JPS6227271A - 連続処理設備の速度制御装置 - Google Patents
連続処理設備の速度制御装置Info
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- JPS6227271A JPS6227271A JP60162827A JP16282785A JPS6227271A JP S6227271 A JPS6227271 A JP S6227271A JP 60162827 A JP60162827 A JP 60162827A JP 16282785 A JP16282785 A JP 16282785A JP S6227271 A JPS6227271 A JP S6227271A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/12—Arrangements of interest only with respect to provision for indicating or controlling operations
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/66—Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed
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- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鉄鋼プラント設備に配備され、転送される
鋼板等のルーパの位置及び速度を制御する連続処理設備
の速度制御装置に関するものである。
鋼板等のルーパの位置及び速度を制御する連続処理設備
の速度制御装置に関するものである。
第３図はこの種のルーパを備えた鉄鋼プラントにおける
連続処理設備の一部の概要構成を示す。
連続処理設備の一部の概要構成を示す。
図において、１は入側セクションに設けられ鋼板３００
がコイル状に巻回された鋼板３００が表着される２つの
り−／Ｉ／ｌａ、ｌｂを備えたペイオフリール、２は同
様に入側セクションに設けられ、上記ペイオフリールＩ
Ｋ巻回された鋼板３００の溶接を行なう溶接機、３は入
側の速度と出側の速度に応じて鋼板３００の貯め込み、
払い出しを行な５入側ルーパ（／ｌ／−パ）である。４
はこの入側ルーパ３から出た鋼板３００を連続処理する
中央セクション、５は上記入側ルーパ３と同様の動作を
行なう出側１ルーパ、６は出側セクション２００内に配
備され、鋼板を所定長に分割するシャー、７はこのシャ
ー６によって分割された鋼板３００を巻き取るテンショ
ンリールである。ここで、上記入側ルーパ３、及び出側
ルーパ５についてその詳細構成を第４図に示し、その構
成を説明する。
がコイル状に巻回された鋼板３００が表着される２つの
り−／Ｉ／ｌａ、ｌｂを備えたペイオフリール、２は同
様に入側セクションに設けられ、上記ペイオフリールＩ
Ｋ巻回された鋼板３００の溶接を行なう溶接機、３は入
側の速度と出側の速度に応じて鋼板３００の貯め込み、
払い出しを行な５入側ルーパ（／ｌ／−パ）である。４
はこの入側ルーパ３から出た鋼板３００を連続処理する
中央セクション、５は上記入側ルーパ３と同様の動作を
行なう出側１ルーパ、６は出側セクション２００内に配
備され、鋼板を所定長に分割するシャー、７はこのシャ
ー６によって分割された鋼板３００を巻き取るテンショ
ンリールである。ここで、上記入側ルーパ３、及び出側
ルーパ５についてその詳細構成を第４図に示し、その構
成を説明する。
この第４図において、３ａ、３ｂ、３ｃは回動可能なロ
ールであり、これらロールのうち３ａ、３ｂは所定位置
に回動可能に固定されたロール、３Ｃはキャリッジとも
呼ばれ、−列に連結されて夫々が回動自在に上下昇降す
るロールである。さらに、３ｄは上記複数のロール３ｃ
を同時に一定の力で引き下げるためのドラムであり、通
常は直流モータ（図示せず）で駆動される。第３図に戻
り、４は鋼板３００の連続処理が行なわれる中央セクシ
ョン、５は入側ルーパ３と同様の構造を成す出側ルーパ
、６は出側セクション２００に設けられ、出側ルーパ５
から出た鋼板３００を所定長さに分割（カット）するシ
ャー、７はこのシャー６によりカットされた鋼板３００
を巻き取るテンションリールである。
ールであり、これらロールのうち３ａ、３ｂは所定位置
に回動可能に固定されたロール、３Ｃはキャリッジとも
