JPH04338058A - 連続処理設備の追従制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙やフィルム、鉄鋼な
どの板状の被処理材を連続処理する連続処理設備におい
て、２つの異なる処理能力を有する処理部を有し、しか
も両処理部間に被処理材を貯蔵する板貯蔵装置を有する
、連続処理設備の追従制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板状の被処理材を連続処理する従来の連
続処理ラインの一例を、図３を参照して説明する。

【０００３】図３の連続処理ラインは入側セクションＥ
Ｓ、中央セクションＣＳ、および出側セクション３０か
らなっており、被処理材２は、図上、右から左の方向へ
と進行するものとし、入側セクションＥＳから中央セク
ションＣＳを通って出側セクション３０に至る。

【０００４】入側セクションＥＳは第１巻戻し機１０、
第２巻戻し機１１、第１デフレクタピンチロール１２、
入側ループカー装置１３および第２デフレクタピンチロ
ール１８を具備している。第１巻戻し機１０には、被処
理材２となるコイル２ａが、また第２巻戻し機１１には
コイル２ｂが、それぞれ取付けられている。第１デフレ
クタピンチロール１２は第１巻戻し機１０から供給され
る被処理材２（あるいは第２巻戻し機１１から供給され
る被処理材）を受けてそれを入側ループカー装置１３に
向けて案内する。

【０００５】入側ループカー装置１３は、人為的な事故
などの特別な場合を除いて、中央セクションＣＳの駆動
を停止させないように、すなわち中央セクションＣＳに
対して連続的に被処理材２を供給し続けるようにするた
めに設けられているものであって、第１巻戻し機１０（
あるいは第２巻戻し機１１）からデフレクタピンチロー
ル１２を通して供給された被処理材２を受けて、固定状
態に置かれている第１ステアリングロール１８および第
２ステアリングロール１６と可動状態に設けられている
第１ループカー１５および第２ループカー１７との間の
間隔距離を調整することにより、その距離に応じて被処
理材２を一時的に貯蔵した後、デフレクタピンチロール
１８を通して中央セクションＣＳに供給する。

【０００６】中央セクションＣＳは、たとえば、めっき
処理工程や酸洗い工程などの処理を施すために設けられ
ているものであって、入側セクションＥＳから供給され
た被処理材２を受けて、これに所定の処理を連続的に施
す処理部２０を有し、ここでめっき処理や酸洗いなどの
処理が施された被処理材２を出側セクションＤＳに送り
出す。

【０００７】出側セクションＤＳは、入側セクションＥ
Ｓと同様に、第１巻取り機３７、第２巻取り機３８、第
１デフレクタピンチロール３０をはじめ、出側ループカ
ー装置３１および第２デフレクタピンチロール３６を具
備している。第１デフレクタピンチロール３０は、中央
セクションＣＳから供給される被処理材２を受けて出側
ループカー装置３１に供給する。

【０００８】出側ループカー装置３１は、入側ループカ
ー装置１３と同様に、人為的な事故などの特別な場合を
除いて、中央セクションＣＳの駆動を停止させないよう
に、すなわち中央セクションＣＳから連続的に被処理材
２を受け入れることができるように設けられているもの
である。出側ループカー装置３１は、デフレクタピンチ
ロール３０を通して中央セクションＣＳから供給された
被処理材２を受けて、可動状態に設けられている第１ル
ープカー３２および第２ループカー３４と固定状態に置
かれている第１ステアリングロール３３および第２ステ
アリングロール３５との間の間隔距離を調整することに
より、その距離に応じて被処理材２を一時的に貯蔵した
後、デフレクタピンチロール３６を通して第１巻取り機
３７（あるいは第２巻取り機３８）に供給する。

【０００９】第１巻取り機３７および第２巻取り機３８
はデフレクタピンチロール３６を介して出側ループカー
装置３１から供給された被処理材２を受けて、それをコ
イル２ｃまたは２ｄとして巻取る。

【００１０】上述した構成の連続処理ラインにおいて、
中央セクションＣＳは入側セクションＥＳから供給され
た被処理材２を処理部２０において連続的に処理する必
要があるので、やむを得ない場合以外は前記した連続的
処理工程を停止させることができない。これに対して、
入側セクションＥＳは第１巻戻し機１０または第２巻戻
し機１１にそれぞれ取付けられているコイル２ａ，２ｂ
を交換しながら新しい材料を中央セクションＣＳに供給
するので、必然的にコイル交換作業が伴う。この作業の
際は入側セクションＥＳは一時的に停止させなければな
らない。

