JPH04341597A - 被処理物搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は処理ラインに沿って被処
理物を順次搬送する被処理物搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】処理ラインに沿って被処理物を順次搬送
する被処理物搬送装置は、例えばメッキ工場において被
メッキ物を搬送するために使用される。

【０００３】メッキ処理は周知の通り多種の処理工程を
繰返して実行されるため、処理ラインは各処理工程のた
めの多数の専用処理槽を一列に並べて構成されている。 従って、被メッキ物は搬送装置により各処理槽毎に順次
移送される。この被処理物搬送装置の具体例としては、
次に述べる一括搬送装置と称されるものがある。このも
のでは、被メッキ物は処理槽の両側縁部間に掛渡したキ
ャリヤーバーに吊下げた状態で処理槽内に浸漬されてお
り、処理ラインに沿うようにして処理槽の両側部に一対
のエレベータービームが設けられている。

【０００４】このエレベータービームは昇降可能に設け
られており、上昇するとキャリヤーバーの両端部を持上
げることにより被メッキ物を処理槽内から引上げるよう
になっている。また、このエレベータービームのうちキ
ャリヤーバーを支持する部分は処理ラインに沿った横方
向に移動可能であって、被メッキ物を処理槽から引上げ
た状態で１ピッチ横方向に前進移動して被メッキ物を次
の処理槽の上方に移動させ、その後、被メッキ物を処理
槽内に下降させ、最後に横方向に後退移動して元の位置
に戻るようになっている。

【０００５】上述の一括搬送装置では、エレベータービ
ームが上昇・横前進移動・下降・横後退移動の１サイク
ルだけ動作すると、その配置領域にある全ての被メッキ
物が一括して移送されることになるから、移送効率に優
れ、特に少品種大量生産に好適する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の一括
搬送装置では、被メッキ物を下降させてから次に被メッ
キ物を上昇させるまでの時間（処理槽への浸漬時間）は
、処理時間の長い処理槽を基準にして設定する必要があ
る。例えば実際にメッキするまでには、酸性液などの薬
液で複数回洗うが、その薬液洗いの前後にはまた水洗い
を複数回行う。この場合、薬液洗いが６０秒要するとす
ると、実際に各水洗槽での洗いが１５秒で十分であって
も、やはり各水洗槽では６０秒浸されていることとなる
。このため、もし水洗槽について１５秒間隔で送るよう
にすれば、水洗いに要する時間を半減することができる
が、従来の一括搬送装置ではこのようなことができず、
生産時間を短縮することができない。

【０００７】そこで、本発明の目的は、移送効率に優れ
ながら、被処理物の浸漬時間を処理槽に応じて適性時間
に設定でき、品質の向上、生産時間の短縮化を図ること
ができる被処理物搬送装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の被処理物搬送方
法は、複数の処理槽を一列に並べて成る処理ラインに沿
って被処理物を搬送するものにおいて、被処理物を各処
理槽に浸漬した状態で支持する浸漬用受部と、被処理物
を支持する支え部及びこの支え部を上下させる縦移動機
構並びに支え部を処理ラインに沿って往復移動させる横
移動機構を備えて成り処理ラインの所定の領域内の複数
の処理槽内に浸漬された被処理物を支え部により支持し
て前記浸漬用受部から上昇させると共にこれらを次の処
理槽上に送り且つ下降させて浸漬用受部に支持させた後
元の位置に戻る動作サイクルを繰り返す一括搬送装置と
を設け、この一括搬送装置の支え部のうち所要の支え部
を、被処理物を支持する支え位置とその支持を回避する
支え回避位置との間で往復移動可能に設けて、当該支え
部の位置を一括搬送装置の動作サイクル毎に選択すると
共に、一括搬送装置の一動作サイクルの所要時間を適宜
変更することにより、各処理槽での被処理物の浸漬時間
を異ならせるようにしたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】全ての支え部を支え位置にセットした状態で一
括搬送装置を動作させると、処理槽に位置する被処理物
の全てが１ピッチ搬送されて次の処理槽に送られる。

【００１０】所望の支え部を支え回避位置にセットした
状態で一括搬送装置を動作させると、その支え回避位置
にセットされた支え部に対応する被搬送物は搬送されず
、支え位置にセットされている支え部に対応した被処理
物だけが次の処理槽に送られることとなる。このため、
一部の被処理物の浸漬時間は他の被処理物の浸漬時間よ
りも長くなる。

