JPH04338004A - 商品仕分けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品の流通過程で用い
られるピッキングシステムおよびソーティングシステム
からなる商品仕分けシステムの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやチェーンストア向
け商品の配送センター等においては、各店舗からの要求
に応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃える集品作業
が行われるが、この集品方法としては、各仕向け先別の
コンテナを搬送しながら、その搬送経路に沿って設けら
れた商品棚から要求のあった商品を要求個数ずつ取り出
して上記コンテナに集品するピッキングシステムと、各
商品を品目毎に搬送しながら、その搬送経路に沿って設
けられた各仕向け先別の多数のポケットを有する集品棚
にその仕向け先毎に商品を投入していくソーティングシ
ステとが用いられている。

【０００３】その場合、前者のピッキングシステムでは
、各仕分け先別のコンテナを搬送する搬送手段と、該搬
送手段によるコンテナ搬送経路に沿って設けられたピッ
キングゾーンに配設されて、商品が品目ごとに収納され
ている多数のポケットを有する商品棚と、各ポケットの
それぞれに設けられて商品のピッキング個数を表示する
個数表示手段とが備えられ、各品目の商品について、商
品棚の各ポケットから上記個数表示手段によって表示さ
れている個数だけ取り出してコンテナに投入することに
なる。また、後者のソーティングシステムでは、商品を
品目毎に搬送する商品搬送手段と、該搬送手段による商
品の搬送経路に沿って設けられたソーティングゾーンに
配設されて、各仕向け先別に商品を集品する多数のポケ
ットと、上記搬送手段によって現在搬送されている商品
の各ポケットへのソーティング個数を表示する個数表示
手段とが備えられ、各品目の商品について、これらの商
品を搬送している搬送手段から集品棚の各ポケットに、
上記個数表示手段に表示された個数ずつ順次商品を投入
することにより、全品目についての作業が完了すれば、
上記集品棚の各ポケットに、仕向け先毎に要求のあった
商品が要求個数ずつ集品されているように構成される。 したがって、このようなピッキングシステムやソーティ
ングシステムを用いれば、商品の集品作業が熟練を要す
ることなく、能率よく、かつ正確に行われることになる
。

【０００４】また、上記ピッキングシステムやソーティ
ングシステムはコンピュータ管理がなされており、ピッ
キングシステムでは図８に示すようなピッキング指示ラ
ンプＢ、デジタル表示部Ｃ、および完了キーＤを備えた
表示器Ａをそれぞれのポケットについて設け、ピッキン
グ指示ランプＢを点灯させることによって当該ポケット
がピッキング対象であることを作業者に指示すると共に
、デジタル表示部Ｃにピッキング個数を表示する。そし
てポケットから表示個数だけ商品を取り出したのち、作
業者に完了キーＤを押させることによって、その品目の
商品についてのピッキング作業が完了したことを把握で
きるようにする。ソーティングシステムにおいても同様
にポケットに設けたランプを点灯させることによって、
そのポケットが投入対象であることを指示すると共に、
ソーティング個数を表示し、投入完了によって完了キー
を作業者に押させることによって当該ポケットに対する
作業が完了したことを把握できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の作業
者の完了キーＤの入力による操作では、作業者がピッキ
ング個数をチェックし、またソーティング個数をチェッ
クするものであるから、ピッキングの際に、作業者が表
示されている必要個数よりも多く取ったり、少なく取っ
ても完了キーＤを押してしまえばコンピュータ側は作業
完了とするので、商品の過不足が発生する。また、ソー
ティングシステムにおいても作業者が必要個数よりも多
く投入したり、少なく投入しても一旦完了キーを押して
しまえば作業完了とされる。したがって、集品個数の間
違いが生じやすい難点がある。

