JPH04340995A - ２次元情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、ガルバノメ―タ等の偏向手段を
用いてスクリーン等の表示面にレーザビームを偏向しつ
つ照射して入力デ―タに応じて画像表示をなす２次元表
示装置に関する。

【０００２】

【背景技術】２次元座標を担う入力データに応じて、光
ビ―ム発射手段に含まれる光源からのレ―ザ―ビ―ムを
水平及び垂直方向に偏向しつつスクリーン上に表示する
装置は、レーザディスプレイ装置として既に広く知られ
ている。図５にかかる表示装置の従来例を示す。この従
来例においては、表示面に表示さるべき画像に対応した
表示点群の各指定点座標（ｘｉ，ｙｉ）を担うディジタ
ル信号の入力データが駆動信号生成手段１に供給される
。駆動信号生成手段１において、入力データはＤ／Ａコ
ンバータ１１によってアナログ信号に変換され、駆動回
路１２に供給されて電力増幅がなされる。駆動回路１２
からは、水平指定点座標ｘｉに比例した駆動電圧Ｖｘが
、ガルバノメータ２の駆動モータ２ａに与えられる。 駆動モータ２ａには回転ミラー２ｂが直結されていて、
Ｖｘに応じて回転角度が定められる。同様に駆動回路１
２から垂直指定点座標ｙｉに比例した駆動電圧Ｖｙが、
ガルバノメータ３の駆動モータ３ａに与えられて、駆動
モータ３ａに直結されている回転ミラー３ｂの回転角度
がＶｙに応じて定められる。即ち、ガルバノメータ２及
び３は、光ビームを水平及び垂直方向に偏向する偏向手
段として作用する。

【０００３】光源及び光変調器（いずれも図示せず）を
含む光ビ―ム発射手段４から発射された光ビーム５は、
回転ミラー２ｂ及び３ｂで反射されて表示面としてのス
クリーン６に照射される。この光ビーム５は、回転ミラ
ー２ｂの回転に応じてスクリーン６上をｘ方向即ち水平
方向に移動される。同様に回転ミラー３ｂの回転に応じ
てｙ方向即ち垂直方向に移動される。このように、入力
デ―タの指定点座標（ｘｉ，ｙｉ）に応じて、スクリー
ン６に表示される光ビーム５のスポット即ち表示点Ｐが
定められる。

【０００４】入力される指定点座標としては、例えば、
図６に示すような、車等の複数の移動体５０の位置情報
が供給される。複数の移動体＃１、＃２、……、＃ｎの
現在位置を示す位置情報が、各移動体の識別情報と共に
通信衛星５１を介してアンテナ５２によって受信され移
動体検知装置５３に供給される。この位置及び識別情報
は、インタ―フェ―ス　５３０を経てメモリ　５３１に
記憶され、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）　５３２によ
って各々の位置及び識別情報に対応するｎ個の指定点座
標（ｘｉ，ｙｉ）及び識別コ―ドを担うデ―タが生成さ
れ、インタ―フェ―ス　５３０を経て図１の駆動信号生
成手段１に供給される。

【０００５】図７は１０個の移動体の指定点座標の入力
順序（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、……、（ｘ１０
，ｙ１０）に従って、スクリ―ン６上に表示した各移動
体の位置に対応する表示点Ｐ１　、Ｐ２　、……、Ｐ１
０の表示順序を示している。この場合、１の表示点から
他の表示点に移動する間は、光ビ―ム５は発射手段４内
の光変調器によって遮光されていて、独立した点群表示
を可能としている。ところが、このような入力順序に従
った表示では各表示点間の移動距離が大きくなり、光ビ
ーム５を水平及び垂直方向に偏向するガルバノメータ２
及び３に対する負担が増大し、表示画像の品質の低下を
招くという問題があった。

【０００６】

【発明の目的】そこで本発明の目的は、光ビ―ムを偏向
する偏向手段の負担を軽減し、高品質の表示画像を得る
２次元情報表示装置を提供することにある。

【０００７】

【発明の構成】本発明による２次元情報表示装置は、光
ビームを発する光ビーム発射手段と、指定点座標を担う
入力データに応じて駆動信号を生成する駆動信号生成手
段と、前記駆動信号に応じて角度を偏向して偏向光ビー
ムを表示面に照射して前記指定点座標に対応する表示点
を得る偏向手段とを備えた２次元情報表示装置であって
、前記駆動信号生成手段は、前記入力デ―タから所定時
間内に得られる前記指定点座標を抽出してこの順に記憶
するメモリと、前記メモリに記憶された指定点座標を前
記表示面及びその周辺を含む領域の基準点の座標に近い
順に再配列する配列手段と、前記メモリから再配列順に
従って前記指定点座標を読み出す読出手段と、前記読出
手段によって読み出された指定点座標に応じて前記駆動
信号を生成する信号生成手段とを備えた構成となってい
る。

