JPH04340403A - 電縫鋼管のシーム部位置検出装置 - Google Patents
電縫鋼管のシーム部位置検出装置Info
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- JPH04340403A JPH04340403A JP14246891A JP14246891A JPH04340403A JP H04340403 A JPH04340403 A JP H04340403A JP 14246891 A JP14246891 A JP 14246891A JP 14246891 A JP14246891 A JP 14246891A JP H04340403 A JPH04340403 A JP H04340403A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電縫鋼管におけるシーム
部の位置を検出する装置に関する。
部の位置を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に電縫鋼管は、帯鋼を成形ロール群
に通してその両側エッジ部が相対する円筒状に曲成し、
これを前記両側エッジ部の端面に電流を流して両側エッ
ジ部を加熱しながらスクイズロール間に通して両側エッ
ジ部同士を衝合溶接し、その溶接部（以下シーム部とい
う）に形成されたビードを切削除去し、これをサイザロ
ール群により定形して製造される。
に通してその両側エッジ部が相対する円筒状に曲成し、
これを前記両側エッジ部の端面に電流を流して両側エッ
ジ部を加熱しながらスクイズロール間に通して両側エッ
ジ部同士を衝合溶接し、その溶接部（以下シーム部とい
う）に形成されたビードを切削除去し、これをサイザロ
ール群により定形して製造される。
【０００３】このようにして製造される電縫鋼管にあっ
ては、そのシーム部に欠陥が発生し易いので、シーム部
を超音波探傷してその品質管理を行っている。前記シー
ム部は一般的にずれ易いため、前記超音波探傷を行う場
合は、シーム部の位置を検出し、検出されたシーム部に
対して超音波探傷を行っていた。
ては、そのシーム部に欠陥が発生し易いので、シーム部
を超音波探傷してその品質管理を行っている。前記シー
ム部は一般的にずれ易いため、前記超音波探傷を行う場
合は、シーム部の位置を検出し、検出されたシーム部に
対して超音波探傷を行っていた。
【０００４】従来、電縫鋼管のシーム部の位置を検出す
る方法としては、以下に示すような３種類の方法が開示
されている。従来の第１のシーム部位置検出方法（特開
平２−１７０４１ 号公報） では、溶接直後の電縫鋼
管の温度分布においてシーム部の温度が局部的に高温で
あることを利用して行う。即ち、溶接直後の電縫鋼管の
温度分布を計測し、この温度分布での、所定温度を超え
る部分をシーム部の位置として検出していた。
る方法としては、以下に示すような３種類の方法が開示
されている。従来の第１のシーム部位置検出方法（特開
平２−１７０４１ 号公報） では、溶接直後の電縫鋼
管の温度分布においてシーム部の温度が局部的に高温で
あることを利用して行う。即ち、溶接直後の電縫鋼管の
温度分布を計測し、この温度分布での、所定温度を超え
る部分をシーム部の位置として検出していた。
【０００５】従来の第２のシーム部位置検出方法（特開
昭５８−４１３４７号公報） では、電磁超音波発振装
置によって電縫鋼管に横波超音波を発生させ、電縫鋼管
中を伝播した横波超音波の減衰量を計測することによっ
てシーム部の位置を検出していた。
昭５８−４１３４７号公報） では、電磁超音波発振装
置によって電縫鋼管に横波超音波を発生させ、電縫鋼管
中を伝播した横波超音波の減衰量を計測することによっ
てシーム部の位置を検出していた。
【０００６】従来の第３のシーム部位置検出方法（特開
平１−３０２１０３号公報） では、電縫鋼管のシーム
部を挟んで設けられた２台の投光装置の夫々から、シー
ム部を含む電縫鋼管の表面の異なる位置に斜め方向から
光を照射し、夫々の照射位置を１台のテレビカメラにて
同時に撮像し、夫々の照射位置に対応する２つの視野部
