JPH0433959B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433959B2 JPH0433959B2 JP16393984A JP16393984A JPH0433959B2 JP H0433959 B2 JPH0433959 B2 JP H0433959B2 JP 16393984 A JP16393984 A JP 16393984A JP 16393984 A JP16393984 A JP 16393984A JP H0433959 B2 JPH0433959 B2 JP H0433959B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill head
- pipe
- chuck
- outer tube
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、土木工事における下水管・ガス管・
ケーブル管等の非開削・埋設に用いる二重管ボー
リング機である埋設管掘進機に関する。
ケーブル管等の非開削・埋設に用いる二重管ボー
リング機である埋設管掘進機に関する。
[従来の技術]
従来の埋設管掘進機は、第4図に示す如く、ベ
ツド1上に外管用ドリルヘツド2及び内管用ドリ
ルヘツド3を、シリンダー1a及び1bにて、そ
れぞれ前後に給進・後退可能に取付けたものであ
つて、上記シリンダー1bを作動すると、内管用
ドリルヘツド3が外管用ドリルヘツド2に対して
前後にスライドし、上記シリンダー1aを作動す
ると、外管用ドリルヘツド2と内管用ドリルヘツ
ド3は同時に前後にスライドするようになつてい
る。
ツド1上に外管用ドリルヘツド2及び内管用ドリ
ルヘツド3を、シリンダー1a及び1bにて、そ
れぞれ前後に給進・後退可能に取付けたものであ
つて、上記シリンダー1bを作動すると、内管用
ドリルヘツド3が外管用ドリルヘツド2に対して
前後にスライドし、上記シリンダー1aを作動す
ると、外管用ドリルヘツド2と内管用ドリルヘツ
ド3は同時に前後にスライドするようになつてい
る。
1cは、掘削中に外管5が振れないように中心
線上に保持するためのガイドローラー、3aは内
管用チヤツク、2aは外管用ドリルヘツドの先端
部であり、この先端部2aには、チヤツクが内装
されていて、外管5を把持して回転せしめるよう
構成されている場合と、先端部2aは回転せず、
単に外管5を押すように構成されている場合があ
る。岩盤や礫層の場合は、外管5を回転せしめる
必要があるので、ドリルヘツド2にチヤツクを設
けて、これを回転せしめる構造にすると、ドリル
ヘツド2の長さlが長くなるため、機長Lも長く
なるという欠点があつた。しかして、機長Lが長
いということは、埋設掘進機を設置する発進立杭
径を大きくする必要があり、外管・内管共回転せ
しめて給進せしめる機種の場合には、発進立杭を
掘削する費用の増大は避けられない。
線上に保持するためのガイドローラー、3aは内
管用チヤツク、2aは外管用ドリルヘツドの先端
部であり、この先端部2aには、チヤツクが内装
されていて、外管5を把持して回転せしめるよう
構成されている場合と、先端部2aは回転せず、
単に外管5を押すように構成されている場合があ
る。岩盤や礫層の場合は、外管5を回転せしめる
必要があるので、ドリルヘツド2にチヤツクを設
けて、これを回転せしめる構造にすると、ドリル
ヘツド2の長さlが長くなるため、機長Lも長く
なるという欠点があつた。しかして、機長Lが長
いということは、埋設掘進機を設置する発進立杭
径を大きくする必要があり、外管・内管共回転せ
しめて給進せしめる機種の場合には、発進立杭を
掘削する費用の増大は避けられない。
しかして、埋設管掘進機で掘進布設する外管5
は250mmψ〜1000mmψ程度であり、外管径400mmψ
程度以上の場合、接手部分5cに接手用ねじを切
ろうとしてもパイプ歪によりねじ切りが困難であ
るので、溶接接手が多用され、管接続による手間
がかかる。また、接手箇所は接手の種類の如何に
かかわらず、少ないほうが掘進能率が向上する
し、パイプ費用も減少する。従つて、埋設管掘進
機の機長をできるだけ長くせずに、使用できる1
本のロツド(内・外管)が長い埋設管掘進機の開
発が望まれていた。