【０００６】そこで本発明は、商品のピッキング個数や
ソーティング個数のチェックが自動的に行え、取り間違
えミスを防ぐことができる商品仕分けシステムの提供を
課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１にかかる発明（以下、第１発明と称す）は、各仕向
け先別のコンテナを搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よるコンテナ搬送経路に沿って設けられたピッキングゾ
ーンに配設されて、商品が品目ごとに収納されている多
数のポケットと、各ポケットから取り出すべき商品のピ
ッキング個数を表示する個数表示手段とを有する商品仕
分けシステムであって、上記各ポケットごとの収納商品
の重量を計量する計量手段と、該計量手段による計量値
の変化と当該商品の予め記憶された単品重量とからポケ
ットよりピッキングされた商品個数を演算して指定個数
分のピッキングが行われたか否かを判別する制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２にかかる発明（以下、第２
発明と称す）は、複数個のポケットの収納商品の重量を
計量する計量手段と、ピッキングすべき商品のポケット
を指示するピッキング指示手段を設けたことを特徴とす
る。

【０００９】さらに、請求項３にかかる発明は（以下、
第３発明と称す）は、商品を品目毎に搬送する商品搬送
手段と、該搬送手段による商品の搬送経路に沿って設け
られたソーティングゾーンに配設されて、各仕向け先別
に商品を集品する多数のポケットと、上記搬送手段によ
って現在搬送されている商品の各ポケットへのソーティ
ング個数を表示する個数表示手段とを有する商品仕分け
システムであって、上記各ポケットごとの収納商品の重
量を計量する計量手段と、該計量手段による計量値の変
化と当該商品の予め記憶された単品重量とからポケット
に投入された商品個数を演算して指定個数分の投入が行
われたか否かを判別する制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１０】また、請求項４にかかる発明（以下、第４
発明と称す）は、複数個のソーティング用ポケットの収
納商品の重量を計量する計量手段と、投入すべき商品の
ポケットを指示するソーティング指示手段を設けたこと
を特徴とする。

【００１１】

【作用】上記の第１発明によれば、ピッキングシステム
において、ポケットに収納されている商品重量を計量手
段により計量して該ポケット内の商品個数を把握すると
共に、上記商品重量の変化からピッキングされた商品個
数を自動検出して、指定された個数分だけピッキングで
きたのか否かを判別するので、もしもピッキクング個数
に過不足があれば、個数表示手段の表示個数を減数表示
させて、これを報知することができ、過不足がなければ
ピッキング完了信号を出力することができる。

【００１２】また、第２発明によれば、複数個のポケッ
トの収納商品の重量を共通の計量手段によって計量する
ようにしている。その場合、ピッキング指示手段によっ
て上記複数個のポケットのうち、商品をピッキングすべ
きポケットを特定できるから、少ない計量手段で多数の
ポケットを間違うことなく管理することができる。

【００１３】さらに、第３発明によれば、ソーティング
スシテムにおいて、ポケットに投入されている商品重量
を計量手段により計量して該ポケット内の商品個数を把
握すると共に、上記商品重量の変化からポケット内に新
たに投入された商品個数を自動検出して、指定された個
数分だけ投入されたか否かが判別することができるので
、投入個数に誤りがあれば個数表示手段の表示個数を減
数表示させることにより、これを報知することができ、
誤りがなければ完了信号を出力することができる。

【００１４】また、第４発明によれば、複数個のソーテ
ィング用ポケットの収納商品の重量を共通の計量手段に
よって計量するようにしている。その場合、ソーティン
グ指示手段によって上記複数個のポケットのうち、商品
を投入すべきポケットを特定できるから、少ない計量手
段で多数のポケットを間違うことなく管理することがで
きる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