呼ばれ、−列に連結されて夫々が回動自在に上下昇降す
るロールである。さらに、３ｄは上記複数のロール３ｃ
を同時に一定の力で引き下げるためのドラムであり、通
常は直流モータ（図示せず）で駆動される。第３図に戻
り、４は鋼板３００の連続処理が行なわれる中央セクシ
ョン、５は入側ルーパ３と同様の構造を成す出側ルーパ
、６は出側セクション２００に設けられ、出側ルーパ５
から出た鋼板３００を所定長さに分割（カット）するシ
ャー、７はこのシャー６によりカットされた鋼板３００
を巻き取るテンションリールである。
このよ５ Ｔｘ構成から成る従来の連続処理設備につい
て、次に動作を説明する。
て、次に動作を説明する。
まず、一般的な連続設備における入側セクション１００
のペイオフリール１及び溶接機２での動作を第５図（ａ
）〜（１）により説明する。第５図（ａｌにおいて、リ
ール１ａに示すように巻回された鋼板３００ａを巻戻し
、さらに第５図（ｂ）、 （Ｃ）のごとく第３図の入側
ルーパ３を介して中央セクション４に送り込む。第５図
（ｄ）で鋼板３００ａの尾端が溶接機ＩＫ来たとき、鋼
板３００ａの送り込みを停止し、その尾端を溶接機２内
に停止させる。次にリール１ｂには予めコイル状に巻か
れた鋼板３００ｂを装着し、これを巻戻す（第５図（ｄ
））。鋼板３００ｂの先端を溶接機２内で停止させ（第
５図（ｅ） ） 、溶接機２内で停止したこの鋼板３０
０ｂの先端と、前記鋼板３００ａの尾端を溶接機２で溶
接しく第５図（ｆ））、一連の鋼板３００人とする（第
５図（ｇ））。こののちリールｂの鋼板３００ｂが入側
ルーパ３及び中央セクション４に送出され、この鋼板３
００ｂがすべて巻戻される（第５図（ｉ））と、上述の
動作と同様に次の鋼板３００Ｃが巻き戻され（第５図（
ｊ））、溶接を行って（第５図（ｋ））、一連の鋼板３
００ｂとして送り出す（第５図（１））。
のペイオフリール１及び溶接機２での動作を第５図（ａ
）〜（１）により説明する。第５図（ａｌにおいて、リ
ール１ａに示すように巻回された鋼板３００ａを巻戻し
、さらに第５図（ｂ）、 （Ｃ）のごとく第３図の入側
ルーパ３を介して中央セクション４に送り込む。第５図
（ｄ）で鋼板３００ａの尾端が溶接機ＩＫ来たとき、鋼
板３００ａの送り込みを停止し、その尾端を溶接機２内
に停止させる。次にリール１ｂには予めコイル状に巻か
れた鋼板３００ｂを装着し、これを巻戻す（第５図（ｄ
））。鋼板３００ｂの先端を溶接機２内で停止させ（第
５図（ｅ） ） 、溶接機２内で停止したこの鋼板３０
０ｂの先端と、前記鋼板３００ａの尾端を溶接機２で溶
接しく第５図（ｆ））、一連の鋼板３００人とする（第
５図（ｇ））。こののちリールｂの鋼板３００ｂが入側
ルーパ３及び中央セクション４に送出され、この鋼板３
００ｂがすべて巻戻される（第５図（ｉ））と、上述の
動作と同様に次の鋼板３００Ｃが巻き戻され（第５図（
ｊ））、溶接を行って（第５図（ｋ））、一連の鋼板３
００ｂとして送り出す（第５図（１））。
このよ５にして、入側セクション１００ではり一ルｌａ
、ｌｂに巻回された鋼板３００ａ、３００ｂ、３００Ｃ
を一連の鋼板３００ｂとして入側ルーパ３に送り込む。
、ｌｂに巻回された鋼板３００ａ、３００ｂ、３００Ｃ
を一連の鋼板３００ｂとして入側ルーパ３に送り込む。
次に入側ルーパ３の動作を第４図を参照しながら説明す
る。この入側ルーパ３はキャリッジと呼ばれるロールｄ
を下降することにより鋼板３００をこの入側ルーパ３内
のロール３ｂ、３Ｃ間に貯め込み、ロールｄを上昇させ
ることにより鋼板３００を入側ルーパ３のロール３ａ外
に払い出すよう作用する。従ってこの入側ルーパ３の入
側（入側セクション１００側）及び中央側（中央セクシ
ョン４側）の速度に応じて、ロール３ｃが上下昇降され
る。例えば入側速度■Ｅが中央速度ｖｃより高速の場合
は、ドラム３ｄを巻込み状態にしてロール３Ｃを下降し
、入側ルーパ３内に、入側速度Ｖ、−中央速度■ｃ分の
鋼板３００を貯め込む。
る。この入側ルーパ３はキャリッジと呼ばれるロールｄ
を下降することにより鋼板３００をこの入側ルーパ３内
のロール３ｂ、３Ｃ間に貯め込み、ロールｄを上昇させ
ることにより鋼板３００を入側ルーパ３のロール３ａ外
に払い出すよう作用する。従ってこの入側ルーパ３の入
側（入側セクション１００側）及び中央側（中央セクシ
ョン４側）の速度に応じて、ロール３ｃが上下昇降され
る。例えば入側速度■Ｅが中央速度ｖｃより高速の場合
は、ドラム３ｄを巻込み状態にしてロール３Ｃを下降し
、入側ルーパ３内に、入側速度Ｖ、−中央速度■ｃ分の
