JPH04339033A - 作業車の走行連係装置 - Google Patents
作業車の走行連係装置Info
- Publication number
- JPH04339033A JPH04339033A JP10782991A JP10782991A JPH04339033A JP H04339033 A JPH04339033 A JP H04339033A JP 10782991 A JP10782991 A JP 10782991A JP 10782991 A JP10782991 A JP 10782991A JP H04339033 A JPH04339033 A JP H04339033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- brake pedal
- pedal
- brake
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ローントラクタやホイ
ルローダ等の摩擦伝動式の変速装置を備えてある作業車
におけるブレーキング時の変速操作に関するものである
。
ルローダ等の摩擦伝動式の変速装置を備えてある作業車
におけるブレーキング時の変速操作に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】一般に、走行中の車両を制動する場合に
は、駆動輪への駆動力の伝動を断つためにアクセルレバ
ーを戻す、あるいは変速装置を中立位置に戻すといった
伝動遮断操作を伴うものである。ローントラクタでも同
様であり、制動するときには摩擦式無段変速装置の変速
ペダルを中立位置に戻す操作を行い、また静油圧式無段
変速装置を備えた農用トラクタでは、制動時に中立復帰
付勢される該変速装置の調速ペダルの踏み込み操作を解
除する操作を伴う。
は、駆動輪への駆動力の伝動を断つためにアクセルレバ
ーを戻す、あるいは変速装置を中立位置に戻すといった
伝動遮断操作を伴うものである。ローントラクタでも同
様であり、制動するときには摩擦式無段変速装置の変速
ペダルを中立位置に戻す操作を行い、また静油圧式無段
変速装置を備えた農用トラクタでは、制動時に中立復帰
付勢される該変速装置の調速ペダルの踏み込み操作を解
除する操作を伴う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、摩擦式
や静油圧式の無段変速装置では、伝動状態を保ったまま
で変速操作される構造上その変速操作が重く、ギヤの咬
合を解くだけで済むギヤ変速装置のように瞬時の中立操
作ができ難いものであるために、緊急停止といった即座
に停止したい急制動時にはブレーキ操作の他に伝動遮断
操作を行う余裕に乏しいことと相まって、伝動遮断操作
が追いつかず、伝動状態のままで制動されることによる
制動距離の増大を招くおそれがあった。本発明は、摩擦
伝動式の変速装置を備えた作業車における緊急停止時の
制動距離を、従来よりも短縮できるようにすることを目
的とする。
や静油圧式の無段変速装置では、伝動状態を保ったまま
で変速操作される構造上その変速操作が重く、ギヤの咬
合を解くだけで済むギヤ変速装置のように瞬時の中立操
作ができ難いものであるために、緊急停止といった即座
に停止したい急制動時にはブレーキ操作の他に伝動遮断
操作を行う余裕に乏しいことと相まって、伝動遮断操作
が追いつかず、伝動状態のままで制動されることによる
制動距離の増大を招くおそれがあった。本発明は、摩擦
伝動式の変速装置を備えた作業車における緊急停止時の
制動距離を、従来よりも短縮できるようにすることを目
的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、摩擦伝動式の変速装置、およびブレーキペダルを備
えるとともに、そのブレーキペダルの踏み込み操作時に
のみ、その踏み込み操作に連動して変速装置を機械的に
中立状態に強制操作する機械連係機構を設けてあること
を特徴構成とする。
は、摩擦伝動式の変速装置、およびブレーキペダルを備
えるとともに、そのブレーキペダルの踏み込み操作時に
のみ、その踏み込み操作に連動して変速装置を機械的に
中立状態に強制操作する機械連係機構を設けてあること
を特徴構成とする。
【０００５】
【作用】前記構成ではブレーキ操作されるに伴って自動
的に伝動遮断操作が行われるので、従来のように制動操
作の他に伝動遮断操作をすることが不要になる。そして
、前述したように摩擦伝動式の変速装置では変速操作が
重いのであるが、その操作をブレーキペダル、つまり、
手よりも強力な操作力が出せる足の踏み込み操作に機械
連動させたので、その強力な操作力でもって重い変速操
作を即座に、かつ、強制的に行うことが可能になる。
的に伝動遮断操作が行われるので、従来のように制動操
作の他に伝動遮断操作をすることが不要になる。そして
、前述したように摩擦伝動式の変速装置では変速操作が
重いのであるが、その操作をブレーキペダル、つまり、
手よりも強力な操作力が出せる足の踏み込み操作に機械