【００１１】従って、一括搬送装置の一動作サイクルの
所要時間を変えることと、所望の支え部を支え位置或い
は支え回避位置にセットすることとの組み合わせにより
、各処理槽への被処理物の浸漬時間を異ならせることが
できる。

【００１２】

【実施例】以下本発明をメッキ工場における被メッキ物
の搬送装置に適用した第１実施例につき図１乃至図１１
を参照して説明する。

【００１３】まず、図１はメッキの前処理ライン１の一
部を示しており、ここで２〜１５は処理槽で、図３に示
すように順にクリーナー、水洗、水洗、酸洗、水洗、水
洗、水洗、酸洗、水洗、水洗、酸洗、水洗、水洗及び水
洗の各処理のためのものである。そして、最後の水洗槽
１５の次にメッキ処理槽１６が設けられ、更に図示はし
ないが、このメッキ処理槽１６に続いて水洗処理用の各
処理槽が設けられている。

【００１４】一方、被処理物に相当する被メッキ物１７
は、図２に示すように処理槽の両側縁部間に掛渡したキ
ャリヤーバー１８に吊下げられており、このキャリヤー
バー１８の両端部が全処理槽の両側部に沿って設けた浸
漬用受部としてのキャリヤーバーインサレーター１９の
受け溝（図示せず）に受けられて被メッキ物１７が処理
槽内に位置するようになっている。

【００１５】さて、２０は一対の走行用レールで、これ
は処理ライン１に沿ってその上方に高架状に設けられて
いる。２１は走行体であり、これは走行用レール２０上
を転動する車輪２２及び図示しない自走装置を備え、走
行用レール２０が架設された範囲内で予め定められる所
望の位置へ走行できるようになっている。２３はキャリ
ヤー昇降体で、これは走行体２１にチェーン２４を介し
て吊下げられ、走行体２１内に設けた図示しない昇降装
置を作動させることにより図２において実線で示す上限
位置と二点鎖線で示す下限位置との間で昇降する。尚、
キャリヤー昇降体２３は、走行体２１の両側部に昇降用
ガイドレールを設けてこれに上下動を案内させるように
しても良い。このキャリヤー昇降体２３の両側部には、
例えば３対のフックアーム２５が突設され、その下端内
側にキャリヤーフック２６が設けられている。

【００１６】上述した走行体２１、キャリヤー昇降体２
３及びその関連機構は単位搬送装置２７を構成するもの
であり、キャリヤー昇降体２３を下限位置に下降させた
状態で走行体２１を予め定められた処理槽の位置まで走
行させ、続いて上限位置に上昇させることによりキャリ
ヤーバー１８の両端部をキャリヤーフック２６に引掛け
て１単位（例えば３個）の被メッキ物１７を処理槽から
吊り上げることができる。更に、その状態で走行体２１
を次の処理工程を行う処理槽の上方まで走行させ、そこ
でキャリヤー昇降体２３を下限位置に下降させると、キ
ャリヤーバー１８の両端部が図２に示すようにキャリヤ
ーバーインサレーター１９に受けられて被メッキ物１７
が当該処理槽内に位置することになる。

【００１７】このような単位搬送装置２７の移動可能領
域即ち処理ライン１における走行用レール２０の敷設領
域は、処理ライン１の全域となっているが、本実施例の
メッキ処理の場合には、実際に移動する範囲はクリーナ
ー槽２の手前のロード位置からクリーナー槽２を経て次
の水洗槽３までの間に設定されている。また、図示はし
ないが、別の単位搬送装置が水洗槽１５とメッキ処理槽
１６との間を移動するように設置されている。

【００１８】次に、図１及び図２における２８はエレベ
ータービームで、これは水洗槽３から水洗槽１５にわた
るように、その両側部にキャリヤーバーインサレーター
１９の外側に位置して設けられ、処理ライン１の上方に
設けたエレベーター昇降装置２９により図１に実線で示
す下限位置と二点鎖線で示す上限位置との間で昇降され
るようになっている。３０はエレベータービーム２８に
沿って移動可能に設けられたスライドバーで、これの下
面には図４に示すようにラック３０ａが形成され、この
ラック３０ａに噛合するピニオン３１がエレベータービ
ーム２８に設けられている。そして、このピニオン３１
は図示しない駆動装置により回転駆動され、当該ピニオ
ン３１の回転によってスライドバー３０をエレベーター
ビーム２８に沿って往復移動させることができるように
なっている。