分の夫々に存在する一本以上の走査線について、これら
の走査線上の輝度信号を各別に２値化処理して電縫鋼管
の周方向におけるシーム部の１次元的な位置を表す２つ
の位置信号を得て、両方の位置信号が一致した部分を電
縫鋼管の周方向における真のシーム部位置として検出し
ていた。
平１−３０２１０３号公報） では、電縫鋼管のシーム
部を挟んで設けられた２台の投光装置の夫々から、シー
ム部を含む電縫鋼管の表面の異なる位置に斜め方向から
光を照射し、夫々の照射位置を１台のテレビカメラにて
同時に撮像し、夫々の照射位置に対応する２つの視野部
分の夫々に存在する一本以上の走査線について、これら
の走査線上の輝度信号を各別に２値化処理して電縫鋼管
の周方向におけるシーム部の１次元的な位置を表す２つ
の位置信号を得て、両方の位置信号が一致した部分を電
縫鋼管の周方向における真のシーム部位置として検出し
ていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の第１
のシーム部位置検出方法では、シーム部が高温でなけれ
ばその検出が行えないため、このような検出方法は、シ
ーム部が常温状態であることが必要とされる、品質管理
のための超音波探傷におけるシーム部位置検出には適用
できないという問題があった。
のシーム部位置検出方法では、シーム部が高温でなけれ
ばその検出が行えないため、このような検出方法は、シ
ーム部が常温状態であることが必要とされる、品質管理
のための超音波探傷におけるシーム部位置検出には適用
できないという問題があった。
【０００８】また、前述の第２のシーム部位置検出方法
では、横波超音波を発生させるための電磁超音波発振装
置が大型であって高価であり、品質管理のための超音波
探傷を行う装置に組み込むのが困難であるという問題が
あった。
では、横波超音波を発生させるための電磁超音波発振装
置が大型であって高価であり、品質管理のための超音波
探傷を行う装置に組み込むのが困難であるという問題が
あった。
【０００９】さらに、前述の第３のシーム部位置検出方
法では、テレビカメラの撮像結果の信号処理方法が複雑
であり、且つ、シーム部位置の検出結果は１次元的に得
られるようになっているので、測定精度が悪いという問
題があった。
法では、テレビカメラの撮像結果の信号処理方法が複雑
であり、且つ、シーム部位置の検出結果は１次元的に得
られるようになっているので、測定精度が悪いという問
題があった。
【００１０】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、その装置が小型で安価であり、測定精度が良好
である電縫鋼管のシーム部位置検出装置を提供すること
を目的とする。
であり、その装置が小型で安価であり、測定精度が良好
である電縫鋼管のシーム部位置検出装置を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電縫鋼管の
シーム部位置検出装置は、電縫鋼管の表面に光を照射す
る手段と、該手段によって照射された部分を２次元的に
撮像する撮像手段とを備え、該撮像手段の撮像結果に基
づいて電縫鋼管におけるシーム部の位置を検出する装置
において、前記撮像手段が撮像した２次元画像をシーム
部とそれ以外の部分とに２値化する手段と、該手段によ
って２値化された２次元画像に基づいて電縫鋼管におけ
るシーム部の位置を２次元的に求める手段とを具備する
ことを特徴とする。
シーム部位置検出装置は、電縫鋼管の表面に光を照射す
る手段と、該手段によって照射された部分を２次元的に
撮像する撮像手段とを備え、該撮像手段の撮像結果に基
づいて電縫鋼管におけるシーム部の位置を検出する装置
において、前記撮像手段が撮像した２次元画像をシーム
部とそれ以外の部分とに２値化する手段と、該手段によ
って２値化された２次元画像に基づいて電縫鋼管におけ
るシーム部の位置を２次元的に求める手段とを具備する
ことを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明にあっては、光が照射された電縫鋼管の
表面が２次元的に撮像され、撮像された２次元画像がシ
ーム部とそれ以外の部分とに２値化されるので、２値化