連動させたので、その強力な操作力でもって重い変速操
作を即座に、かつ、強制的に行うことが可能になる。
【０００６】
【発明の効果】従って、制動時には必ず伝動遮断操作が
伴うようになり、かつ、その伝動遮断作用が制動操作に
可及的速やかに追従するので、制動距離の短縮化が可能
になる安全上好ましい走行連係装置を提供することがで
きた。緊急停止時には本効果が特に有効である。
伴うようになり、かつ、その伝動遮断作用が制動操作に
可及的速やかに追従するので、制動距離の短縮化が可能
になる安全上好ましい走行連係装置を提供することがで
きた。緊急停止時には本効果が特に有効である。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例をローントラクタの
場合について図面に基づいて説明する。図３に、前部に
縦軸型のエンジン１を備え、中央部に操縦部２を配置し
、後部に伝動装置Ａを搭載した機体３を、前後輪４，５
で走行可能に構成するとともに、機体下腹部にモア６を
吊設したローントラクタが示されている。伝動装置Ａと
モア６とはいずれもベルト伝動機構７，８によってエン
ジン１の動力を入力するように構成してある。伝動装置
Ａには、入力された動力をテーパコーンを用いて無段に
変速する摩擦式無段変速装置９（以下ＣＶＴと略称する
）や図示しない正逆転切換機構、デフ機構等を内装して
おり、ＣＶＴ９の変速操作をする図示しない操作アーム
を、操縦部２のフロア１１上に配設された変速ペダル１
２の踏み込み操作によって行う構造である。また、この
トラクタではブレーキペダル１３の踏み込み操作時にの
み、その踏み込み操作に連動してＣＶＴ９を機械的に中
立状態に強制操作する機械連係機構Ｂを設けてあり、次
に説明する。
場合について図面に基づいて説明する。図３に、前部に
縦軸型のエンジン１を備え、中央部に操縦部２を配置し
、後部に伝動装置Ａを搭載した機体３を、前後輪４，５
で走行可能に構成するとともに、機体下腹部にモア６を
吊設したローントラクタが示されている。伝動装置Ａと
モア６とはいずれもベルト伝動機構７，８によってエン
ジン１の動力を入力するように構成してある。伝動装置
Ａには、入力された動力をテーパコーンを用いて無段に
変速する摩擦式無段変速装置９（以下ＣＶＴと略称する
）や図示しない正逆転切換機構、デフ機構等を内装して
おり、ＣＶＴ９の変速操作をする図示しない操作アーム
を、操縦部２のフロア１１上に配設された変速ペダル１
２の踏み込み操作によって行う構造である。また、この
トラクタではブレーキペダル１３の踏み込み操作時にの
み、その踏み込み操作に連動してＣＶＴ９を機械的に中
立状態に強制操作する機械連係機構Ｂを設けてあり、次
に説明する。
【０００８】図１、図２に示すように、フロア１１の右
側に前記変速ペダル１２とブレーキペダル１３が夫々配
置してあり、変速ペダル１２を踏み込むに従ってＣＶＴ
９が増速操作されるように、かつ、図示しないリターン
バネによって踏み込みを解除すると自動的に変速ペダル
１２が中立位置に戻るように復帰付勢されている。変速
ペダル１２が中立位置ではＣＶＴ９が中立位置に操作さ
れ、該ＣＶＴ９は伝動状態を維持しながらその出力回転
が停止する零速状態になるように構成してあり、中立操
作しても駆動車輪５がフリー回転しないようになってい
る。ブレーキペダル１３の支軸１５には、この支軸１５
と一体に回動する固定板１７と機体側に周り止めされて
支軸１５に相対回動自在に嵌装したカム板１６とによる
ボール２４式の乗り上がりカム機構Ｃが構成され、ブレ
ーキペダル１３は固定板１７に固定取付けしてある。ボ
ール２４はカム板１６と固定板１７夫々の側面に形成さ
れた溝に嵌められ、従動板１９と固定板１７間に嵌装し
た皿バネ２３によって、固定板１７とカム板１６とをボ
ール２４を介して接触するように固定板１７をカム板１
６側に向けて付勢してある。従動板１９は、それに固着
した連動アーム１０とロッド１８とで変速ペダル１２に
連動連結された状態で回動自在に支軸１５に嵌装してあ
り、支軸１５を支持する支持部材２０の向こう側には図
示しないブレーキ装置をロッド操作するためのブレーキ
アーム２２が取付けられている。つまり、乗り上がりカ
ム機構Ｃや連結ロッド１８等から機械連係機構Ｂが構成
されている。
側に前記変速ペダル１２とブレーキペダル１３が夫々配
置してあり、変速ペダル１２を踏み込むに従ってＣＶＴ
９が増速操作されるように、かつ、図示しないリターン
バネによって踏み込みを解除すると自動的に変速ペダル
１２が中立位置に戻るように復帰付勢されている。変速
ペダル１２が中立位置ではＣＶＴ９が中立位置に操作さ
れ、該ＣＶＴ９は伝動状態を維持しながらその出力回転
が停止する零速状態になるように構成してあり、中立操
作しても駆動車輪５がフリー回転しないようになってい
る。ブレーキペダル１３の支軸１５には、この支軸１５
と一体に回動する固定板１７と機体側に周り止めされて
支軸１５に相対回動自在に嵌装したカム板１６とによる
ボール２４式の乗り上がりカム機構Ｃが構成され、ブレ
