JPH0415042B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0415042B2 JPH0415042B2 JP60007760A JP776085A JPH0415042B2 JP H0415042 B2 JPH0415042 B2 JP H0415042B2 JP 60007760 A JP60007760 A JP 60007760A JP 776085 A JP776085 A JP 776085A JP H0415042 B2 JPH0415042 B2 JP H0415042B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- pipe
- small
- drilling
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L41/00—Branching pipes; Joining pipes to walls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は小口径埋設管における穿設・管接続装
置、特に押進埋設工法により埋設されたヒユーム
管、鋼管、塩化ビニール管等の小口径管に開掘作
業を可及的に用いずに管接続を行うことを可能に
する装置に関する。
置、特に押進埋設工法により埋設されたヒユーム
管、鋼管、塩化ビニール管等の小口径管に開掘作
業を可及的に用いずに管接続を行うことを可能に
する装置に関する。
［従来の技術とその問題点］
この種の小口径埋設管に各家庭に連がる枝管を
接続するには地表を開掘して他の埋設物の邪魔に
ならない位置に小口径埋設管を外方から穿設し、
この穿設部に枝管を外方より接続していた。この
ため地表を開掘する作業を必要とし都市における
施工に不都合な面を有していた。
接続するには地表を開掘して他の埋設物の邪魔に
ならない位置に小口径埋設管を外方から穿設し、
この穿設部に枝管を外方より接続していた。この
ため地表を開掘する作業を必要とし都市における
施工に不都合な面を有していた。
これに対し、例えば実開昭57−95739号公報の
ように、埋設管内部に回転駆動機構と送り機構と
を備えたカツターを保持する機枠を固定具を介し
て設置することにより、地表を開掘することなく
所望する位置に埋設管の内周側から穿設作業を行
うことの可能な穿孔機が開示されている。
ように、埋設管内部に回転駆動機構と送り機構と
を備えたカツターを保持する機枠を固定具を介し
て設置することにより、地表を開掘することなく
所望する位置に埋設管の内周側から穿設作業を行
うことの可能な穿孔機が開示されている。
しかし、こうした従来の穿孔機は、穿設作業を
行つた後に一旦機枠を別の場所に移動させ、その
後管の接続を行わなければならないという煩わし
さを生じ、さらにこの移動の際には、いちいち固
定具の取付け及び取外しを繰り返しながら、別の
駆動装置等により外部から力を加えて穿孔機を動
かさなければならないため、作業工数の増加を招
き効率が著しく低下するという欠点を有してい
た。
行つた後に一旦機枠を別の場所に移動させ、その
後管の接続を行わなければならないという煩わし
さを生じ、さらにこの移動の際には、いちいち固
定具の取付け及び取外しを繰り返しながら、別の
駆動装置等により外部から力を加えて穿孔機を動
かさなければならないため、作業工数の増加を招
き効率が著しく低下するという欠点を有してい
た。
［発明の目的］
本発明の目的とするところは、押進埋設工法に
より地表を開掘せずに埋設された小口径管に効率
良くかつ簡単に管接続を行うことが可能な小口径
埋設管における穿設・管接続装置を提供して上記
問題を解消することにある。
より地表を開掘せずに埋設された小口径管に効率
良くかつ簡単に管接続を行うことが可能な小口径
埋設管における穿設・管接続装置を提供して上記
問題を解消することにある。
［発明の概要］
本発明は小口径埋設管内に挿入され穿設装置と
管接続装置とを備えた本体と、必要に応じ前記本
体を周方向に回転する回転装置と、前記本体の自
走装置とからなり、前記穿設装置と前記管接続装
置との間隔が前記本体の自走移動のピツチの整数
倍になるように配設したものである。
管接続装置とを備えた本体と、必要に応じ前記本
体を周方向に回転する回転装置と、前記本体の自
走装置とからなり、前記穿設装置と前記管接続装
置との間隔が前記本体の自走移動のピツチの整数
倍になるように配設したものである。
［実施例］
小口径埋設管１内に挿入され穿孔装置Ａと管接
続装置Ｂとを備えた本体２と、必要に応じ前記本
体２を周方向に回転する回転装置Ｃと前記本体２
の自走移動装置Ｄからなるものであり、さらに詳
細には第１図のように小口径埋設管１内に挿入可