された２次元画像には、シーム部の２次元的な像が示さ
れる。このようなシーム部の２次元的な像の位置を前記
２次元画像上で座標化すれば、電縫鋼管におけるシーム
部の位置が精度良く求められる。
表面が２次元的に撮像され、撮像された２次元画像がシ
ーム部とそれ以外の部分とに２値化されるので、２値化
された２次元画像には、シーム部の２次元的な像が示さ
れる。このようなシーム部の２次元的な像の位置を前記
２次元画像上で座標化すれば、電縫鋼管におけるシーム
部の位置が精度良く求められる。
【００１３】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。図１は本発明に係る電縫鋼管のシ
ーム部位置検出装置（以下本発明装置という）を適用し
た電縫鋼管の製造ラインを示す模式図である。
て具体的に説明する。図１は本発明に係る電縫鋼管のシ
ーム部位置検出装置（以下本発明装置という）を適用し
た電縫鋼管の製造ラインを示す模式図である。
【００１４】図中１は帯鋼Ｂを円筒状に曲成してオープ
ンパイプＯを得るフォーミングロールであり、該フォー
ミングロール群１のライン下流側には、オープンパイプ
Ｏの両側エッジ部を衝合溶接して電縫鋼管Ｐを得るウエ
ルダ２，衝合溶接されてなる電縫鋼管Ｐを冷却する水冷
槽３，電縫鋼管Ｐを定形するサイザロール群４，電縫鋼
管Ｐのシーム部の位置を検出するシーム部位置検出装置
５，及び電縫鋼管Ｐを所定長に切断するカットオフ機６
がこの順序で配設されている。
ンパイプＯを得るフォーミングロールであり、該フォー
ミングロール群１のライン下流側には、オープンパイプ
Ｏの両側エッジ部を衝合溶接して電縫鋼管Ｐを得るウエ
ルダ２，衝合溶接されてなる電縫鋼管Ｐを冷却する水冷
槽３，電縫鋼管Ｐを定形するサイザロール群４，電縫鋼
管Ｐのシーム部の位置を検出するシーム部位置検出装置
５，及び電縫鋼管Ｐを所定長に切断するカットオフ機６
がこの順序で配設されている。
【００１５】このように構成された電縫鋼管の製造ライ
ンにおいては、図中白抜き矢符にて示される、ライン上
流側からライン下流側へ向かう方向に帯鋼Ｂが送給され
、該帯鋼Ｂは、フォーミングロール群１に通され、その
両側エッジ部が相対する円筒状に曲成されたオープンパ
イプＯとなる。そして、オープンパイプＯは、ウエルダ
２においてその両側エッジ部に電流が流され、抵抗熱に
よって両側エッジ部が加熱溶融させられつつ衝合溶接さ
れて電縫鋼管Ｐとなる。このように衝合溶接された電縫
鋼管Ｐは、水冷槽３にて冷却され、さらに切削装置（図
示せず）によって管内側及び管外側のビードを切削され
る。
ンにおいては、図中白抜き矢符にて示される、ライン上
流側からライン下流側へ向かう方向に帯鋼Ｂが送給され
、該帯鋼Ｂは、フォーミングロール群１に通され、その
両側エッジ部が相対する円筒状に曲成されたオープンパ
イプＯとなる。そして、オープンパイプＯは、ウエルダ
２においてその両側エッジ部に電流が流され、抵抗熱に
よって両側エッジ部が加熱溶融させられつつ衝合溶接さ
れて電縫鋼管Ｐとなる。このように衝合溶接された電縫
鋼管Ｐは、水冷槽３にて冷却され、さらに切削装置（図
示せず）によって管内側及び管外側のビードを切削され
る。
【００１６】そして、電縫鋼管Ｐは、サイザロール群４
によってその外径変動が抑制されつつ、シーム部位置検
出装置５によってそのシーム部の位置が検出され、検出
されたシーム部が超音波探傷装置（図示せず）によって
探傷される。その後、電縫鋼管Ｐはサイザロール群４に
よって所定の外径に定形され、カットオフ機６によって
所定長に切断される。
によってその外径変動が抑制されつつ、シーム部位置検
出装置５によってそのシーム部の位置が検出され、検出
されたシーム部が超音波探傷装置（図示せず）によって
探傷される。その後、電縫鋼管Ｐはサイザロール群４に
よって所定の外径に定形され、カットオフ機６によって
所定長に切断される。
【００１７】次に、シーム部位置検出装置５の構成を説
明する。図２はシーム部位置検出装置５の構成を示すブ
ロック図である。電縫鋼管Ｐの上方には、電縫鋼管Ｐの
表面に斜め方向から光を照射する投光装置５１及び投光
