JPH04337152A - 減速機付き油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械のクローラの
駆動装置に用いられる減速機付きの油圧モータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の減速機付き油圧モータは、
図７（実開昭５４ー４２８６７号）に示すものがある。

【０００３】図７において、１は、建設機械の車体に連
結するクローラの車体に連結するクローラ支持体であり
減速機付き油圧モータ３の本体５がクローラ支持体１の
フランジ２に固定されている。

【０００４】前記減速機付き油圧モータ３は、前記フラ
ンジ２に固定される本体５の内部にプランジャモータ４
を収納したものである。このプランジャモータ４の出力
軸６は前記本体５の一端側に突出し、本体５の一端側に
設けてある減速機７に連結される。この減速機７はその
出力部１２が前記本体５にベアリング１０で支承され、
クローラ９に噛み合うスプロケット８に複数のボルト１
１で連結されている。

【０００５】前記プランジャモータ４は、本体５に支承
される出力軸６に複数本のピストン４ａが摺動自在に嵌
入されるシリンダブロック４ｃを連結し、このピストン
４ａの先端を本体５に固定した斜板４ｂに当接させる構
成である。本体５の他端に固定した給排管１３ａ、給排
管１３ｂからこのシリンダブロック４ｃに圧油が給排さ
れると、ピストン４ａがこの油圧の圧力で斜板４ｂに押
圧されその反力で出力軸６を回転させる。

【０００６】前記減速機７は、出力軸６に固定された外
歯歯車７ａと出力部１２に固定した内歯歯車１２ａとの
間を、外歯歯車７ｃ′と外歯歯車７ｃとの一体歯車で連
結する遊星歯車型の減速機である。外歯歯車７ｃ′，７
ｃは腕７ｂに支承され、外歯歯車７ｃ′は本体５に固定
した内歯歯車７ｄに噛み合い、外歯歯車７ｃは内歯歯車
１２ａと噛み合う。この減速機７においては、外歯歯車
７ａが出力軸６で回転させれると、この回転を外歯歯車
７ｃ′、外歯歯車７ｃを介して内歯歯車１２ａに伝達さ
れる間に減速が行われる。

【０００７】以上の構成を有する減速機付き油圧モータ
３においては、給排管１３ａ、給排管１３ｂの一方が圧
力流体源に他方がタンクに接続され、これらに圧力流体
源からの圧力流体が給排されると、そのピストン４ａが
斜板４ｂに押しつけられるので、プランジャモータ４は
その反力で出力軸６と共に回転する。この回転は減速機
７の各歯車で減速され、減速機７の出力部１２からスプ
ロケット８に伝達され、クローラ９が駆動される。上記
した従来の減速機付き油圧モータ３はプランジャモータ
４の回転を減速機７で減速し、スプロケット８に伝達す
るので、プランジャモータ４が高回転低トルクの特性を
有するプランジャモータであっても、その出力を減速機
７で高トルク低回転の出力とすることにより、プランジ
ャモータ４と減速機７の小型化を図るものである。

【０００８】なお、この従来技術では、減速機７を多数
の歯車により構成する遊星歯車機構を使用した減速機と
したが、特開昭５６ー３９３４１号に開示されている様
に、この減速機７は、出力部１２の内歯歯車１２ａに１
枚の外歯歯車が噛み合い、この外歯歯車の歯数を内歯歯
車１２ａの歯数より１枚少なくし、その歯数差を利用し
て減速する差動歯車型の減速機としてもよい。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術で
は、プランジャモータ４の出力軸６の回転を減速機７に
よって減速し、プランジャモータ４の本体５の外周に設
けたスプロケット８に伝達する構成によって、プランジ
ャモータ４を高回転低トルクにして、プランジャモータ
４の小型化を図ることで、減速機付き油圧モータ３全体
を小型化している。

【００１０】しかしながら、プランジャモータ４は、シ
リンダブロック４ｃに圧油を給排し、ピストン４ａを斜
板４ｂに押圧し、その反力で出力軸６を回転させること
をその基本的構成としている。従って、回転力を得るた
めに往復動するプランジャとこのプランジャが当接する
斜板とを、軸方向に配置する構成とする必要があり、減
速機付き油圧モータ３の全体の長さが長くなる。