【００１１】同様に出側セクションＤＳにおいても、中
央セクションＣＳで所定の処理が施された後の被処理材
２を第１巻取り機３７または第２巻取り機３８によって
コイル２ｃまたは２ｄとして巻取った後、それらのコイ
ル２ｃ，２ｄの抜出し作業などを行う必要がある。この
抜出し作業などを実施するに際しても、その駆動を一時
的に停止させなければならない。

【００１２】このように入側セクションＥＳの第１巻戻
し機１０や第２巻戻し機１１、出側セクションＤＳの第
１巻取り機３７、第２巻取り機３８の駆動を停止させた
場合であっても、中央セクションＣＳの運転は停止させ
ることができないために、前述したように、被処理材２
を一時的に貯蔵する機能を有する装置として、入側セク
ションＥＳの中央セクションＣＳ寄りに入側ループカー
装置１３を設け、出側セクションＤＳの中央セクション
ＣＳ寄りに出側ループカー装置３１を設けている訳であ
る。

【００１３】しかしながら、近来の設備においては中央
セクションＣＳに設けられる処理部が複雑となり、ここ
に２つの処理機能を兼ね備えさせるケースが増えてきて
いる。なお、図示のループカー装置と同等の機能を有す
る装置としてループタワーが知られている。両者の違い
は、前者では固定部と可動部が平面的に配設されるのに
対して、後者では固定部と可動部が上下に配設される点
にある。以下においては両者を材料貯蔵装置と総称し、
ループカー装置であってもループタワー的に図示するこ
とにする。

【００１４】以上の状況からして、中央セクションＣＳ
に、もう一つの材料貯蔵装置を設置するラインが出現し
た。このラインの特徴は、中央セクションＣＳに別々の
目的を持った複数の処理部があり、それぞれの処理の特
性により各処理部での材料速度を変えることにある。た
とえば図４に示すように、中央セクションＣＳを、第１
処理部２１（たとえば、加熱やめっきなどの処理を施す
工程部）を含む第１セクションＣ１と、第２処理部２３
（たとえば、刃替えやロール組換えなどを行う工程部）
を含む第２セクションＣ２とから構成し、両者の中間に
、いわゆる中間貯蔵装置２２を介在させる。各セクショ
ンの特質に基づいて、被処理材２を、第１セクションＣ
１では一定速度で走行させ、第２セクションＣ２では速
度を適宜変えながら走行させるものとする。第２セクシ
ョンＣ２の変速運転による影響は中間貯蔵装置２２で吸
収することができればよいが、吸収しきれない場合は、
出側セクションＤＳの材料貯蔵装置３１をも同時に貯蔵
量調整を行い、出側セクションＤＳのハンドリング時間
を捻出するようにする。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では中央セ
クションＣＳおよび出側セクションＤＳの２台の貯蔵装
置の貯蔵量調整は、可変部のマニュアルによる速度調整
によっていたが、出側セクションＤＳでの板の切断や、
ロール組換えなどの度にマニュアルでの速度調整作業が
必要となり、そのため作業員を増加させざるを得ない状
況であった。

【００１６】したがって本発明の目的とするところは、
中央セクションおよび出側セクション間の貯蔵量を自動
的に調整し、それにより貯蔵装置を合理的・効率的に運
用しうる連続処理材設備の追従制御装置を提供すること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の追従制御装置は、板状の連続した被処理材
を処理するために被処理材を入側セクションから処理能
力の異なる少なくとも第１処理部および第２処理部を有
する中央セクションを通して出側セクションに搬送する
連続処理設備において、入側セクションと中央セクショ
ンとの間、第１および第２の処理部の間、および中央セ
クションと出側セクションとの間にそれぞれ被処理材を
貯蔵するために設けられた材料貯蔵装置と、第１および
第２の処理部相互間に設けられた貯蔵装置および中央セ
クションと出側セクションとの間に設けられた貯蔵装置
の各材料貯蔵量を検出する材料貯蔵量検出手段と、第１
処理部での材料速度および出側セクションでの材料速度
を検出する材料速度検出手段と、材料貯蔵量検出手段に
よって検出された材料貯蔵量および材料速度検出手段に
よって検出された材料速度に基づいて第１および第２の
処理部の間に設けられた材料貯蔵装置の材料貯蔵量と中
央セクションと出側セクションとの間に設けられた材料
貯蔵装置の材料貯蔵量とを所定の関係にするための第２
の処理部における被処理材料の速度基準を演算する演算
手段と、この演算手段によって求められた速度基準に従
って第２の処理部における被処理材料の速度を制御する
駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】材料貯蔵量検出手段によって検出された材料貯
蔵量および材料速度検出手段によって検出された材料速
度に基づいて中央セクションの第１および第２の処理部
の間に設けられた材料貯蔵装置の材料貯蔵量と中央セク
ションと出側セクションとの間に設けられた材料貯蔵装
置の材料貯蔵量とを所定の関係にするための第２の処理
部における被処理材料の速度基準を演算し、その速度基
準に従って第２の処理部における被処理材料の速度を制
御することにより、中央セクションおよび出側セクショ
ン間の貯蔵量を最適に自動調整し、それにより貯蔵装置
を合理的・効率的に運用することが可能になる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳細に
説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施例に従って構成され
た追従制御装置の一実施例を示すものである。なお図１
において、図４のものと同一ないし同等機能の要素には
同一符号を付して示している。

