JPH04338491A - 洗濯物量検知方法およびドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、水位の変動を検出する
ことにより洗濯物量を判定するようにした洗濯物量検知
方法およびドラム式洗濯機に関する。

【０００３】

【従来の技術】最近、洗濯機においては、自動的に洗濯
物量を検知できるようにしたものがある。この洗濯物量
検知方法としては、洗濯物を収容した槽の内部に所定量
の水を入れ、一定時間経過後に槽内の水位を検出し、そ
の水位の減少程度によって洗濯物量を判定する方法があ
る。この検知方法は次の考え方によるものである。すな
わち、槽内に洗濯物を収容した状態で水を供給すると、
この洗濯物が吸水することで槽内の水位が減少する。こ
の減少程度は洗濯物の量に関係する。従って水位減少程
度を測定すれば洗濯物量の判定が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
洗濯物量検知方法は、固定槽の内底部に撹拌体を有した
二槽式洗濯機、または縦軸形の回転槽の内底部に撹拌体
を有した脱水兼用洗濯機といった一般的な洗濯機には好
適するものの、ドラム式洗濯機には不向きである。すな
わち、水溜めをするタブ内にドラムを横軸状に配設し、
このドラムを回転駆動することにより、洗いを行なうよ
うにしたドラム式洗濯機では、上記一般的な洗濯機の場
合に比して本来的に少量の水にて洗いを行なうから、水
位変動検出のための水を入れるにしても少量に限られて
しまう。

【０００５】しかるにこの場合、洗濯物量が多いと、吸
水量も多くなり、ドラム内の水位がかなり下がって水位
検出ができなくなってしまう。これでは、水位減少程度
を求めることができず、洗濯物量の検知ができない。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、槽内の水位を高くしない事情下であ
っても、洗濯物量を良好に検知できる洗濯物量検知方法
およびドラム式洗濯機を提供するにある。

【０００７】［発明の構成］

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、次の点に着目
してなされたものである。すなわち、水位の変動をもっ
て洗濯物量を判定する方法では、洗濯物が吸水するに必
要な時間が必要であり、そして、洗濯物が十分に吸水し
得る水量を供給することが肝要である。洗濯物が十分な
吸水状態になったか否かは、水位の減少がなくなったか
否かをもって判定でき、また、吸水量は水の供給量をも
って判定できる。

【０００９】本発明の洗濯物量検知方法は、一定時間を
おいて槽内に所定水位まで給水し若しくは所定水量づつ
給水し、槽内の水位が判定用基準水位を超えるまでの給
水回数に応じて洗濯物量を判定するようにしたところに
特徴を有する。

【００１０】また本発明のドラム式洗濯機は、水溜めを
するタブ内にドラムを横軸状に配設し、このドラムを回
転駆動することにより、洗いを行なうようにしたものに
おいて、一定時間をおいて前記ドラム内に所定水位まで
給水し若しくは所定水量づつ給水する給水制御手段と、
給水回数をカウントするカウント手段と、前記ドラム内
の水位が判定用基準水位を超えたか否かを判定する水位
判定手段と、この水位判定手段によってドラム内の水位
が判定用基準水位を超えたことが判定されたときに前記
カウント手段のカウント値によって洗濯物量を判定する
洗濯物量判定手段とを設けたところに特徴を有する。

【００１１】

【作用】本発明の洗濯物量検知方法においては、一定時
間をおいて槽内に給水することで、洗濯物に十分に水が
染み込むようになる。そして、洗濯物が吸水し終わって
いない状況では、所定水位または所定水量の給水があっ
ても、洗濯物がさらに吸水する分、槽内の水位は上昇し
ない。すなわち、判定用基準水位を超えることはない。 しかして、槽内の水位が判定用基準水位を超えると、す
なわち洗濯物が十分に吸水すると、それまで給水回数を
もって吸水量ひいては水の供給量が判定される。

【００１２】従って、槽内の水位を高くしない事情下に
あっても、一定時間おきに低水位あるいは少水量の水を
供給すれば、槽内の水位を低く維持しながらも洗濯物量
を良好に検知することが可能である。