【００１６】図１はピッキングシステムの全体構成を示
し、コンテナａが載置供給される始端部１ａからこれを
排出する終端部１ｂへ複数のコンテナａ〜ａをタクト搬
送するコンベア１を有し、その両側に多数のピッキング
ゾーン２が設けられる。そして、これらのピッキングゾ
ーン２にはそれぞれ中央の作業スペース３を挟んでコン
ベア１に直交する方向に商品棚４，４が配置される。ま
た、上記コンベア１の始端部１ａの近傍におけるコンテ
ナ供給作業位置Ｘに作業制御装置５が設置されると共に
、該コンベア１の終端部１ｂの近傍におけるコンテナ排
出作業位置Ｙにラベルプリンタ６が配置され、図示のよ
うに各ピッキングゾーン２〜２と、コンテナ供給作業位
置Ｘおよび排出作業位置Ｙとにそれぞれ作業者ｂ〜ｂが
配置される。

【００１７】上記のピッキングゾーン２〜２における商
品棚４には多数のポケット７〜７が複数段にわたって設
けられ、それぞれのポケット７に商品を品目毎に貯留保
管するコンテナ８が載置される。その場合、各コンテナ
８〜８は棚板４ａの上に設置した計量装置９の上に載せ
られ、コンテナ内の商品の総重量が該計量装置９によっ
て各ポケットごとに計量されるようになされていると共
に、それぞれのポケット７に対応して個数表示器１０が
備えられる。この個数表示器１０はピッキング個数をデ
ジタル表示しうる表示部１０ａと、ピッキング指示ラン
プ１０ｂとを有し、たとえば或るポケット７内の商品を
ピッキングすべきときは、そのポケット７における個数
表示器のピッキング指示ランプ１０ｂが点灯すると共に
、表示部１０ａにその個数がディジタル表示されるよう
になされている。また、商品が複数個まとめられたケー
スと単品とでピッキングする必要があるときは、表示部
１０ａにピッキングすべきケースの個数と単品数とが表
示されるようになされている。

【００１８】また、この実施例ではポケット毎に個数表
示器１０を設けているが、複数のポケット７〜７に対し
て１個の個数表示器１０を設け、各ポケット７〜７には
ピッキング指示ランプ１０ｂのみを設けて、これらで指
示ポケットのピッキング個数を表示するようにしてもよ
い。

【００１９】また、このピッキングシステムには図３に
示すような制御システムが設けられている。この制御シ
ステムは、ホストコンピュータ１１に接続されたコント
ローラ１２と、該コントローラ１２からのびるデータパ
ス１３と、前述の作業制御装置５と、各ピッキングゾー
ン２〜２における商品棚４の多数の個数表示器１０〜１
０と、各ポケット７においてコンテナ８が載っている多
数の計量装置９〜９と、前述のラベルプリンタ６が接続
されている。

【００２０】上記ホストコンピュータ１１は各種の商品
情報（たとえば各商品についての保管位置、商品コード
商品名、ケース単位か単品単位かの処理単位等）および
仕向け先である各店舗についての店舗情報（たとえば各
店舗までの配送距離）と、各店舗からの受注データ（ピ
ッキング品目とその個数等）等を記憶しており、これら
を作業制御装置５からの指令に応じてコントローラ１２
を介して各個数表示器１０〜１０やラベルプリンタ６に
送るようになされている。また、ラベルプリンタ６はホ
ストコンピュータ１１からの指令によって集品を完了し
たコンテナａに貼りつけるラベルを発行する。さらに、
各ピッキングゾーン２〜２の商品棚４においてそれぞれ
コンテナ８を支えている計量装置９〜９は、それぞれの
ポケット７〜７の重量を計量し、これをコントローラ１
２側に伝送する。その場合の重量はコンテナ自体の重量
と、コンテナ内に収納されている商品重量とがプラスさ
れたものであるから、コンテナ重量を引いた計量値を伝
送する。

