ダ2の一端部に各々ガイドローラ4を回転自在に設け、
このローラホルダ2の他端部にローラ5とローラホルダ
2を互いに引き寄せる方向にバネ6とを設けて、ローラ
5をテーバコツタ7に常に当接させである。
ホルダ8はガイドボックス1に設けた駆動シリンダ9の
シリンダロッド9a先端部に固設してあり、コの字型の
ホルダ8の内側に対向する一対のセンタホイル10をリ
ング11の内筒に回動可能に設けである。
対をなすセンタホイル10の内側に甥設しである雌ネジ
部には各々テーバコツタフの雄ネジ部が噛合しており、
テーバコツタ7は溝7aでボルト7bにより回り止めさ
れてローラホルダ2に設けたローラ5に各々当接してい
る。
シリンダロッド9aのテーパコツタ7と反対側(第1図
右側)の雄ネジ部に駆動シリンダ9のストローク調整用
のストッパ12が雌ネジで螺合しており、ロックナツト
12aにより回り止めされている。
本装置のガイドローラ間隔を初期設定する方法について
説明する。
一対のガイドローラ4をパスラインに対称の間隔に設定
するにはセンタホイル10を回動するとよく、回動方向
に応じてテーパコツタ7の突出量が調整されるからロー
ラホルダ2の他端部側に軸支しであるガイドローラ4の
間隔を精密に中心振分となるよう調整することができる
ローラガイドの圧延材抱合時の間隔と待避時の間隔は、
ストッパ12により駆動シリンダ9のストロークを調整
するとよく、ロックナツト12aを緩めておいてストッ
パ12を所要の圧延材寸法に合わせて回動し、シリンダ
ロッド9aにストッパ12をねじ込み、またはねじ戻し
て位置を調整し、調整作業終了後にロックナツト12a
を締めつけて回り止めする。
次に、上記ローラガイド装置をノンツイストブロックミ
ル内の圧延ロールの出入口に備えて、圧延材を誘導する
方法について説明する。
第5図の全体構成図に示すように、計算機13、圧延材
の進入を検出する検出器14、圧延材の尻抜けを検出す
る検出器15a。
15b、圧延機モーター16の回転計 16a、油圧源17.1!田切換弁18、電磁切換弁動
作時間補正用のタイマ〜19により構成されており、計
算機13には圧延材の進入を検出する検出器14から最
終段の圧延ロールまでの距離x、、x、、x、、x4゜
Xs、X−と、ノンツイストブロックミル内の各H延ロ
ールの直径り、、D、、D3゜D−、Ds 、D−、各
圧延ロールの圧延材断面積A、、A2 、Ax 、A、
、A、、A、、各圧延ロールの減速比等を入力する。
例えば、圧延サイズ賛後の1木目の圧延材が圧延ロール
R6に噛み込むタイミングを演算するには、圧延ロール
R6の回転数、ロール径、圧延材断面積、圧延材幅等を
基に圧延ロールR6出側の圧延材速度■6を予測し、圧
延材の体積×速度=一定の関係から、A6〜’、=AI
IV、     ■であり、各圧延ロールでの圧延材速
度■1を求めることができることから、ノンツイストブ
ロックミル入側の検出器】4から圧延ロールR6までの
各圧延ロール間の距離x、、x、、xm 。
X4.Xs、Xaを各々前段の圧延ロール出側の圧延材
速度■。、圧延ロールR1の出側の圧延材速度■1、圧
延ロールR2出側の圧延材速度V 2 、圧延ロールR
3出側の圧延材速度■1、圧延ロールR4出側の圧延材
速度V 4 、圧延ロールR5出例の圧延材速度V。
で割ることにより、検出器14〜圧延ロ一ルR1間、圧
延ロー圧延ロール間ロールR2間、圧延ロールR2−圧
延ロールR3間、圧延ロールR3−圧延ロールR4間、
圧延ロールR4−圧延ロールR5間、圧延ロールR5−
圧延ロールR6間の圧延材通過時間を求め、これらの圧
延材通過時間の合計が圧延材が検出器14を通過してか
ら圧延ロールR6に圧延材が噛み込むまでの時間Tとし
て駆動シリンダ9を動作させればよい。
2木目以降の圧延材が検出器14を通過してから圧延ロ
ールR6に噛み込むまでの峙間Tは、圧延材が検出器1
4から検出器15aを通過する時間T、と、圧延ロール
R6から検出器15aを通過するのに要する時間T2の
差を求めればよく、 T=T、−T、どなるから、 圧延材が検出器14を通過してから時間T後に駆動シリ
ンダ9を駆動させる。
ここで、T1は前回の圧延材通過時に計測した値であり
、検出器15a、15b間の距離xR1および圧延ロー
ルR6から検出器15a間の距離X7は既定値であるか
ら、圧延ロールR6の出側の圧延材速度■6゛は、■6
° =X a  : T 1.、、■トナリ、T2は、
 T2=X、 ÷V、’ 、  ■から得ることができ
る。
また、圧延中に圧延速度を変更した場合には、圧延ロー
ルR6の圧延速度変更前の回転数N0と圧延速度変更後
の回転数N、の回転比で上記T+ 、T2 、V−°を
補正する。
なお、ノンツイストブロックミル内の圧延ロールR6以
外の圧延ロールR,,に適用する場合、1木目の圧延材
が圧延ロールR1に噛み込む時間Tは、圧延ロールR1
の回転数、ロール径、圧延材断面積、圧延材幅等を基に
圧延材速度■。を予測し、2本目以降の圧延材が噛み込
む時間Tは、上記式■、■、■に従い、V、、、T、、
T2を求めておき、圧延ロールR6から圧延ロールR,
,までの距離Xoとから、 T= (T、 −T2 ) −(X11−;V、、 )
 ニより、時間Tを演算してローラガイドの駆動シリン