【００１３】本発明のドラム式洗濯機においては、一定
時間をおいて前記ドラム内に所定水位まで給水し若しく
は所定水量づつ給水する給水制御手段と、給水回数をカ
ウントするカウント手段と、前記ドラム内の水位が判定
用基準水位を超えたか否かを判定する水位判定手段と、
この水位判定手段によってドラム内の水位が判定用基準
水位を超えたことが判定されたときに前記カウント手段
のカウント値によって洗濯物量を判定する洗濯物量判定
手段とを備えているから、上述と同様の作用を得ること
ができ、従って、槽内の水位を高くしない事情下にあっ
ても、一定時間おきに少量の水あるいは低水位となる水
を供給すれば、槽内の水位を低く維持しながらも洗濯物
量を良好に検知することが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
ながら説明する。図４にはドラム式洗濯機の全体を示し
ている。外箱１の内部には、水溜め用のタブ２が弾性支
持機構３を介して配設されている。このタブ２内には槽
としてのドラム４が軸５および軸受６を介して横軸状に
配設されている。また、このタブ２の内底部にはヒータ
７が配設されている。上記ドラム４の周壁のほぼ全域に
は通水孔４ａが形成され、また内面にはバッフル８が設
けられている。

【００１５】一方、上記タブ２の外面底部にはモータ９
が取り付けられており、このモータ９の回転軸１０と前
記ドラム４の軸５との間には、プーリー１１，１２およ
びベルト１３からなるベルト伝達機構１４が設けられて
いて、このベルト伝達機構１４を介してモータ９の回転
をドラム４に伝達するようになっている。上記モータ９
は例えば３相固定子巻線を備えた直流ブラシレスモータ
からなる。

【００１６】なお、この外箱１の内部上部には３方切替
形の電磁給水弁１５が設けられており、この給水弁１５
は、洗剤投入器１６を通してタブ２内に給水する場合と
、通水路１５ａを介して（洗剤投入器１６を介さずに）
タブ２内に給水する場合と、タブ２内への給水を停止す
る場合とが切り替えられるようになっている。

【００１７】上記タブ２の外底部には排水口１７から外
箱１外に導出される排水路１８が設けられており、この
排水路１８には電磁排水弁１９が介在されている。この
排水路１８の排水口１７近傍には導圧用管２０が接続さ
れ、この導圧用管２０の上端部にはエアトラップ２１が
設けられており、このエアトラップ２１内の空気圧は導
圧チューブ２２を介して水位センサ２３に与えられるよ
うになっている。この水位センサ２３は、図５に示すよ
うに、外囲器２４の内部に薄肉シリコンダイヤフラム２
５を設け、このダイヤフラム２５に半導体拡散抵抗を形
成して構成されている。この水位センサ２３は空気圧に
よってダイヤフラム２５が変形することによって抵抗が
変化するものであり、その抵抗変化によって空気圧ひい
ては水位を検出するようになっている。また、前記外箱
１の上面部には操作部２６が設けられており、この操作
部２６には各種スイッチ２７（図３参照）および表示部
２８が設けられている。

【００１８】次に、図３において、電気的構成について
述べる。制御装置２９は、マイクロコンピュータおよび
Ａ／Ｄ変換器を含んで構成されており、これは、前記ヒ
ータ７、給水弁１５および排水弁１９を駆動回路３０を
介して駆動制御すると共に、モータ９をブラシレスモー
タ駆動回路３１を介して駆動制御し、さらに表示部２８
も制御するものである。この場合、この制御装置２９は
、マイクロコンピュータのメモリに記憶された運転プロ
グラムに従い、各種スイッチ２７および水位センサ２３
からの入力に応じて前記ヒータ７、モータ９、給水弁１
５および排水弁１９並びに表示部２８を制御するように
なっており、その運転プログラムにより、洗い、すすぎ
、脱水および乾燥の各行程を制御する運転制御手段とし
て機能する他に、洗濯物量検知のための給水制御手段、
カウント手段、水位判定手段および洗濯物量判定手段と
しても機能するようになっている。

【００１９】上記構成の作用について、前記制御装置２
９の各機能と共に説明する。図１および図２には制御装
置２９の制御内容のフローチャートを示している。この
フローチャートは、例えば自動運転コースがスイッチに
より選択されてスタートスイッチが操作される。