能な径を有する管状本体２にドリルカツター３を
回転しながら昇降する穿設装置Ａと管接続用スリ
ーブ４を配設した受具５を昇降する管接続装置Ｂ
を並設し、前記本体２の両側に小口径埋設管１の
内壁に対するロツク装置６，６′を軸受７を介し
周方向遊転自在にそれぞれ設け、前記本体２と一
方のロツク装置６との間に伸縮装置８を介装して
自走移動装置Ｄを形成し、前記本体２と一方のロ
ツク装置６との間に管１の周方向回転装置Ｃを介
装してなり、第２図Ａのように小口径埋設管１に
おいて一方のロツク装置６をロツクし他方のロツ
ク装置６′を解除した後、伸縮装置８を所定寸法
伸長させ、次いで逆にロツク装置６′をロツクし
ロツク装置６を解除して前記と同寸法縮小すると
いう動作を反復して所定箇所まで本体２を定間隔
毎自走移動する。次いで第２図Ｂのように双方ロ
ツク装置６，６′をロツクするとともに周方向回
転装置Ｃを作動して他の埋設物に支障の無い方向
にドリルカツター３が向うように本体２を第３図
Ａ，Ｂのように回動する。穿孔装置Ａを動作して
ドリルカツター３を回転しながら上昇して埋設管
１を内方から穿孔する。さらに、第２図Ｃのよう
にドリルカツター３を復帰するとともに前記穿孔
部９箇所に前記管接続装置Ｂが合うように前記と
同様に本体２を自走移動する。その後、第２図
Ｄ，Ｅのように穿孔部９に対する地表に径小の孔
１０を掘削し枝管１１をその孔１０に挿入すると
ともに管接続装置Ｂを動作して受具５を上昇する
ことによりスリーブ４を埋設管１の穿孔部９に嵌
装し同時にスリーブ４内に枝管１１圧入して枝管
１１を埋設管１に接続する。
続装置Ｂとを備えた本体２と、必要に応じ前記本
体２を周方向に回転する回転装置Ｃと前記本体２
の自走移動装置Ｄからなるものであり、さらに詳
細には第１図のように小口径埋設管１内に挿入可
能な径を有する管状本体２にドリルカツター３を
回転しながら昇降する穿設装置Ａと管接続用スリ
ーブ４を配設した受具５を昇降する管接続装置Ｂ
を並設し、前記本体２の両側に小口径埋設管１の
内壁に対するロツク装置６，６′を軸受７を介し
周方向遊転自在にそれぞれ設け、前記本体２と一
方のロツク装置６との間に伸縮装置８を介装して
自走移動装置Ｄを形成し、前記本体２と一方のロ
ツク装置６との間に管１の周方向回転装置Ｃを介
装してなり、第２図Ａのように小口径埋設管１に
おいて一方のロツク装置６をロツクし他方のロツ
ク装置６′を解除した後、伸縮装置８を所定寸法
伸長させ、次いで逆にロツク装置６′をロツクし
ロツク装置６を解除して前記と同寸法縮小すると
いう動作を反復して所定箇所まで本体２を定間隔
毎自走移動する。次いで第２図Ｂのように双方ロ
ツク装置６，６′をロツクするとともに周方向回
転装置Ｃを作動して他の埋設物に支障の無い方向
にドリルカツター３が向うように本体２を第３図
Ａ，Ｂのように回動する。穿孔装置Ａを動作して
ドリルカツター３を回転しながら上昇して埋設管
１を内方から穿孔する。さらに、第２図Ｃのよう
にドリルカツター３を復帰するとともに前記穿孔
部９箇所に前記管接続装置Ｂが合うように前記と
同様に本体２を自走移動する。その後、第２図
Ｄ，Ｅのように穿孔部９に対する地表に径小の孔
１０を掘削し枝管１１をその孔１０に挿入すると
ともに管接続装置Ｂを動作して受具５を上昇する
ことによりスリーブ４を埋設管１の穿孔部９に嵌
装し同時にスリーブ４内に枝管１１圧入して枝管
１１を埋設管１に接続する。
管接続装置Ｂは埋設管１、枝管１１がヒユーム
管の場合にはスリーブ４の挿着を行うものとし、
鋼管の場合には溶接を行うものとするとともに塩
化ビニール管の場合には第９図Ａ，Ｂのように高
周波又は超音波により熱塑性加工してもよい。１
２は本体２の周方向回転角を測定するエンコーダ
である。穿設装置Ａと管接続装置Ｂとの間隔は本
体２の自走移動のピツチの整数倍に設定されてい
る。
管の場合にはスリーブ４の挿着を行うものとし、
鋼管の場合には溶接を行うものとするとともに塩
化ビニール管の場合には第９図Ａ，Ｂのように高
周波又は超音波により熱塑性加工してもよい。１
２は本体２の周方向回転角を測定するエンコーダ
である。穿設装置Ａと管接続装置Ｂとの間隔は本
体２の自走移動のピツチの整数倍に設定されてい
る。
穿設装置Ａは前記本体２に複数の油圧シリンダ
ー１３により受台１４を昇降自在に設け、前記受
台１４に軸受１５を介してドリルカツター３を装
着したカツター軸管１６を軸支し、そのカツター
軸管１６の中心にスプライン１６ａを介して回転
軸１６ｂを長さ方向遊動自在に設け、その回転軸
１６ｂにギア１７を介して油圧モータ１８を連結
してなり、油圧モータ１８の回転がギア１７から
回転軸１６ｂに伝わり、さらにスプライン１６ａ
を介してカツター軸管１６に伝わつてドリルカツ
ター３を回転するとともに、油圧シリンダー１３
の作動によりピストン１３ａに連結した受台１４
