JPH04346031A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、ガルバノメ―タ等の偏向手段を
用いてスクリーン等の表示面にレーザビームを偏向しつ
つ照射して入力デ―タに応じて画像表示をなす画像表示
装置に関する。

【０００２】

【背景技術】複数の車両等の複数の移動体の位置を示す
移動点の座標を担う入力データに応じて、光ビ―ム発射
手段に含まれる光源からのレ―ザ―ビ―ムを、水平及び
垂直方向に偏向しつつスクリーン上に表示する装置は、
レーザディスプレイ装置として既に広く知られている。

【０００３】図５に複数の移動体５０の位置情報である
移動点座標を生成するデ―タ生成装置を示す。かかる装
置において、複数の移動体＃１、＃２、……、＃ｎの現
在位置を示す位置情報が、各移動体の識別情報と共に通
信衛星５１を介してアンテナ５２によって受信され、移
動体検知装置５３に供給される。この位置情報及び識別
情報は、インタ―フェ―ス　５３ａを経てメモリ　５３
ｂに記憶され、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）　５３ｃ
によって各々の位置情報及び識別情報に対応するｎ個の
移動点座標（ｘｉ，ｙｉ）及び識別コ―ドを担うデ―タ
が生成され、インタ―フェ―ス　５３ａを経て所定のサ
イクル期間にて出力される。

【０００４】通常、移動体１個の移動点座標のデ―タと
しては、ｘｉ，ｙｉ共に３２ビットが必要である。従っ
て、ｎ個の移動体の場合にはｎ×３２ビットのデ―タと
なる。従来の画像表示装置においては、この移動点座標
を表示面に表示する場合に、入力モ―ドにおいて所定サ
イクル期間の間に何回か変位する移動点座標の総てを一
旦メモリに記憶して、表示モ―ドにおいてメモリからそ
の移動点座標を読み出しつつ表示を行なう。例えば、所
定サイクル期間の間にｍ回の監視タイミングで移動点座
標が取り込まれるとすると、メモリ容量としては（ｍ−
１）回前までの過去値と最新の今回値とでｎ×３２×ｍ
ビット分が必要となる。

【０００５】従って、移動体５０の数ｎが多くなったり
、所定時間内の移動回数ｍを増やした場合には、メモリ
の容量を増大させなければならないという問題があった
。

【０００６】

【発明の目的】そこで本発明の目的は、移動体の数が多
くなったり、所定サイクル期間内の監視回数が増えた場
合でも、移動体の位置を示す移動点座標を記憶するメモ
リ容量の増大を抑制できる画像表示装置を提供すること
にある。

【０００７】

【発明の構成】本発明による画像表示装置は、各移動体
毎の所定サイクル期間内のｍ個の移動体座標のうちのい
ずれか１を記憶し、これに加えて隣接順位値相互間の差
分に対応する差分デ―タを記憶しておいて、表示の際、
当該１の移動点座標及び差分デ―タに基づいてｍ個の移
動点座標を復元して、これに対応する輝点表示をなすの
である。

【０００８】

【発明の作用】本発明による画像表示装置によれば、各
移動体についての所定サイクル期間内のｍ個の移動点座
標の総てをメモリに記憶させる必要がなく、所要ビット
数の少ない差分デ―タを記憶するのでメモリ容量を抑制
することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明の実施例の構成を示したものである。 駆動信号生成手段１は、コントロ―ラ１１、記憶手段で
あるメモリ１２、Ｄ／Ａコンバ―タ１３及び駆動回路１
４によって構成されていて、図５に示すデ―タ生成装置
から得られる移動点座標（ｘｉ，ｙｉ）に応じて駆動信
号が生成される。

