JPH04341865A - Impact dot head - Google Patents

Impact dot head

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Publication number
JPH04341865A
JPH04341865A JP11481291A JP11481291A JPH04341865A JP H04341865 A JPH04341865 A JP H04341865A JP 11481291 A JP11481291 A JP 11481291A JP 11481291 A JP11481291 A JP 11481291A JP H04341865 A JPH04341865 A JP H04341865A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
impact dot
temperature
dot head
damper member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11481291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Kuriyama
利夫 栗山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP11481291A priority Critical patent/JPH04341865A/en
Publication of JPH04341865A publication Critical patent/JPH04341865A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はインパクトドットヘッド
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact dot head.

【0002】0002

【従来の技術】従来技術によるバックストッパーは、レ
バーの復帰時の衝撃エネルギーを吸収する目的で用いら
れ、さらにレバーの待機位置への復帰時もしくは待機時
にレバーがゴム等により構成されるダンパー部材にめり
込み、レバーとダンパー部材間の粘着力が大となり、レ
バー駆動時に反力として作用しドット抜け等の不具合を
生じる為、レバーとダンパー部材の間に金属あるいは樹
脂等の部材を介在させる構造が一般的であった。前述の
ような構成のバックストッパーでは、図5に示すように
ダンパー部材の温度特性によりレバー復帰時のレバーの
リバウンド量と沈み込み量が温度により変化する。低温
ではレバーの持つ運動エネルギーを吸収するダンパー効
果が低減し、リバウンド量が大となり、連続駆動時のレ
バー挙動が不安定になり、印字ドット粗密や濃淡等の印
字不良を生じるという問題点がある。また高温ではダン
パー部材の沈み込み量が大きくなるためレバーとダンパ
ー部材間にある金属部材もしくは樹脂部材に過大な応力
が加わり、その繰り返しにより疲労破壊が起こるため、
インパクトドットヘッドの耐久性能の低下という問題が
ある。この問題を特定の温度領域についてのみ改善しよ
うとする方法がある。例えば低温時の問題を解決する方
法としてダンパー部材を厚くしたり、低温時にダンパー
効果の高い材料に変える等の方法があるが、高温時の沈
み込み量はダンパー部材の厚さに比例しかつ材料にかか
わらず大となり、低温時には効果があるものの、高温時
にはダンパー部材の沈み込み量大により生じるレバーと
ダンパー部材間の金属部材もしくは樹脂部材の疲労破壊
による耐久性能低下という問題はさらに悪化してしまう
。一方高温時の問題を解決する方法としてレバーとダン
パー部材間の金属部材もしくは樹脂部材の厚さを厚くす
る、あるいはダンパー部材の厚さを薄くすることにより
改善されるものの、低温時にはダンパー部材のダンパー
効果の低下により生じるリバウンド量が大となる問題は
、連続印字においてリバウンド中に次の駆動が重なり挙
動が不安定になりさらに悪化してしまう。別の方法とし
て低温時にダンパー部材のダンパー効果が低下しても、
レバー挙動が安定した後に駆動するように駆動周波数を
最高時の20%から30%減じる方法があるが大幅にス
ピードダウンするという問題がある。
[Prior Art] A back stopper according to the prior art is used for the purpose of absorbing impact energy when the lever returns, and when the lever returns to the standby position or is on standby, the backstopper is used as a damper member made of rubber or the like. If the lever gets stuck, the adhesive force between the lever and the damper member becomes large, which acts as a reaction force when the lever is driven, causing problems such as missing dots. Therefore, a structure in which a metal or resin member is interposed between the lever and the damper member is common. It was a target. In the backstopper having the above-mentioned configuration, as shown in FIG. 5, the amount of rebound and the amount of depression of the lever upon return of the lever change depending on the temperature due to the temperature characteristics of the damper member. At low temperatures, the damper effect that absorbs the kinetic energy of the lever decreases, the amount of rebound increases, and the lever behavior becomes unstable during continuous drive, causing printing defects such as uneven printing dots and shading. . In addition, at high temperatures, the amount of sinking of the damper member increases, which applies excessive stress to the metal or resin member between the lever and the damper member, and repeated stress causes fatigue failure.
There is a problem in that the durability of the impact dot head is reduced. There is a method that attempts to improve this problem only in a specific temperature range. For example, there are ways to solve problems at low temperatures, such as making the damper member thicker or using a material that has a higher damping effect at low temperatures, but the amount of sinking at high temperatures is proportional to the thickness of the damper member, and the material Although it is effective at low temperatures, at high temperatures the problem of decreased durability due to fatigue failure of the metal or resin member between the lever and damper member due to the large amount of sinking of the damper member becomes worse. . On the other hand, as a way to solve the problem at high temperatures, it can be improved by increasing the thickness of the metal or resin member between the lever and the damper member, or by reducing the thickness of the damper member, but at low temperatures the damper member's damper The problem of a large amount of rebound caused by a decrease in effectiveness is further exacerbated by the fact that the next drive overlaps during the rebound in continuous printing, making the behavior unstable. As another method, even if the damping effect of the damper member decreases at low temperatures,
There is a method of reducing the driving frequency by 20% to 30% of the maximum so that the lever is activated after the lever behavior has stabilized, but this has the problem of significantly reducing the speed.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、インパクトドットヘッドが使用される温度範囲に
おいて、高速で、印字品質と耐久性を確保できないとい
う点である。
The problem to be solved by the present invention is that it is not possible to ensure print quality and durability at high speed in the temperature range in which impact dot heads are used.