【００２１】中央セクションＣＳは、第１処理部２１を
含む第１セクションＣ１と、第２処理部２３を含む第２
セクションＣ２とから構成され、両セクションＣ１，Ｃ
２の中間に中間貯蔵装置２２が介在されている。第１処
理部２１はライン停止が許されず被処理材２が一定速度
で搬送されるものとし、第２処理部２３は適宜速度調整
が行われるものとする。出側セクションＤＳの材料貯蔵
装置３１の貯蔵量は比較的小さく、そのため第２処理部
２３と共に、中央セクションＣＳの中間貯蔵装置２２、
および出側セクションＤＳの材料貯蔵装置３１も可変速
装置として構成される。

【００２２】さらに検出端として、第１処理部２１にお
けるデフレクタピンチロール２４での材料速度Ｖｅを検
出するための速度検出装置３と、中間貯蔵装置２２の材
料貯蔵量を検出するためのパルス発信器４、出側セクシ
ョンの材料貯蔵装置３１の材料貯蔵量を検出するための
パルス発信器５、および出側セクションＤＳにおけるデ
フレクタピンチロール３６での材料速度Ｖｄを検出する
ための速度検出装置６とが設けられている。パルス発信
器４，５は、各材料貯蔵装置の固定部と可動部との間の
相互間隔または入力された材料長さと出力された材料長
さとの差として貯蔵量を検出することができる。

【００２３】速度検出装置３によって検出された第１処
理部２１での材料速度Ｖｅと速度検出装置６によって検
出された出側セクションＤＳでの材料速度Ｖｄとから両
者の差すなわち速度差ΔＶを演算する速度差（ΔＶ）演
算装置４０と、両パルス発信器４，５の出力Ｐｃ，Ｐｄ
に基づいて両貯蔵装置２２，３１の材料貯蔵量Ｓｃ，Ｓ
ｄを演算する貯蔵量演算装置４１とが設けられている。 貯蔵量演算装置４１の出力と速度差演算装置４０の出力
とを入力として、第２処理部２３における材料搬送のた
めの速度基準Ｖｒｆを速度基準演算装置４２が演算する
。 ここで算出された速度基準Ｖｒｆに基づき駆動装置４３
を介して第２処理部２３での材料搬送速度が制御される
。

【００２４】ここで速度基準演算装置４２で求められる
速度基準Ｖｒｆについて、より詳細に説明する。図２に
おいて、縦軸は材料速度Ｖを表し、横軸は時間を表すも
のとする。図中の符号については、 　　　　　　Ｖｅ　　　　：　　第１処理部２１での材
料速度　　　　　　Ｖｃ　　　　：　　第２処理部２３
での材料速度　　　　　　Ｖｄ　　　　：　　出側セク
ションＤＳでの材料速度　　　　　　ａ−ｂ　　：　　
各速度が揃っている、定常状態で運転している区間　　
　　　　ｂ−ｃ　　：　　出側セクションＤＳが減速し
ている区間　　　　　　ｃ−ｄ　　：　　出側セクショ
ンＤＳが停止している区間　　　　　　ｄ−ｅ　　：　
　出側セクションＤＳが再加速する区間　　　　　　ｅ
−ｇ　　：　　中間貯蔵装置２２および出側貯蔵装置３
１において材料が第　　　　　　　　　　　　　　　　
１処理部２１の材料速度ＶＥに同期しようとしている区
間　　　　　　ｇ−　　　　：　　ａ−ｂ区間と同じ本
発明は上記状態のｂ−ｇ区間のすべてに適用可能なもの
であるが、説明上、ｂ−ｃ区間をもとにして説明する。