【００１９】このスライドバー３０は図５及び図６に示
すように断面略Ｌ字形をなし、その水平部分のうち、各
槽２〜１４の夫々に対応する部位は切除されており、こ
の切除部分に支え部としての可動板３２が図５に実線で
示す水平位置と二点鎖線で示す垂直位置との間で回動可
能なようにヒンジ３２ａにより支承されている。そして
、これら各可動板３２ａの上面にはバー受け３３が３個
ずつ設けられ、また可動板３２の反ヒンジ３２ａ側の端
部には先端に錘３４を有した略Ｌ字形のアーム３５が突
出状態に取付けられている。

【００２０】以上述べたエレベータービーム２８、エレ
ベーター昇降装置２９、スライドバー３０、ラック３０
ａ、ピニオン３１等は本発明にいう一括搬送装置３６を
構成するものであり、そのうちエレベーター降装置２９
は縦移動機構を構成し、ラック３０ａ、ピニオン３１及
びその関連機構は横移動機構を構成する。そして、各可
動板３２を水平位置にセットした状態でエレベータービ
ーム２８を下限位置から上昇させるとスライドバー３０
の配置領域内，即ち処理槽３〜１４内にある全てのキャ
リヤーバー１８の両端部が可動板３２のバー受け３３に
引掛け支持されてそれらのキャリヤーバー１８ひいては
被メッキ物１７が一括して上昇する。また、各可動板３
２を垂直位置にセットした状態でエレベータービーム２
８を上昇させると、可動板３２はキャリヤーバー１８を
受けることを回避するため、処理槽３〜１４にあるキャ
リヤーバー１８は引掛け支持されず、そのまま槽３〜１
４に浸漬されたままになる。従って、可動板３２の水平
位置はキャヤーバー１８を受け支持する支え位置であり
、垂直位置はその支持を回避する支え回避位置である。

【００２１】一方、図５に示すようにエレベータービー
ム２８の内側には可動板３２を支え位置から支え回避位
置に切換える切換装置３７が設けられ、またエレベータ
ービーム２８の外側には可動板３２を支え回避位置から
支え位置に切換えるための切換装置３８が設けられてい
る。両切換装置３７及び３８は、図７及び図８に示すよ
うに共に一端が上下方向に回動可能に支持されたガイド
バー３９と、このガイドバー３９を水平状態とキャリヤ
ーバー１８を次工程に送った後のスライドバー３０の戻
り移動方向（矢印Ａ方向）に向って斜め上向きの傾斜状
態との間で回動させるためのソレノイド４０とから構成
されている。

【００２２】そして、可動板３２が支え位置にあるとき
、切換装置３７のガイドバー３９が傾斜状態に回動され
ると、スライドバー３０が矢印Ａ方向にスライドする際
に、アーム３５がガイドバー３９に摺接しながら矢印Ａ
方向に移動することにより、可動板３２が上方に回動し
、その後錘３４の重量により自動的に支え回避位置まで
回動する。また、可動板３２が支え回避位置にあるとき
、切換装置３８のガイドバー３９が傾斜状態に回動され
ると、スライドバー３０が矢印Ａ方向にスライドする際
に、アーム４がガイドバー３９に摺接しながら矢印Ａ方
向に移動することにより、可動板３２が下方に回動し、
その後錘３４の重量により自動的に支え位置まで回動す
る。

【００２３】ここで、一括搬送装置３６の動作サイクル
について図９を基に説明する。第１行程では、エレベー
タービーム２８（スライドバー３０）が下限位置から上
昇され（図９（ａ）から図９（ｂ）の状態へ）、被メッ
キ物１７の液切りのために上限位置で一旦停止する。次
の第２行程で、スライドバー３０が１ピッチ横前進移動
され（図９（ｂ）から図９（ｃ）の状態へ）、第３行程
でエレベータービーム２８が上限位置から下限位置まで
下降され（図９（ｃ）から図９（ｄ）の状態へ）、第４
行程でスライドバー３０が１ピッチ横後退移動されて元
位置に戻り（図９（ｄ）から図９（ｅ）の状態へ）、こ
の元位置で次の動作サイクルが開始されるまで待機する
。なお、図９に示す被メッキ物１７は、一括搬送装置３
６の後述する第１サブ動作サイクルにおける搬送位置を
示すためものである。