装置５１によって照射された電縫鋼管Ｐの表面を撮像す
るテレビカメラ５２が配設されている。テレビカメラ５
２の撮像信号は、画像処理等の信号処理を行ってシーム
部の位置を判別する信号処理装置５０に与えられるよう
になっている。また、信号処理装置５０で判別されたシ
ーム部の位置を表すデータは、前記超音波探傷装置の制
御のための制御出力として超音波探傷装置に与えられる
ようになっている。
明する。図２はシーム部位置検出装置５の構成を示すブ
ロック図である。電縫鋼管Ｐの上方には、電縫鋼管Ｐの
表面に斜め方向から光を照射する投光装置５１及び投光
装置５１によって照射された電縫鋼管Ｐの表面を撮像す
るテレビカメラ５２が配設されている。テレビカメラ５
２の撮像信号は、画像処理等の信号処理を行ってシーム
部の位置を判別する信号処理装置５０に与えられるよう
になっている。また、信号処理装置５０で判別されたシ
ーム部の位置を表すデータは、前記超音波探傷装置の制
御のための制御出力として超音波探傷装置に与えられる
ようになっている。
【００１８】信号処理装置５０は、テレビカメラ５２で
撮像された画像をその輝度によって２値化する２値化処
理部５０１，前記２値化のための輝度のしきい値を記憶
するしきい値記憶部５０２，及び２値化された画像から
電縫鋼管Ｐのシーム部の位置の判別を行うシーム部位置
判別部５０３ によって構成されている。
撮像された画像をその輝度によって２値化する２値化処
理部５０１，前記２値化のための輝度のしきい値を記憶
するしきい値記憶部５０２，及び２値化された画像から
電縫鋼管Ｐのシーム部の位置の判別を行うシーム部位置
判別部５０３ によって構成されている。
【００１９】次に、このように構成されたシーム部位置
検出装置５の動作について説明する。テレビカメラ５２
の撮像信号は、信号処理装置５０における２値化処理部
５０１ に与えられる。２値化処理部５０１ には、し
きい値記憶部５０２ から２値化のための輝度のしきい
値が予め与えられており、２値化処理部５０１ では、
テレビカメラ５２で撮像された電縫鋼管Ｐの画像がその
輝度により、前記しきい値に基づいてシーム部とそれ以
外の部分とに２値化される。
検出装置５の動作について説明する。テレビカメラ５２
の撮像信号は、信号処理装置５０における２値化処理部
５０１ に与えられる。２値化処理部５０１ には、し
きい値記憶部５０２ から２値化のための輝度のしきい
値が予め与えられており、２値化処理部５０１ では、
テレビカメラ５２で撮像された電縫鋼管Ｐの画像がその
輝度により、前記しきい値に基づいてシーム部とそれ以
外の部分とに２値化される。
【００２０】図３は２値化処理部５０１ において２値
化された画像を示す模式図である。図中７は、テレビカ
メラ５２の撮像領域を表しており、前記２値化によって
この撮像領域７内にシーム部７１が表示される。また、
７２はシーム部７１の位置の検出領域を表すウインドウ
である。このウインドウ７２は、図３に示される如く撮
像領域７中の４点ａ，ｂ，ｃ，ｄの座標（ ｘ１ ，ｙ
１ ）， （ ｘ１ ，ｙ２ ）， （ ｘ２ ，ｙ１
），（ ｘ２ ，ｙ２ ）にて指定されるようになっ
ている。
化された画像を示す模式図である。図中７は、テレビカ
メラ５２の撮像領域を表しており、前記２値化によって
この撮像領域７内にシーム部７１が表示される。また、
７２はシーム部７１の位置の検出領域を表すウインドウ
である。このウインドウ７２は、図３に示される如く撮
像領域７中の４点ａ，ｂ，ｃ，ｄの座標（ ｘ１ ，ｙ
１ ）， （ ｘ１ ，ｙ２ ）， （ ｘ２ ，ｙ１
），（ ｘ２ ，ｙ２ ）にて指定されるようになっ
ている。
【００２１】そして、前述の如く２値化された画像のデ
ータはシーム部位置判別部５０３ に与えられる。シー
ム部位置判別部５０３ では以下に説明する方法によっ
てシーム部７１の位置を判別する。図４はシーム部７１
の位置を判別する方法を説明する模式図である。シーム
部７１の位置を判別する場合、まず、ウインドウ７２と
シーム部７１の幅方向の両端部との４つの交点ｐ，ｑ，
ｒ，ｓの座標（ ｘ３ ，ｙ１ ）， （ ｘ３ ，ｙ
２ ）， （ ｘ４ ，ｙ１ ）， （ ｘ４ ，ｙ２