ダを駆動する。
上記方法にて圧延材が検出器14を通過してから圧延ロ
ールR6に圧延材が噛み込む瞬間を演算して、計算機1
3から電磁切換弁に指令を出して駆動シリンダ9を駆動
させ、テーパコツタ7とローラ5を介して圧延材が所要
の圧延ロールに噛み込む瞬間にローラホルダ2の他端部
(第1図右側)に軸支しである一対のガイドローラ4の
間隔を狭めて圧延材を抱合し正確に圧延ロールに誘導す
る。
また、この時に駆動シリンダ9に加える圧力を調整する
ことによりガイドローラ4の圧延材抱合力は調整可能で
あり、必要に応じて任意の圧延材抱合力を得ることがで
きる。
[発明の効果] 本発明は、上述の通り構成されているので次に記載する
効果を奏する。
本発明の圧延材誘導方法およびローラガイド装置によれ
ば、高速ノンツイストプロ・ツクミル内に本装置を設置
して、圧延材が圧延ロールに噛み込む瞬間に圧延材を適
切な抱合力で抱合し、正確に圧延ロールに誘導すること
ができるから、高寸法精度の成品を得ることが可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はローラガイド装置の側面図、 第2図は同上の平面図、 第3図は背面図、 第4図は第2図の一部拡大図、 第5図は全体構成図である。 111.ガイドボックス、 290.ローラホルダ、 31.支点ピン、 431.ガイドローラ、 5、  、ローラ、 69. バネ、 711.テーパコツタ、 801.ホルダ、 921.駆動シリンダ、 109.センタホイル、 11、  、リング、 12、、、 ストッパ、 13 、 計算機、 14.15a、15b、、、検出器、 16、、、圧延機モーター、 16a、、、回転計、 17、 、油圧源、 18、、、電磁切換弁、 19、、、タイマー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ガイドボックスに一対のローラホルダを支点ピンを
    介して揺動可能に立設してあり、該ローラホルダの一端
    部にガイドローラを回転自在に軸支し、他端部にはロー
    ラを回転自在に軸支してあり、該ローラには前後移動可
    能な駆動シリンダのシリンダロッドに支持してあり単独
    に間隔調整可能な一対のテーパコッタが該ローラホルダ
    間に設けたバネにより引張して当接させてあり、該駆動
    シリンダは該シリンダロッドに設けたストッパによりス
    トロークを調整可能にしたことを特徴とするローラガイ
    ド装置。 2、ノンツイストブロックミル内の圧延ロールの出入口
    に設けて圧延材を圧延ロールに誘導する圧延材誘導方法
    において、ガイドローラの間隔を駆動シリンダにより調
    整可能に設けかつガイドローラの圧延材抱合力を駆動シ
    リンダの押圧力で調整可能に設け、ノンツイストブロッ
    クミル入口に設けた検出器が圧延材を検出してから、該
    ノンツイストブロックミルの圧延ロールに圧延材が噛み
    込むまでの時間を、該検出器から該圧延ロールまでの距
    離と、該ノンツイストブロックミル内の各圧延ロールの
    直径、回転数、減速比、圧延材断面積をパラメータとし
    て演算して、圧延材が該圧延ロールに噛み込むまではガ
    イドローラの間隔を広げておき、圧延材が該圧延ロール
    に噛み込んだ直後から尻抜けするまでの間は該駆動シリ
    ンダを駆動してガイドローラの芯間寸法を狭めると共に
    所要の抱合力で圧延材を抱合させ、該圧延ロールから圧
    延材が尻抜けした後はガイドローラの芯間寸法を広げる
    ことを特徴とする高速ノンツイストブロックミルにおけ
    る圧延材誘導方法。
JP2139400A 1990-05-28 1990-05-28 ローラガイド装置および高速ノンツイストブロックミルにおける圧延材誘導方法 Expired - Lifetime JPH0679735B2 (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0740967A1 (en) * 1995-05-04 1996-11-06 DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. Method for the automatic adjustment of the rolls to guide rolled stock and relative device
JP2011036905A (ja) * 2009-08-18 2011-02-24 Nippon Steel Corp 圧延用入口ローラーガイド
JP2022155682A (ja) * 2021-03-31 2022-10-14 寿産業株式会社 ローラーガイド

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JPS61266114A (ja) * 1985-05-20 1986-11-25 Kotobuki Sangyo Kk 圧延材の誘導案内装置

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