JPH0218002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、物品を格納棚に格納して保管する物
品保管装置に関し、特にこのような物品保管装置
において使用されるコンテナ装置に関するもので
ある。

従来技術 物品を格納棚に格納して保管する物品保管装置
において、保管しようとする物品が小さくて数が
多い場合には、これらをコンテナ内に収納し、こ
のコンテナを格納棚に格納するこが行われてい
る。

物品保管装置の機能は保管する物品の種類によ
つて異なり、例えば保管物品がコンピユータ用の
記録済みのテープ、放送用のビデオ、オーデイオ
テープあるいは病院用のカルテのフアイル等の場
合には、多数の保管物品の中から、必要とする物
品がその都度選び出され、個々に取り出される。
そして取り出された物品は使用後再びもとの場所
へ返却される。このような取り出し、返却作業は
かなり頻繁に行われ、しかも取り出す物品、取り
出し順序、取り出し数量等は毎日変化し、かつ搬
出入の作業量も時間帯により異なるので、このよ
うな物品保管装置においては、物品搬出入作業を
コンピユータ制御による自動装置によつて行うこ
とが望まれている。

前述のように物品をコンテナな収納し、このコ
ンテナを棚に格納するようにした物品保管装置に
おいては、上記のような自動搬出作業は、先ず、
自動搬出入機が所望の物品が収納されているコン
テナを格納棚の中から選び出して該棚から搬出
し、この搬出されたコンテナから、自動ピツキン
グ装置が指令に応じて、所望の物品を取り出すこ
とにより行われ、自動搬入作業は上記と逆の順で
行われる。

考案が解決しようとする問題点 このためには、自動ピツキング装置が指令に応
じて適確に指定物品を探り当てることができるよ
うに、各物品がそれぞれ充分な精度をもつてコン
テナ内の所定位置に収納されていなければならな
い。しかも各物品は、自動ピツキング装置により
容易に取り出せるように、所定の姿勢で、かつ
個々に取り出し可能に収納されていなければなら
ない。

従つて本考案は、たとえ物品の形状、大きさが
まちまちであつても、各物品を上記諸条件を満足
させて収納できるコンテナ装置を得ようとするも
のである。

問題点を解決するための手段および作用 このため、本考案のコンテナ装置は、物品を１
個ずつ、もしくは小単位に小分けして収納する小
ボツクスと、該小ボツクスを複数個収納するコン
テナとにより構成し、前記コンテナの底板上にそ
の開放された一側面に対し直角方向に延びる多数
の案内部分を列設するとともに、前記各小ボツク
スの底面に前記案内部分と係合する係合部分を設
ける。

本考案によれば、小ボツクスに納めた物品が一
単位として、従つて小ボツクスに１個の物品が納
められている場合には１個ずつ、コンテナから取
り出されるが、この小ボツクスは、コンテナの底
板上に設けられた案内部分と該小ボツクスの底面
に設けられた係合部分とを係合させることによ
り、コンテナ内において所定の姿勢で所定位置に
精密に位置決めされており、従つて自動装置にこ
の位置を指令して所望の物品を納めた小ボツクス
を取り出すことにより、物品の形状、大きさが
種々相違していても、所望の物品を適確に取り出
すことができる。

さらに、本考案によれば、一つのコンテナ内に
大小各種の小ボツクスを、該コンテナ内で移動す
ることなくそれぞれ固定された状態で、かつ所定
の姿勢で収納することができる。

実施例 以下、本考案を図示の実施例について説明す
る。なお本考案は、保管物品がコンピユータ用の
記録済の磁気テープ、放送局用ビデオ、オーデイ
オテープ、あるいは病院用のカルテのフアイル等
の場合、特に効果が大きいので、本実施例もこの
ような保管物品を対象としたものである。