鋼板３００を貯め込む。
また入側速度ｖＥが中央速度ｖｃより低速の場合は、ド
ラム３ｄを巻戻し状態にしてロール３ｃを上昇し、中央
速度■ｃ−人側入側ｖＥ分の鋼板３００を払い出す。但
し、入力速度■Ｅ＝中央速度■ｃのとき、ドラム３ｄは
停止してロール３ｃは上下昇降せずに停止する。以上の
ような入側ルーパ３の動作は、出側ルーパ５においても
同様な動作が行なわれる。
ラム３ｄを巻戻し状態にしてロール３ｃを上昇し、中央
速度■ｃ−人側入側ｖＥ分の鋼板３００を払い出す。但
し、入力速度■Ｅ＝中央速度■ｃのとき、ドラム３ｄは
停止してロール３ｃは上下昇降せずに停止する。以上の
ような入側ルーパ３の動作は、出側ルーパ５においても
同様な動作が行なわれる。
ここで、上記の様な個々の動作が行なわれる連続処理設
備の動作について第３図を参照しながら説明する。入側
セクション１００においてペイオフリール１ａが入側ル
ーパ３側に巻戻され、その尾端が第５図（ｄ）の如く溶
接機２で停止すると次にペイオフリール１ｂが巻戻しを
開始し、その先端が第５図（ｅ）に示す如く溶接機２に
停止すると、この先端とペイオフリール１ａの尾端を溶
接し、ペイオフリールｌａ、ｌｂの鋼板３００ａ、３０
０ｂを連続した一連の鋼板３００Ａとする。入側ルーパ
３では上記溶接時等において生じる入側速度■Ｅ と
中央セクション４側の中央速度７０間の速度差に従って
第４図に示すドラム３ｄが駆動されロール３Ｃが上下昇
降され、鋼板３００の貯め込み、及び払い出しを行うこ
とによって上記速度差を補償する。入側ルーパ３を出た
鋼板３００は中央セクション４にて連続処理が行なわれ
出側ルーパ５に出される。この出側ルーツく５にお℃・
ても上記入側ルーパ４の動作と同様な動作が行なわれ、
この出側ルーパ５を出た鋼板３００ ｔ’！、さらに出
＠■セクション２００に入り、シャー６によって所定の
長さに分割されてテンションリール７に巻き取られる。
備の動作について第３図を参照しながら説明する。入側
セクション１００においてペイオフリール１ａが入側ル
ーパ３側に巻戻され、その尾端が第５図（ｄ）の如く溶
接機２で停止すると次にペイオフリール１ｂが巻戻しを
開始し、その先端が第５図（ｅ）に示す如く溶接機２に
停止すると、この先端とペイオフリール１ａの尾端を溶
接し、ペイオフリールｌａ、ｌｂの鋼板３００ａ、３０
０ｂを連続した一連の鋼板３００Ａとする。入側ルーパ
３では上記溶接時等において生じる入側速度■Ｅ と
中央セクション４側の中央速度７０間の速度差に従って
第４図に示すドラム３ｄが駆動されロール３Ｃが上下昇
降され、鋼板３００の貯め込み、及び払い出しを行うこ
とによって上記速度差を補償する。入側ルーパ３を出た
鋼板３００は中央セクション４にて連続処理が行なわれ
出側ルーパ５に出される。この出側ルーツく５にお℃・
ても上記入側ルーパ４の動作と同様な動作が行なわれ、
この出側ルーパ５を出た鋼板３００ ｔ’！、さらに出
＠■セクション２００に入り、シャー６によって所定の
長さに分割されてテンションリール７に巻き取られる。
以上のような状態推移を第６図にタイムチャートで示す
。この図は従来のルーツ（位置制御に用いていた基本式
に基づき作図したものであり、以下にその基本式を示す
。
。この図は従来のルーツ（位置制御に用いていた基本式
に基づき作図したものであり、以下にその基本式を示す
。
ＶＥ ＶＣ＞ ０ − （２
１但シ、上記（１１，（２）式において、ｖＥは入側速
度、ｖｏ は中央速度、αは入側加減速率、ＬＳＹはル
ーパ同期設定位置、Ｌｐは現ルーツく位置を表わす。
１但シ、上記（１１，（２）式において、ｖＥは入側速
度、ｖｏ は中央速度、αは入側加減速率、ＬＳＹはル
ーパ同期設定位置、Ｌｐは現ルーツく位置を表わす。
次に第６図のタイムチャートについて説明する。
第６医師）は入側セクション１００の速度ノくターンを
示し、第６図（ｂ）は中央セクション４の速度ノくター
ンを示すものであり、第６図（ｃｌは入側セクション１
００と中央セクション４の速度偏差を示し、第６図（ｄ
）は入側ルーパ３の位置の変位を示したものである。上
記第６図（ａ）〜（ｄ）において、Ａ部分をま入側ルー
パ３の入側速度及び中、央速度が等しい状態であり、Ｂ
部分は溶接のために入側を停止させるべく減速を行い、
停止後溶接を行っている状態であり、Ｃ部分は溶接完了
後、入側ルーパ３の位置を同期位置に移動させるべく、
最高速度に向って運転している状態であり、Ｄ部分は同
期位置付近く近づき、入側速度を中央速度に同期させよ
うとして減速している状態である。この減速から同期状