は250mmψ〜1000mmψ程度であり、外管径400mmψ
程度以上の場合、接手部分5cに接手用ねじを切
ろうとしてもパイプ歪によりねじ切りが困難であ
るので、溶接接手が多用され、管接続による手間
がかかる。また、接手箇所は接手の種類の如何に
かかわらず、少ないほうが掘進能率が向上する
し、パイプ費用も減少する。従つて、埋設管掘進
機の機長をできるだけ長くせずに、使用できる1
本のロツド(内・外管)が長い埋設管掘進機の開
発が望まれていた。
[発明が解決しようとする問題点]
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であり、機長Lを一定にした場合、従来より長い
内・外管を使用できるようにした埋設管掘進機を
提供せんとするものである。
であり、機長Lを一定にした場合、従来より長い
内・外管を使用できるようにした埋設管掘進機を
提供せんとするものである。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、前記目的を達成するため、内管用ド
リルヘツドと、外管用ドリルヘツドを有する二重
管ボーリング機における外管用ドリルヘツドをロ
アケースと、該ロアケースに対向状に枢支されロ
アケースとの間に外管を把持するアツパーケース
と、該アツパーケースに連結されアツパーケース
を開閉するシリンダーとより構成したものであ
る。
リルヘツドと、外管用ドリルヘツドを有する二重
管ボーリング機における外管用ドリルヘツドをロ
アケースと、該ロアケースに対向状に枢支されロ
アケースとの間に外管を把持するアツパーケース
と、該アツパーケースに連結されアツパーケース
を開閉するシリンダーとより構成したものであ
る。
また、前記ロアケース及びアツパーケースには
外管に当接するチヤツクローラーが回転自在に軸
支されてなる構成、更に、前記チヤツクローラー
の少なくとも1つには駆動装置が連結されてなる
構成としたものである。
外管に当接するチヤツクローラーが回転自在に軸
支されてなる構成、更に、前記チヤツクローラー
の少なくとも1つには駆動装置が連結されてなる
構成としたものである。
[作用]
外管用ドリルヘツドは、ロアケースにアツパー
ケースが対向状に枢支され、外管を把持するよう
になつており、アツパーケースにはシリンダが連
結され開閉するので、内・外管はアツパーケース
2をシリンツダで開いたとき第3図に示す如く上
方より矢印方向に落し込め、アツパーケースをシ
リンダで閉じることによつて外管を把持できる。
従つて、外管は外管用ドリルヘツドを開いて落し
込み該ヘツドに取付けることができるので、従来
の外管の長さl1に比べ、本発明では、使用する外
管の長さをl2と長くすることができる。第3図の
外管用ドリルヘツド1は上・下に開くように図示
されているが、実際は後述の如く、軸方向に対し
左右に開閉するものである。
ケースが対向状に枢支され、外管を把持するよう
になつており、アツパーケースにはシリンダが連
結され開閉するので、内・外管はアツパーケース
2をシリンツダで開いたとき第3図に示す如く上
方より矢印方向に落し込め、アツパーケースをシ
リンダで閉じることによつて外管を把持できる。
従つて、外管は外管用ドリルヘツドを開いて落し
込み該ヘツドに取付けることができるので、従来
の外管の長さl1に比べ、本発明では、使用する外
管の長さをl2と長くすることができる。第3図の
外管用ドリルヘツド1は上・下に開くように図示
されているが、実際は後述の如く、軸方向に対し
左右に開閉するものである。
ロアケース及びアツパーケースに、外管に当接
するチヤツクローラーを回転自在に枢支すると、
外管を把持しても外管を回転させることができ
る。また、チヤツクローラーのうち少なくとも1
つに駆動装置が連結されていると、そのチヤツク
ローラーを駆動装置で駆動することによつて把持
した外管を回転駆動させることができる。従つ
て、外管を回転させて給進させることができる。
するチヤツクローラーを回転自在に枢支すると、
外管を把持しても外管を回転させることができ
る。また、チヤツクローラーのうち少なくとも1
つに駆動装置が連結されていると、そのチヤツク
ローラーを駆動装置で駆動することによつて把持
した外管を回転駆動させることができる。従つ
て、外管を回転させて給進させることができる。
