JPH04341402A - カートリッジテープの自動管理倉庫 - Google Patents
カートリッジテープの自動管理倉庫Info
- Publication number
- JPH04341402A JPH04341402A JP3113282A JP11328291A JPH04341402A JP H04341402 A JPH04341402 A JP H04341402A JP 3113282 A JP3113282 A JP 3113282A JP 11328291 A JP11328291 A JP 11328291A JP H04341402 A JPH04341402 A JP H04341402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- shelves
- robot
- robot arm
- cartridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は大型コンピュータ等に使
用される磁気或いはマイクロフィルムを含む光学式等の
カートリッジテープを保管する自動倉庫に関する。
用される磁気或いはマイクロフィルムを含む光学式等の
カートリッジテープを保管する自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】レール上を走行するロボットによって棚
上に配置されたカートリッジテープを取出し、カートリ
ッジテープの読取装置で取出した情報をコンピュータで
使用する自動管理倉庫に於いて円筒状、箱状などの形状
の倉庫が従来利用されている。形状によってそれぞれ特
徴があるがカートリッジテープの収納容量の大なるもの
に対しては、拡張性の容易なことも含めて、箱型のもの
がより適応性であると思われる。
上に配置されたカートリッジテープを取出し、カートリ
ッジテープの読取装置で取出した情報をコンピュータで
使用する自動管理倉庫に於いて円筒状、箱状などの形状
の倉庫が従来利用されている。形状によってそれぞれ特
徴があるがカートリッジテープの収納容量の大なるもの
に対しては、拡張性の容易なことも含めて、箱型のもの
がより適応性であると思われる。
【０００３】この箱型形状の自動倉庫に関して特願平１
−２８８６４３号に於いてロボットの運用を効果的に行
うための棚構造の提案をしている。図４乃至図６はその
構造を示したものである。水平アース２に収納されたカ
ートリッジテープ１をロボット６に付設しているロボッ
トアーム６ａが把持し読取装置７に装着し、また読取処
理の終わったカートリッジテープを逆の操作で元の位置
に戻すことで一連の処理が完結する。
−２８８６４３号に於いてロボットの運用を効果的に行
うための棚構造の提案をしている。図４乃至図６はその
構造を示したものである。水平アース２に収納されたカ
ートリッジテープ１をロボット６に付設しているロボッ
トアーム６ａが把持し読取装置７に装着し、また読取処
理の終わったカートリッジテープを逆の操作で元の位置
に戻すことで一連の処理が完結する。
【０００４】なお図に於いて３は棚４に連接して取付け
られた棚板、５はロボット６を動かすためのレール、８
は該ロボット６の運動を制御するための制御装置である
。
られた棚板、５はロボット６を動かすためのレール、８
は該ロボット６の運動を制御するための制御装置である
。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この構造に於いて棚板
３は完全に片持ち構造で棚板と棚板の間、高さ方向には
全く柱を設備していないのでロボットアーム６ａは棚板
３の間を自由に移動しながら旋回運動が可能である。但
し制限条件があってある棚段から別の棚段に移動するた
めには図４に示すようにロボットアーム６ａは一たん引
出されてレールと平行方向にしたあとでないと棚段間の
移動ができない。
３は完全に片持ち構造で棚板と棚板の間、高さ方向には
全く柱を設備していないのでロボットアーム６ａは棚板
３の間を自由に移動しながら旋回運動が可能である。但
し制限条件があってある棚段から別の棚段に移動するた
めには図４に示すようにロボットアーム６ａは一たん引
出されてレールと平行方向にしたあとでないと棚段間の
移動ができない。
【０００６】コンピュータでのカートリッジテープの運
用では、６０００本収納容量で例えば平均搬送処理時間
１１秒が要求されるような高速運用であって読取装置７
から遠い中央通路にまで一たんロボットアーム６ａを退
避させる当方式には改善が望まれる。
用では、６０００本収納容量で例えば平均搬送処理時間
１１秒が要求されるような高速運用であって読取装置７
から遠い中央通路にまで一たんロボットアーム６ａを退
避させる当方式には改善が望まれる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる問題点
に対処するため開発されたものであって、カートリッジ
テープを複数列、複数行に収納する水平ケースと、該水
平ケースの複数個を横一列に載置する棚板の複数段を片
持ち支持する棚と、該棚の前面を走行するロボットとか
らなるカートリッジテープの自動管理倉庫において前記
棚板に、各棚段に共通な上下方向のロボットアーム移動
空間部を設けたことを特徴とする。
に対処するため開発されたものであって、カートリッジ
テープを複数列、複数行に収納する水平ケースと、該水
平ケースの複数個を横一列に載置する棚板の複数段を片
持ち支持する棚と、該棚の前面を走行するロボットとか
らなるカートリッジテープの自動管理倉庫において前記
棚板に、各棚段に共通な上下方向のロボットアーム移動
空間部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の手段によりロボットアームは、移動空間
部内では、ロボットの走行レールに対して直角な位置ま
で旋回すれば、自由に棚段間の移動が可能となり、又読
取装置は倉庫の壁側即ちレールに対して直角な方向にあ
るので読取装置までカートリッジテープを把持したロボ
ットアームの先端が移動する時間を短縮する効果もあり
総合的に運用処理時間を短縮する。
部内では、ロボットの走行レールに対して直角な位置ま
で旋回すれば、自由に棚段間の移動が可能となり、又読
取装置は倉庫の壁側即ちレールに対して直角な方向にあ
