JPH04341881A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH04341881A JPH04341881A JP11430691A JP11430691A JPH04341881A JP H04341881 A JPH04341881 A JP H04341881A JP 11430691 A JP11430691 A JP 11430691A JP 11430691 A JP11430691 A JP 11430691A JP H04341881 A JPH04341881 A JP H04341881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- transmission gear
- recording
- feed motor
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ駆動されるシート
送り機構を有する記録装置に関するものである。
送り機構を有する記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、モータ駆動されるシート送り
機構を有するとともに、種々の記録手段を使用した記録
装置が知られている。例えば、記録部の主走査を記録体
であるシートの横方向に順次行うシリアル方式の記録装
置においては、キヤリツジを駆動するモータに関しては
、キヤリツジが走査する方向の移動量を検出するリニア
エンコーダを設けた形式のものや、キヤリツジモータに
直接的にエンコーダを設けたものがある。このようにし
て設けられるエンコーダの出力に基づいて、キヤリツジ
の位置や速度の制御をしている。
機構を有するとともに、種々の記録手段を使用した記録
装置が知られている。例えば、記録部の主走査を記録体
であるシートの横方向に順次行うシリアル方式の記録装
置においては、キヤリツジを駆動するモータに関しては
、キヤリツジが走査する方向の移動量を検出するリニア
エンコーダを設けた形式のものや、キヤリツジモータに
直接的にエンコーダを設けたものがある。このようにし
て設けられるエンコーダの出力に基づいて、キヤリツジ
の位置や速度の制御をしている。
【０００３】一方、モータ駆動されるシート送り機構に
おいては、オープン駆動制御が可能で、かつ十分な回転
トルクを発生できるパルスモータを駆動源として用いて
いる場合が多い。
おいては、オープン駆動制御が可能で、かつ十分な回転
トルクを発生できるパルスモータを駆動源として用いて
いる場合が多い。
【０００４】このようにして、上述のキヤリツジモータ
のようにシート送りモータの回転を検知して制御する場
合のコスト高を防止しており、この傾向は特に低価格機
種においては顕著である。
のようにシート送りモータの回転を検知して制御する場
合のコスト高を防止しており、この傾向は特に低価格機
種においては顕著である。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記の従来例では、シート送り用に例えばパルスモータを
用いた場合に、過剰な負荷などによりパルスモータが脱
調した際にはシート送り量の検出が不可能となる結果、
正確なシート送りができなくなる問題点がある。
記の従来例では、シート送り用に例えばパルスモータを
用いた場合に、過剰な負荷などによりパルスモータが脱
調した際にはシート送り量の検出が不可能となる結果、
正確なシート送りができなくなる問題点がある。
【０００６】また、従来は発生トルクが十分なパルスモ
ータを用いることで過剰な負荷などに対応している結果
、騒音発生、消費電力アップを招いている。
ータを用いることで過剰な負荷などに対応している結果
、騒音発生、消費電力アップを招いている。
【０００７】また、シート送り量の検出のためにパルス
モータにエンコーダなどの回転量検出手段を増設すると
、コスト高を招く問題点があり、実施できなかつた。
モータにエンコーダなどの回転量検出手段を増設すると
、コスト高を招く問題点があり、実施できなかつた。
【０００８】したがつて、本発明の記録装置は上述の問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、必要最小限の構成からなるシート送り量の検出手
段を設けることでモータが脱調した際にもシート送り量
の検出を可能として、正確なシート送りを可能にし、か
つ発生トルクが小さいモータの使用を可能にして騒音発
生、消費電力アップを防止することにある。
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、必要最小限の構成からなるシート送り量の検出手
段を設けることでモータが脱調した際にもシート送り量
の検出を可能として、正確なシート送りを可能にし、か
つ発生トルクが小さいモータの使用を可能にして騒音発
生、消費電力アップを防止することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成し、
課題を解決するために本発明の記録装置は、以下の構成
を備える、即ち、モータ駆動されるシート送り機構を有
してなる記録装置において、前記シート送り機構を構成
する前記モータ駆動力の伝達のための伝導ギアの歯部を
検出する検出手段と、該検出手段に接続される制御手段
と、を具備することを特徴とする。
課題を解決するために本発明の記録装置は、以下の構成
