JPH0434179A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷積載用昇降台をもつ昇降装置の技術分野で利
用され、特に昇降台を正規の姿勢に保つ装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、昇降台をその複数箇所にてワイヤロープやチェー
ン等の懸吊部材により懸吊して昇降せしめる形式のもの
がある。例えば、荷や自動車を立体格納庫の所定位置に
もたらす昇降台に使用されている。

かかる従来装置は、第６図に示すごとく、昇降台１をそ
の四隅にてワイヤロープ２ａ、　２ｂ、　２ｃ、　２ｄ
により懸吊し、これらのワイヤロープをドラム３ａ、３
ｂで巻取りあるいは巻出すことにより上記昇降台１を昇
降させている。該ドラム３ａ、３ｂは減速機４を介して
モータ５で回転駆動を受けている。

各ワイヤロープ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄには、昇降台１
への取付部にターンバックルのごとくの手動のねし機構
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄがそれぞれ取付けられ、その調
整により水平な正規の姿勢を維持していた。

また、チェーンを用いて昇降台１を第７図のごとくの形
態で懸吊している装置もあるが、この場合も各チェーン
７ａ、　７ｂ、　７ｃ、　７ｄに第６図と同様の手動の
ねし機構８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが設けられ、同様に姿
勢の調整が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

第６図及び第７図の装置にあって、昇降台は複数の懸吊
部材で懸吊されているので、荷の位置によって各懸吊部
材の張力が不均等になる。すなわち、張力による懸吊部
材の伸び量も不均等となり、その結果昇降台は正規の水
平状態から傾いてしまう。また、仮りに荷が対称位置に
あっても、長期間の使用により、各懸吊部材は、その特
性の差、ねじり等の他の条件の差によって伸び量が均一
でなくなり、やはり昇降台は傾（。

そこで、かかる姿勢の崩れを上記各ねじ機構の調整を手
動により適宜時期に行って姿勢の修正を行っていた。し
かしながら、このような手法では、装置を一時期停止せ
ねばならずその間装置が使用不可となる。しかも、調整
は手動によりなされるので、作業が困難でまた長時間を
要するという問題がある。

本発明は、かかる従来装置の有していた問題を解決し、
装置を停止することなく昇降動作中に姿勢を修正し、し
かもそれが簡単になされる昇降装置を提供することを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、上記目的は、 荷積載用昇降台を、その複数箇所にて懸吊部材により昇
降路内で昇降自在に懸吊した昇降装置において、 昇降路の一以上の位置で昇降台の姿勢を検知するセンサ
を備え、 センサの信号により、昇降台の正規の姿勢に対する各懸
吊部材取付位置での上下のずれを算出する演算器を有し
、 演算器からの指令により上記ずれの量だけ懸吊部材の長
さをそれぞれ修正するアクチュエータを懸吊部材に設け
た、 ことにより達成される。

〔作用〕

上述の構成になる本発明装置では、センサにより昇降台
の姿勢が検知される。このセンサの信号は演算器に送ら
れ、ここで昇降台の懸吊部材取付位置における正規の姿
勢からの上下のずれの量が算出される。このずれの量が
アクチュエータへの指令信号として送られ、各アクチュ
エータによって対応する懸吊部材の長さが調整されて、
昇降台は正規の姿勢、例えば水平姿勢が保たれる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図ないし第５図にもとづき、本発
明の詳細な説明する。

第１図装置は、第６図の従来装置に対応するもので、昇
降台１１はその四隅でワイヤローブ１２ａ、　１２ｂ、
　１２ｃ、　１２ｄにより懸吊されている。各ワイヤロ
ーブ１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ、　１２ｄは、その上
方部で、定位置のシープ１３ａ、　１３ｂ、　１３ｃ、
　１３ｄでその方向が転換され、前三者のワイヤローブ
１２ａ、　１２ｂ、　１２ｃは調整装置１４ａ、　１４
ｂ、　１４ｃを経てそして残りのワイヤローブ１２ｄは
直接ドラム１５．１５に巻取られている。該ドラム１５
．１５は減速機１６を介してモータ１７により回転駆動
を受け、各ワイヤローブを同量だけ巻取り、巻出しを行
うようになっている。