）を求め、求めた座標に基づいて交点ｐ，ｑ，ｒ，ｓ
を結ぶ四角形の面積、即ち、ウインドウ７２内における
シーム部７１の面積を求める。そして、求めた面積に基
づいてウインドウ７２内におけるシーム部７１の重心ｇ
の座標（ ｘ５ ，ｙ３ ）を求め、この位置をシーム
部７１の中心位置と判別する。
ータはシーム部位置判別部５０３ に与えられる。シー
ム部位置判別部５０３ では以下に説明する方法によっ
てシーム部７１の位置を判別する。図４はシーム部７１
の位置を判別する方法を説明する模式図である。シーム
部７１の位置を判別する場合、まず、ウインドウ７２と
シーム部７１の幅方向の両端部との４つの交点ｐ，ｑ，
ｒ，ｓの座標（ ｘ３ ，ｙ１ ）， （ ｘ３ ，ｙ
２ ）， （ ｘ４ ，ｙ１ ）， （ ｘ４ ，ｙ２
）を求め、求めた座標に基づいて交点ｐ，ｑ，ｒ，ｓ
を結ぶ四角形の面積、即ち、ウインドウ７２内における
シーム部７１の面積を求める。そして、求めた面積に基
づいてウインドウ７２内におけるシーム部７１の重心ｇ
の座標（ ｘ５ ，ｙ３ ）を求め、この位置をシーム
部７１の中心位置と判別する。
【００２２】シーム部位置判別部５０３ では、判別し
たシーム部の中心位置を表すデータを前記超音波探傷装
置の制御のための制御信号として超音波探傷装置に与え
る。 超音波探傷装置では、シーム部位置判別部５０３ から
与えられたシーム部の中心位置を表すデータに基づいて
シーム部に対する超音波探傷を行う。
たシーム部の中心位置を表すデータを前記超音波探傷装
置の制御のための制御信号として超音波探傷装置に与え
る。 超音波探傷装置では、シーム部位置判別部５０３ から
与えられたシーム部の中心位置を表すデータに基づいて
シーム部に対する超音波探傷を行う。
【００２３】次に、前述したような本発明装置を用いて
実際に電縫鋼管のシーム部の位置を検出した場合の結果
について説明する。この場合の検出条件は、電縫鋼管が
外径２１．７ｍｍ， 肉厚２．５ｍｍ の炭素鋼、その
送管速度が８０ｍ／ｍｉｎ であり、テレビカメラが高
速度シャッターカメラ（１／１４００ 秒），倍率３倍
であり、投光装置が照度約１５０００ ｌｘ（照射角度
約４５度） であった。
実際に電縫鋼管のシーム部の位置を検出した場合の結果
について説明する。この場合の検出条件は、電縫鋼管が
外径２１．７ｍｍ， 肉厚２．５ｍｍ の炭素鋼、その
送管速度が８０ｍ／ｍｉｎ であり、テレビカメラが高
速度シャッターカメラ（１／１４００ 秒），倍率３倍
であり、投光装置が照度約１５０００ ｌｘ（照射角度
約４５度） であった。
【００２４】図５は前述の如き条件にて本発明装置を用
いて実際に電縫鋼管のシーム部の位置を検出した場合の
、シーム部の管周方向への移動量と、検出誤差との関係
を示すグラフであり、縦軸に計測誤差、横軸にシーム部
の管周方向への移動量を夫々とり、これらの関係を示し
ている。図５から明らかな如く検出誤差は±０．３ｍｍ
以内に入っている。また、このような条件で一般的な
従来装置を用いてシーム部の位置を検出した場合、次の
ような検出誤差が得られた。その検出誤差が最も小さい
代表例として、前述した如き従来の第１のシーム部位置
検出方法を実施する装置では、検出誤差が±１．５ｍｍ
以内であり、また、その検出誤差が最も大きい代表例
として、前述した如き従来の第２のシーム部位置検出方
法を実施する装置では、検出誤差が±５．０ｍｍ 以内
であった。以上の結果から明らかな如く本発明装置では
、従来の装置に比して検出誤差が小さくなり、検出精度
が向上した。
いて実際に電縫鋼管のシーム部の位置を検出した場合の
、シーム部の管周方向への移動量と、検出誤差との関係
を示すグラフであり、縦軸に計測誤差、横軸にシーム部
の管周方向への移動量を夫々とり、これらの関係を示し
ている。図５から明らかな如く検出誤差は±０．３ｍｍ
以内に入っている。また、このような条件で一般的な
従来装置を用いてシーム部の位置を検出した場合、次の
ような検出誤差が得られた。その検出誤差が最も小さい
代表例として、前述した如き従来の第１のシーム部位置
検出方法を実施する装置では、検出誤差が±１．５ｍｍ