第２図は本考案によるコンテナ装置を使用する
物品保管装置の部分的側面図、第３図は同平面図
である。この物品保管装置は複数の格納棚１を間
隔を隔てて互いに平行に配置して構成されてい
る。格納棚１には上下、左右方向に亘り多数の棚
小間２が設けられており、これらの棚小間２はそ
の前後両端面を開口３とし、これらの間口３，３
を通じていずれの側からも物品の出し入れを行え
るようになつている。

各格納棚１の間にはそれぞれ棚通路４が形成さ
れており、該棚通路４の底部と頂部とにその長手
方向に指向して走行レール５とガイドレール６が
架設されている。そして前記走行レール５に沿つ
て棚通路４内を走行する物品搬出入機７が、走行
レール５上に載せられるとともに、ガイドレール
６に係合されている。この搬出入機７は、前記上
下のレール５，６に接近するまで延長しかつ駆動
装置を内蔵した主枠８と、該主枠８に沿つて上下
に昇降できる昇降台９とを有し、該昇降台９には
往復運動を行うフツク１０を備えた荷台１１が設
けられている。

格納棚の各棚小間２には、第２図に示すように
複数の物品１２を収納したコンテナ１３が１個ず
つ格納されている。各物品１２は、第１図に示す
ように、それぞれ小ボツクス２６に納められてコ
ンテナ１３に収納されている。すなわちコンテナ
１３と小ボツクス２６とにより、複数の物品１２
を収納して格納棚１に格納するコンテナ装置が構
成されている。図示の例においては、物品１２は
テープ等を角形のケースに納めたものであり、こ
のような物品１２が各小ボツクス２６に１個ずつ
納められているが、物品１２の形状は任意のもの
でよく、また物品１２の大きさ、使用形態等によ
つては、複数の物品１２を１つの小単位にまと
め、各小単位毎に１個の小ボツクス２６に納める
ようにしてもよい。

これらのコンテナ１３には、前記棚小間２の各
間口３に対応する両端面にそれぞれ取手１４が突
設され、これらの取手１４，１４はそれぞれ格納
棚１の両側の棚通路４，４に露出している。従つ
て、搬出入機７の主枠８の移動と昇降台９の上下
によつて、荷台１１を所望の棚小間２の前面に位
置させ、該棚小間２に格納されているコンテナ１
３の取手１４に前記フツク１０を係合させてフツ
ク１０を後退させることにより、所望のコンテナ
１３を荷台１１上に取り出すことができるし、ま
た荷台１１上のコンテナ１３をフツク１０で押し
て棚小間２内に格納することもできる。

このようにして格納棚１の棚小間２から搬出入
機７の荷台１１上に引きだされたコンテナ１３
は、搬出入機７により棚通路４の端部に運搬され
てくる。棚通路４の端部には各格納棚１と同列に
それぞれ第１移載台１５が設けられており、荷台
１１上のコンテナ１３はここで第１移載台１５上
に移載される。この移載は、前記棚小間２からの
出し入れと同様に、フツク１０の移動により行わ
れる。第１移載台１５に対向して移載装置１６が
配設されており、この移載装置１６の第１移載台
１５と反対側に第２移載台１７が設置されてい
る。移載装置１６は後でさらに詳細に述べるよう
に、回転台１８を備え、この回転台１８上に設け
られた出し入れ装置によつて、第１移載台１５上
のコンテナ１３から指定の物品１２を納めた小ボ
ツクス２６を引き出してガイド部材１９内に納め
る。次いで回転台１８は180゜回転し、上記ガイド
部材１９内に納められた小ボツクス２６は、第２
移載台１７上の搬出用コンテナ２０に移載され
る。搬出用コンテナ２０は前記コンテナ１３と同
様な構造をなしており、コンテナ１３の構造につ
いては後でさらに詳述する。移載装置１６は、レ
ール２１上に移動可能に設けられており、従つて
第２移載台１７に向かい合つた第１移載台１５以
外の移載台１５において所定の物品１２を引き出
すこともでき、この場合には装置１６が第２移載
台１７の位置に戻る間に前記回転台１８の回転が
行われる。各第１移載台１５に対応してそれぞれ
装置１６および第２移載台１７を設けてもよい。