[実施例]
以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。図において従来例と対応する部分には同一の
符号を付して、その部分の説明を省略する。
る。図において従来例と対応する部分には同一の
符号を付して、その部分の説明を省略する。
第1図は本発明の一実施例を示す外管用ドリル
ヘツドの説明図、第2図はチヤツクローラーとそ
の駆動装置を説明する一部断面図、第3図は、本
発明の一実施例を示す埋設管掘進機の正面図であ
る。第1図イ,ロは本発明の特徴である外管用ド
リルヘツド2を示し、該ドリルヘツド2はシリン
ダー1a(第3図)の作動によりベツド1上をス
ライドする。2bはロアケースで、第2図に示す
下側チヤツクローラー2cとその駆動装置がロー
ラーシヤフト2gを介して装着されており、中央
に外管5がはいる凹部2jが形成され、外管5が
下側チヤツクローラー2cと接触して保持される
ようになつている。2dは上側チヤツクローラー
であり、第1図イは上側チヤツクローラー2dを
閉じた場合、同ロは上側チヤツクローラー2dを
開いた場合を示している。上側チヤツクローラー
2dは第1図イ,ロ示の如く、ロアケース2bの
左右に取付けた開口シリンダー2f,2fにより
アツパーケース2e,2eを介して開閉するよう
になつている。第1図イの如く、上側チヤツクロ
ーラー2dを閉じたときは、上・下4個のチヤツ
クローラーで外管は強く締付けられる。下側チヤ
ツクローラー2cの外径面は第1図イの如く、外
管5を把持した場合、外管5の外周の平滑面に噛
み込み、スリツプせずに上記外管5を回転せしめ
るための凸起が形成されている。第1図ハ〜ホは
この突起の各種形状を示し、ハはヘリカル状凸起
で、この場合、左右の下側チヤツクローラー2
c,2cはヘリカル状凸起が左右対称になるよう
設置される。ニは軸心と平行な直線状凸起、ホは
上記ニの直線状凸起に、さらに円周方向に平行な
直線状溝を加工して格子状の山形凸起を形成した
ものである。上記突起の形状は、外管の材質、径
の大きさ、荷重等により適宜選択される。第2図
は下側チヤツクローラー2cの駆動装置を説明す
る図で、下側チヤツクローラー2cをキーにて固
定したローラーシヤフト2gは、両端をベアリン
グ2h,2hを介してロアケース2bに軸支され
ると共に、一端にオイルモータ6が取付けてあ
る。上記オイルモーター6を駆動することによ
り、下側チヤツクローラー2cが回転する。第2
図の下側チヤツクローラー2cには図示していな
いが、前述の凸起が刻設されている。
ヘツドの説明図、第2図はチヤツクローラーとそ
の駆動装置を説明する一部断面図、第3図は、本
発明の一実施例を示す埋設管掘進機の正面図であ
る。第1図イ,ロは本発明の特徴である外管用ド
リルヘツド2を示し、該ドリルヘツド2はシリン
ダー1a(第3図)の作動によりベツド1上をス
ライドする。2bはロアケースで、第2図に示す
下側チヤツクローラー2cとその駆動装置がロー
ラーシヤフト2gを介して装着されており、中央
に外管5がはいる凹部2jが形成され、外管5が
下側チヤツクローラー2cと接触して保持される
ようになつている。2dは上側チヤツクローラー
であり、第1図イは上側チヤツクローラー2dを
閉じた場合、同ロは上側チヤツクローラー2dを
開いた場合を示している。上側チヤツクローラー
2dは第1図イ,ロ示の如く、ロアケース2bの
左右に取付けた開口シリンダー2f,2fにより
アツパーケース2e,2eを介して開閉するよう
になつている。第1図イの如く、上側チヤツクロ
ーラー2dを閉じたときは、上・下4個のチヤツ
クローラーで外管は強く締付けられる。下側チヤ
ツクローラー2cの外径面は第1図イの如く、外
管5を把持した場合、外管5の外周の平滑面に噛
み込み、スリツプせずに上記外管5を回転せしめ
るための凸起が形成されている。第1図ハ〜ホは
この突起の各種形状を示し、ハはヘリカル状凸起
で、この場合、左右の下側チヤツクローラー2
c,2cはヘリカル状凸起が左右対称になるよう
設置される。ニは軸心と平行な直線状凸起、ホは
上記ニの直線状凸起に、さらに円周方向に平行な
直線状溝を加工して格子状の山形凸起を形成した
ものである。上記突起の形状は、外管の材質、径
の大きさ、荷重等により適宜選択される。第2図