【００１１】建設車両のクローラに減速機付き油圧モー
タ３を取りつける場合、クローラ９の幅のより、減速機
付き油圧モータ３の部品の一部がはみ出すと、建設車両
の走行中に、クローラからはみ出した減速機付き油圧モ
ータの部分が走行路面の障害物（岩石等）に衝突し破壊
されることがある。このため、減速機付き油圧モータ３
は、クローラ９の幅内に収納する必要がある。そして、
クローラ９の幅は、建設機械が小型化すると狭くなる、
従って、減速機付き油圧モータ３の軸方向の寸法が長い
と小型の建設機械に適用しにくくなる問題点を有するも
のである。

【００１２】

【課題を解決する為の手段】上記した従来技術の問題点
を解決するための本発明の技術的手段は、固定部材２２
に固定され圧油の給排により作動する油圧モータ３０と
、前記固定部材２２と相対的に作動する被駆動部材２５
に固定され、前記油圧モータ３０の出力側に連結する減
速機２８とを有し、前記減速機２８を前記被駆動部材２
５に固定する内歯歯車２７とこの内歯歯車２７に噛み合
い、前記内歯歯車２７の歯数より歯数を少なくし前記油
圧モータ３０の出力側に連結する外歯歯車２９とで構成
される差動歯車型減速機とし、前記油圧モータ３０の回
転を減速して前記被駆動部材２５に伝達する減速機付き
油圧モータ２０において、前記油圧モータ３０を１つの
歯車３６に２つの歯車３１ａ，３１ｂが外接噛み合いす
る外接噛み合い型の歯車モータ３０とし、この油圧モー
タ３０を、前記一つの歯車３６に外接する２つの歯車３
１ａ，３１ｂの各々の出力軸３２ａ，３２ｂが前記差動
減速機の外歯歯車２９に偏心軸３３ａ，３３ｂを介して
連結してこの偏心軸３３ａ，３３ｂを同期させると共に
、この外歯歯車２９を前記固定部材２２内に設けられた
前記減速機２８の前記内歯歯車２７と前記油圧モータ３
０の２つの出力軸３２ａ，３２ｂで作動する偏心軸３３
ａ，３３ｂとの間の一枚の外歯歯車２９としたことを特
徴とするものである。

【００１３】

【作用】上記した本発明の技術的手段においては、油圧
モータを１つの歯車に２つの歯車が外接噛み合い型の歯
車モータとしたのでプランジャモータの様に軸方向に作
動する必要性が無い。また減速機を、減速機の内歯歯車
と、前記油圧モータの２つの出力軸で作動する偏心軸と
の間の一枚の外歯歯車とからなる構成としたものである
から、この技術的手段による減速機でも偏心軸、外歯歯
車、減速機の出力側である内歯歯車を同一平面上に配置
可能である。従って、回転の出力に必要とする機構及び
その出力を減速する減速機の双方に軸方向に作動する機
構を必要としないので、減速機付き油圧モータの軸方向
の長さを回転に必要な最小限の長さとすることができる
。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図４に基づいて
説明する。

【００１５】図１に於いて、本発明に係る減速機付き油
圧モータ２０は、建設機械の走行装置であるクローラ支
持体１のフランジ２に複数のボルトで固定される。その
詳細は図１のＡ−Ａ断面図である図２に詳細に示されて
いる。なお、図１に於いて、４０は図５、図６に詳細を
示す高低速切換弁である。この高低速切換弁には、給排
管路４５ａ、給排管路４５ｂ、パイロット管路Ｐ及びド
レン管路Ｄが接続される。

【００１６】図２に於いて、減速機付き油圧モータ２０
は、フランジ２にボルトで固定する第１本体２１と、こ
の第１本体２１に固定される第２本体２２と、前記第１
本体２１と第２本体２２にベアリング２４ａ、ベアリン
グ２４ｂを介して支承される外筒２５とを有する。