搬出用コンテナ２０内に、指定された小ボツク
ス２６すなわち物品１２がすべて移載されると、
この搬出用コンテナ２０は第２図に破線で示すよ
うにコンベヤ２２上へ移され、該コンベヤ２２に
より本保管装置から搬出される。搬出された物品
１２の、もとの棚小間２への返却は、上記と逆の
動作順で行なわれる。コンベヤ２２の搬出入側の
端部にはバーコードリーダ２３が設けられてお
り、各物品１２上に表示されたバーコード２８
（第１図参照）を読み取つて、搬入された物品１
２に関する情報をコンピユータに送る。

第４図はコンテナ装置の詳細構造を示す斜視図
である。前述のように、本考案によるコンテナ装
置はコンテナ１３と小ボツクス２６とから成つて
いる。各小ボツクス２６にはコンテナ１３の取手
１４と同様な取手２７が設けられており、物品１
２を第１移載台１５から第２移載台１７へ移載す
る際には、移載装置１６上の出し入れ装置をこの
取手２７に係合させて、小ボツクス２６といつし
よに移動させる。磁気テープやビデオ、オーデイ
オテープ等には大小があるが、このように定形の
小ボツクス２６に入れてコンテナ１３内に納める
ことにより、物品１２の大小、厚薄に関せず、物
品１２がコンテナ１３内に所定間隔で収納される
こととなので、移載装置１６において、指定され
た物品１２の位置を割り出し該物品１２を適確に
取出す上で、極めて有用である。

コンテナ１３は上部と奥行方向の一側部が開放
されており、底板２４上に前記開放された一側面
に対し直角方向に延びる多数の案内部分すなわち
ガイド部材２９が列設されており、小ボツクス２
６の底面にはガイド部材２９（案内部分）と係合
する溝３０（係合部分）が該小ボツクス２６の中
心線に沿つて設けられている。

従つて小ボツクス２６はガイド部材２９と溝３
０との係合によりガイド部材２９に案内されて、
コンテナ１３の奥行方向に直角にコンテナ１３内
に押し込まれ、またはコンテナ１３から引き出さ
れる。ガイド部材２９の後端部には側壁３１に沿
つて倒れ止め３２が垂直に設けられており、一
方、小ボツクス２６の取手２７には切込み３３が
設けられており、この切込み３３と倒れ止め３２
が係合することにより、物品１２を納めた小ボツ
クス２６がコンテナ１３上で倒れるのを防ぐ。従
つて小ボツクス２６はその両側に他の小ボツクス
２６が存在しなくても、それ自体で独立して物品
１２とともに起立状態を維持することができる。
小ボツクスの巾が広く小ボツクス自体で充分起立
状態を維持できる場合には、必ずしもかかる倒れ
止め手段を必要としない。また小ボツクス２６の
巾が一定以内であれば、多少異なつた寸法の小ボ
ツクス２６でも、中心をそれぞれ所定位置に合わ
せてコンテナ１３内に納めることができる。第５
図は小ボツクス２６を底面側から見た図面で、前
述のように中心線に沿う溝３０が設けられている
が、この溝３０の両端部３０ａ，３０ｂはそれぞ
れ巾広に拡開されており、小ボツクス２６をコン
テナ１３に押し入れる時にガイド部材２９が溝３
０に嵌り易くしてある。