【0004】0004

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は複数のコアと各コアに対向するアマチュア
を有するレバーと、レバーを待機位置に復帰させる復帰
バネとレバーを待機位置に保持するバックストッパーを
有するインパクトドットヘッドにおいて、バックストッ
パーの一部に温度制御部材を配設したことを特徴とする
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a lever having a plurality of cores and armatures facing each core, a return spring for returning the lever to the standby position, and a return spring for returning the lever to the standby position. The impact dot head has a back stopper for holding, and is characterized in that a temperature control member is disposed in a part of the back stopper.

【0005】[0005]

【実施例】以下に本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明第一実施例によるインパクトドットヘ
ッドの断面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of an impact dot head according to a first embodiment of the present invention.

【0006】図においてフレーム1にコア1aがほぼ円
周状に複数個配置され、コア1aの周囲にはマグネット
コイル2が巻線され、マグネットコイル2の巻線の両端
はフレーム1に設けられた穴もしくはスリットを通り基
板18にハンダ接合されている。アマチュア6aはレバ
ー6bを固着しさらにレバー6bの他端は印字ワイヤ6
cが固着されレバーセット6を構成している。レバーセ
ット6は、コア1aに対向するように配置され、サイド
ヨーク3、支点スペーサ4、ヨーク5と支点軸9により
アマチュア6a部で回転できるように保持され、さらに
レバー6b部で復帰バネ11によりバックストッパー1
5に押し付けられた状態で保持されている。復帰バネ1
1はレバーセット6の回動により伸縮できるようにスプ
リングホルダ10により保持されている。スプリングホ
ルダ10はフレーム1とノーズ17により位置決めされ
ている。ノーズ17にはワイヤガイド13が配置され、
レバーセット6の回転運動を印字ワイヤ6cをガイドす
ることにより印字ワイヤ6cを直線運動にしている。
In the figure, a plurality of cores 1a are arranged substantially circumferentially on a frame 1, a magnet coil 2 is wound around the core 1a, and both ends of the winding of the magnet coil 2 are provided on the frame 1. It passes through the hole or slit and is soldered to the board 18. The armature 6a fixes the lever 6b, and the other end of the lever 6b is connected to the printing wire 6.
c is fixed to constitute a lever set 6. The lever set 6 is arranged to face the core 1a, and is held rotatably by the armature 6a by the side yoke 3, fulcrum spacer 4, yoke 5, and fulcrum shaft 9, and is further held by a return spring 11 at the lever 6b. back stopper 1
5 is held in a pressed state. Return spring 1
1 is held by a spring holder 10 so that it can be expanded and contracted by rotating the lever set 6. The spring holder 10 is positioned by the frame 1 and the nose 17. A wire guide 13 is arranged in the nose 17,
By guiding the printing wire 6c through the rotational movement of the lever set 6, the printing wire 6c is made to move linearly.