【００２４】上記第１〜第４の各行程の所要時間は適宜
変更できるようになっているが、ここでは次のように設
定されているものとする。まず、第１行程において、下
限位置から上限位置まで上昇する所要時間は９秒、上限
位置での停止時間は１０秒に設定されている。また、第
２行程の横前進移動の所要時間は４秒、第３行程の上限
位置から下限位置まで下降する所要時間は９秒、第４行
程の横後退移動の所要時間は４秒である。

【００２５】この実施例では上記の動作サイクルをサブ
動作サイクルと称し、このサブ動作サイクルの４回の繰
り返しを一単位とし、この４回の繰り返しサイクルをメ
ーン動作サイクルと称することとしている。そして、各
サブ動作サイクルにおいて、次のサブ動作サイクルの第
１行程が開始されるまでの元位置での待機時間は、第１
サブ動作サイクルでは９秒、第２サブ動作サイクルでは
１４秒、第３サブ動作サイクルでは４秒、第４サブ動作
サイクルでは９秒に夫々設定されている。従って、第１
サブ動作サイクルの所要時間は４５秒、第２サブ動作サ
イクルの所要時間は５０秒、第３サブ動作サイクルの所
要時間は４０秒、第４サブ動作サイクルの所要時間は４
５秒となる。

【００２６】次に上記構成の作用を図１０及び図１１を
参照して第１乃至第４の各サブ動作サイクルに別けて説
明する。

【００２７】尚、図１０は縦軸に１回のメーン動作サイ
クルを時間的進行で示し、横軸に処理槽を示して被メッ
キ物１７の搬送経由及び各処理槽での浸漬時間を示した
。また、図１１は１回のメーン動作サイクルでの可動板
３２の位置を示すもので、支え位置にあるときを空白で
示し、支え回避位置にあるときを丸印にて示した。

【００２８】（第１サブ動作サイクル）今、被メッキ物
１７が図１０に二重丸印で示すように水洗槽４、７、１
０及び１３に浸されているものとする。この状態で一括
搬送装置３６が第１サブ動作サイクルの第１行程（上昇
）を開始する。このとき、全ての可動板３２が支え位置
にセットされているため、エレベータービーム２８が下
限位置から上昇されると、水洗槽４、７、１０及び１３
に浸されている被メッキ物１７のキャリヤーバー１８の
両端部が可動板３２に引掛けられてそれらのキャリヤー
バー１８ひいては被メッキ物１７が一括して上昇する。

【００２９】この後、エレベータービーム２８が上限位
置まで上昇したところで、スライドバー３０ひいては被
メッキ物１７が次の処理工程側に送られ、更にエレベー
タービーム２８が再び下限位置まで下降することにより
キャリヤーバー１８が再びキャリヤーバーインサレータ
ー１９に受けられるようになって、被メッキ物１７が酸
洗槽５、水洗槽８、１１及び１４に浸漬される。この後
、スライドバー３０が元の位置に戻るが、このとき、復
帰したときに酸洗槽５に対応する可動板３２の切換装置
３６のガイドバー３９がソレノイド４０により図７に二
点鎖線で示すように傾斜状態にセットされるため、スラ
イドバー３０の戻り動作に連動して、交差斜線で示すよ
うに酸洗槽５に対応する可動板３２が支え位置から支え
回避位置に反転する。

【００３０】（第２サブ動作サイクル）第２サブ動作サ
イクルが開始されると、まずエレベータービーム２８が
下限位置から上昇される。このときには酸洗槽５に対応
する可動板３２は支え回避位置にセットされているため
、酸洗槽５に浸漬されている被メッキ物１７のキャリヤ
ーバー１８は引掛け支持されず、水洗槽８、１１及び１
４に浸漬されている被メッキ物１７のキャリヤーバー１
８だけが支持板３２に引掛けられてそれらの被メッキ物
１７が一括して上昇する。この後、エレベータービーム
２８が上限位置まで上昇したところで、スライドバー３
０ひいては被メッキ物１７が次の処理工程側に送られ、
更にエレベータービーム２８が再び下限位置まで下降す
ることによりキャリヤーバー１８が再びキャリヤーバー
インサレーター１９に受けられるようになって、被メッ
キ物１７が酸洗槽９及び１２、水洗槽１５に浸される。 この場合、既に支え回避位置にセットされている可動板
３２の右隣の可動板３２が酸洗槽５に浸漬されている被
メッキ物１７のキャリヤーバー１８に当接し、支え位置
から支え回避位置に回動する（このような可動板３２を
図１１に三角印で示した）。