【００２５】出側セクションＤＳが減速している区間ｂ
−ｃにおける出側セクションＤＳでの材料速度Ｖｄおよ
び第２処理部２３での材料速度Ｖｃの減速目標までの時
間は同一であるため、材料速度Ｖｅ，Ｖｄから計算した
材料搬送長さの差と、中間および出側の２組の貯蔵装置
２２，３１の貯蔵量Ｌ１，Ｌ２の和（＝Ｌ１＋Ｌ２）と
の比を、材料速度Ｖｅ，Ｖｃから計算した材料搬送長さ
の差と、貯蔵装置２２の貯蔵量Ｌ１との比と同一に保つ
ことにすれば、次の関係が成立つ。

【００２６】 　　　　　　　　（Ｖｅ−Ｖｄ）・ｔ／（Ｌ１＋Ｌ２）
　　　　　　＝（Ｖｅ−Ｖｃ）・ｔ／Ｌ１　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…
（１）（１）式から、第２処理部２３における材料速度
Ｖｃは、 　　　　　　　　　　Ｖｃ＝（Ｌ１・Ｖｄ＋Ｌ２・Ｖｅ
）／（Ｌ１＋Ｌ２）　　　　…（２）で表される。この
（２）式に従って第２処理部２３における材料速度Ｖｃ
を制御することにより、両貯蔵装置２２，３１の貯蔵量
を同一に保つように制御することができ、それにより貯
蔵装置をより効率的に運用することができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、設備上の必要性から設
けられた２組の貯蔵装置の貯蔵量を最大限活かすことが
でき、かつ、自動的にその補正が可能となり、連続処理
ラインの操業効率の向上を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による追従制御装置のブロッ
ク図。

【図２】図１の装置による制御態様の一例を示すタイム
チャート。

【図３】従来の連続処理ラインの全体構成を示す系統図
。

【図４】本発明を適用する連続処理ラインの要部の系統
図。

【符号の説明】

ＥＳ　　入側セクション ＣＳ　　中央セクション Ｃ１　　第１処理セクション Ｃ２　　第２処理セクション ＤＳ　　出側セクション Ｌ１　　中央セクション貯蔵装置貯蔵量Ｌ２　　出側セ
クション貯蔵装置貯蔵量Ｖｅ　　中央セクション第１処
理部での材料速度Ｖｃ　　中央セクション第２処理部で
の材料速度Ｖｄ　　出側セクションでの材料速度 ２　　被処理材料 ３，６　　材料速度検出用パルス発信器４，５　　貯蔵
量検出装置 ２１　　中央セクション第１処理部 ２２　　中間貯蔵装置 ２３　　中央セクション第２処理部 ３１　　出側貯蔵装置 ４０　　速度差演算装置 ４１　　貯蔵量演算装置 ４２　　速度基準演算装置 ４３　　第２処理部の駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板状の連続した被処理材を処理するために
   被処理材を入側セクションから処理能力の異なる少なく
   とも第１処理部および第２処理部を有する中央セクショ
   ンを通して出側セクションに搬送する連続処理設備の追
   従制御装置において、前記入側セクションと中央セクシ
   ョンとの間、第１および第２の処理部の間、および中央
   セクションと出側セクションとの間にそれぞれ被処理材
   を貯蔵するために設けられた材料貯蔵装置と、前記第１
   および第２の処理部相互間に設けられた貯蔵装置および
   中央セクションと出側セクションとの間に設けられた貯
   蔵装置の各材料貯蔵量を検出する材料貯蔵量検出手段と
   、前記第１処理部での材料速度および前記出側セクショ
   ンでの材料速度を検出する材料速度検出手段と、前記材
   料貯蔵量検出手段によって検出された材料貯蔵量および
   前記材料速度検出手段によって検出された材料速度に基
   づいて前記第１および第２の処理部の間に設けられた材
   料貯蔵装置の材料貯蔵量と前記中央セクションと出側セ
   クションとの間に設けられた材料貯蔵装置の材料貯蔵量
   とを所定の関係にするための前記第２の処理部における
   被処理材料の速度基準を演算する演算手段と、この演算
   手段によって求められた速度基準に従って前記第２の処
   理部における被処理材料の速度を制御する駆動手段とを
   備えたことを特徴とする連続処理設備の追従制御装置。