【００２１】次に、この実施例にかかるピッキングシス
テムの具体的な動作を図４のフローチャートを用いて説
明する。

【００２２】まず、図１のコンテナ供給作業位置Ｘの作
業者ｂによる作業制御装置５の操作により、たとえばＡ
店舗用受注データを打ち込むと、その受注データの商品
品目と該品目ごとの受注個数がコントローラ１２に送ら
れ、指定した品目の商品が収納されているポケット７に
おける表示器１０のピッキング指示ランプ１０ｂが点灯
され、当該ポケット内商品がピッキング対象であること
が作業者ｂに表示されると共に、表示部１０ａにピッキ
ングすべき商品個数が表示される。また、各計量装置９
〜９には上記品目ごとの商品の単品重量がホストコンピ
ュータ１１からコントローラ１２を介して転送されてい
る。一方、図１においてコンベア１の作動によりＡ店舗
用のコンテナａが所定のピッキングゾーンの停止位置ま
で搬送される（ステップＳ１、Ｓ２）。

【００２３】次に、指示されているポケット７から作業
者が商品を取ると、そのピッキング動作によってポケッ
ト内の商品が減少し、かつ重量が変化することによって
、当該ポケット７の計量装置９の計量値が変化する（ス
テップＳ３，Ｓ４）。

【００２４】そのため、計量装置９においては重量変化
分（マイナス分）がその品目の単品重量と比較され、重
量変化分がその商品の何個分に相当するかが求められる
。そして、重量変化分が１個分にしか満たないときは、
たとえばピッキングすべき商品個数が４個であるとする
と、表示部１０ａの表示を３個に減数表示させる。 もちろん、重量変化分が２個であるときは２個に減数表
示させる（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００２５】上記のステップＳ３〜Ｓ６の繰り返しによ
り、ピッキングした個数が表示されている個数と一致す
ると、ピッキング指示ランプ１０ｂおよび表示部１０ａ
の表示が消され、同時にピッキング完了信号がコントロ
ーラ１２に転送される（ステップＳ７）。

【００２６】次に、上記Ａ店舗の受注商品が他にもある
かどうかが作業者によって判断される（スタップＳ８）
。そして、ある場合はピッキング指示ランプ１０ｂが点
灯している他のポケットからのピッキングが続けて行わ
れて、ステップＳ３からＳ７までの動作が繰り返される
。

【００２７】さらに、Ａ店舗用の最初のゾーン２におけ
るピッキング作業が完了すると、次の店舗のピッキング
作業があるかどうかが求められ、たとえばＢ店舗用の受
注データが作業制御装置５に入力されている場合、Ａ店
舗用のコンテナａは次のゾーン２へ搬送され、かつＢ店
舗用のコンテナａが最初のゾーン２へ山荘されたのち、
ステップＳ２に戻って同様な処理を行う。このようにし
て各店舗に対するピッキング処理が同時並列的に行われ
る（ステップＳ９）。

【００２８】以上のように、作業者がポケット７から取
り出した商品の個数が重量によって自動的に把握され、
それによって表示部１０ａの表示個数を減数表示される
ようになされているから、この表示にしたがって作業す
れば、作業者の思いこみ等による商品の取り過ぎ、取り
残しが防げることになる。また、指定個数分のピッキン
グの終了を判別してピッキング完了信号をコントローラ
１２に出力するので、従来のピッキング完了キーと、そ
の操作が不要となる。さらに本発明のシステムであれば
、仮に取り過ぎ、取り残しが発生しても、その時点で表
示器１０において過不足数を表示させると共に、作業者
に注意を喚起する、たとえばブザー音を発音させる手段
を設けることによって、簡単に過不足発生を防止できる
ことになる。