【００３１】この後、スライドバー３０が元の位置に戻
るが、このとき、支え回避位置にある可動板３２の切換
装置３８のガイドバー３９がソレノイド４０により図８
に二点鎖線で示すように傾斜状態にセットされるため、
スライドバー３０の戻り動作に連動してその可動板３２
が支え回避位置から支え位置に反転する。また、酸洗槽
９及び１２に対応する可動板３２の切換装置３７のガイ
ドバー３９がソレノイド４０により図７に二点鎖線で示
すように傾斜状態にセットされるため、スライドバー３
０の戻り動作に連動して酸洗槽９及び１２に対応する可
動板３２が支え位置から支え回避位置に反転する。

【００３２】尚、水洗槽１５に移送された被メッキ物１
７は次の第３サブ動作サイクルの開始前に図示しない単
位搬送装置によりメッキ処理槽１６に移送される。

【００３３】（第３サブ動作サイクル）第３サブ動作サ
イクルが開始されると、エレベータービーム２８が下限
位置から上昇されるが、このときには酸洗槽９及び１２
に対応する可動板３２は支え回避位置にセットされてい
るため、両槽９及び１２に浸漬されている被メッキ物１
７のキャリヤーバー１８は引掛け支持されず、酸洗槽５
に浸漬されている被メッキ物１７のキャリヤーバー１８
だけが可動板３２に引掛けられてそれらの被メッキ物１
７が上昇する。この後、エレベータービーム２８が上限
位置まで上昇したところで、スライドバー３０ひいては
被メッキ物１７が次の水洗槽６に送られ、更にエレベー
タービーム２８が再び下限位置まで下降することにより
キャリヤーバー１８が再びキャリヤーバーインサレータ
ー１９に受けられるようになって、被メッキ物１７が水
洗槽６に浸される。また、エレベータービーム２８の下
降後、それまでクリーナー槽２に浸漬されていた被メッ
キ物１７が単位搬送装置２７により次の水洗槽３に搬入
浸漬される。

【００３４】この後、スライドバー３０が元の位置に戻
るが、このとき、支え回避位置にある可動板３２の切換
装置３８のガイドバー３９がソレノイド４０により図８
に二点鎖線で示すように傾斜状態にセットされるため、
スライドバー３０の戻り動作に連動してその可動板３２
が支え回避位置から支え位置に反転し、これにより全て
の可動板３２が支え位置にセットされたことになる。

【００３５】（第４サブ動作サイクル）第４サブ動作サ
イクルが開始されると、エレベータービーム２８が下限
位置から上昇されるが、このときには全ての可動板３２
が支え位置にセットされているため、水洗槽３及び６、
酸洗槽９及び１２に浸漬されている被メッキ物１７のキ
ャリヤーバー１８が可動板３２に引掛けられてそれらの
被メッキ物１７が一括して上昇する。この後、エレベー
タービーム２８が上限位置まで上昇したところで、スラ
イドバー３０ひいては被メッキ物１７が次の処理工程側
に送られ、更にエレベータービーム２８が再び下限位置
まで下降することによりキャリヤーバー１８が再びキャ
リヤーバーインサレーター１９に受けられるようになっ
て、被メッキ物１７が水洗槽４、７、１０及び１３に浸
される。この後、スライドバー３０が元の位置に戻る。

【００３６】そして、以上の第１乃至第４のサブ動作サ
イクルからなるメーン動作サイクルを繰り返し実行する
ことにより、最初にクリーナー槽２に浸漬された被メッ
キ物１７が次の処理槽へと順次搬送される。