は下側チヤツクローラー2cの駆動装置を説明す
る図で、下側チヤツクローラー2cをキーにて固
定したローラーシヤフト2gは、両端をベアリン
グ2h,2hを介してロアケース2bに軸支され
ると共に、一端にオイルモータ6が取付けてあ
る。上記オイルモーター6を駆動することによ
り、下側チヤツクローラー2cが回転する。第2
図の下側チヤツクローラー2cには図示していな
いが、前述の凸起が刻設されている。
また、第1図イ,ロ示の上側チヤツクローラー
2d,2dは第2図示の下側チヤツクローラー2
cと同じ構成としてもよいし、ローラー外周表面
を平滑な円筒状にし、オイルモータ6を装着しな
いフリーな構造とすることもできる。上記上側チ
ヤツクローラー2d,2dの構造は、外管が必要
とする回転力により選定されるもので、強い回転
力が必要な場合は下側チヤツクローラー2c,2
c及び上側チヤツクローラー2d,2dを駆動タ
イプとし、余り回転力が強い必要がない場合は、
下側チヤツクローラー2c,2cのみを駆動タイ
プとすると良い。
2d,2dは第2図示の下側チヤツクローラー2
cと同じ構成としてもよいし、ローラー外周表面
を平滑な円筒状にし、オイルモータ6を装着しな
いフリーな構造とすることもできる。上記上側チ
ヤツクローラー2d,2dの構造は、外管が必要
とする回転力により選定されるもので、強い回転
力が必要な場合は下側チヤツクローラー2c,2
c及び上側チヤツクローラー2d,2dを駆動タ
イプとし、余り回転力が強い必要がない場合は、
下側チヤツクローラー2c,2cのみを駆動タイ
プとすると良い。
本発明の埋設管掘進機は、第1図イ,ロ示の外
管用ドリルヘツド2以外は、上述した従来の第4
図示のものと同じ構造であり、すでに従来例にお
いて説明した通りである。
管用ドリルヘツド2以外は、上述した従来の第4
図示のものと同じ構造であり、すでに従来例にお
いて説明した通りである。
本発明の埋設管掘進機を用いて作業するには、
第3図の左端の鎖線の位置まで外管用ドリルヘツ
ド2と内管用ドリルヘツド3を給進し、2本分の
掘削が完了すると、第1図ロ示の如く開口シリン
ダー2f,2fを短縮し、上側チヤツクローラー
2d,2dを開放して、外管5の把持を解き、上
記外管用ドリルヘツド2と内管用ドリルヘツド3
を右端実線の位置まで移動し、上方より矢印方向
に、セツトした内・外管4,5を落し込む。
第3図の左端の鎖線の位置まで外管用ドリルヘツ
ド2と内管用ドリルヘツド3を給進し、2本分の
掘削が完了すると、第1図ロ示の如く開口シリン
ダー2f,2fを短縮し、上側チヤツクローラー
2d,2dを開放して、外管5の把持を解き、上
記外管用ドリルヘツド2と内管用ドリルヘツド3
を右端実線の位置まで移動し、上方より矢印方向
に、セツトした内・外管4,5を落し込む。
次に、第1図イに示す如く、開口シリンダー2
f,2fを伸長して、上側チヤツクローラー2
d,2dを閉止し、上記開口シリンダー2f,2
fに油圧をかけると、下側チヤツクローラー2
c,2c及び上側チヤツクローラー2d,2dの
内、駆動されるローラー外周の凸起先端が外管5
の平滑外周面に強く圧接して、表面に食い込むの
で、外管を確実に把持し、外管用ドリルヘツド2
から外管5に力を伝達することが可能となる。次
に、この外管用ドリルヘツド2で外管を把持した
状態でシリンダー1bを油圧により作動せしめ
て、第3図示の位置より内管用ドリルヘツド3を
左方に移動し、コツター接手4a,4bを連結す
る。この場合チヤツク3aは閉塞して内管4を把
持している。次にシリンダー1aを作動して外管
用ドリルヘツド2を左方に移動し、(この場合内
管用ドリルヘツドも共に移動する)外管5aの先
端と外管5bの後端が当接した状態で、この当接
した接手部5cを溶接して接続する。この接手部
5cを溶接接手とせず、ねじ接手とすることもで
きるが、その場合、ガイドローラ1c近に、ドリ
ルヘツド側に、外管5bを把持するクランプが必
要となる。さらに外管径が大きくなると接手部の
ねじ加工に費用がかかる様になるため、溶接接手
が多用されている。次に、外管用ドリルヘツド2
及び内管用ドリルヘツド3のオイルモーターを駆
動して外管5及び内管4を回転し、同時にシリン
ダー1aを作動すると、外管用ドリルヘツド2及
び内管用ドリルヘツド3が左方向に前進して、外