【００２９】なお、上記の実施例ではそれぞれのポケッ
ト７ごとに計量装置９を設けているが、図５のように商
品棚４の一段ごとに計量装置９を設け、これに複数のポ
ケット７〜７のコンテナ８〜８を載せることもできるし
、商品棚自体を一台の計量装置で支えて多数ポケットの
重量検出を行うこともできる。その場合は、コントロー
ラ１２によって、一台の計量装置９に載っている複数の
ポケット７〜７のうち、ピッキング対象となっているポ
ケット７を特定すると共に、１個ずつポケット７の表示
器１０を表示させ、ピッキングに伴い減数表示させ、か
つ当該ポケット７のピッキング完了したならば、次のポ
ケットを特定し、その表示器１０を表示させる制御が行
われる。これによれば、複数のポケット７〜７を一台の
計量装置９で計量しても、ピッキング対象となっている
ポケットを間違うことなく減数表示ができ、また計量装
置９の数を低減できる。

【００３０】ところで、上記の実施例はピッキングシス
テムについて述べたが、ソーティングシステムにも本発
明は適用できる。すなわち、ソーティングシステムは商
品を品目毎に搬送しながら、その搬送経路に沿って設け
られた各仕向け先の多数のポケットを有する集品棚にそ
の仕向け先毎に商品を投入してゆくもので、図１に当て
はめて説明すると、コンベア１が品目毎の商品が納めら
れているコンテナａを搬送するものであり、ピッキング
ゾーン２がソーティングゾーンであり、また商品棚４が
集品棚となると共に、該商品棚４に設けられたポケット
７がそれぞれ、たとえばＡ店舗用、Ｂ店舗用という仕向
け先ポケットになる。また、表示器１０においては、ピ
ッキング指示ランプ１０ｂがソーティング指示ランプと
なり、表示部１０ａがソーティング個数を表示すること
になる。したがって、計量装置９の重量増化分によって
ソーティング個数を検出するようにするだけでソーティ
ンクシステムを構成できることになる。

【００３１】図６はソーティングシステムの制御システ
ムであって、ピッキングシステムと同様にホストコンピ
ュータ１１１、コントローラ１１２、データパス１１３
、作業制御装置１０５、各ソーティングゾーン１０２〜
１０２のポケットのそれぞれに備えられた表示器１１０
〜１１０および計量装置１０９〜１０９を備える。加え
て、搬送される商品の品目を読み取るバーコードリーダ
１４が備えられる。また、ホストコンピュータ１１１は
ピッキングシステムの場合と同様に各種の商品情報、店
舗情報、受注データ、商品の品目ごとの単品重量ならび
にそれぞれのポケットの重量などを記憶している。

【００３２】次に、上記制御システムを用いたソーティ
ングシステムの具体的な動作を図７に示すフローチャー
トを用いて説明する。

【００３３】まず、作業制御装置１０５によって各店舗
の受注データを入力すると、その受注データの商品品目
と該品目ごとの受注個数がコントローラ１１２に送られ
る（ステップＳ１１）。

【００３４】次に、ソーティングゾーン１０２〜１０２
に送り込む商品をバーコードリーダ１４で読み取ること
によって、仕分けすべき商品の品目が検索され、該品目
の単品重量が計量装置１０９〜１０９に送られると共に
、この品目の商品を発注した店舗のポケットの表示器１
１０において、ソーティング指示ランプが点灯されると
共に、表示部に投入すべき商品個数が表示される（ステ
ップＳ１２，Ｓ１３）。

【００３５】そして、作業者が指示されているポケット
に商品を投入すると、このソーティング動作によってポ
ケットの重量が変化することになって、当該ポケットの
計量装置１０９の計量値が増大する（ステップＳ１４，
Ｓ１５）。

【００３６】そこで、重量増大分が現在投入中の品目商
品の単品重量と比較され、重量変化分がその商品の何個
分に相当するかが求められる。そして、その個数分、表
示部が減数表示される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。

【００３７】上記のステップＳ１４〜Ｓ１７の繰り返し
により、ポケットに投入した個数が最初に表示した必要
ソーティング個数と一致すると、ソーティング指示ラン
プおよび表示部の表示が消され、同時にソーティング完
了信号がコントローラ１１２に転送される（ステップＳ
１８）。