【００１７】前記第２本体２２の右端には、外筒２５に
設けた内歯歯車２７と、この内歯歯車２７と噛み合い外
歯歯車２９とを有し、図４に詳細を示す減速機２８を設
けてある。外筒２５には、クローラ９に噛み合うスプロ
ケット８が複数のボルトで固定してあり、その内側には
図４に詳細を示す減速機２８を構成する内歯歯車２７が
設けてある。また、第３本体３０ａの中央には、１つの
中央の中間歯車３６に噛み合う２つの外歯歯車３１ａと
、外歯歯車３１ｂとを有し、図３に詳細に示す油圧モー
タ３０を設けてある。

【００１８】前記油圧モータ３０の外歯歯車３１ａと外
歯歯車３１ｂとには、出力軸３２ａと出力軸３２ｂとが
第２本体２２の右端に突出するように取り付けてあり、
この出力軸３２ａと出力軸３２ｂとが、前記減速機２８
の外歯歯車２９を回転させる偏心軸３３ａと偏心軸３３
ｂと一体に構成されている。

【００１９】前記減速機付き油圧モータ２０は、油圧モ
ータ３０に圧油が給排され、その出力軸３２ａ、出力軸
３２ｂが回転すると、偏心軸３３ａ、偏心軸３３ｂも同
時に回転し、外歯歯車２９が偏心運動（公転）しながら
、内歯歯車２７と噛み合い、差動減速をして外筒２５に
伝達されるようになっている。

【００２０】前記油圧モータ３０は、図２に示すように
、第２本体２２にベアリングで回転可能に保持された軸
３５に設けた中間歯車３６と、前記出力軸３２ａと出力
軸３２ｂに固定され中間歯車３６に噛み合う２つの外歯
歯車３１ａと外歯歯車３１ｂとを、第３本体３０ａの内
孔３８内に収納し構成してある。また、前記中間歯車３
６と外歯歯車３１ａ及び外歯歯車３１ｂとの噛み合い部
分には、図３の様に、ポート３９ａ１〜ポート３９ｄ１
が設けてあり、これらのポート３９ａ１〜ポート３９ｄ
１が、図５と図６に示す高低速切換弁４０の各給排ポー
ト３９ａ〜給排ポート３９ｄに接続され、更に高低速切
換弁４０は、図示しない方向切換弁を介してタンクと圧
力流体源に接続する。

【００２１】高低速切換弁４０は、図５に示す様に、本
体４１にスプール４２を摺動自在に嵌入してなり、この
スプール４２の右端には、スプール４２を左の方向に押
圧するバネ４３ａを設けたばね室４３が設けてあり、左
端には、パイロットにポート４４ｐが開口するパイロッ
ト室４４が設けてある。前記本体４１には、前記油圧モ
ータ３０のポート３９ａ１〜ポート３９ｄ１に接続する
給排ポート３９ａ〜給排ポート３９ｄと図示しない方向
切換弁を介して圧力流体源又はタンクに接続するポート
４５ａとポート４５ｂと、ドレンが接続するドレンポー
ト４５ｄと、パイロットが接続するパイロットポート４
４ｐとが設けてある。

【００２２】前記高低速切換弁４０のスプール４２は、
パイロットポート４４ｐにパイロット油圧が作用しない
時には切替え位置４２ａに示す位置にばね４３ａで保持
される（図５の上側のスプール位置）。この切替え位置
では、図６の切替え位置４２ａに示す様に、給排ポート
３９ａと給排ポート３９ｂとをポート４５ａに接続し、
給排ポート３９ｃと給排ポート３９ｄとをポート４５ｂ
に接続する。

【００２３】前記した切替え位置４２ａに於いて、油圧
モータ３０は、図３に示されるように、油圧モータ３０
の給排ポート３９ａ１と給排ポート３９ｂ１とが高低速
切換弁４０の給排ポート３９ａと給排ポート３９ｂとを
介して、圧力流体源に接続され、油圧モータ３０のポー
ト３９ｃ１とポート３９ｄ１とが、高低速切換弁４０の
給排ポート３９ｃと給排ポート３９ｄとを介して、タン
クに接続される。そして、油圧モータ３０は、図３の矢
印示す方向に同期して回転する。高低速切換弁４０のこ
の切替え位置４２ａは、油圧モータ３０の２つの歯車モ
ータを圧力流体に対して並列に接続しものである。従っ
て、油圧モータ３０の外歯歯車３１ａ及び外歯歯車３１
ｂの回転は、油圧モータ３０の２つの歯車モータが、圧
力流体源の吐出圧油を２分して使用することにより行わ
れる。その結果、油圧モータ３０の回転数は、圧力流体
源に１台の油圧モータを接続した場合の半分となり、ト
ルクは、２倍となる。