上記調整装置１４ａ、　１４ｂ、　１４ｃは全く同様に
構成され、その一つ１４ａについて説明すると、定位置
の二つのシープ１８ａ　と、可動なシープ１９ａそして
固定部及び該シープ１９ａを接続するアクチュエータ２
０ａとから構成されている。

一方、昇降台１にはその四隅に突出して、例えば遮光板
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられている。

また、昇降台１の昇降路内には、上記遮光板２１ａ。

２１ｂ、　２１ｃ、　２１ｄの昇降時の経路と交叉する
位置に投光器及び受光器からなるセンサ２２ａ、　２２
ｂ、　２２ｃ、　２２ｄが設けられている。これらのセ
ンサは、上記遮光板の経路の適宜位置、しかも任意の数
だけ設けてよい。またセンサは上記光学的なものに限ら
れず、リミットスイッチ等地の形式のものでもよい。

かかるセンサ２２ａ　、　２２ｂ　、　２２ｃ　、　２
２ｄは、第２図のごとく、演算器２３に接続されており
、該演算器２３で各ワイヤローブ１２ａ、　１２ｂ、　
１２ｃの懸吊長さのワイヤローブ１２ｄに対するずれの
量が算出されるようになっている。その演算は次の要領
でなされる。

上記センサ２２ａ、　２２ｂ、　２２ｃ、　２２ｄを遮
光板２１ａ、２２ｂ。

２２ｃ、　２２ｄが通過すると、第３図のごとく調整装
置が設けられていないワイヤローブ１２ｄに対応した位
置にあるセンサ２２ｄを基準として、センサ２１ａ。

２１ｂ、　２１Ｃは信号発生時期に時間差ｔａ、　ｔｂ
、　ｔｃが生ずる。演算器２３では、上記信号発生時の
昇降速度Ｖに上記時間差ｔａ、　ｔｂ、　ｔｃをそれぞ
れ乗じ、これをずれの量としてアクチュエータ２０ａ、
２０ｂ、２０ｃに送り、各アクチュエータでその分だけ
可動なシーブ１９ａ、　１９ｂ、　１９ｃを昇降させる
。かくして、各懸吊部材の長さの不均等は修正される。

なお、昇降台を水平でなく所定角だけ傾斜させたいとき
には、上記演算器に初期値として予め対応ワイヤローブ
にその長さを加えておけばよい。

また、本発明において、懸吊部材はワイヤローブでなく
ともチェーン等の他の部材でもよく、また、調整装置に
おけるアクチュエータも種々のものが適用可能である。

さらに、調整装置におけるシーブの構成も第１図に示さ
れた形態に限定されず、例えば第４図に示されるように
してもよい。

調整装置の位置はワイヤローブ等の懸吊部材の一部分に
設置されればよく、第１図、第５図に示す位置に限定さ
れない、したがって、適用可能な昇降台の駆動装置の位
置や形式も、第１図、第５図に示すようなものに限定さ
れない。

さらに、本発明は、第７図の従来装置の懸吊形式に対応
する場合でも第１図と同様に第５図に示すごとく適用可
能である。なお、第５図においては第１図と共通部分に
は同一符号を付しである。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように、昇降台の姿勢をセンサで検知し
、演算器の演算結果をもとにしてアクチュエータにより
懸吊部材の長さを修正したので、昇降台がセンサ位置を
通過する毎に、もしくは適宜時期に自動的に姿勢の修正
がなされる。そのために、装置を停止せずに稼動率が向
上し、修正に人手を要しなくなるという効果をもたらす
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の概要構成斜視図、第２
図は第１図装置のセンサ及び調整装置の構成図、第３図
は第２図のセンサの動作信号を示す図、第４図は第１図
装置の調整装置に適用可能なシーブの変形形態を示す図
、第５図は本発明の他の実施例装置の概要構成斜視図、
第６図は従来装置の概要構成斜視図、第７図は他の従来
装置の概要構成斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 荷積載用昇降台を、その複数箇所にて懸吊部材により昇
   降路内で昇降自在に懸吊した昇降装置において、 昇降路の一以上の位置で昇降台の姿勢を検知するセンサ
   を備え、 センサの信号により、昇降台の正規の姿勢に対する各懸
   吊部材取付位置での上下のずれを算出する演算器を有し
   、 演算器からの指令により上記ずれの量だけ懸吊部材の長
   さをそれぞれ修正するアクチュエータを懸吊部材に設け
   た、 ことを特徴とする昇降装置。