JPH04338258A - 壁面塗装装置 - Google Patents
壁面塗装装置Info
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- JPH04338258A JPH04338258A JP11047891A JP11047891A JPH04338258A JP H04338258 A JPH04338258 A JP H04338258A JP 11047891 A JP11047891 A JP 11047891A JP 11047891 A JP11047891 A JP 11047891A JP H04338258 A JPH04338258 A JP H04338258A
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- JP
- Japan
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- wall surface
- wall
- roller
- painting
- moving device
- Prior art date
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- Granted
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- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 32
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000003595 mist Substances 0.000 abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば超高層煙突のよ
うな大型構造物等の壁面塗装に供される壁面塗装装置に
関する。
うな大型構造物等の壁面塗装に供される壁面塗装装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】大型の構造物や建造物の壁面塗装は、ス
プレーガンを用いる方法と、刷毛やローラを用いる方法
とに大別される。
プレーガンを用いる方法と、刷毛やローラを用いる方法
とに大別される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スプレーガンを用いる
前者の方法によれば、塗装むらが少なく且つ効率もよい
等の利点がある反面、特に高所作業の場合には塗料ミス
トが飛散して周囲に被害を与える虞がある。そのため、
スプレーガンの周囲を覆うためのフードを設けたり、ミ
スト回収用のファン装置を具えたりすることが必要とな
り、設備費が高くなる欠点があった。一方、刷毛やロー
ラを用いる後者の方法では、塗料ミストの飛散はないも
のの、手作業が主体となる。そのため、作業効率が悪い
と共に安全衛生上の問題があった。また、高所作業の場
合には足場を設ける必要があり、その架設費が高くなる
欠点もあった。本発明は上記状況に鑑みなされたもので
、高所作業を安全且つ効率よく行えると共に塗料ミスト
の飛散のない壁面塗装装置を提供することを目的とする
。
前者の方法によれば、塗装むらが少なく且つ効率もよい
等の利点がある反面、特に高所作業の場合には塗料ミス
トが飛散して周囲に被害を与える虞がある。そのため、
スプレーガンの周囲を覆うためのフードを設けたり、ミ
スト回収用のファン装置を具えたりすることが必要とな
り、設備費が高くなる欠点があった。一方、刷毛やロー
ラを用いる後者の方法では、塗料ミストの飛散はないも
のの、手作業が主体となる。そのため、作業効率が悪い
と共に安全衛生上の問題があった。また、高所作業の場
合には足場を設ける必要があり、その架設費が高くなる
欠点もあった。本発明は上記状況に鑑みなされたもので
、高所作業を安全且つ効率よく行えると共に塗料ミスト
の飛散のない壁面塗装装置を提供することを目的とする
。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明ではこの
課題を解決するために構造物等の壁面に沿って自在に移
動する壁面移動装置と、この壁面移動装置に取り付けら
れたフードと当該フード内にローラ支持手段を介して転
動自在に設置された塗装ローラと当該ローラ支持手段を
塗装ローラの転動方向に駆動する駆動手段とを具えた塗
装装置とから成る壁面塗装装置を提案するものである。
課題を解決するために構造物等の壁面に沿って自在に移
動する壁面移動装置と、この壁面移動装置に取り付けら
れたフードと当該フード内にローラ支持手段を介して転
動自在に設置された塗装ローラと当該ローラ支持手段を
塗装ローラの転動方向に駆動する駆動手段とを具えた塗
装装置とから成る壁面塗装装置を提案するものである。
【０００５】
【作用】例えば、壁面移動装置が上下方向に往復動しな
がら横方向に進行し、一方で塗装ローラがフード内で駆
動手段に駆動されて左右方向に転動し、壁面の塗装を順
次行ってゆく。
がら横方向に進行し、一方で塗装ローラがフード内で駆
動手段に駆動されて左右方向に転動し、壁面の塗装を順
次行ってゆく。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１には本発明に係る壁面塗装装置の一実施例の全
体構成を示し、図２には塗装装置の縦断面を示し、図３
には図２中のＡ矢視を示し、図４には塗装ローラ単体の
断面を示し、図５には壁面塗装の手順を示してある。
る。図１には本発明に係る壁面塗装装置の一実施例の全
体構成を示し、図２には塗装装置の縦断面を示し、図３
には図２中のＡ矢視を示し、図４には塗装ローラ単体の
断面を示し、図５には壁面塗装の手順を示してある。
【０００７】図１において、１は壁面移動装置であり、
移動装置本体２と吸盤３の他、図示しない駆動車輪等か
ら構成されている。吸盤３は真空作用により構造物の壁
面４に吸着して壁面移動装置１の重量を支える一方、駆
動車輪は壁面移動装置１を壁面４に沿って移動させる。 一方、５は壁面移動装置１と一体に移動する塗装装置で
あり、その内部には左右に往復動する塗装ローラ６が具