【０００８】

【発明の作用】本発明による２次元情報表示装置におい
ては、表示面に光ビ―ムを偏向しつつ照射して表示をな
す際に、間欠的に供給される入力デ―タから得られる複
数の指定点座標を、基準点の座標に近い順に再配列して
、これを再配列順に読み出し、読み出された指定点座標
に応じて光ビ―ムを偏向する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明の実施例の構成を示しており、図５の
構成の駆動手段１にコントロ―ラ１３及びメモリ１４が
新たに付加されている。他の構成は図４の構成と同一で
あり、同一の符号によって示されている。又、スクリ―
ン６上において、その中心点６０に関して点対称となる
位置、例えば、ｘ方向の中心軸Ａ−Ａ´上に２つの点、
始点６１及び終点６２が設定されている。この始点６１
及び終点６２は、スクリ―ン６の外にあるため表示され
ることはないが、その座標を示す始点座標及び終点座標
がコントロ―ラ１３内にあらかじめ設定されている。

【００１０】次に、図１の構成の動作について図２に示
すコントロ―ラ１３の実行するフロ―チャ―トを参照し
つつ説明する。まず、設定されている始点座標が読み込
まれ（ステップＳ１）、座標信号としてＤ／Ａコンバ―
タ１１に供給されアナログ座標信号に変換される。この
アナログ座標信号は駆動回路１２を経て生成された駆動
信号がガルバノメ―タ２及び３に供給され、光ビ―ム５
が始点６１の位置に設定される。次に入力デ―タＤｉ　
が移動体検知装置５３から供給されると、入力順序に従
ってその指定点座標（ｘｉ，ｙｉ）が抽出されてメモリ
１４に記憶される（ステップＳ２）。この指定点座標（
ｘｉ，ｙｉ）が始点座標から近い順に再配列される（ス
テップＳ３）。なお、ステップＳ３の再配列サブル―チ
ンは、指定点座標全ての大小を比較して大小順に指定点
座標を再配列するル―チンであり、このようなル―チン
は周知であるのでここでは詳述しない。再配列された指
定点座標はその再配列順に従って読み出される（ステッ
プＳ４）。読み出された指定点座標は、Ｄ／Ａコンバ―
タ１１、駆動回路１２を経て駆動信号Ｖｘ及びＶｙが生
成されガルバノメ―タ２及び３に供給される。ガルバノ
メ―タ２及び３の回転ミラ―２ｂ及び３ｂは、この駆動
信号Ｖｘ及びＶｙに応じた角度になるように回転される
。 回転ミラ―２ｂ及び３ｂの回転移動が終了すると、発射
手段４内の光変調器によって遮光状態にある光ビ―ムが
透過状態に切り替えられ、読み出された指定点座標に対
応するスクリ―ン６上の位置での表示動作がなされる（
ステップＳ５）。表示動作の後、全ての指定点座標の読
み出しが終了したか否かが判別され（ステップＳ６）、
終了していないと判別したときは、ステップＳ４に移行
して次の指定点座標が読み出されて、その指定点座標に
対応する位置での表示動作がなされる。こうして全ての
指定点座標の読み出し及び表示動作がなされ、ステップ
Ｓ６において読出終了と判別されると、終点座標に対応
する終点６２の位置に光ビ―ムが移動され（ステップＳ
７）一連の表示動作が完了する。なお、スクリ―ン６上
において、光ビ―ムが指定点座標に対応する位置以外に
あるときは、従来例と同様、照射手段４内にの光変調器
によって遮光されていることはもちろんである。

【００１１】図３に１０個の入力デ―タが供給された場
合のスクリ―ン６上における表示状態の推移を示す。入
力順の指定点座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、…
…、（ｘ１０，ｙ１０）が再配列され、（ｘ２，ｙ２）
、（ｘ６，ｙ６）、（ｘ５，ｙ５）、（ｘ３，ｙ３）、
（ｘ１０，ｙ１０）、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ７，ｙ７）
、（ｘ４，ｙ４）、（ｘ８，ｙ８）、（ｘ９，ｙ９）の
順に読み出される。従って、表示点が最初の指定点座標
（ｘ２，ｙ２）に対応した位置Ｐ２　から、再配列順の
指定座標に応じて順次スクリ―ン６上をＰ６　、Ｐ５　
、……と表示してゆき、最後の指定点座標（ｘ９，ｙ９
）に対応した位置Ｐ９　を表示して表示動作を完了する
。図３で明らかなように、指定点座標（ｘｉ，ｙｉ）を
始点座標から近い順に再配列させ、その再配列順に読み
出して表示することにより、各表示点間の移動距離を短
くできるので、ガルバノメ―タ２及び３の回転動作を少
なくしてその負担を軽減することができる。