【0007】固定バネ16はレバーホルダー14の背面
に配置されノーズ17に設けられた突起に掛けることに
よりノーズ17、スプリングホルダ10、フレーム1、
サイドヨーク3、支点スペーサ4、支点軸9、レバーホ
ルダー14を押圧し固定している。
The fixing spring 16 is arranged on the back side of the lever holder 14, and is hooked onto a protrusion provided on the nose 17, so that the nose 17, the spring holder 10, the frame 1,
The side yoke 3, fulcrum spacer 4, fulcrum shaft 9, and lever holder 14 are pressed and fixed.

【0008】図2にバックストッパー15の拡大図を示
す。バックストッパー15はレバー6bが当接する側よ
り、金属部材15a、ダンパー部材15b、温度制御部
材15c、高さ調整部材15dの積層により構成されて
おり、例えば金属部材15aはSK材もしくはSUS材
等の材質で厚さを0.03〜0.1mmにて形成し、ダ
ンパー部材15bはフッ素ゴム等で厚さを0.3〜1.
0mmにて形成している。また温度制御部材15cとし
てはぺルチェ効果を利用した金属間化合物半導体等であ
り通電方向により吸熱と放熱の切り替えができるもので
ある。この近傍のレバーホルダー14内には、バックス
トッパー15の温度を検出するサーミスタ等の温度検出
素子Kが埋め込まれている。
FIG. 2 shows an enlarged view of the back stopper 15. The back stopper 15 is composed of a metal member 15a, a damper member 15b, a temperature control member 15c, and a height adjustment member 15d, which are laminated from the side that the lever 6b comes into contact with.For example, the metal member 15a is made of SK material, SUS material, etc. The damper member 15b is made of a material having a thickness of 0.03 to 0.1 mm, and the damper member 15b is made of fluororubber or the like and has a thickness of 0.3 to 1 mm.
It is formed with a thickness of 0 mm. The temperature control member 15c is made of an intermetallic compound semiconductor or the like that utilizes the Peltier effect, and can be switched between heat absorption and heat radiation depending on the current direction. A temperature detection element K such as a thermistor for detecting the temperature of the backstopper 15 is embedded in the lever holder 14 in this vicinity.

【0009】次に動作を説明する。マグネットコイル2
に通電することによりコア1a、アマチュア6a、サイ
ドヨーク3、フレーム1を通る磁束が発生し、その磁束
によりアマチュア6aに吸引力が働きレバーセット6が
支点軸9を中心に復帰バネ11を圧縮しながら回転し、
印字ワイヤ6cがワイヤガイド13により直線運動とな
り印字ワイヤ6cの他端が図示していないリボンおよび
印字媒体に衝突し印字媒体上にドットを形成する。
Next, the operation will be explained. Magnet coil 2
By energizing, a magnetic flux is generated passing through the core 1a, the armature 6a, the side yoke 3, and the frame 1, and the magnetic flux exerts an attractive force on the armature 6a, causing the lever set 6 to compress the return spring 11 around the fulcrum shaft 9. while rotating,
The printing wire 6c is moved linearly by the wire guide 13, and the other end of the printing wire 6c collides with a ribbon (not shown) and a printing medium to form dots on the printing medium.