えられている。尚、７は万一の落下事故に対する備えと
して設けられたワイヤであり、壁面移動装置１を吊架し
ている。
移動装置本体２と吸盤３の他、図示しない駆動車輪等か
ら構成されている。吸盤３は真空作用により構造物の壁
面４に吸着して壁面移動装置１の重量を支える一方、駆
動車輪は壁面移動装置１を壁面４に沿って移動させる。 一方、５は壁面移動装置１と一体に移動する塗装装置で
あり、その内部には左右に往復動する塗装ローラ６が具
えられている。尚、７は万一の落下事故に対する備えと
して設けられたワイヤであり、壁面移動装置１を吊架し
ている。
【０００８】図２，図３に示すように、塗装装置５は塗
装ローラ６の他、移動装置本体２に取り付けられたフー
ド８，フード８の側壁に設置された駆動手段たる駆動装
置９によってフード８内を移動するローラ支持手段たる
支持台板１０，支持台板１０の先端にバネ装置１１を介
して設けられ塗装ローラ６を回動自在に支持する支持部
１２，フード８の外側上下面にそれぞれ取り付けられて
塗装境界面を転動する仕上ローラ１３等から構成されて
いる。
装ローラ６の他、移動装置本体２に取り付けられたフー
ド８，フード８の側壁に設置された駆動手段たる駆動装
置９によってフード８内を移動するローラ支持手段たる
支持台板１０，支持台板１０の先端にバネ装置１１を介
して設けられ塗装ローラ６を回動自在に支持する支持部
１２，フード８の外側上下面にそれぞれ取り付けられて
塗装境界面を転動する仕上ローラ１３等から構成されて
いる。
【０００９】駆動装置９はモータ１４，ベルト１５を介
してモータ１４に回転駆動される駆動軸１６，支持台板
１０に立設され駆動軸１６とネジ嵌合した移動部１７等
から構成されている。そして、モータ１４が駆動される
ことによりベルト１５および駆動軸１６を介して移動部
１７がフード８の側面に沿って移動し、塗装ローラ６が
壁面４上を転動するようになっている。尚、支持台板１
０は支持台板１０側に固定されたガイド１８とフード８
側に固定されてガイド１８と嵌合するガイド棒１９とに
よって案内されている。
してモータ１４に回転駆動される駆動軸１６，支持台板
１０に立設され駆動軸１６とネジ嵌合した移動部１７等
から構成されている。そして、モータ１４が駆動される
ことによりベルト１５および駆動軸１６を介して移動部
１７がフード８の側面に沿って移動し、塗装ローラ６が
壁面４上を転動するようになっている。尚、支持台板１
０は支持台板１０側に固定されたガイド１８とフード８
側に固定されてガイド１８と嵌合するガイド棒１９とに
よって案内されている。
【００１０】一方、塗装ローラ６は、図４に示すように
、塗料送給管２０と塗料送給管２０の先端に設置され複
数の吐出口２１を有するローラ部２２等からなっており
、壁面４を転動しながら吐出口２１から滲出した塗料に
より塗装を行うようになっている。図中、２３は塗料送
給管２０の管路に形成されたオリフィスであり、塗料の
吐出量を制御している。塗装ローラ６はバネ装置１１に
より常時壁面４に密接するように押し付けられている。
、塗料送給管２０と塗料送給管２０の先端に設置され複
数の吐出口２１を有するローラ部２２等からなっており
、壁面４を転動しながら吐出口２１から滲出した塗料に
より塗装を行うようになっている。図中、２３は塗料送
給管２０の管路に形成されたオリフィスであり、塗料の
吐出量を制御している。塗装ローラ６はバネ装置１１に
より常時壁面４に密接するように押し付けられている。
【００１１】本実施例の塗装装置５では、塗装が塗装ロ
ーラ６により行われるため、スプレーガンによるものの
ように多量の塗料ミストが発生することはないが、ロー
ラ６の転動による若干量の塗料ミストがフード８内に滞
留する虞がある。そのため、フード８に塗料ミストを安
全に外部に排出するための排出口２４を設けると共に、
排出口２４の内側には塗料ミストを補集する図示しない
フィルタ装置を設けて大気中への塗料ミストの飛散を防
止している。
ーラ６により行われるため、スプレーガンによるものの
ように多量の塗料ミストが発生することはないが、ロー
ラ６の転動による若干量の塗料ミストがフード８内に滞
留する虞がある。そのため、フード８に塗料ミストを安
全に外部に排出するための排出口２４を設けると共に、
排出口２４の内側には塗料ミストを補集する図示しない
フィルタ装置を設けて大気中への塗料ミストの飛散を防
止している。
【００１２】本実施例の壁面塗装装置では、図５に示す
ように、壁面移動装置１を壁面４に沿って移動させる一
方、その移動に連動させながら塗装装置５内の塗装ロー
ラ６を駆動装置９により往復動させ、順次壁面４を塗装
してゆく。同図において、ハッチングされた部分は塗装
済の壁面４であり、点線により塗装時における塗装ロー
ラ６の軌跡を示してある。ここで、壁面移動装置１の上
昇（あるいは下降）速度をＶ１ ，塗装ローラ６の往復
動速度をＶ２ とした場合、Ｗ／Ｖ２ ＝Ｈ／Ｖ１ （
Ｗ：塗装幅，Ｈ：塗装ローラの長さ）となるように設定
することによって、同図に示したようなパターンで塗り
残しなく連続的に塗装することが可能である。また、塗
装膜厚の均一性を向上させるために２〜３回の重ね塗り
を行うこともあるが、２回塗りを例にした場合、Ｗ／２
Ｖ２ ＝１／２・Ｈ／Ｖ１ とすれば、一度で２回塗り
を終了することが可能となる。すなわち、Ｎ回塗りの場
合には、ローラ６の往復速度を１回塗りのＮ倍に設定す
ればよいのである。
ように、壁面移動装置１を壁面４に沿って移動させる一
方、その移動に連動させながら塗装装置５内の塗装ロー
ラ６を駆動装置９により往復動させ、順次壁面４を塗装
してゆく。同図において、ハッチングされた部分は塗装
済の壁面４であり、点線により塗装時における塗装ロー
ラ６の軌跡を示してある。ここで、壁面移動装置１の上
昇（あるいは下降）速度をＶ１ ，塗装ローラ６の往復
動速度をＶ２ とした場合、Ｗ／Ｖ２ ＝Ｈ／Ｖ１ （
Ｗ：塗装幅，Ｈ：塗装ローラの長さ）となるように設定
することによって、同図に示したようなパターンで塗り
残しなく連続的に塗装することが可能である。また、塗
装膜厚の均一性を向上させるために２〜３回の重ね塗り
を行うこともあるが、２回塗りを例にした場合、Ｗ／２
Ｖ２ ＝１／２・Ｈ／Ｖ１ とすれば、一度で２回塗り