が上昇し、受台１４と一体にカツター軸管１６と
ドリルカツター３が上昇して小口径埋設管１に内
方から穿孔する。その場合スプライン１６ａによ
りドリルカツター３の回転は円滑に行われる。
ー１３により受台１４を昇降自在に設け、前記受
台１４に軸受１５を介してドリルカツター３を装
着したカツター軸管１６を軸支し、そのカツター
軸管１６の中心にスプライン１６ａを介して回転
軸１６ｂを長さ方向遊動自在に設け、その回転軸
１６ｂにギア１７を介して油圧モータ１８を連結
してなり、油圧モータ１８の回転がギア１７から
回転軸１６ｂに伝わり、さらにスプライン１６ａ
を介してカツター軸管１６に伝わつてドリルカツ
ター３を回転するとともに、油圧シリンダー１３
の作動によりピストン１３ａに連結した受台１４
が上昇し、受台１４と一体にカツター軸管１６と
ドリルカツター３が上昇して小口径埋設管１に内
方から穿孔する。その場合スプライン１６ａによ
りドリルカツター３の回転は円滑に行われる。
管接続装置Ｂは前記本体２に油圧シリンダー１
９を設け、そのピストン１９ａにセンター合わせ
用スプリングバネ２０を介して段部２１を有する
受具２２を設け、この受具２２の段部２１にスリ
ーブ４を載置し、油圧シリンダー１９の作動によ
りピストン１９ａが上昇することにより受具２２
によつてスリーブ４は小口径埋設管１の穿孔部９
に装着される。
９を設け、そのピストン１９ａにセンター合わせ
用スプリングバネ２０を介して段部２１を有する
受具２２を設け、この受具２２の段部２１にスリ
ーブ４を載置し、油圧シリンダー１９の作動によ
りピストン１９ａが上昇することにより受具２２
によつてスリーブ４は小口径埋設管１の穿孔部９
に装着される。
本体周方向回転装置Ｃは本体２側に油圧モータ
２３を固定するとともに一方のロツク装置６の管
部２４に内歯ギア２５を設け、この内歯ギア２５
に前記油圧モータ２３の駆動ギア２６を噛合して
なり、今、ロツク装置６，６′を本体２にロツク
した状態で油圧モータ２３を作動することにより
ギア２５，２６を介して本体２は周方向に回転す
る。
２３を固定するとともに一方のロツク装置６の管
部２４に内歯ギア２５を設け、この内歯ギア２５
に前記油圧モータ２３の駆動ギア２６を噛合して
なり、今、ロツク装置６，６′を本体２にロツク
した状態で油圧モータ２３を作動することにより
ギア２５，２６を介して本体２は周方向に回転す
る。
自走移動装置Ｄはロツク装置６，６′と伸縮装
置８とからなり、ロツク装置６，６′は管部２４
の周縁に複数のガイドローラ３２を配設し、油圧
シリンダー２７の作動によりカム２８を本体２の
長さ方向に移動自在となし、そのカム２８には複
数のカム溝２８ａが形成され、そのカム溝２８ａ
にはロツク爪２９のピン３０が挿通され、油圧シ
リンダー３２の作動によりカム２８が移動すると
カム溝２８ａに案内されてピン３０を介しロツク
爪２９が出没し小口径埋設管１の内壁面に押圧あ
るいは解除する。伸縮装置８は油圧シリンダー３
１を一方のロツク装置６の管部２４に設け、ピス
トン３１ａを本体２側に連結してなり、一方のロ
ツク装置６のロツク爪２９を埋設管１の内壁に押
圧したロツク状態で油圧シリンダー３１を作動す
ることにより本体２は他のロツク装置６′側のガ
イドローラ２７を介して伸長する。
置８とからなり、ロツク装置６，６′は管部２４
の周縁に複数のガイドローラ３２を配設し、油圧
シリンダー２７の作動によりカム２８を本体２の
長さ方向に移動自在となし、そのカム２８には複
数のカム溝２８ａが形成され、そのカム溝２８ａ
にはロツク爪２９のピン３０が挿通され、油圧シ
リンダー３２の作動によりカム２８が移動すると
カム溝２８ａに案内されてピン３０を介しロツク
爪２９が出没し小口径埋設管１の内壁面に押圧あ
るいは解除する。伸縮装置８は油圧シリンダー３
１を一方のロツク装置６の管部２４に設け、ピス
トン３１ａを本体２側に連結してなり、一方のロ
ツク装置６のロツク爪２９を埋設管１の内壁に押
圧したロツク状態で油圧シリンダー３１を作動す
ることにより本体２は他のロツク装置６′側のガ
イドローラ２７を介して伸長する。
しかして、小口径埋設管１内において油圧シリ
ンダー３２の作動によりロツク爪２９を伸出して
一方のロツク装置６をロツクしロツク爪２９の後
退により他方のロツク装置６′を解除した後、伸
縮装置８の油圧シリンダー３１を動作してロツク
装置６′のガイドローラ２７を介して本体２を１
ピツチ移動し、次いで逆にロツク装置６′をロツ
クしロツク装置６を解除するとともに油圧シリン
ダー３１のピストン３１ａを縮小しロツク装置６
側のガイドローラ２７を介してピツチ分縮小し、
この動作を反復して所定箇所まで本体２を定ピツ
チで間歇的に自走移動する。次いで双方ロツク装
置６，６′をロツク状態にするとともに、油圧モ
ータ２３の動作によりギア２５，２６を介して本