【0010】ドット形成後印字ワイヤ6cの衝突時の反
発力と復帰バネ11の復帰力によりレバーセット6が待
機位置に戻りレバー6bがバックストッパー15に衝突
し金属部材15aが変形し、さらダンパー部材15bが
変形することよりレバー6bの運動エネルギーを吸収す
る。その際の金属部材15bとダンパー部材15aの変
形が沈み込みであり、吸収されなかったレバー6bの運
動エネルギーがリバウンドとなるがレバー6bは復帰バ
ネ11により待機位置に戻され一印字行程が終了する。 この印字工程において従来の構造では温度が変化するこ
とによりダンパー部材6bの特性が変化し、低温時では
変形しにくくなりレバー6bの運動エネルギーが吸収し
にくくなりリバウンド量が大となりレバー6bの挙動が
不安定になる。逆に高温時にはダンパー部材6bが変形
しやすくなり沈み込み量が大となり金属部材の変形が大
きく応力が大となり、その繰り返しにより疲労破壊が起
こる。
After the dots are formed, the lever set 6 returns to the standby position due to the repulsive force upon collision of the print wire 6c and the restoring force of the return spring 11, and the lever 6b collides with the back stopper 15, deforming the metal member 15a and further damaging the damper member. The kinetic energy of the lever 6b is absorbed by the deformation of the lever 15b. The deformation of the metal member 15b and the damper member 15a at this time is sinking, and the kinetic energy of the lever 6b that is not absorbed becomes a rebound, but the lever 6b is returned to the standby position by the return spring 11 and one printing process is completed. . In this printing process, in the conventional structure, the characteristics of the damper member 6b change as the temperature changes, and at low temperatures it becomes difficult to deform and absorb the kinetic energy of the lever 6b, resulting in a large rebound amount and the behavior of the lever 6b. Becomes unstable. On the other hand, at high temperatures, the damper member 6b is easily deformed and the amount of sinking becomes large, the metal member is deformed greatly and the stress becomes large, and fatigue failure occurs due to repetition of this process.

【0011】ところが本発明実施例のインパクトドット
ヘッドは、バックストッパー15に温度制御部材15c
を配設し、温度検出素子Kの信号に基づいて図3に示す
ように温度制御する。温度検出素子Kの温度がt1より
低ければ温度制御部材15cが放熱する方向に電圧V1
をかけ、温度がt2より高ければ温度制御部材15cが
吸熱する方向に電圧V2をかけ、ダンパー部材15bの
温度がt1からt2の範囲に入るように制御をしている
However, the impact dot head according to the embodiment of the present invention has a temperature control member 15c on the backstopper 15.
is arranged, and the temperature is controlled as shown in FIG. 3 based on the signal from the temperature detection element K. If the temperature of the temperature detection element K is lower than t1, the voltage V1 is applied in the direction in which the temperature control member 15c radiates heat.
If the temperature is higher than t2, a voltage V2 is applied in a direction in which the temperature control member 15c absorbs heat, and the temperature of the damper member 15b is controlled to be within the range from t1 to t2.

【0012】従って本発明のインパクトドットヘッドは
インパクトドットヘッドの温度にかかわらずダンパー部
材15bの温度を設定範囲内に収められ、ダンパー部材
15bのダンパー効果を一定にできリバウンド量と沈み
込み量を一定にすることが可能となり、安定した印字動
作が確保でき、広範囲な温度領域において高速で、印字
品質と耐久性能の優れたインパクトドットヘッドが実現
できる。
Therefore, in the impact dot head of the present invention, the temperature of the damper member 15b can be kept within the set range regardless of the temperature of the impact dot head, and the damper effect of the damper member 15b can be kept constant, and the amount of rebound and sinking can be kept constant. This makes it possible to realize an impact dot head with stable printing operation, high speed in a wide temperature range, and excellent printing quality and durability.