るので読取装置までカートリッジテープを把持したロボ
ットアームの先端が移動する時間を短縮する効果もあり
総合的に運用処理時間を短縮する。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図１乃至図３に基づ
いて説明すると図中符号１〜８は上述した図４乃至図６
に示す従来例と同一部分を同一符号を符したのでその説
明を省略する。そして本発明においては棚板３に各棚段
に共通な上下方向のロボットアーム移動空間部９を設け
た。
いて説明すると図中符号１〜８は上述した図４乃至図６
に示す従来例と同一部分を同一符号を符したのでその説
明を省略する。そして本発明においては棚板３に各棚段
に共通な上下方向のロボットアーム移動空間部９を設け
た。
【００１０】この移動空間９の中ではロボットアーム６
ａはレール５に対して直角な位置まで旋回すれば自由に
棚段間の移動が可能である。また読取装置７は倉庫の壁
側即ちレール５に対して直角な方向によるので読取装置
７までカートリッジテープ１を把持したロボットアーム
６ａの先端が移動する時間を短縮する効果もあり総合的
な運用処理時間の短縮に効果がある。
ａはレール５に対して直角な位置まで旋回すれば自由に
棚段間の移動が可能である。また読取装置７は倉庫の壁
側即ちレール５に対して直角な方向によるので読取装置
７までカートリッジテープ１を把持したロボットアーム
６ａの先端が移動する時間を短縮する効果もあり総合的
な運用処理時間の短縮に効果がある。
【００１１】なお移動空間９は一つ以上で倉庫の大きさ
に応じて適宜数を選定することになる。
に応じて適宜数を選定することになる。
【００１２】
【発明の効果】このように本発明によるときは棚に複数
段に片持ち支持される棚板には、各棚段に共通な上下方
向のロボットアーム移動空間部を設けたものであるから
ロボットアームは、移動空間部で各棚段間に移動できる
ため棚板上に載置されるカートリッジテープのハンドリ
ング時間を低減することにより高速な運用処理が可能と
なる効果を有する。
段に片持ち支持される棚板には、各棚段に共通な上下方
向のロボットアーム移動空間部を設けたものであるから
ロボットアームは、移動空間部で各棚段間に移動できる
ため棚板上に載置されるカートリッジテープのハンドリ
ング時間を低減することにより高速な運用処理が可能と
なる効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図４】従来例を示す平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢視図である。
【図６】図４のＢ矢視図である。
１ カートリッジテープ
２ 水平ケース
３ 棚板
４ 棚
６ ロボット
６ａ ロボットアーム
９ ロボットアーム移動空間
Claims (1)
- 【請求項１】 カートリッジテープを複数列、複数行
に収納する水平ケースと該水平ケースの複数個を横一列
に載置する棚板の複数段を片持ち支持する棚と、該棚の
前面を走行するロボットとからなるカートリッジテープ
の自動管理倉庫において前記棚板に各棚段に共通な上下
方向のロボットアーム移動空間部を設けたことを特徴と
するカートリッジテープの自動管理倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3113282A JP2862396B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | カートリッジテープの自動管理倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3113282A JP2862396B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | カートリッジテープの自動管理倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341402A true JPH04341402A (ja) | 1992-11-27 |
| JP2862396B2 JP2862396B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=14608229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3113282A Expired - Fee Related JP2862396B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | カートリッジテープの自動管理倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862396B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508913U (ja) * | 1973-05-01 | 1975-01-29 | ||
| JPS61124405A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Daifuku Co Ltd | 荷保管装置 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3113282A patent/JP2862396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS508913U (ja) * | 1973-05-01 | 1975-01-29 | ||
| JPS61124405A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-12 | Daifuku Co Ltd | 荷保管装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2862396B2 (ja) | 1999-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980922 |
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