【００２４】前記高低速切換弁４０のスプール４２は、
パイロットポート４４ｐにパイロット油圧が作用すると
、切替え位置４２ｂに示す位置にパイロット油圧で保持
される（図５の下側のスプール位置）。この切替え位置
は、図６の切替え位置４２ｂに示す様に、ポート３９ａ
をポート４５ａに接続し、ポート３９ｄをポート４５ｂ
に接続する。

【００２５】前記した切替え位置４２ｂにおいて、図３
に示すように、油圧モータ３０のポート３９ａ１が高低
速切換弁４０のポート３９ａを介して、圧力流体源に接
続され、油圧モータ３０の給排ポート３９ｃ１が高低速
切換弁４０のと給排ポート３９ｄを介して、タンクに接
続される。また、高低速切換弁４０は、図６の切換位置
４２ｂに示すように給排ポート３９ｂと給排ポート３９
ｃとを接続する。従って、油圧モータ３０のポート３９
ａ１に供給された圧油は、外歯歯車３１ａと中間歯車３
６と矢印の方向に回転させる。この回転によってポート
３９ｃ１に送出される圧油はポート３９ｂ１に高低速切
換弁４０を介して供給されるので、外歯歯車３１ｂと中
間歯車３６とが矢印の方向に回転させられ、この回転に
よってポート３９ｄ１から排出され、高低速切換弁４０
を介してタンクに排出される。この接続は、２つの油圧
モータが圧力流体源に直列に接続されるものである。

【００２６】この様に高低速切換弁４０が切替え位置４
２ｂに位置すると、油圧モータ３０の２つの油圧モータ
が直列に接続されるので、前記した油圧モータ３０の外
歯歯車３１ａ、外歯歯車３１ｂの回転は、油圧モータ３
０の２つの歯車モータの各々に、圧力流体源の吐出圧油
を供給することになり、圧力流体源の吐出圧油が２分さ
れない。従って、その出力軸３２ａ、出力軸３２ｂの回
転は、前記した高低速切換弁４０の切替え位置４２ａの
場合の２倍のとなり、トルクは１／２となる。

【００２７】前記油圧モータ３０の出力軸３２ａ、出力
軸３２ｂに接続する減速機２８は、外筒２５に設けた内
歯歯車２７と、この内歯歯車２７に噛み合う外歯歯車２
９とこの外歯歯車２９に揺動運動を加える偏心軸３３ａ
、偏心軸３３ｂとで構成してある。前記内歯歯車２７の
歯数は、外歯歯車２９の歯数より少なくとも１枚以上多
くしてあり、この歯数差によって減速比（減速比＝内歯
歯車２７の歯数−外歯歯車２９の歯数／内歯歯車２９の
歯数）　　が決まる。又前記偏心軸３３ａは、出力軸３
２ａに一体構成し、偏心軸３３ｂは、出力軸３２ｂに一
体構成してある。従って、偏心軸３３ａ、偏心軸３３ｂ
は、第２本体２２、第１本体２１を介してフランジ２に
連結される。また、外筒２５は、スプロケット８に連結
される。

【００２８】つぎに、図４の減速機２８を説明する。内
歯歯車２７の歯数と外歯歯車２９の歯数差が２であると
し、その外歯歯車２９が油圧モータ３０の回転によって
矢印方向に回転運動させられると、内歯歯車２７の歯が
２枚だけ矢印の方向に送られる。従って、この場合の減
速比は、２／２９となる。

【００２９】図２の減速機２８の外歯歯車２９と第１本
体２１とには、バネブレーキ装置５０が設けてある。こ
のバネブレーキ装置は、外歯歯車２９をその中央で外筒
２５に押圧するブレーキシュー５１と、第１本体２１に
設けてあり前記のブレーキシュー５１にブレーキ力を作
用させるブレーキピストン５３とを有し、このブレーキ
ピストン５３の力は、中間歯車３６の軸３５に摺動自在
に嵌入したロッド５４で伝達される構成である。