ーキペダル１３は固定板１７に固定取付けしてある。ボ
ール２４はカム板１６と固定板１７夫々の側面に形成さ
れた溝に嵌められ、従動板１９と固定板１７間に嵌装し
た皿バネ２３によって、固定板１７とカム板１６とをボ
ール２４を介して接触するように固定板１７をカム板１
６側に向けて付勢してある。従動板１９は、それに固着
した連動アーム１０とロッド１８とで変速ペダル１２に
連動連結された状態で回動自在に支軸１５に嵌装してあ
り、支軸１５を支持する支持部材２０の向こう側には図
示しないブレーキ装置をロッド操作するためのブレーキ
アーム２２が取付けられている。つまり、乗り上がりカ
ム機構Ｃや連結ロッド１８等から機械連係機構Ｂが構成
されている。
【０００９】作用を説明すると、ブレーキペダル１３を
踏み込み操作すると、乗り上がりカム機構Ｃの作用によ
って固定板１７が支軸１５に沿って図中左側に皿バネ２
３に抗してスライドし、固定板１７に固定されたシュー
１４が従動板１９に押圧接当し、もって従動板１９を、
つまり変速ペダル１２を強制的に中立位置へ連れ戻すの
である。ブレーキペダル１３の踏み込み最中に変速ペダ
ル１２が中立位置に戻ると、シュー１４と従動板１９と
が相対滑りする。そして、ブレーキペダル１３の踏み込
みを解除すると、図示しない戻しバネによってブレーキ
ペダル１３が戻り揺動移動するので、乗り上がりカム機
構Ｃの作用が解除されるとともに、皿バネ２３の復元力
による固定板１７の押圧作用とによって、シュー１４を
介しての固定板１７と従動板１９との接触が断たれ、ブ
レーキペダル１３が踏み込み初期位置に戻り、変速ペダ
ル１２の単独での踏み込み操作も可能になる。
踏み込み操作すると、乗り上がりカム機構Ｃの作用によ
って固定板１７が支軸１５に沿って図中左側に皿バネ２
３に抗してスライドし、固定板１７に固定されたシュー
１４が従動板１９に押圧接当し、もって従動板１９を、
つまり変速ペダル１２を強制的に中立位置へ連れ戻すの
である。ブレーキペダル１３の踏み込み最中に変速ペダ
ル１２が中立位置に戻ると、シュー１４と従動板１９と
が相対滑りする。そして、ブレーキペダル１３の踏み込
みを解除すると、図示しない戻しバネによってブレーキ
ペダル１３が戻り揺動移動するので、乗り上がりカム機
構Ｃの作用が解除されるとともに、皿バネ２３の復元力
による固定板１７の押圧作用とによって、シュー１４を
介しての固定板１７と従動板１９との接触が断たれ、ブ
レーキペダル１３が踏み込み初期位置に戻り、変速ペダ
ル１２の単独での踏み込み操作も可能になる。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】機械連係機構の構造を示す断面図
【図２】ブレ
ーキペダルと変速ペダルとの連係構造を示す側面図
ーキペダルと変速ペダルとの連係構造を示す側面図
【図３】ローントラクタの側面図
９ 変速装置
１３ ブレーキペダル
Ｂ 機械連係機構
Claims (1)
- 【請求項１】 摩擦伝動式の変速装置（９）、および
ブレーキペダル（１３）を備えるとともに、該ブレーキ
ペダル（１３）の踏み込み操作時にのみ、その踏み込み
操作に連動して前記変速装置（９）を機械的に中立状態
に強制操作する機械連係機構（Ｂ）を設けてある作業車
の走行連係装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10782991A JPH04339033A (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 作業車の走行連係装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10782991A JPH04339033A (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 作業車の走行連係装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339033A true JPH04339033A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=14469096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10782991A Pending JPH04339033A (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 作業車の走行連係装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04339033A (ja) |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP10782991A patent/JPH04339033A/ja active Pending
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