【００１０】駆動信号生成手段１によって生成される駆
動信号として、水平移動点座標ｘｉに比例した駆動電圧
Ｖｘが、ガルバノメータ２の駆動モータ２ａに与えられ
る。駆動モータ２ａには回転ミラー２ｂが直結されてい
て、Ｖｘに応じて回転角度が定められる。同様に、垂直
移動点座標ｙｉに比例した駆動電圧Ｖｙが、ガルバノメ
ータ３の駆動モータ３ａに与えられて、駆動モータ３ａ
に直結されている回転ミラー３ｂの回転角度がＶｙに応
じて定められる。

【００１１】光源及び光変調器等（いずれも図示せず）
を含む光ビ―ム発射手段４から発射された光ビーム５は
、回転ミラー２ｂ及び３ｂで反射されてスクリーン６に
照射される。この光ビーム５は、回転ミラー２ｂの回転
に応じてスクリーン６上をｘ方向即ち水平方向に移動す
る。同様に回転ミラー３ｂの回転に応じてｙ方向即ち垂
直方向に移動する。このように、ガルバノメ―タ２及び
３によって移動点座標（ｘｉ，ｙｉ）に応じて光ビ―ム
５が偏向され、スクリーン６に表示される輝点としての
表示点Ｐが定められる。

【００１２】次に、図１の構成の動作について説明する
。ｎ個の移動体について所定サイクル期間内にｍ回の監
視すなわち位置検出をした場合の入力デ―タが、デ―タ
生成装置から供給されると、コントロ―ラ１１によって
図２に示す入力モ―ドのサブル―チンが実行される。 入力デ―タから移動点座標（ｘｉ，ｙｉ）が抽出され（
ステップＳ１）、既に抽出された移動点座標の前回値が
あるか否かを判別する（ステップＳ２）。前回値がない
と判別したときは、コントロ―ラ１１内の入力モ―ドカ
ウンタ（図示せず）の値をｍにセットし（ステップＳ３
）、ｎ×３２ビットの移動点座標をメモリに記憶する（
ステップＳ４）。ステップＳ２において、前回値がある
と判別したときは、移動点座標の前回値と今回値との差
分すなわち隣接順位値相互間の差分を検出する（ステッ
プＳ５）。ステップＳ５において検出された差分は、１
つ前のタイミングにおいて抽出された移動点座標各々と
のｘ方向及びｙ方向の変位デ―タである。図３（ａ）に
おいて入力デ―タが供給される１のタイミングとその次
のタイミングとの間の変位デ―タを示す。この図で、５
の点が移動点座標の前回値であり、１の点を同じ移動体
の移動点座標の今回値とすると、ｘ方向及びｙ方向の差
分デ―タは（−ｄｘ，−ｄｙ）で表わされる。この差分
デ―タを５の点から１の点に向うベクトルデ―タ１とす
る。又、２の点を今回値とするとその変位デ―タは（０
，−ｄｙ）で表わされ、これをベクトルデ―タ２とする
。同様に、３の点ないし９の点の変位デ―タにはベクト
ルデ―タ３ないし９が夫々対応する。すなわち、ベクト
ルデ―タ１ないし４及び６ないし９は、互いに４５度の
角度をなす８つの方向を表わしている。これら８つのベ
クトルデ―タに、点５で示す静止点（移動体が止まって
いる状態）をベクトルデ―タ５として加えると、ベクト
ルデ―タは９種の４ビットディジタルデ―タとして表わ
すことができる。図３（ｂ）にｘ方向及びｙ方向の変位
デ―タとベクトルデ―タとの対応関係を示す。図２のス
テップＳ５において、検出された差分は図３（ｂ）の表
に基づいて変位デ―タから４ビットのベクトルデ―タに
変換され、カウンタの値がデクリメントされる（ステッ
プＳ６）。ｎ×４ビットのベクトルデ―タに変換された
差分はメモリ１２に記憶される（ステップＳ４）。 次に、カウンタの値がゼロであるか否かを判別し（ステ
ップＳ５）、ゼロでないと判別したときは、所定回数で
あるｍ回の移動点座標が抽出されていないので、ステッ
プＳ１に移行して移動点座標の抽出を行ない、ステップ
Ｓ２以降の各ステップを実行する。ステップＳ７におい
て、カウンタの値がゼロであると判別したときは、入力
モ―ドのサブル―チンを終了する。