【００３８】これによって、たとえばＡ店舗向けの仕分
けが完了し、次に同じ商品を必要としている店舗がある
かが求められ、たとえばＢ店舗があるならステップＳ１
４からＳ１８までの同様な処理がなされる（ステップＳ
１９）。

【００３９】さらに、上記の品目商品のソーティングが
完了すると、次の品目商品の仕分け作業があるかどうか
が求められ、ある場合にはステップＳ１２に戻って同様
な処理を行い、なければシステムの作動を完了する（ス
テップＳ２０）。

【００４０】以上のように、作業者がポケットに投入し
た商品の個数が重量によって自動的に把握され、それに
よって表示部の表示個数を減数表示するようになされて
いるから、この表示にしたがって作業すれば、作業者の
思いこみ等による商品の投入過多、投入不足が防げるこ
とになる。また、本発明のシステムであれば、仮に投入
過多等が発生しても、その時点で表示器において過不足
数を表示させると共に、作業者に注意を喚起する、たと
えばブザー音を発音させる手段を設けることによって、
簡単に過不足発生を防止できることになる。

【００４１】また、指定個数分の投入完了を判別して完
了信号をコントローラ１１２に出力するので、従来のソ
ーティング完了キーと、そのキー操作とが不要になる。

【００４２】また、このソーティングシステムにおいて
も、図５に示すピッキングシステムと同様に複数のポケ
ットを一台の計量装置によって計量することができる。 その場合の制御もソーティング対象となっている複数の
ポケットを１個ずつ特定し、そのポケットに対するソー
ティング動作が完了するたび、次のポケットを特定して
ソーティング動作を指示することになり、複数のポケッ
トを一台の計量装置で計量しても、ソーティング対象と
なっているポケットを間違うことなく減数表示ができ、
また計量装置の数を低減できる。

【００４３】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
の第１発明によれば、ピッキングシステムにおいて、ポ
ケットに収納されている商品重量を計量手段により計量
して該ポケット内の商品個数を把握すると共に、上記商
品重量の変化からピッキングされた商品個数を自動検出
して指定個数分のピッキングが行われたか否かを自動判
別するので、従来のようなピッキング完了キーと、その
キー操作とが不要となり、作業効率を向上させることが
できる。また、ピッキング個数を自動検出するので個数
表示手段の表示個数を減数表示させることができ、従来
のような作業者によるピッキング個数の確認が不要とな
り、作業者によるピッチング個数の過不足が防止できる
。

【００４４】また、第２発明によれば、複数個のポケッ
トの収納商品の重量を共通の計量手段によって計量する
ようにしている。その場合、ピッキング指示手段によっ
て上記複数個のポケットのうち、商品をピッキングすべ
きポケットを特定できるから、ポケットを間違うことな
く減数表示させることができ、計量手段の数を低減でき
る。

【００４５】さらに、第３発明によれば、ソーティング
スシテムにおいて、システムにおいて、ポケットに投入
されている商品重量を計量手段により計量して該ポケッ
ト内の商品個数を把握すると共に、上記商品重量の変化
からポケット内に新たに投入された商品個数を自動検出
して指定個数分の投入が行われたか否かを自動判別する
ので、従来必要としたソーティング完了キーと、そのキ
ー操作とが不要となり、作業効率を向上させることがで
きる。また、投入個数が自動検出できるので、個数表示
手段の表示個数を減数表示させることができ、従来のよ
うに作業者によるソーティング個数の確認が不要となり
、作業者の投入ミスを防げる。

【００４６】また、第４発明によれば、複数個のソーテ
ィング用ポケットの収納商品の重量を共通の計量手段に
よって計量するようにしている。その場合、ソーティン
グ指示手段によって上記複数個のポケットの内、商品を
投入すべきポケットを特定できるから、ポケットを間違
うことなく減数表示させることができ、かつ計量手段の
数を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　　　本発明の実施例にかかるピッキングシ
ステムの概略レイアウト図。