を終了することが可能となる。すなわち、Ｎ回塗りの場
合には、ローラ６の往復速度を１回塗りのＮ倍に設定す
ればよいのである。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る壁面塗装装置によれば、壁面移動装置に塗装ローラを
有する塗装装置とを組み合わせて構成したため、塗装対
象の壁面を自由に移動しながら高所でも効率よく塗装を
行うことができる一方、塗料ミストの飛散がないため、
足場やミスト飛散防護ネットの仮設等が不要になるとい
う効果を奏する。また、フードに仕上ローラを設けたも
のにあっては、壁面移動装置の移動に連動して壁面を転
動して塗装境界部を仕上げるため、塗料たれや塗りむら
等のない塗装面を得ることができるという効果を奏する
。
る壁面塗装装置によれば、壁面移動装置に塗装ローラを
有する塗装装置とを組み合わせて構成したため、塗装対
象の壁面を自由に移動しながら高所でも効率よく塗装を
行うことができる一方、塗料ミストの飛散がないため、
足場やミスト飛散防護ネットの仮設等が不要になるとい
う効果を奏する。また、フードに仕上ローラを設けたも
のにあっては、壁面移動装置の移動に連動して壁面を転
動して塗装境界部を仕上げるため、塗料たれや塗りむら
等のない塗装面を得ることができるという効果を奏する
。
【図１】本発明に係る壁面塗装装置の一実施例の全体構
成図である。
成図である。
【図２】塗装装置の縦断面図である。
【図３】図２中のＡ矢視図である。
【図４】塗装ローラ単体の断面図である。
【図５】壁面塗装の手順を示す説明図である。
１ 壁面移動装置
２ 移動装置本体
４ 壁面
５ 塗装装置
６ 塗装ローラ
８ フード
９ 駆動装置
１０ 支持台板
１１ バネ装置
１３ 仕上ローラ
１４ モータ
１６ 駆動軸
１７ 移動部
２０ 塗料送給管
Claims (2)
- 【請求項１】 構造物等の壁面に沿って自在に移動す
る壁面移動装置と、この壁面移動装置に取り付けられた
フードと当該フード内にローラ支持手段を介して転動自
在に設置された塗装ローラと当該ローラ支持手段を塗装
ローラの転動方向に駆動する駆動手段とを具えた塗装装
置とから成る壁面塗装装置。 - 【請求項２】 当該フードの外側で進行方向に対する
前部および後部にそれぞれ設けられ壁面塗装境界に沿っ
て転動する仕上ローラを具えたことを特徴とする請求項
１記載の壁面塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047891A JP2948349B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 壁面塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11047891A JP2948349B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 壁面塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338258A true JPH04338258A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2948349B2 JP2948349B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=14536735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11047891A Expired - Fee Related JP2948349B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 壁面塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948349B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07284707A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-31 | Kawazoe Kazuharu | 塗装ロボット及びロボット塗装方法 |
| JP2003001161A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-07 | Kyokuto Sanki Co Ltd | ラミネート装置 |
| JP2021017764A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | 青木あすなろ建設株式会社 | 補修用装置及びそれを用いた補修方法 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP11047891A patent/JP2948349B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07284707A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-31 | Kawazoe Kazuharu | 塗装ロボット及びロボット塗装方法 |
| JP2003001161A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-07 | Kyokuto Sanki Co Ltd | ラミネート装置 |
| JP2021017764A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | 青木あすなろ建設株式会社 | 補修用装置及びそれを用いた補修方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2948349B2 (ja) | 1999-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990608 |
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