【００１３】このように、入力モ―ドにおいてメモリ１
２に記憶されるデ―タは、所定サイクル期間内での基準
となる移動点座標及びｍ回分の移動点座標間の差分に対
応するベクトルデ―タであり、ｎ×３２＋ｎ×４×（ｍ
−１）ビットとなる。従って、必要なメモリ容量として
は、従来例のｎ×３２×ｍビットの場合と比較して、ｎ
×２８×（ｍ−１）ビットだけ少なくなくてすむので、
移動体の個数ｎが多い場合や監視回数ｍが増大した場合
であっても、メモリ１２の容量を抑制することができる
。

【００１４】次に、コントロ―ラ１１が実行する図４に
示す表示モ―ドのサブル―チンについて説明する。まず
、メモリ１２から移動点座標が読み出され（ステップＳ
１１）、コントロ―ラ１１内の表示モ―ドカウンタ（図
示せず）の値がゼロか否かを判別する（ステップＳ１２
）。表示モ―ドにおいてはカウンタの所期値はゼロとな
っているので、ステップＳ１３に移行してカウンタの値
をｍにセットする。続いてステップＳ１４において読み
出された移動点座標に応じた駆動信号が生成され、表示
動作のサブル―チンが実行される。この表示動作のサブ
ル―チンについては、既に良く知られているのでここで
は詳述しない。

【００１５】ステップＳ１４の表示動作サブル―チンが
終了すると、カウンタの値がゼロか否かを判別するが（
ステップＳ１５）、この場合カウンタの値はゼロではな
いのでステップＳ１１に移行して、既に表示を終了した
移動点座標が再び読み出される。読み出された後、カウ
ンタの値がゼロであるか否かを判別するが（ステップＳ
１２）、この場合カウンタの値はゼロではないので、ス
テップＳ１６において差分であるベクトルデ―タが読み
出され、図３（ｂ）の表に基づいてｘ方向及びｙ方向の
変位デ―タすなわち差分に変換される。こうして得られ
た差分は、先に読み出された移動点座標に加算され、次
回の移動点座標が生成される（ステップＳ１７）。続い
て表示モ―ドカウンタの値がデクリメントされ（ステッ
プＳ１８）、メモリ１２の移動点座標が、ステップＳ１
７において生成された移動点座標に更新される（ステッ
プＳ１９）と共に、更新された移動点座標に応じた表示
動作がなされる（ステップＳ１４）。表示動作の終了後
、カウンタの値がゼロであるか否かを判別し（ステップ
Ｓ１５）、ゼロでないと判別したときは、メモリ１２か
らステップＳ１９で更新された移動点座標が読み出され
（ステップＳ１１）、以後、更新移動点座標の前回値と
次の差分との加算が終了するまで、ステップＳ１１ない
しステップＳ１５の各ステップを実行しつつ、順次更新
された移動点座標に応じた表示動作がなされる。ｍ個の
移動点座標の表示が終了すると、ステップＳ１５におい
てカウンタの値がゼロと判別して、表示モ―ドのサブル
―チンを終了する。

【００１６】なお、上記実施例において、差分の検出は
コントロ―ラ１１によって行なわれるとしたが、他の実
施例として、図５のデ―タ生成装置において移動方向を
表わす４ビットのベクトルデ―タを生成し、これを信号
生成手段１に供給するようにしても良い。この場合には
、コントロ―ラ１１は供給される入力デ―タから４ビッ
トのベクトルデ―タを抽出してメモリ１２に記憶するの
で、図２の入力モ―ドのサブル―チンの構成がより簡単
なものとなる。さらにこの場合には、デ―タ生成装置か
らの入力デ―タの伝送時間が短縮されることはいうまで
もない。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による画像
表示装置においては、サイクル期間内において供給され
る入力デ―タから、各移動体の位置を示す移動点座標の
うちの１の絶対座標デ―タと移動点座標の隣接順位値間
の差分デ―タとを記憶することとし、これらの記憶デ―
タに基づいて各移動点座標を復元しつつ、復元された移
動点座標に応じて駆動信号を生成することにより、移動
体の数が多くなったり所定時間内の移動回数が増えた場
合でも、移動体の位置を示す移動点座標を記憶するメモ
リの容量を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像表示装置のブロック図。