管5と内管4を同時に給進する。上記内管用ドリ
ルヘツド3のシリンダー1bのロツド先端1dは
外管用ドリルヘツド2に連結されており、外管用
ドリルヘツド2につれて前後進するようになつて
いる。上記内・外管の回転・給進により、ドリル
ヘツド2が鎖線の位置まで給進すると、上述の如
く再び外管5の把持を解いて同じ動作を繰返し、
連続して掘削するものである。
f,2fを伸長して、上側チヤツクローラー2
d,2dを閉止し、上記開口シリンダー2f,2
fに油圧をかけると、下側チヤツクローラー2
c,2c及び上側チヤツクローラー2d,2dの
内、駆動されるローラー外周の凸起先端が外管5
の平滑外周面に強く圧接して、表面に食い込むの
で、外管を確実に把持し、外管用ドリルヘツド2
から外管5に力を伝達することが可能となる。次
に、この外管用ドリルヘツド2で外管を把持した
状態でシリンダー1bを油圧により作動せしめ
て、第3図示の位置より内管用ドリルヘツド3を
左方に移動し、コツター接手4a,4bを連結す
る。この場合チヤツク3aは閉塞して内管4を把
持している。次にシリンダー1aを作動して外管
用ドリルヘツド2を左方に移動し、(この場合内
管用ドリルヘツドも共に移動する)外管5aの先
端と外管5bの後端が当接した状態で、この当接
した接手部5cを溶接して接続する。この接手部
5cを溶接接手とせず、ねじ接手とすることもで
きるが、その場合、ガイドローラ1c近に、ドリ
ルヘツド側に、外管5bを把持するクランプが必
要となる。さらに外管径が大きくなると接手部の
ねじ加工に費用がかかる様になるため、溶接接手
が多用されている。次に、外管用ドリルヘツド2
及び内管用ドリルヘツド3のオイルモーターを駆
動して外管5及び内管4を回転し、同時にシリン
ダー1aを作動すると、外管用ドリルヘツド2及
び内管用ドリルヘツド3が左方向に前進して、外
管5と内管4を同時に給進する。上記内管用ドリ
ルヘツド3のシリンダー1bのロツド先端1dは
外管用ドリルヘツド2に連結されており、外管用
ドリルヘツド2につれて前後進するようになつて
いる。上記内・外管の回転・給進により、ドリル
ヘツド2が鎖線の位置まで給進すると、上述の如
く再び外管5の把持を解いて同じ動作を繰返し、
連続して掘削するものである。
前記図示の実施例は、外管を回転しつつ給進さ
せる場合であるが、埋設管掘進機には、外管を回
転せずに給進させるだけのタイプもある。このタ
イプの場合には、チヤツクローラー2c,2dは
必要なく、単にロアケース2b及びアツパーケー
ス2eだけで把持する構成でよい。この場合には
ロアケース2bの凹部2j及びアツパーケース2
eの外管5への当接面に当接部材を固設し、把持
の際外管5を傷付けないようにすることもでき
る。
せる場合であるが、埋設管掘進機には、外管を回
転せずに給進させるだけのタイプもある。このタ
イプの場合には、チヤツクローラー2c,2dは
必要なく、単にロアケース2b及びアツパーケー
ス2eだけで把持する構成でよい。この場合には
ロアケース2bの凹部2j及びアツパーケース2
eの外管5への当接面に当接部材を固設し、把持
の際外管5を傷付けないようにすることもでき
る。
本発明の埋設管掘進機(第3図示)を従来の外
管を把持回転するチヤツクを有する埋設管掘進機
(第4図示)と比較すると、例えば機長Lを同一
とした場合、使用できる前者のロツド長l2は後者
のロツド長l1の2倍に近い長さのロツド(内・外
管4,5)を使用できる。
管を把持回転するチヤツクを有する埋設管掘進機
(第4図示)と比較すると、例えば機長Lを同一
とした場合、使用できる前者のロツド長l2は後者
のロツド長l1の2倍に近い長さのロツド(内・外
管4,5)を使用できる。
[発明の効果]
以上詳細に説明した如く、本発明の埋設管掘進
機は、使用できるロツド(内・外管)長が長いの
で、ロツド接続回数が減少し、1本のロツドで掘
削できる距離が長くなり、掘削能率が格段に向上
すると共に、接手数が減少するのでロツドに要す
る費用が安くなる等の効果を奏するものである。
機は、使用できるロツド(内・外管)長が長いの
で、ロツド接続回数が減少し、1本のロツドで掘
削できる距離が長くなり、掘削能率が格段に向上
すると共に、接手数が減少するのでロツドに要す
る費用が安くなる等の効果を奏するものである。
第1図は本発明の一実施例を示す外管用ドリル