【００３７】さて、各槽２〜１５のうち槽４〜１４への
被メッキ物１７の浸漬時間は一括搬送装置３６の動作に
よってのみ決定される。その浸漬時間は図１０から明ら
かなように次の通りである。すなわち、水洗槽８、１１
、１４に対しては、第１サブ動作サイクルの第３行程（
下降）終了時点から第２サブ動作サイクルの第１行程（
上昇）開始時点までの１３秒間浸漬される。また、酸洗
槽５に対しては、第１サブ動作サイクルの第３行程終了
時点から第３サブ動作サイクルの第１行程開始までの６
３秒間浸漬され、酸洗槽９及び１２に対しては、第２サ
ブ動作サイクルの第３行程終了時点から第４サブ動作サ
イクルの第１行程開始時点までの５８秒間浸漬される。 水洗槽６に対しては、第３サブ動作サイクルの第３行程
終了時点から第４サブ動作サイクルの第１行程開始時点
までの８秒間浸漬され、水洗槽４、７，１０及び１３に
対しては、第４サブ動作サイクルの第３行程終了時点か
ら次のメーン動作サイクルにおける第１サブ動作サイク
ルの第１行程開始時点までの１３秒間浸漬されることと
なる。

【００３８】このように本実施例によれば、各可動板３
２を支え位置にセットしたり支え回避位置にセットした
りすると共に、各サブ動作サイクルの所要時間を適宜設
定することにより、酸洗槽５、９或いは１２に長時間浸
漬された被メッキ物１７を水洗槽４、６〜８、１０、１
１、１３或いは１４に短時間だけ浸漬された被メッキ物
１７と共に次工程側に搬送したり、水洗槽４、６〜８、
１０、１１、１３或いは１４に短時間浸漬した被メッキ
物１７だけを次工程側に搬送することができる。このた
め、本来的にそれ程長い処理時間を必要としない各水洗
槽４，６〜８，１０，１１，１３，１４での処理を、酸
洗槽５，９及び１２での処理時間に比べて短縮できる。 そして、実際のメッキ処理ラインでは、メッキ処理後更
に多数の水洗工程を経て最終的な製品となるのであるが
、このように水洗工程の数が多ければ多い程それだけ生
産時間が短縮され、生産性が向上するものである。

【００３９】また、各サブ動作サイクルの作動時間設定
および可動板３２の位置の選択により、酸洗いに必要な
時間（約６０秒）を確保できると共に、水洗いは短時間
で済ますことができ、各処理槽での処理時間の適正化、
ひいては品質の向上が図られるものである。

【００４０】なお、水洗槽７，８，１１，１４に対応す
る可動板３２は特に支え回避位置に回動できるように構
成する必要はない。

【００４１】次に本発明の第２実施例を図１２により説
明する。

【００４２】図１２は前記第１実施例における工程の一
部、例えば水洗槽７から酸洗槽１２までを抽出して示し
た図１０相当図である。第１実施例では、各酸洗槽での
処理時間を長くしたが、被メッキ物によってはある種の
酸洗い処理時間は短くした方が品質上好ましいものがあ
る。このことを考慮して、この第２実施例では、酸洗槽
９での処理時間を短く、１８秒とした。

【００４３】その方法は、第２サブ動作サイクルの第４
行程（横後退移動）時に酸洗槽９に対応する可動板３２
を第１サブ動作サイクル時と同様に支え位置にセットし
たままとする。次に、第３サブ動作サイクルの第４行程
時に可動板３２を支え回避位置にセットし、水洗槽１０
での処理時間を５３秒としている。

【００４４】すなわち、サブ動作サイクルの時間設定と
可動板３２の回動位置選択とによって被メッキ物１７の
各処理槽での処理時間を、その被メッキ物１７にとって
最適な時間に設定するものである。

【００４５】図１３は本発明の第３実施例を示すもので
、第１サブ動作サイクルの所要時間を３７．５秒、第２
サブ動作サイクルの所要時間を４２．５秒、第３サブ動
作サイクルの所要時間を３４秒、第４のサブ動作サイク
ルの所要時間を３６秒としたものである。

【００４６】図１４は本発明の第４実施例を示す。

【００４７】一括搬送装置３６のサブ動作サイクルを構
成する第１行程（上昇）、液切り、第２行程（横前進移
動）、第３行程（下降）、第４行程（横後退移動）の各
時間は被メッキ物１７の種類、一括搬送装置３６の特性
などによって選択できる。また、メーン動作サイクルを
構成するサブ動作サイクルの回数も４回に限られず、適
宜選択でき、これらにて処理時間の適正化、品質の向上
を図ることができるものである。この第４実施例では、
一括搬送装置３６の第１行程を４秒、液切りを３秒、第
２行程を３秒、第３行程を５秒、第４行程を３秒とし、
またサブ動作サイクルの５回の繰り返しによってメーン
動作サイクルを構成するようにし、第１サブ動作サイク
ルの所要時間を３０秒、第２サブ動作サイクルの所要時
間を４０秒、第３サブ動作サイクルの所要時間を３５秒
、第４サブ動作サイクルの所要時間を２７秒、第５サブ
動作サイクルを２８秒としたものである。