態Ａの定常状態は前記基本式（１１，（２）に従って速
度制御装置からの制御を行なうことにより生ずる。
示し、第６図（ｂ）は中央セクション４の速度ノくター
ンを示すものであり、第６図（ｃｌは入側セクション１
００と中央セクション４の速度偏差を示し、第６図（ｄ
）は入側ルーパ３の位置の変位を示したものである。上
記第６図（ａ）〜（ｄ）において、Ａ部分をま入側ルー
パ３の入側速度及び中、央速度が等しい状態であり、Ｂ
部分は溶接のために入側を停止させるべく減速を行い、
停止後溶接を行っている状態であり、Ｃ部分は溶接完了
後、入側ルーパ３の位置を同期位置に移動させるべく、
最高速度に向って運転している状態であり、Ｄ部分は同
期位置付近く近づき、入側速度を中央速度に同期させよ
うとして減速している状態である。この減速から同期状
態Ａの定常状態は前記基本式（１１，（２）に従って速
度制御装置からの制御を行なうことにより生ずる。
ここで、上記速度制御装置について説明すると、第７図
がそのブロック図であり、図において、１１は入側速度
を制御する入側速度基準回路、１２は中央速度を計測す
る中央速度計測回路、１３は入側速度を計算する入側速
度計測回路、１４はルーパの位置を計測するルーパ位置
計測回路、１５をま上記各計測結果に基づきルーパの同
期位置を制御するルーパ同期位置制御回路である。
がそのブロック図であり、図において、１１は入側速度
を制御する入側速度基準回路、１２は中央速度を計測す
る中央速度計測回路、１３は入側速度を計算する入側速
度計測回路、１４はルーパの位置を計測するルーパ位置
計測回路、１５をま上記各計測結果に基づきルーパの同
期位置を制御するルーパ同期位置制御回路である。
従来の連続処理設備の速度制御装置は以上のように構成
されているので、入側速度の加速、減速の信号を出力し
、かつそれらの加速率、減速率が一定値であるため、第
８図に示す如く、同期制御のための減速開始後（第８図
ｅ）、途中で例えば中央速度ｖｃが加速された場合には
入側速度と中央速度が等しくなる時点（第８図ｂ）まで
減速し、その時点以後に入側は減速から加速に変化する
。
されているので、入側速度の加速、減速の信号を出力し
、かつそれらの加速率、減速率が一定値であるため、第
８図に示す如く、同期制御のための減速開始後（第８図
ｅ）、途中で例えば中央速度ｖｃが加速された場合には
入側速度と中央速度が等しくなる時点（第８図ｂ）まで
減速し、その時点以後に入側は減速から加速に変化する
。
すなわち、第８図において、所定の時間Ｔ２の間に同期
が完了する予定であったが、途中で変更があったためこ
の予定時間Ｔ２を越え、Ｔｌの時間を必要とする。この
ように中央速度を何らかの要因で変化させた場合でも一
定の加減速率で、加減速が続行されるため同期に致るま
での時間を長時間必要とするという問題点があった。
が完了する予定であったが、途中で変更があったためこ
の予定時間Ｔ２を越え、Ｔｌの時間を必要とする。この
ように中央速度を何らかの要因で変化させた場合でも一
定の加減速率で、加減速が続行されるため同期に致るま
での時間を長時間必要とするという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためＫなされ
たもので、中央速度が何らかの要因で変化しても、その
時点で入力速度の加減速率を補正し、同期制御を完了す
るまでの時間を短縮することの可能な連続処理設備の速
度制御装置を得ることを目的とする。
たもので、中央速度が何らかの要因で変化しても、その
時点で入力速度の加減速率を補正し、同期制御を完了す
るまでの時間を短縮することの可能な連続処理設備の速
度制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る連続処理設備の速度制御装置は、連続処
理設備に配備されたルーパの入側速度及び出側速度並び
に位置から速度差演算回路によって相対速度差を演算し
、この演算結果と前記ルーパの出側速度からルーパ入側
の最適速度を入側速度演算回路によって演算するように
したものである。
理設備に配備されたルーパの入側速度及び出側速度並び
に位置から速度差演算回路によって相対速度差を演算し
、この演算結果と前記ルーパの出側速度からルーパ入側
の最適速度を入側速度演算回路によって演算するように
したものである。
この発明における速度差演算回路はルーパの入側と出側
の相対加減速率からその両者の相対速度差を求め、この
相対速度差に応じてルーパの入側速度を与えるので、所