【0013】実際に図1で示されたインパクトドットヘ
ッドで2KHzの連続印字の温度に対するリバウンド量
と沈み込み量の関係を測定したところ図4に示されるよ
うに連続印字において挙動が安定するリバウンド量は0
.15mm以下であり、耐久性能が確保される沈み込み
量は0.05mm以下という結果が得られた。そこで図
3に示す温度制御の設定温度t1とt2をt1=17度
C、t2=50度Cと設定し効果を確認したところ、イ
ンパクトドットヘッドの温度が0度Cにおけるリバウン
ド量が0.13mm、80度Cにおける沈み込み量が0
.04となり、従来技術のインパクトドットヘッドでは
12度C以下で印字の最高スピードを20%減していた
のが0度Cまで最高スピードが確保され印字品質におい
ても印字粗密や濃淡の発生がなくなるという著しい効果
が得られた。さらに耐久性能においては2.5億印字行
程程度の寿命が本発明実施例のインパクトドットヘッド
では4億印字行程以上まで延びるという著しい効果があ
った。
When the impact dot head shown in FIG. 1 was used to actually measure the relationship between rebound amount and sinkage amount with respect to temperature during continuous printing at 2 KHz, as shown in FIG. 4, the rebound amount that stabilized behavior during continuous printing was found is 0
.. The result was that the amount of sinkage that ensured durability was 0.05 mm or less. Therefore, when setting the set temperatures t1 and t2 of the temperature control shown in Fig. 3 as t1 = 17 degrees C and t2 = 50 degrees C and confirming the effect, the rebound amount when the temperature of the impact dot head was 0 degrees C was 0.13 mm. , the amount of sinking at 80 degrees C is 0
.. 04, the maximum printing speed of the conventional impact dot head was reduced by 20% at temperatures below 12 degrees Celsius, but the maximum speed is maintained up to 0 degrees Celsius, and printing quality is also eliminated with no unevenness or shading. A remarkable effect was obtained. Furthermore, in terms of durability, the impact dot head according to the embodiment of the present invention had a remarkable effect in that the life span of about 250 million printing cycles was extended to more than 400 million printing cycles.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のインパクト
ドットヘッドは、レバーの後部が当接するバックストッ
パーにダンパー部材の温度を制御する温度制御部材を配
設したのでダンパー部材を設定範囲の温度に入るように
制御することができ、ダンパー部材の温度特性に依存す
る事なくリバウンド量と沈み込み量を一定にすることが
可能となり、インパクトドットヘッドの温度にかかわら
ず安定した印字動作が確保でき、広範囲な温度領域にお
いて高速で、印字品質と耐久性能に優れるインパクトド
ットヘッドを実現できる。
As described above, in the impact dot head of the present invention, a temperature control member for controlling the temperature of the damper member is disposed on the back stopper that the rear part of the lever contacts. It is possible to control the amount of rebound and sinking to be constant without depending on the temperature characteristics of the damper member, ensuring stable printing operation regardless of the temperature of the impact dot head. , it is possible to realize an impact dot head that is high speed, has excellent print quality and durability in a wide temperature range.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例のバックストッパー部の詳細図
である。
FIG. 2 is a detailed view of the back stopper portion of the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の温度による温度制御部材の制御例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of controlling a temperature control member according to temperature according to the present invention.

【図4】従来例の温度によるダンパー部材の特性を説明
する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the characteristics of a damper member according to temperature in a conventional example.

【図5】従来例の温度によるレバーの挙動を説明する図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the behavior of a lever depending on temperature in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1      フレーム 1a    コア 2      マグネットコイル 3      サイドヨーク 4      支点スペーサ 5      ヨーク 6      レバーセット 6a    アマチュア 6b    レバー 6c    印字ワイヤ 9      支点軸 10    スプリングホルダ 11    復帰バネ 13    ワイヤガイド 14    レバーホルダー 15    バックストッパー 15a  金属部材 15b  ダンパー部材 15c  温度制御部材 15d  高さ調整部材 16    固定バネ 17    ノーズ 18    基板 K    温度検出素子 1 Frame 1a Core 2 Magnet coil 3 Side yoke 4 Fulcrum spacer 5 York 6 Lever set 6a Amateur 6b Lever 6c Printing wire 9 Fulcrum shaft 10 Spring holder 11 Return spring 13 Wire guide 14 Lever holder 15 Back stopper 15a Metal parts 15b Damper member 15c Temperature control member 15d Height adjustment member 16 Fixed spring 17 Nose 18    Substrate K Temperature detection element

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  複数のコアと前記各コアに対向するア
マチュアを有するレバーと、前記レバーを待機位置に復
帰させる復帰バネと前記レバーを待機位置に保持するバ
ックストッパーを有するインパクトドットヘッドにおい
て、バックストッパーの一部に温度制御部材を配設した
ことを特徴とするインパクトドットヘッド。
1. An impact dot head comprising: a lever having a plurality of cores and an armature facing each core; a return spring for returning the lever to a standby position; and a back stopper for holding the lever in the standby position. An impact dot head characterized by having a temperature control member installed in a part of the stopper.
【請求項2】  前記温度制御部材がぺルチェ効果を利
用した金属間化合物半導体であることを特徴とする請求
項1記載のインパクトドットヘッド。
2. The impact dot head according to claim 1, wherein the temperature control member is an intermetallic compound semiconductor utilizing the Peltier effect.
JP11481291A 1991-05-20 1991-05-20 Impact dot head Pending JPH04341865A (en)

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