体２を回動し、その後油圧シリンダー１３および
油圧モータ１８を作動してドリルカツター３を回
転しながら昇降して小口径埋設管１を内方から穿
設する。次いで前記と同様に自走移動して前記穿
孔部９箇所に前記スリーブ４を載置した受具２２
が合うようになして油圧シリンダー１９の作動に
より前記穿孔部９にスリーブ４を装着するととも
に枝管１１をスリーブ４に圧入する。
ンダー３２の作動によりロツク爪２９を伸出して
一方のロツク装置６をロツクしロツク爪２９の後
退により他方のロツク装置６′を解除した後、伸
縮装置８の油圧シリンダー３１を動作してロツク
装置６′のガイドローラ２７を介して本体２を１
ピツチ移動し、次いで逆にロツク装置６′をロツ
クしロツク装置６を解除するとともに油圧シリン
ダー３１のピストン３１ａを縮小しロツク装置６
側のガイドローラ２７を介してピツチ分縮小し、
この動作を反復して所定箇所まで本体２を定ピツ
チで間歇的に自走移動する。次いで双方ロツク装
置６，６′をロツク状態にするとともに、油圧モ
ータ２３の動作によりギア２５，２６を介して本
体２を回動し、その後油圧シリンダー１３および
油圧モータ１８を作動してドリルカツター３を回
転しながら昇降して小口径埋設管１を内方から穿
設する。次いで前記と同様に自走移動して前記穿
孔部９箇所に前記スリーブ４を載置した受具２２
が合うようになして油圧シリンダー１９の作動に
より前記穿孔部９にスリーブ４を装着するととも
に枝管１１をスリーブ４に圧入する。
以上のとおり本体２の自走移動により小口径埋
設管１の所望箇所に内方から自動的に穿孔できる
とともに枝管１１の接続が内方から可能なため、
地表を無駄に開掘する必要がなく都市における管
接続に優れた効果を有する。
設管１の所望箇所に内方から自動的に穿孔できる
とともに枝管１１の接続が内方から可能なため、
地表を無駄に開掘する必要がなく都市における管
接続に優れた効果を有する。
しかも、穿設装置Ａと管接続装置Ｂとを自走移
動のピツチの整数倍になるような間隔に配設する
ことにより、穿設装置Ａによる穿孔作業後本体２
を所定のピツチ数に動かすだけで、管接続装置Ｂ
は穿孔部９の位置に速やかに移動するため、枝管
１１を効率良くかつ簡単に穿孔部９に対して接続
することが可能となる。
動のピツチの整数倍になるような間隔に配設する
ことにより、穿設装置Ａによる穿孔作業後本体２
を所定のピツチ数に動かすだけで、管接続装置Ｂ
は穿孔部９の位置に速やかに移動するため、枝管
１１を効率良くかつ簡単に穿孔部９に対して接続
することが可能となる。
この場合、管挿入箇所は穴をあける必要があ
る。
る。
［発明の効果］
本発明は小口径埋設管内に挿入され穿設装置と
管接続装置とを備えた本体と、必要に応じ前記本
体を周方向に回転する回転装置と、前記本体の自
走装置とからなり、前記穿設装置と前記管接続装
置との間隔が前記本体の自走移動のピツチの整数
倍になるように配設したものであり、押進埋設工
法により地表を開掘せずに埋設された小口径管に
効率良くかつ簡単に管接続を行うことが可能な小
口径埋設管における穿設・管接続装置を提供する
ことができる。
管接続装置とを備えた本体と、必要に応じ前記本
体を周方向に回転する回転装置と、前記本体の自
走装置とからなり、前記穿設装置と前記管接続装
置との間隔が前記本体の自走移動のピツチの整数
倍になるように配設したものであり、押進埋設工
法により地表を開掘せずに埋設された小口径管に
効率良くかつ簡単に管接続を行うことが可能な小
口径埋設管における穿設・管接続装置を提供する
ことができる。
第１図は本発明工法による施工状態図、第２図
Ａ〜Ｅは施工順序を示す施工状態図、第３図Ａ，
Ｂは本体の周方向回転状態図、第４図、第５図は
穿孔装置部に断面図、第６図は回転装置部と管接
続部の断面図、第７図はロツク装置部と伸縮装置
部の断面図、第８図はロツク爪部の一部切欠正面
図、第９図Ａ，Ｂは塑性加工状態を示す断面図で
ある。 １…小口径埋設管、２…本体、Ａ…穿設装置、
Ｂ…管接続装置、Ｃ…回転装置、Ｄ…自走移動装
置。
Ａ〜Ｅは施工順序を示す施工状態図、第３図Ａ，
Ｂは本体の周方向回転状態図、第４図、第５図は
穿孔装置部に断面図、第６図は回転装置部と管接
続部の断面図、第７図はロツク装置部と伸縮装置
部の断面図、第８図はロツク爪部の一部切欠正面
図、第９図Ａ，Ｂは塑性加工状態を示す断面図で
ある。 １…小口径埋設管、２…本体、Ａ…穿設装置、
Ｂ…管接続装置、Ｃ…回転装置、Ｄ…自走移動装
置。
Claims (1)
- １ 小口径埋設管内に挿入され穿設装置と管接続
装置とを備えた本体と、必要に応じ前記本体の周
方向に回転する回転装置と、前記本体の自走装置
とからなり、前記穿設装置と前記管接続装置との
間隔が前記本体の自走移動のピツチの整数倍にな
るように配設したものであることを特徴とする小