【００３０】バネブレーキ装置５０のブレーキピストン
５３は、第１本体２１の内孔５５に摺動自在に嵌入され
る大径部５３ａと、前記内孔５５と同心で第２本体２２
に設けられる内孔５７に摺動自在に嵌入する小径部５３
ｂとで構成してある。このブレーキピストン５３の大径
部５３ａには、ばね５６が設けられ、第１本体２１と第
２本体２２の間には、前記高低速切換弁４０の高圧側に
、常時接続する圧力室５８が設けてある。

【００３１】前記バネブレーキ装置５０においては、油
圧モータ３０に圧力流体源から圧油が高低速切換弁４０
を介して供給されると、その高圧側の圧油が圧力室５８
に作用し、ブレーキピストン５３はばね５６の押圧力に
抗して左に移動させられ、ブレーキシュー５１へのブレ
ーキ力を解除する。また、油圧モータ３０への圧油の給
排が停止させられると、圧力室５８の圧油も排出される
ので、ブレーキシュー５１がばね５６の押圧力で押圧さ
れ、外歯歯車２９を蓋５２に押しつけ、ブレーキ力減速
機付き油圧モータ２０にブレーキを作用させる。

【００３２】以上の構成を有するこの実施例の作動につ
いて述べる。

【００３３】図示しない方向切換弁が操作されないで、
高低速切換弁４０のポート４５ａ、ポート４５ｂの双方
が圧力流体源とタンクから遮断されていると、油圧モー
タ３０のバネブレーキ装置５０はその圧力室５８の圧油
がドレンよりタンクに流出するので、ばね５６の押圧力
がブレーキピストン５３及びロッド５４を介して、ブレ
ーキシュー５１に作用し、ブレーキシュー５１が外歯歯
車２９を蓋５２に押圧し、減速機付き油圧モータ２０に
ブレーキを作用させる。

【００３４】次に図示しない方向切換弁が操作され、高
低速切換弁４０のポート４５ａが圧力流体源に接続され
、ポート４５ｂがタンクに接続され、高低速切換弁４０
のパイロットポート４４ｐにパイロット油圧が供給され
ずそのスプール４２が、切替え位置４２ａにばね４３ａ
で位置せられているとする（この時、高低速切換弁４０
は図６の切替え位置４２ａになっている）。この様な状
態に於いて、圧力流体源からの圧力流体は、ポート４５
ａから給排ポート３９ａ、給排ポート３９ａから油圧モ
ータ３０の給排ポート３９ａ１、給排ポート３９ｂ１の
双方に供給される。また、油圧モータ３０の給排ポート
３９ｃ１、給排ポート３９ｄ１の双方は、高低速切換弁
４０のポート４５ｂを介して方向切換弁によりタンクに
接続される。

【００３５】油圧モータ３０に上記の様に圧力流体が供
給されると、バネブレーキ装置５０の圧力室５８にその
高圧側が供給され、ブレーキピストン５３がばね５６に
抗して左方向に移動させられ、ブレーキシュー５１への
押圧力を解除し減速機付き油圧モータ２０へのブレーキ
を弛める。

【００３６】高低速切換弁４０により油圧モータ３０に
上記のように圧力流体が給排されると、油圧モータ３０
の外歯歯車３１ａ、外歯歯車３１ｂが矢印に示す様に回
転する。この回転では、油圧モータ３０の２つの歯車モ
ータが圧力流体源に対して並列に接続されることになる
ので、この時に供給される圧力流体源からの供給圧力流
体が２分割して油圧モータ３０の２つの歯車モータに供
給される。このため、油圧モータ３０は、低回転高トル
クの出力となる。

【００３７】油圧モータ３０出力は、その出力軸３２ａ
、出力軸３２ｂにより、減速機２８の偏心軸３３ａ、偏
心軸３３ｂに伝達され、外歯歯車２９が油圧モータ３０
の回転方向（矢印の方向）に回転させられる。この外歯
歯車２９の回転が１回転すると、内歯歯車２７が外歯歯
車２９の回転方向と同一方向に２歯（内歯歯車２７と外
歯歯車２９の歯数差を１とする場合。）だけ回転させら
れる。この様にして、油圧モータ３０の回転は、減速機
２８によって減速され、外筒２５に伝達される。外筒２
５に減速機２８を介して油圧モータ３０の回転が伝達さ
れると、外筒２５がスプロケット８を介してクローラ９
を駆動する。