定の時間内にルーパの同期を完了することが容易となる
。
の相対加減速率からその両者の相対速度差を求め、この
相対速度差に応じてルーパの入側速度を与えるので、所
定の時間内にルーパの同期を完了することが容易となる
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において第７図のものと同一符号のものは全く同一の
ものであり、ここではその説明な省略する。１６は速度
差演算回路であり、入側速度、中央（出側）速度及びル
ーパ位置の測定結果からルーパ同期位置に導くために必
要な入側と中央（出側）の速度差を演算する回路、１７
は入側速度演算回路であり、速度差演算回路１６で演算
された入側と中央（出側）の最適速度差と中央（出側）
速度により入側最適速度を演算する回路である。
図において第７図のものと同一符号のものは全く同一の
ものであり、ここではその説明な省略する。１６は速度
差演算回路であり、入側速度、中央（出側）速度及びル
ーパ位置の測定結果からルーパ同期位置に導くために必
要な入側と中央（出側）の速度差を演算する回路、１７
は入側速度演算回路であり、速度差演算回路１６で演算
された入側と中央（出側）の最適速度差と中央（出側）
速度により入側最適速度を演算する回路である。
上記のように構成された速度制御装置においては、速度
差演算回路１６０基本となるものが、βを入側と中央（
出側）の相対加減速率とすると、■ウーＶｃ〉０
・・・（４）であり、すなわちこのこ
とは入側ルーパ３位置を決定するものを入側速度■。、
中央速度ｖｃではなく、その両者の相対速度差としてい
る。従って、中央速度ｖｃの変更に対しても速度差が必
要な値となるよう入側速度Ｖ、を与えてやれば、所定の
時間内にルーパの同期を完了させることが可能なことを
示している。上記（３）式、（４）式によってルーパ同
期制御が開始された後は、次式により入側と中央（出側
）の速度差を与えてやればよい。
差演算回路１６０基本となるものが、βを入側と中央（
出側）の相対加減速率とすると、■ウーＶｃ〉０
・・・（４）であり、すなわちこのこ
とは入側ルーパ３位置を決定するものを入側速度■。、
中央速度ｖｃではなく、その両者の相対速度差としてい
る。従って、中央速度ｖｃの変更に対しても速度差が必
要な値となるよう入側速度Ｖ、を与えてやれば、所定の
時間内にルーパの同期を完了させることが可能なことを
示している。上記（３）式、（４）式によってルーパ同
期制御が開始された後は、次式により入側と中央（出側
）の速度差を与えてやればよい。
ｖ、−ｖｃ＝ｆｉＴｉπ Ｌｐ） −・（５）従
って、入側速度設定としては ＶＥＲＩＣＦ＝ＶＣ＋ ２１ ■Ｌｓｙ−Ｌｐ）
”、（６）により演算される。
って、入側速度設定としては ＶＥＲＩＣＦ＝ＶＣ＋ ２１ ■Ｌｓｙ−Ｌｐ）
”、（６）により演算される。
このようにして行なわれる速度制御の状態を第２図のタ
イムチャートに示す。図に見られるようＫ、この発明の
速度制御装置においては、入側と中央（出側）の速度差
を所定の値とするよう入側速度ｖＥを常時設定している
ため、同期制御中に中央（出側）速度Ｖｃが変更された
場合でも所定の時間Ｔ２で同期制御が完了する。
イムチャートに示す。図に見られるようＫ、この発明の
速度制御装置においては、入側と中央（出側）の速度差
を所定の値とするよう入側速度ｖＥを常時設定している
ため、同期制御中に中央（出側）速度Ｖｃが変更された
場合でも所定の時間Ｔ２で同期制御が完了する。
上記実施例では、連続処理設備の入側ルーパ３について
説明したが、同様の構造を持つ出側ルーパ５についても
上記実施例と同様の効果を奏する。
説明したが、同様の構造を持つ出側ルーパ５についても
上記実施例と同様の効果を奏する。
さらに鉄鋼プラントに限らず、上記ルーパな備えた連続
処理設備であれば同様の効果が得られる。
処理設備であれば同様の効果が得られる。
以上のように、この発明によればルーパの入側速度及び
中央速度並びにルーパの位置からルーパの入側と出側の
速度差の最適値を算出し、この算出結果から直接入側速
度を演算するよう構成したので、ルーパの出側速度の変
更に対して非常に短い所定の時間でルーパの同期制御を
行なうことができるという効果がある。
中央速度並びにルーパの位置からルーパの入側と出側の
速度差の最適値を算出し、この算出結果から直接入側速
度を演算するよう構成したので、ルーパの出側速度の変
更に対して非常に短い所定の時間でルーパの同期制御を
行なうことができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による速度制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は第１図における速度制御の
状態を示すタイムチャート、第３図は一般的な連続処理
設備の概要構成を示す構成図、第４図は第３図における
入側ルーパまたは出側ルーパの詳細構成を示す詳細図、
第５図は第３図の入側セクションにおける動作状態を示
す状態図、第６図は第３図の要部における速度パターン
を示すタイムチャート、第７図は従来の速度制御装置の
構成を示すブロック図、第８図は第７図における速度制
御の状態を示すタイムチャートである。 図において、３は入側ルーパ（ルーパ）、４は出側ルー
パ（ルーパ）、１６は最適速度差演算回路、１７は入側
速度演算回路である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
を示すブロック図、第２図は第１図における速度制御の
状態を示すタイムチャート、第３図は一般的な連続処理
設備の概要構成を示す構成図、第４図は第３図における
入側ルーパまたは出側ルーパの詳細構成を示す詳細図、
第５図は第３図の入側セクションにおける動作状態を示
す状態図、第６図は第３図の要部における速度パターン
を示すタイムチャート、第７図は従来の速度制御装置の
構成を示すブロック図、第８図は第７図における速度制
御の状態を示すタイムチャートである。 図において、３は入側ルーパ（ルーパ）、４は出側ルー
パ（ルーパ）、１６は最適速度差演算回路、１７は入側
速度演算回路である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 連続する鋼板等の速度を制御するルーパが配備され、該
ルーパの入側速度及び出側速度の同期制御を行なう連続
処理設備の速度制御装置において、前記速度制御装置は
前記ルーパの入側速度及び出側速度並びに位置の測定結
果からルーパ同期位置に導くために必要な入側と出側の
最適な速度差を相対速度差から演算する速度差演算回路
と、この速度差演算回路の演算結果と前記出側速度から
入側の最適速度を演算する入側速度演算回路とを備えた
ことを特徴とする連続処理設備の速度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162827A JPS6227271A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 連続処理設備の速度制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162827A JPS6227271A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 連続処理設備の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227271A true JPS6227271A (ja) | 1987-02-05 |
| JPH0442308B2 JPH0442308B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=15761987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162827A Granted JPS6227271A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | 連続処理設備の速度制御装置 |
Country Status (4)
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| FR (1) | FR2585486B1 (ja) |
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- 1985-07-25 JP JP60162827A patent/JPS6227271A/ja active Granted
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- 1986-07-25 DE DE19863625192 patent/DE3625192A1/de not_active Withdrawn
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