【００４８】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではない。例えば一括搬送装置の
具体的構成は上記実施例に記載したものに限られるもの
ではなく、一括搬送装置の昇降機構はエレベータービー
ムをガイドフレームにより支持してモータ、シリンダな
どにより上下に移動させるようにしても良く、横移動機
構も各処理槽に対して一対一の関係で設けた支え部を個
々に移動させるようにしても良い。

【００４９】また、支え部を支え位置と支え回避位置と
に変換する構成についても、支え部を直接シリンダで変
換したりしても良く、また支え回避位置は下方に垂直に
回動させた位置としても良く、シリンダで被メッキ物を
支えない位置に横移動させるものであっても良い等、要
旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【００５０】さらに、本発明はメッキ処理に限られるも
のではなく、アルマイト処理、塗装処理、電解処理、化
学処理の各装置に適用可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の被処理物搬
送方法によれば、一括搬送装置の一動作サイクルの所要
時間を変更したり、各支え部を支え位置にセットしたり
支え回避位置にセットしたりすることで、各処理槽につ
いて最適な処理時間に設定できて、品質の向上を図るこ
とができると共に、本来他の処理槽に比べてそれ程長い
時間を必要としない処理槽での処理を、他の処理槽での
処理時間に比べて短縮することができるので、全体の処
理時間が短縮され、生産性が向上するという優れた効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す処理ラインの側面図

【図２】縦断正面図

【図３】処理ラインの工程図

【図４】一括搬送装置の部分拡大側面図

【図５】可動板
部分の拡大縦断面図

【図６】要部の拡大斜視図

【図７】図５の　ＶＩＩ−ＶＩＩ　線の矢印方向から見
た側面図

【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の矢印方
向から見た側面図

【図９】一括搬送装置の一サブ動作サ
イクルのスライドバーの動作順を示す概略図

【図１０】一括搬送装置のメーン動作サイクルでの被メ
ッキ物の搬送過程を示す概略図

【図１１】一括搬送装置のメーン動作サイクルでの可動
板の位置を示す図

【図１２】本発明の第２実施例を示す図１０相当図

【図
１３】本発明の第３実施例を示す図１０相当図

【図１４
】本発明の第４実施例を示す図１０相当図

【符号の説明】

図面中、１は処理ライン、２〜１５は処理槽、１７は被
メッキ物（被処理物）、１９はキャリヤーバーインサレ
ーター（浸漬用受部）、２７は単位搬送装置、２８はエ
レベータービーム、２９はエレベーター昇降装置（縦移
動機構）、３０はスライドバー、３１はピニオン（横移
動機構）、３２は可動板（支え部）、３６は一括搬送装
置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の処理槽を一列に並べて成る処理
   ラインに沿って被処理物を搬送するものにおいて、被処
   理物を各処理槽に浸漬した状態で支持する浸漬用受部と
   、被処理物を支持する支え部及びこの支え部を上下させ
   る縦移動機構並びに支え部を処理ラインに沿って往復移
   動させる横移動機構を備えて成り処理ラインの所定の領
   域内の複数の処理槽内に浸漬された被処理物を支え部に
   より支持して前記浸漬用受部から上昇させると共にこれ
   らを次の処理槽上に送り且つ下降させて浸漬用受部に支
   持させる動作サイクルを繰り返す一括搬送装置とを設け
   、この一括搬送装置の支え部のうち所要の支え部を、被
   処理物を支持する支え位置とその支持を回避する支え回
   避位置との間で往復移動可能に設けて、当該支え部の位
   置を一括搬送装置の動作サイクル毎に選択すると共に、
   一括搬送装置の一動作サイクルの所要時間を適宜設定す
   ることにより、各処理槽での被処理物の浸漬時間を異な
   らせるようにしたことを特徴とする被処理物搬送方法。