以内であり、また、その検出誤差が最も大きい代表例
として、前述した如き従来の第２のシーム部位置検出方
法を実施する装置では、検出誤差が±５．０ｍｍ 以内
であった。以上の結果から明らかな如く本発明装置では
、従来の装置に比して検出誤差が小さくなり、検出精度
が向上した。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明装置においては
、光が照射された電縫鋼管の表面が２次元的に撮像され
、撮像された２次元画像がシーム部とそれ以外の部分と
に２値化されるので、２値化された２次元画像には、シ
ーム部の２次元的な像が示され、このようなシーム部の
２次元的な像の位置を前記２次元画像上で座標化するこ
とによって、電縫鋼管におけるシーム部の位置が精度良
く求めることができ、また、装置は、光を電縫鋼管の表
面に照射する装置と、照射された部分を撮像する装置と
、簡単な画像処理を行う装置とで構成されるため、装置
の小型化が実現できると共に製造費用の低価格化が実現
できる等、優れた効果を奏する。
、光が照射された電縫鋼管の表面が２次元的に撮像され
、撮像された２次元画像がシーム部とそれ以外の部分と
に２値化されるので、２値化された２次元画像には、シ
ーム部の２次元的な像が示され、このようなシーム部の
２次元的な像の位置を前記２次元画像上で座標化するこ
とによって、電縫鋼管におけるシーム部の位置が精度良
く求めることができ、また、装置は、光を電縫鋼管の表
面に照射する装置と、照射された部分を撮像する装置と
、簡単な画像処理を行う装置とで構成されるため、装置
の小型化が実現できると共に製造費用の低価格化が実現
できる等、優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る電縫鋼管のシーム部位置検出装置
を適用した電縫鋼管の製造ラインを示す模式図である。
を適用した電縫鋼管の製造ラインを示す模式図である。
【図２】シーム部位置検出装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】２値化処理部において２値化された画像を示す
模式図である。
模式図である。
【図４】シーム部の位置を判別する方法を説明する模式
図である。
図である。
【図５】本発明装置を用いて実際に電縫鋼管のシーム部
の位置を検出した場合の、シーム部の管周方向への移動
量と、検出誤差との関係を示すグラフである。
の位置を検出した場合の、シーム部の管周方向への移動
量と、検出誤差との関係を示すグラフである。
５１ 投光装置
５２ テレビカメラ
７１ シーム部
５０１ ２値化処理部
５０３ シーム部位置判別部
Ｐ 電縫鋼管
Claims (1)
- 【請求項１】 電縫鋼管の表面に光を照射する手段と
、該手段によって照射された部分を２次元的に撮像する
撮像手段とを備え、該撮像手段の撮像結果に基づいて電
縫鋼管におけるシーム部の位置を検出する装置において
、前記撮像手段が撮像した２次元画像をシーム部とそれ
以外の部分とに２値化する手段と、該手段によって２値
化された２次元画像に基づいて電縫鋼管におけるシーム
部の位置を２次元的に求める手段とを具備することを特
徴とする電縫鋼管のシーム部位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142468A JP2768053B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 電縫鋼管のシーム部位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142468A JP2768053B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 電縫鋼管のシーム部位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04340403A true JPH04340403A (ja) | 1992-11-26 |
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