【図２】図１におけるコントロ―ラ１１によって実行さ
れる入力モ―ドサブル―チンのフロ―チャ―ト。

【図３】（ａ）本発明による画像表示装置における移動
点座標の変位方向を示す座標。 （ｂ）図３（ａ）に示す指定点座標の変位デ―タとベク
トルデ―タの対照表。

【図４】図１のコントローラ１１によって実行される表
示モ―ドサブル―チンのフローチャート。

【図５】本発明による画像表示装置に入力デ―タを供給
するデ―タ生成装置のブロック図。

【符号の説明】

２，３……ガルバノメータ ５……光ビーム ６……スクリーン １１……コントローラ １２……メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ビームを発する光ビーム発射手段と
   、サイクル期間毎に間欠的に供給されるｎ（ｎは自然数
   ）個の移動体各々についてのｍ（ｍは自然数）個の移動
   点座標を担う入力データに応じて駆動信号を生成する駆
   動信号生成手段と、前記駆動信号に応じて角度を偏向し
   て偏向光ビームを表示面に照射して前記移動点座標に各
   々対応する複数の表示点を得る偏向手段とを備えた画像
   表示装置であって、前記駆動信号生成手段は、前記サイ
   クル期間の各々において前記入力デ―タから得られる各
   移動体毎に前記ｍ個の移動点座標を順次抽出する抽出手
   段と、前記移動体毎の前記移動点座標の隣接順位値相互
   間の差分を検出して（ｍ−１）個の差分デ―タを生成す
   る差分検出手段と、各移動体毎に前記ｍ個の移動点座標
   のうちのいずれか１及び前記（ｍ−１）個の差分デ―タ
   を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された１の
   移動点座標及び前記（ｍ−１）個の差分デ―タに基づい
   てｍ個の移動点座標を復元してこれに応じて前記駆動信
   号を生成する信号生成手段とを備えたことを特徴とする
   画像表示装置。
2. 【請求項２】　　光ビームを発する光ビーム発射手段と
   、サイクル期間毎に間欠的に供給されるｎ（ｎは自然数
   ）個の移動体各々についてのｍ（ｍは自然数）個の移動
   点座標のうちいずれか１及び隣接順位値相互間の（ｍ−
   １）個の差分を担う入力データに応じて駆動信号を生成
   する駆動信号生成手段と、前記駆動信号に応じて角度を
   偏向して偏向光ビームを表示面に照射して前記移動点座
   標に各々対応する複数の表示点を得る偏向手段とを備え
   た画像表示装置であって、前記駆動信号生成手段は、前
   記サイクル期間の各々において前記入力デ―タから得ら
   れる前記１の移動点座標及び前記（ｍ−１）個の差分に
   対応する差分デ―タを順次抽出する抽出手段と、前記抽
   出手段から得られる前記１の移動点座標及び前記差分デ
   ―タを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
   前記１の移動点座標及び前記差分デ―タの各々に基づい
   てｍ個の移動点座標を復元してこれに応じて前記駆動信
   号を生成する信号生成手段とを備えたことを特徴とする
   画像表示装置。
3. 【請求項３】　　前記差分デ―タは、前記移動点座標の
   隣接順位値の一方を基準座標とした他方の存在方向を示
   す互いに異なる８つの方向及び前記一方と他方と一致し
   ていることを示す９種のベクトルデ―タであることを特
   徴とする請求項１又は２記載の画像表示装置。