【００２０】しかして、ドラム４の内部に洗濯物を収容
した上で、自動運転コースがスイッチにより選択されて
スタートスイッチが操作されると、制御装置２９は、ま
ず、初期設定（後述のカウント値Ｎを０にクリアする）
を行なって（ステップＰ１）、給水弁１５を通水路１５
ａ開放となるように駆動制御する（ステップＰ２）。そ
して、水位センサ２３による検出水位Ｓｘを読み込み（
ステップＰ３）、この検出水位Ｓｘが予め設定された給
水用基準水位（これは洗いで必要とする最下限の水位に
設定されている）Ｓｓに達したか否かを判断する（ステ
ップＰ４）。なお、図６ないし図８には水位変化の様子
を示している。

【００２１】ドラム４内に給水用基準水位Ｓｓまで水が
供給されると（ステップＰ３の「Ｙ」）、給水弁１５を
閉鎖制御して（ステップＰ５）、タイムカウントを開始
し（ステップＰ６）、そしてモータ９を所定の回転速度
にて回転駆動する（ステップＰ７）。次いで、予め設定
された一定時間ｔｓが経過するまで待機し（ステップＰ
８）、経過すると、モータ９の駆動を停止すると共に（
ステップＰ９）、タイムカウントを停止する（ステップ
Ｐ１０）。

【００２２】ここまでにおいて、最初の給水から一定時
間ｔｓを経過していることによって、その一定時間の間
において、洗濯物が吸水し、これにてドラム４内の水位
が減少する。特には、この一定時間の間においては、モ
ータ９を回転させることによりドラム４を回転させてい
るから、洗濯物が撹拌されて吸水作用が促進される。し
かして、洗濯物量が過度に少ない場合を除いて図７に示
す程度まで水位は減少する。

【００２３】さて、この後、水位センサ２３の検出水位
Ｓｘを読み込む（ステップＰ１１）。そしてこの検出水
位Ｓｘが予め設定された判定用基準水位Ｓｋ以下である
か否かを判断する（ステップＰ１２）。この判定用基準
水位Ｓｋは、この場合、水位センサ２３の水位検出可能
水位のうちの下限水位に設定している。

【００２４】上記検出水位Ｓｘが判定用基準水位Ｓｋ以
下であると（ステップＰ１２の「Ｙ」）、ソフトウエア
にて構成されたカウント手段におけるカウント値Ｎをカ
ウントアップする（ステップＰ１３）。いま、このカウ
ントは直接的には検出水位Ｓｘが判定用基準水位Ｓｋ以
下となった回数をカウントするが、給水回数をカウント
していることになる。ただし、給水回数としてカウント
値Ｎをみた場合、給水回数１回はＮ＝０、２回はＮ＝１
、３回はＮ＝２、…となる。

【００２５】このステップＰ１３の後は、ステップＰ２
に戻ってステップＰ１２までを再度実行する。このステ
ップＰ２からステップＰ１２までが繰り返し実行される
ことで、給水、一定時間ｔｓ待機、この待機中のモータ
９駆動、水位検出、判定用基準水位Ｓｋとの比較が実行
され、すなわち、一定時間ｔｓをおいてドラム４内に所
定水位となるように給水することになる。

【００２６】ここで、検出水位Ｓｘが判定用基準水位Ｓ
ｋを下回ると（ステップＰ１２の「Ｎ」）、カウント値
Ｎに基づいて洗濯物量（このときの量をＡとする）を判
定する（ステップＰ１４）。そして給水用基準水位Ｓｓ
とこのときの検出水位Ｓｘとの差Ｓａを検出してその差
Ｓａ分により洗濯物量のうち微小量（このときの量をａ
とする）を判定し、これをカウント値Ｎによる判定結果
に加えて洗濯物量を補正する（ステップＰ１５）。この
時の補正洗濯物量をＢとする。上記カウント値Ｎによる
洗濯物量判定の考え方は次にある。すなわち、洗濯物量
が多いほど吸水量も多くなり、吸水量は補給水をした水
量にて判定でき、この補給水量は、ドラム４内がある基
準水位に達するまでに何回給水したかをもって判定でき
る。従って、上記カウント値Ｎによって洗濯物量を判定
できるものである。また、給水用基準水位Ｓｓとこのと
きの検出水位Ｓｘとの差Ｓａを検出すれば給水回数では
判定しにくい細かいレベルで洗濯物量を判定できる。