【００３８】以上、図示しない方向切換弁によって、高
低速切換弁４０のポート４５ａが圧力流体源に接続され
、ポート４５ｂがタンクに接続された場合の作動に付い
て述べたが、高低速切換弁４０のポート４５ａがタンク
に接続され、ポート４５ｂが圧力流体源に接続される場
合は、油圧モータ３０、減速機２８の回転の方向が図に
示した方向と反対の方向に回転する点が相違するのみで
、その他の作動は同一であるので、その詳細な作動の説
明を省く。

【００３９】また、上記の説明は、高低速切換弁４０の
パイロットポート４５ｐにパイロット油圧を作用させな
い状態で高低速切換弁４０が切替え位置４２ａにある時
の作動に付いて述べた。高低速切換弁４０のパイロット
ポート４５ｐにパイロット油圧が作用すると、高低速切
換弁４０は切替え位置４２ｂに切り替わると、油圧モー
タ３０の各給排ポートは、給排ポート３９ａ１が高低速
切換弁４０のポート４５ａに接続され、給排ポート３９
ｃ１に給排ポート３９ｂ１が接続され、給排ポート３９
ｄ１が、高低速切換弁４０のポート４５ｂに接続される
。

【００４０】高低速切換弁４０のポート４５ａが圧力流
体源に接続され、ポート４５ｂがタンクに接続されると
、ポート４５ａからの圧油は、油圧モータ３０の外歯歯
車３１ａを矢印の方向に回転し圧油を排出側のポート３
９ｃ１に排出する。この圧油は、排出側のポート３９ｃ
１からポート３９ｂ１に流入し、油圧モータ３０の外歯
歯車３１ｂを矢印の方向に回転させ圧油をポート３９ｄ
１に排出する。この圧油は、高低速切換弁４０のポート
４５ａを介し、方向切換弁からタンクに流出する。この
様な圧力流体に流れによって、圧力流体源からの圧力流
体源は、油圧モータ３０の各歯車モータのそれぞれに供
給されるので、油圧モータ３０の回転数は、高低速切換
弁４０が切替え位置４２ａに位置する場合の２倍となり
、トルクは、１／２となる。

【００４１】駆動源をプランジャモータとした従来技術
の場合には、例えば特開昭５９ー１７５６０５号に開示
される様に、プランジャモータの回転数の変化させる機
構として、その斜板の角度を変化させる機構とこの機構
に圧油を給排する弁を設ける必要がある。しかも、前記
斜板の角度を変化させる機構は、プランジャモータの軸
方向に設ける必要があるので、減速機付き油圧モータの
軸方向の寸法がその分長くなる。この点、この実施例に
よると、油圧モータ３０の中間歯車３６とこの中間歯車
３６の両側に噛み合う２つの外歯歯車３１ａと外歯歯車
３１ｂとで構成する２つの歯車モータとしたので、その
回転数の変化は、４つの給排ポートを低速切換弁４０で
圧力流体源に対して並列或いは、直列に切り換えること
で２段に変化させることができる。このため、回転数を
変化させる機構を付加する必要がないので、その分軸方
向の寸法を短くできる。

【００４２】また、駆動源をプランジャモータとした従
来技術の場合のバネブレーキ装置は、実公昭５６ー２７
４１５号に開示される様に、プランジャモータの回転軸
に設けるか、又は、実開昭６３ー１９６８０２号に示す
ようにプランジャモータのシリンダブロックの外周に設
ける必要がある。しかし、実公昭５６ー２７４１５号に
開示された技術では、バネブレーキ装置の分だけ軸方向
の寸法が延びる。また、実開昭６３ー１９６８０２号に
開示された技術の場合は、シリンダブロックの外周に、
バネブレーキ装置を設けるので、径の方向に寸法が延び
る。