【００１２】ところで、図６の移動体５０は、移動する
ことによりその位置が時間によって変化する。移動体検
知装置５３からは、一定の時間毎にこの位置の変化に応
じた各移動体の指定点座標を担う入力デ―タが、間欠的
に駆動信号生成手段１に供給され、所定のタイミングに
て新たな指定点座標が抽出される。この抽出によりメモ
リに記憶されている以前の指定点座標は、この新たな指
定点座標に応じて更新されることになる。更新された指
定点座標は始点座標に近い順に再配列されるが、入力デ
―タが供給された後、次のタイミングにて入力デ―タが
供給されるまでの時間に、これら移動体の移動する距離
は、大きくとも互いに隣接する移動体同士の位置が入れ
替わる程度でしかないことが分っている。従って、更新
後における指定点座標の再配列の際に、全ての移動体の
位置を示す指定点座標を比較して再配列する必要はなく
、互いに隣接する指定点座標同士を比較して再配列する
だけで良いことになる。

【００１３】図４にコントロ―ラ１３の実行するこのよ
うな再配列のサブル―チンを示す。更新される前に始点
座標から最も遠い指定点座標のｘ座標ｘｉと、２番目に
遠い指定点座標のｘ座標ｘｉ−１とを比較判別し（ステ
ップＳ３１）、ｘｉ−ｘｉ−１＜０と判別したときは始
点座標からの位置が逆になったことになるので、互いの
配列を入れ替える（ステップＳ３３）。ステップＳ３１
において、ｘｉ−ｘｉ−１＝０と判別したときは、ｙ座
標を比較判別して（ステップＳ３２）、ｙｉ−ｙｉ−１
＜０と判別したときは、互いの配列を入れ替える（ステ
ップＳ３３）。ステップＳ３１においてｘｉ−ｘｉ−１
＞０と判別したとき、ステップＳ３２においてｙｉ−ｙ
ｉ−１≧０と判別したとき、及びステップＳ３３での再
配列後は、ｉをｉ−１にして（ステップＳ３４）、ｉ＝
１であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。ｉ＝１
でないと判別したときは、ステップＳ３１に移行してス
テップＳ３５までの各ステップを実行し、順次始点座標
から遠い一対の互いに隣接する指定点座標を比較しつつ
、ｉ＝１になるまで、すなわち始点座標に最も近い一対
の隣接する指定点座標になるまで比較して再配列を行な
う。ステップＳ３５においてｉ＝１と判別したときは、
全ての再配列が終ったことになりこのサブル―チンを終
了する。このように、互いに隣接する指定点座標を比較
するだけで、間欠的に入力される指定点座標の再配列が
行なえるので、再配列に要する時間を大幅に短縮するこ
とができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による２次
元情報表示装置においては、表示面に光ビ―ムを偏向し
つつ照射して表示をなす際に、間欠的に供給される入力
デ―タから得られる複数の指定点座標を、基準点の座標
に近い順に再配列して、これを再配列順に読み出し、読
み出された指定点座標に応じて光ビ―ムを偏向するので
、光ビ―ムを偏向する偏向手段の負担を軽減し、高品質
の表示画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による２次元情報表示装置のブロック図
。

【図２】図１におけるコントロ―ラ１３によって実行さ
れるフロ―チャ―ト。

【図３】本発明による２次元情報表示装置による表示の
様子を示す図。

【図４】図１のコントローラ１３によって実行される再
配列のフローチャート。

【図５】従来の２次元情報表示装置のブロック図。

【図６】２次元情報表示装置にデ―タを供給する移動体
検知装置のブロック図。

【図７】従来の２次元情報表示装置による表示の様子を
示す図。

【符号の説明】 ２，３……ガルバノメータ ５……光ビーム ６……スクリーン １３……コントローラ １４……メモリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ビームを発する光ビーム発射手段と
   、間欠的に供給される複数の指定点座標を担う入力デー
   タに応じて駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前
   記駆動信号に応じて角度を偏向して偏向光ビームを表示
   面に照射して前記指定点座標に対応する表示点を得る偏
   向手段とを備えた２次元情報表示装置であって、前記駆
   動信号生成手段は、前記表示面の中心点に関して前記表
   示面外にある一対の点の座標を始点座標及び終点座標と
   して設定する手段と、１のタイミング内において前記入
   力デ―タから得られる前記指定点座標を抽出してこの順
   に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された指定点座
   標を前記始点座標から近い順に再配列する配列手段と、
   前記メモリから再配列順に従って前記指定点座標を読み
   出す読出手段と、前記始点座標を始めとして前記読出手
   段によって読み出された指定点座標を経て前記終点座標
   にて終る一連の座標信号を前記駆動信号として生成する
   信号生成手段とを備えたことを特徴とする２次元情報表
   示装置。
2. 【請求項２】　　前記配列手段は、再配列した前記指定
   点座標の各々を前記１のタイミングの次タイミング内の
   入力デ―タに含まれる新たな指定点座標によって更新し
   た後、更新後の指定点座標のうち互いに隣接する指定点
   座標同士を比較して前記始点座標から近い順に再配列す
   ることを特徴とする請求項１記載の２次元情報表示装置
   。