【００２７】しかして、この後、判定結果（補正洗濯物
量Ｂ）に応じて洗い行程での洗い水位を設定し（ステッ
プＰ１６）、この設定洗い水位まで給水する（ステップ
Ｐ１７）。この時の給水は洗剤投入器１６を通して行な
う。そしてモータ９を駆動してドラム４を回転させ（ス
テップＰ１８）、洗い行程を実行する。この後、所定時
間経過後にモータ９を停止し（ステップＰ１９）、そし
てセンサ２３による検出水位Ｓｘを読み込み（ステップ
Ｐ２０）、この検出水位Ｓｘが前述の設定洗い水位に対
して低いか否かを判断する（ステップＰ２１）。

【００２８】ここで検出水位Ｓｘが設定洗い水位に対し
て変化があると、すなわち減少していると、先の洗濯物
量の判定不足があったことが検出される。しかして、こ
の場合、その水位の差に応じて洗濯物量誤差を判定し（
ステップＰ２２、その誤差をｂとする）、そして、前記
洗濯物量Ｂにこの誤差ｂを加えて洗濯物量を補正する（
補正した洗濯物量をＣとする、ステップＰ２３）。この
補正された洗濯物量Ｃに応じて各種設定を実行する（ス
テップＰ２４）。すなわち、洗い行程の残り時間の設定
、すすぎ水位設定、すすぎ回数の設定、乾燥行程の実行
可否についての設定を実行する。

【００２９】この後、モータ９を再駆動し（ステップＰ
２５）、洗い行程残り時間を満了すれば（ステップＰ２
６にて判断）、モータ９を停止して（ステップＰ２７）
、洗い行程を終了する。

【００３０】そしてすすぎ行程を実行する。すなわち、
排水弁１９を例えば一定時間開放して排水をした（ステ
ップＰ２８）後、設定されたすすぎ水位まで給水し（ス
テップＰ２９）、モータ９を駆動する（ステップＰ３０
）。そして予め設定されたすすぎ実行時間を経過すると
（ステップＰ３１にて判断）、モータ９を停止して（ス
テップＰ３２）、１回目のすすぎ行程を終了する。 この後、設定されたすすぎ回数を満了していなければ（
ステップＰ３３にて判断）、ステップＰ２８に戻り、満
了していれば、脱水行程を実行する。

【００３１】この脱水行程は、排水弁１９を開放し（ス
テップＰ３４）、モータ９を洗い行程時よりも高速度に
て所定時間回転駆動する（ステップＰ３５）ことにて実
行される。

【００３２】次に、乾燥行程の実行可否についての設定
が実行可であったかを判断する（ステップＰ３６）。実
行可の設定であれば、ヒータ７を通電駆動する（ステッ
プＰ３７）と共にモータ９を回転駆動させ（ステップＰ
３８）、所定時間が経過すれば（ステップＰ３９にて判
断）、ヒータ７を断電する（ステップＰ４０）と共にモ
ータ９を停止し（ステップＰ４１）、もって乾燥行程を
終了する。ここで、乾燥行程の実行の可否を問題とする
理由は、次にある。すなわち、乾燥機能を有するドラム
式洗濯機においては、多量の洗濯洗濯物を洗濯し得ると
いう利点があるものの、反面、乾燥機として使用する場
合、洗濯物の容積がかなり増加することから、洗い、す
すぎから連続して乾燥行程を行なおうとすると、洗濯物
量が多い場合に乾燥ができないことがある。従って、洗
濯物量に応じて乾燥行程の実行を許可するか否かを設定
しておく必要がある。しかして、本実施例では、洗濯物
量に応じて乾燥行程の実行を許可するか否かを設定して
おく（ステップＰ２４の各種設定）から、無理な乾燥実
行を防止できる。