口径埋設管における穿設・管接続装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP776085A JPS61168412A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 小口径埋設管における穿孔・管接続装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP776085A JPS61168412A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 小口径埋設管における穿孔・管接続装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168412A JPS61168412A (ja) | 1986-07-30 |
| JPH0415042B2 true JPH0415042B2 (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=11674641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP776085A Granted JPS61168412A (ja) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | 小口径埋設管における穿孔・管接続装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61168412A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389206A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-20 | Tokyo Met Gov Gesuidou Service Kk | 管ライニング材の自走式穿孔装置 |
| JPS63105807A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-11 | Fukudagumi:Kk | 小口径管の穿孔工法と穿孔・管接続工法 |
| JPS63245309A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-12 | Iseki Kaihatsu Koki:Kk | 穿孔方法および装置 |
| JPH01222810A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-09-06 | Iseki Tory Tech Inc | 管の加工方法および装置 |
| JP2748006B2 (ja) * | 1988-11-14 | 1998-05-06 | 株式会社イセキ開発工機 | 管内作業装置 |
| JPH02139109A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-29 | Iseki Tory Tech Inc | 管内作業装置 |
| US5309744A (en) * | 1990-08-10 | 1994-05-10 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Locking apparatus for shift lever of automatic transmission |
| US9676042B2 (en) | 2013-02-21 | 2017-06-13 | Coupling Corporation Of America, Inc. | Remote cutter head and system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186597A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-31 | 日本電気株式会社 | 管内穿孔機 |
| JPS591511U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-07 | コスモ工機株式会社 | 管の内部から穿孔できる穿孔機 |
-
1985
- 1985-01-19 JP JP776085A patent/JPS61168412A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61168412A (ja) | 1986-07-30 |
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