第６図は、第１移載台１５上のコンテナ１３、
移載装置１６および第２移載台１７上の搬出用コ
ンテナ２０を示す斜視図であるが、第２移載台１
７、搬出用コンテナ２０は、図面を明瞭にするた
めに、位置をずらして示してあり、実際は２点鎖
線１７ａで示す位置に在る。なお、各小ボツクス
２６内の物品１２は図示を省略してある。移載装
置１６は、レール２１に沿つて左右に往復可能な
往復台３４と、該往復台３４上に回転自在に設け
られた回転台１８とから成り、回転台１８上には
さらに案内棒３５が固定され、該案内棒３５に案
内されて前後に摺動する摺動部材３６が設けられ
ている。そしてこの摺動部材３６にはフツク３７
が取付けられており、このフツク３７を前記小ボ
ツクス２６の取手２７に係合させて摺動部材３６
を案内棒３５に沿つて後退させることにより、コ
ンテナ１３上の小ボツクス２６を回転台１８上に
引き込む。回転台１８上にはまたガイド部材３８
が固設されており、このガイイド部材３８は小ボ
ツクス２６の引き込み時にコンテナ１３の前記ガ
イド部材２９と整合し、ガイド部材２９と嵌合し
ていた溝３０は引続きガイド部材３８と嵌合し、
該ガイド部材３８により案内される。回転台１８
にはさらに小ボツクス２６の両側面を案内する左
右１対の側面ガイド１９が設けられており、小ボ
ツクス２６はこれらのガイド部材３８および側面
ガイド１９により、移載装置１６上の所定位置に
所定の向きに正しく載置される。

このようにしてコンテナ１３内の小ボツクス２
６が移載装置１６上に引き出され載置されると、
回転台１８が水平に180゜回転し、上記引き出され
た小ボツクス２６が、背後の第２移載台１７上の
搬出用コンテナ２０に正対するので、摺動部材３
６を摺動させてフツク３７により小ボツクス２６
を押し出し、搬出用コンテナ２０内の所定位置へ
納める。この場合、必要に応じ往復台３４をレー
ル２１に沿つて左右へ移動させて位置を調整す
る。搬出用コンテナ２０の構造はコンテナ１３と
全く同じで、前記ガイド部材２９と同様なガイド
部材を備えているので、小ボツクス２６はこのガ
イド部材とガイド部材３８とに案内されて滑らか
に搬出用コンテナ２０内の所定位置へ納まる。

なお、図示されていないが、移載装置１６は、
往復台３４の往復運動、摺動部材３６の摺動運
動、回転台１８の回転運動および取手２７とフツ
ク３７の係合に際して必要なフツク３７の上下運
動を行わせるための駆動装置を内蔵しており、こ
の駆動装置はコンピユータにより制御されるよう
になつている。

第４図および第６図においては、コンテナ１３
内にすべて同一寸法の小ボツクス２６が収納され
ているが、コンテナ１３内には、第７図に示すよ
うに、各種寸法の小ボツクス２６を適宜取りまぜ
て収納することもできる。第７図において、小ボ
ツクス２６ａは３本のガイド部材２９にまたがる
巾広のもので、この小ボツクス２６ａには３個の
物品１２が一単位として納められている。小ボツ
クス２６ｂ，２６ｂは、第４，６図と同様に、ガ
イド部材２９一本分に合致した巾を有している。
また小ボツクス２６ｃは２６ｂに比してやや巾狭
のもの、小ボツクス２６ｄはやや巾広いのもので
あり、前記倒れ止め手段３２，３３により、それ
ぞれ独立して起立状態を維持している。これらの
各小ボツクスのコンテナ１３内における位置は、
これらが係合するガイド部材２９に付した番号に
よつて正確に指定することができる。

なお、このようにコンテナ１３内に各種寸法の
小ボツクス２６を収納する場合には、前記移載装
置１６上の側面ガイド１９は除去して、各種寸法
の小ボツクスに適応できるようにする。