【００４３】この点、上記の実施例では、バネブレーキ
装置を構成するブレーキシューを、減速機の外歯歯車に
当接させる構成にし、このブレーキシューにブレーキ力
を作用させるブレーキピストンを、油圧モータの軸を介
して配置したので、ブレーキピストンを外筒と第１本体
との間に設けたベアリングと同一平面に配置し、さらに
ブレーキシューを２つの偏心軸と同一平面に配置するこ
とができるので、前述した２つの従来技術の様に、バネ
ブレーキ装置を設けることで軸方向又は径方向の寸法を
大きくしなくてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明の、減速機付き油圧モータにおい
ては、油圧モータを１つの歯車に２つの歯車が外接噛み
合いする外接噛み合い型の歯車モータとし、この油圧モ
ータを、前記一つの歯車に外接する２つの歯車の各々の
出力軸が前記差動減速機の外歯歯車に偏心軸を介して連
結してこの偏心軸を同期させると共に、この外歯歯車を
固定部材内に設けられた減速機の内歯歯車と油圧モータ
の２つの出力軸で作動する偏心軸との間の一枚の外歯歯
車としたものであるから、油圧モータの歯車を支承する
軸の間に、歯車モータの回転を制御するメカニズムを組
み込むことが可能となり軸方向の寸法を短くできる効果
を有する。

【００４５】この様に軸方向及び径方向の寸法を小型に
できるので、より幅の狭いクローラを有する建設機械に
適用できる効果を有する。また、大型の建設機械に用い
ると、軸方向のあまった部分を走行装置に必要な部品を
設けるために使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る減速機付き油圧モータを
建設機械の走行装置に組み込んだ状態の正面図である。

【図２】図１に示す本発明の実施例に係る減速機付き油
圧モータのＡーＡ縦断面図である。

【図３】図２に示す本発明の実施例に係る減速機付き油
圧モータの縦断面図のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図２に示す本発明の実施例に係る減速機付き油
圧モータの縦断面図のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図２に示す本発明の実施例に係る減速機付き油
圧モータの縦断面図の高低速切換弁のＤーＤ断面図であ
る。

【図６】図５に示す本発明の実施例に係る減速機付き油
圧モータの縦断面図の高低速切換弁の油圧記号による表
示図である。

【図７】減速機付き油圧モータの従来技術の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１・・・クローラ支持体 ２・・・フランジ ２０・・・減速機付き油圧モータ ２２・・・第２本体（固定部材） ３０・・・歯車モータ ３１ａ，３１ｂ・・・外歯歯車 ３６・・・中間歯車 ２５・・・外筒（被駆動部材） ２８・・・減速機２８ ２７・・・内歯歯車 ２９・・・外歯歯車 ３３ａ．３３ｂ・・・偏心軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　固定部材２２に固定され圧油の給排に
   より作動する油圧モータ３０と、前記固定部材２２と相
   対的に作動する被駆動部材２５に固定され、前記油圧モ
   ータ３０の出力側に連結する減速機２８とを有し、前記
   減速機２８を前記被駆動部材２５に固定する内歯歯車２
   ７とこの内歯歯車２７に噛み合い、前記内歯歯車２７の
   歯数より歯数を少なくし前記油圧モータ３０の出力側に
   連結する外歯歯車２９とで構成される差動歯車型減速機
   とし、前記油圧モータ３０の回転を減速して前記被駆動
   部材２５に伝達する減速機付き油圧モータ２０において
   、前記油圧モータ３０を１つの歯車３６に２つの歯車３
   １ａ，３１ｂが外接噛み合いする外接噛み合い型の歯車
   モータ３０とし、この油圧モータ３０を、前記一つの歯
   車３６に外接する２つの歯車３１ａ，３１ｂの各々の出
   力軸３２ａ，３２ｂが前記差動減速機の外歯歯車２９に
   偏心軸３３ａ，３３ｂを介して連結してこの偏心軸３３
   ａ，３３ｂを同期させると共に、この外歯歯車２９を前
   記固定部材２２内に設けられた前記減速機２８の前記内
   歯歯車２７と前記油圧モータ３０の２つの出力軸３２ａ
   ，３２ｂで作動する偏心軸３３ａ，３３ｂとの間の一枚
   の外歯歯車２９としたことを特徴とする減速機付き油圧
   モータ。