ヘツドの説明図で、イは上側チヤツクローラーを
閉じた場合、ロは上側チヤツクローラーを開いた
場合、ハ〜ホは外管用ドリルヘツドに使用する各
種チヤツクローラーの突起形状を示し、第2図は
チヤツクローラーとその駆動装置を説明する一部
断面図、第3図は本発明の一実施例を示す埋設管
掘進機の正面図、第4図は従来の埋設管掘進機の
正面図である。 1……ベツド、1a,1b……シリンダー、1
c……ガイドローラー、1d……ロツド先端、2
……外管用ドリルヘツド、2a……先端部、2b
……ロアケース、2c……下側チヤツクローラ
ー、2d……上側チヤツクローラー、2e……ア
ツパーケース、2f……開口シリンダー、2g…
…ローラーシヤフト、2h……ベアリング、2j
……凹部、3……内管用ドリルヘツド、3a……
チヤツク、4……内管、5,5a,5b……外
管、5c……接手部、6……オイルモータ。
ヘツドの説明図で、イは上側チヤツクローラーを
閉じた場合、ロは上側チヤツクローラーを開いた
場合、ハ〜ホは外管用ドリルヘツドに使用する各
種チヤツクローラーの突起形状を示し、第2図は
チヤツクローラーとその駆動装置を説明する一部
断面図、第3図は本発明の一実施例を示す埋設管
掘進機の正面図、第4図は従来の埋設管掘進機の
正面図である。 1……ベツド、1a,1b……シリンダー、1
c……ガイドローラー、1d……ロツド先端、2
……外管用ドリルヘツド、2a……先端部、2b
……ロアケース、2c……下側チヤツクローラ
ー、2d……上側チヤツクローラー、2e……ア
ツパーケース、2f……開口シリンダー、2g…
…ローラーシヤフト、2h……ベアリング、2j
……凹部、3……内管用ドリルヘツド、3a……
チヤツク、4……内管、5,5a,5b……外
管、5c……接手部、6……オイルモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 内管用ドリルヘツドと、外管用ドリルヘツド
を有する二重管ボーリング機における外管用ドリ
ルヘツドを、ロアケースと、該ロアケースに対向
状に枢支されロアケースとの間に外管を把持する
アツパーケースと、該アツパーケースに連結され
アツパーケースを開閉するシリンダーとより構成
したことを特徴とする埋設管掘進機。 2 前記ロアケース及びアツパーケースには外管
に当接するチヤツクローラーが回転自在に軸支さ
れてなる特許請求の範囲第1項記載の埋設管掘進
機。 3 前記チヤツクローラーの少なくとも1つには
駆動装置が連結されてなる特許請求の範囲第2項
記載の埋設管掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16393984A JPS6145095A (ja) | 1984-08-04 | 1984-08-04 | 埋設管掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16393984A JPS6145095A (ja) | 1984-08-04 | 1984-08-04 | 埋設管掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6145095A JPS6145095A (ja) | 1986-03-04 |
| JPH0433959B2 true JPH0433959B2 (ja) | 1992-06-04 |
Family
ID=15783691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16393984A Granted JPS6145095A (ja) | 1984-08-04 | 1984-08-04 | 埋設管掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145095A (ja) |
-
1984
- 1984-08-04 JP JP16393984A patent/JPS6145095A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6145095A (ja) | 1986-03-04 |
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