上記各実施例においては、コンテナ１３側の案
内部分を凸状のガイド部材２９とし、小ボツクス
２６側の係合部分を凹状の溝３０としてあるが、
逆に、上記案内部分を溝とし、係合部分を凸条と
してもよい。第８図および第９図はこのような実
施例を示し、コンテナ１３の底板２４に溝３９が
設けられ、小ボツクス２６の底面に突条４０が設
けられている。第１０図および第１１図に示す実
施例においては、同様な突条４０の下端に両側に
張り出したフランジ部分４１を設け、コンテナ１
３の溝３９をこの突条４０に適合するように凸字
状の断面に形成してある。本実施例においてはフ
ランジ部分４１が倒れ止めを兼ねる。第１２図お
よび第１３図に示す実施例においては、突条４０
を小ボツクス２６の両側縁に沿つて設け、各突条
４０にそれぞれ内側に突出するフランジ部分４１
を設けたものであり、コンテナ１３側の溝３９は
前記第１０，１１図のものと同様である。

なお、小ボツクス２６の係合部分は必ずしも該
小ボツクスの底面に設ける必要はなく、例えば小
ボツクス２６の両側面の下方部分に設け、これに
対応した案内部分をコンテナ１３の底板上に設け
ることもできる。

考案の効果 以上の通り、本考案の物品保管用コンテナ装置
は、物品を１個ずつ、もしくは小単位に小分けし
て収納する小ボツクスと、該小ボツクスを複数個
収納するコンテナとから成り、前記コンテナの底
板上にその解放された一側面に対し直角方向に延
びる多数の案内部分を列設するとともに、前記各
小ボツクスの下部に前記案内部分と係合する係合
部分を設けたので、各小ボツクスがコンテナ内に
おいて精密に位置決めされ、従つて物品の形状、
大きさの差異に無関係に、所望の物品を自動装置
により適確に取り出すことができる。

また、各小ボツクスはコンテナ内において常に
所定の姿勢に保持されており、自動装置による取
り出しが容易である。

さらに、一つのコンテナ内に大小各種の小ボツ
クスを適宜取りまぜて収納することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は物品を収納した本考案コンテナ装置の
概略を示す斜視図、第２図は本考案によるコンテ
ナ装置を使用する物品保管装置の部分的側面、第
３図は同平面図、第４図はコンテナ装置の詳細を
示す斜視図、第５図は同コンテナ装置の小ボツク
スを底部側から見た斜視図、第６図は移載装置を
示す斜視図、第７図は寸法の異なる各種小ボツク
スを収納したコンテナ装置を示す斜視図、第８図
は他の実施例におけるコンテナと小ボツクスを示
す斜視図、第９図は同小ボツクスを収納したコン
テナの一部を示す断面図、第１０図および第１１
図はさらに他の実施例を示す第８図および第９図
と同様な図面、第１２図および第１３図はさらに
他の実施例を示す第８図および第９図と同様な図
面である。 １……格納棚、２……棚小間、３……間口、４
……棚通路、５……走行レール、６……ガイドレ
ール、７……搬出入機、８……主枠、９……昇降
台、１０……フツク、１１……荷台、１２……物
品、１３……コンテナ、１４……取手、１５……
第１移載台、１６……移載装置、１７……第２移
載台、１８……回転台、１９……側面ガイド、２
０……搬出用コンテナ、２１……レール、２２…
…コンベヤ、２３……バーコードリーダ、２４…
…底板、２６……小ボツクス、２７……取手、２
８……バーコード、２９……ガイド部材、３０…
…溝、３１……側壁、３２……倒れ止め、３３…
…切込み、３４……往復台、３５……案内棒、３
６……摺動部材、３７……フツク、３８……ガイ
ド部材、３９……溝、４０……突条、４１……フ
ランジ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を収納して格納棚に格納するコンテナ装置
   において、物品を１個ずつ、もしくは小単位に小
   分けして収納する小ボツクスと、該小ボツクスを
   複数個収納するコンテナとから成り、前記コンテ
   ナの底板上にその開放された一側面に対し直角方
   向に延びる多数の案内部分を列設するとともに、
   前記各小ボツクスの下部に前記案内部分と係合す
   る係合部分を設けたことを特徴とする物品保管用
   コンテナ装置。