【図２】　　　　上記システムにおける商品棚の正面図
。

【図３】　　　　上記システムの制御系統図。

【図４】　　　　上記システムのフローチャート図。

【図５】　　　　商品棚の変形例を示す概略図。

【図６】　　　　ソーティングシステムの制御系統図。

【図７】　　　　上記システムのフローチャート図。

【図８】　　　　従来システンに使用される表示器の正
面図。

【符号の説明】

１　　　　　　　　　　　　　　コンベア２　　　　　
　　　　　　　　　ピッキングゾーン５，１０５　　　
　　　作業制御装置 ７　　　　　　　　　　　　　　ポケット９，１０９　
　　　　　計量装置 １０，１１０　　　　表示器 １１，１１１　　　　ホストコンピュータ１２，１１２
　　　　コントローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　各仕向け先別のコンテナを搬送する搬
   送手段と、該搬送手段によるコンテナ搬送経路に沿って
   設けられたピッキングゾーンに配設されて、商品が品目
   ごとに収納されている多数のポケットと、各ポケットか
   ら取り出すべき商品のピッキング個数を表示する個数表
   示手段とを有する商品仕分けシステムであって、上記各
   ポケットごとの収納商品の重量を計量する計量手段と、
   該計量手段による計量値の変化と指示された商品の予め
   記憶された単品重量とからポケットよりピッキングされ
   た商品個数を演算して指定個数分のピッキングが行われ
   たか否かを判別する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る商品仕分けシステム。
2. 【請求項２】　　各仕向け先別のコンテナを搬送する搬
   送手段と、該搬送手段によるコンテナ搬送経路に沿って
   設けられたピッキングゾーンに配設されて、商品が品目
   ごとに収納されている多数のポケットと、各ポケットか
   ら取り出すべき商品のピッキング個数を表示する個数表
   示手段とを有する商品仕分けシステムであって、上記複
   数個のポケットにおける収納商品の重量を計量する計量
   手段と、ピッキングすべき商品のポケットを指示するピ
   ッキング指示手段と、上記計量手段による計量値の変化
   と指示された商品の予め記憶された単品重量とからポケ
   ットよりピッキングされた商品個数を演算して指定個数
   分のピッキングが行われたか否かを判別する制御手段と
   を備えたことを特徴とする商品仕分けシステム。
3. 【請求項３】　　商品を品目毎に搬送する商品搬送手段
   と、該搬送手段による商品の搬送経路に沿って設けられ
   たソーティングゾーンに配設されて、各仕向け先別に商
   品を集品する多数のポケットと、上記搬送手段によって
   現在搬送されている商品の各ポケットへのソーティング
   個数を表示する個数表示手段とを有する商品仕分けシス
   テムであって、上記各ポケットごとの収納商品の重量を
   計量する計量手段と、該計量手段による計量値の変化と
   指示された商品の予め記憶された単品重量とからポケッ
   トに投入された商品個数を演算して指定個数分の投入が
   行われたか否かを判別する制御手段とを備えたことを特
   徴とする商品仕分けシステム。
4. 【請求項４】　　商品を品目毎に搬送する商品搬送手段
   と、該搬送手段による商品の搬送経路に沿って設けられ
   たソーティングゾーンに配設されて、各仕向け先別に商
   品を集品する多数のポケットと、上記搬送手段によって
   現在搬送されている商品の各ポケットへのソーティング
   個数を表示する個数表示手段とを有する商品仕分けシス
   テムであって、上記複数個のポケットにおける収納商品
   の重量を計量する計量手段と、投入すべき商品のポケッ
   トを指示するソーティング指示手段と、上記計量手段に
   よる計量値の変化と指示された商品の予め記憶された単
   品重量とからポケットに投入された商品個数を演算して
   指定個数分の投入が行われたか否か判別する制御手段と
   を備えたことを特徴とする商品仕分けシステム。