【００３３】上述したように、本実施例によれば、一定
時間をおいて槽としてのドラム４内に給水することで、
洗濯物に十分に水が染み込むようになる。この場合、所
定水位（給水用基準水位Ｓｓ）まで水を供給するので、
各給水時にはほぼ一定量の水が供給されるようになる。 この場合、ドラム４内の水位（検出水位Ｓｘ）が判定用
基準水位Ｓｋを超えるところの給水回数（Ｎ）は、洗濯
物の吸水量とほぼ等価であり、この吸水量は洗濯物量と
等価である。従って、給水回数（Ｎ）に応じて洗濯物量
を判定するから、一度に多量の水を収容することのない
ドラム式洗濯機においても、換言すれば、ドラム４内の
水位を高くしない事情下にあっても、一定時間おきに少
量の水あるいは低水位となる水を供給すれば、ドラム４
内の水位を低く維持しながらも洗濯物量をその多少にか
かわらず良好に検知することができる。

【００３４】なお、上記実施例では、ドラム４内に所定
水位となるように給水するようにしたが、これは、所定
水量づつ給水するようにしても良い。この場合、給水用
基準水位は不要である。また、上記実施例では、洗濯物
に吸水させるための一定時間中にドラム４を回転駆動し
て洗濯物を撹拌するようにし、もって吸水作用を促進さ
せるようにしたが、この洗濯物撹拌は必ずしも必要とし
ない。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなように
、次の効果を得ることができる。

【００３６】本発明の洗濯物量検知方法によれば、一定
時間をおいて槽内に所定水位まで給水し若しくは所定水
量づつ給水し、槽内の水位が判定用基準水位を超えるま
での給水回数に応じて洗濯物量を判定するようにしたか
ら、槽内の水位を高くしない事情下にあっても、一定時
間おきに少量の水あるいは低水位となる水を供給すれば
、槽内の水位を低く維持しながらも洗濯物量をその多少
にかかわらず良好に検知することができる。

【００３７】本発明のドラム式洗濯機によれば、一定時
間をおいて前記ドラム内に所定水位まで給水し若しくは
所定水量づつ給水する給水制御手段と、給水回数をカウ
ントするカウント手段と、前記ドラム内の水位が判定用
基準水位を超えたか否かを判定する水位判定手段と、こ
の水位判定手段によってドラム内の水位が判定用基準水
位を超えたことが判定されたときに前記カウント手段の
カウント値によって洗濯物量を判定する洗濯物量判定手
段とを備えているから、上述と同様の作用を得ることが
でき、従って、槽内の水位を高くしないというドラム式
洗濯機特有の事情下にあっても、一定時間おきに少量の
水あるいは低水位となる水を供給すれば、槽内の水位を
低く維持しながらも洗濯物量をその多少にかかわらず良
好に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における制御内容を示すフロ
ーチャート

【図２】制御内容を示すフローチャート

【図３】電気的
構成を示す図

【図４】洗濯機全体の縦断側面図

【図５】水位センサの縦断側面図

【図６】水位変化の様子を示すドラム部分の概略的縦断
正面図

【図７】水位変化の様子を示すドラム部分の概略的縦断
正面図

【図８】水位変化の様子を示すドラム部分の概略的縦断
正面図

【符号の説明】

２はタブ、４はドラム（槽）、９はモータ、１５は給水
弁、２３は水位センサ、２９は制御装置（給水制御手段
、カウント手段、水位判定手段、洗濯物量判定手段）を
示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　一定時間をおいて槽内に所定水位まで
   給水し若しくは所定水量づつ給水し、槽内の水位が判定
   用基準水位を超えるまでの給水回数に応じて洗濯物量を
   判定するようにしたことを特徴とする洗濯物量検知方法
   。
2. 【請求項２】　　水溜めをするタブ内にドラムを横軸状
   に配設し、このドラムを回転駆動することにより、洗い
   を行なうようにしたものにおいて、一定時間をおいて前
   記ドラム内に所定水位まで給水し若しくは所定水量づつ
   給水する給水制御手段と、給水回数をカウントするカウ
   ント手段と、前記ドラム内の水位が判定用基準水位を超
   えたか否かを判定する水位判定手段と、この水位判定手
   段によってドラム内の水位が判定用基準水位を超えたこ
   とが判定されたときに前記カウント手段のカウント値に
   よって洗濯物量を判定する洗濯物量判定手段とを設けた
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。