を備える、即ち、モータ駆動されるシート送り機構を有
してなる記録装置において、前記シート送り機構を構成
する前記モータ駆動力の伝達のための伝導ギアの歯部を
検出する検出手段と、該検出手段に接続される制御手段
と、を具備することを特徴とする。
【００１０】また、好ましくは、前記検出手段は前記伝
導ギアと一体的に設けられるとともに貫通穴からなるス
リツトを形成する円盤を検出することを特徴とする。
導ギアと一体的に設けられるとともに貫通穴からなるス
リツトを形成する円盤を検出することを特徴とする。
【００１１】また、好ましくは、前記記録装置はシリア
ルインクジエツト方式の記録装置であつて、前記モータ
をシリアル記録手段の走査用に共用することを特徴とし
ている。
ルインクジエツト方式の記録装置であつて、前記モータ
をシリアル記録手段の走査用に共用することを特徴とし
ている。
【００１２】
【作用】上述の構成において、モータ駆動されるシート
送り機構を有してなる記録装置は、モータ駆動がされる
と伝導ギアの歯部を検出手段により検出し、モータ駆動
の所定値と該検出手段による検出値の比較が制御手段に
おいてなされ、シート送り機構を正常にモータ駆動する
ように働く。
送り機構を有してなる記録装置は、モータ駆動がされる
と伝導ギアの歯部を検出手段により検出し、モータ駆動
の所定値と該検出手段による検出値の比較が制御手段に
おいてなされ、シート送り機構を正常にモータ駆動する
ように働く。
【００１３】
【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の１実施例に
付き詳細に説明をする。図１は本発明の記録装置の１実
施例を示す要部外観斜視図である。本図において、記録
ヘツド１は、フレーム２０の長手方向に掛け渡されたキ
ヤリツジ軸３に摺動自在に支持されたキヤリツジ２上に
搭載されており、キヤリツジモータ（不図示）の駆動源
により、キヤリツジ２とともに図中の矢印Ｓ方向の主走
査方向へ往復移動して記録体４上への記録を行なう。
付き詳細に説明をする。図１は本発明の記録装置の１実
施例を示す要部外観斜視図である。本図において、記録
ヘツド１は、フレーム２０の長手方向に掛け渡されたキ
ヤリツジ軸３に摺動自在に支持されたキヤリツジ２上に
搭載されており、キヤリツジモータ（不図示）の駆動源
により、キヤリツジ２とともに図中の矢印Ｓ方向の主走
査方向へ往復移動して記録体４上への記録を行なう。
【００１４】図中において、破線で図示されるように複
数のゴムローラを一体的に設けたフイードローラ５はキ
ヤリツジ軸３と平行に配設されるとともに、フレーム２
０ににより回動支持されている。このフイードローラ５
は、伝導ギア６ａ，６ｂからなる伝達機構を介して伝え
られるフイードモータ（紙送りモータ）６の駆動力によ
つて駆動され、記録媒体４を記録状況に応じて搬送する
。
数のゴムローラを一体的に設けたフイードローラ５はキ
ヤリツジ軸３と平行に配設されるとともに、フレーム２
０ににより回動支持されている。このフイードローラ５
は、伝導ギア６ａ，６ｂからなる伝達機構を介して伝え
られるフイードモータ（紙送りモータ）６の駆動力によ
つて駆動され、記録媒体４を記録状況に応じて搬送する
。
【００１５】これらのフイードモータ６および伝動機構
は、記録ヘツド１およびキヤリツジ２の記録動作におけ
る往復移動の範囲外で、記録ヘツド１のクリーニング動
作の際に、記録ヘツド１およびキヤリツジ２が移動され
る位置にそれぞれ配置されている。
は、記録ヘツド１およびキヤリツジ２の記録動作におけ
る往復移動の範囲外で、記録ヘツド１のクリーニング動
作の際に、記録ヘツド１およびキヤリツジ２が移動され
る位置にそれぞれ配置されている。
【００１６】また、フイードモータ６は、インクジエツ
トの記録ヘツドの搭載した記録装置に自動給紙装置（不
図示）が取付けられた場合に、自動給紙装置の駆動源と
しても用いられるものである。
トの記録ヘツドの搭載した記録装置に自動給紙装置（不
図示）が取付けられた場合に、自動給紙装置の駆動源と
しても用いられるものである。
【００１７】次に、キヤツプキヤリツジ７は上述のキヤ
リツジ軸３と平行にされてフレーム２０に配設されたガ
イド軸８により摺動可能に取付けられており、ガイド軸
８にガイドされて記録ヘツド１およびキヤリツジ２の移
動方向と平行方向に往復移動できるようになつている。
リツジ軸３と平行にされてフレーム２０に配設されたガ
イド軸８により摺動可能に取付けられており、ガイド軸
８にガイドされて記録ヘツド１およびキヤリツジ２の移
動方向と平行方向に往復移動できるようになつている。
【００１８】このキヤツプキヤリツジ７には図示のよう
にアーム部７ａが突設されており、このアーム部７ａの
先端部分には、キヤリツジ２の図中左側に設けられた突
起２ａが嵌入可能な穴部７ｂが形成されている。この穴
部７ｂは、記録ヘツド１およびキヤリツジ２が図中の左
側に移動して突起２ａが嵌入したときに、キヤリツジ２
が上下方向に回動するのを防止することにより、記録ヘ
ツド１の吐出面のキヤツピング、加圧または吸引等を安
定に行なうために形成されたものである。
にアーム部７ａが突設されており、このアーム部７ａの
先端部分には、キヤリツジ２の図中左側に設けられた突
起２ａが嵌入可能な穴部７ｂが形成されている。この穴
部７ｂは、記録ヘツド１およびキヤリツジ２が図中の左
側に移動して突起２ａが嵌入したときに、キヤリツジ２
が上下方向に回動するのを防止することにより、記録ヘ
ツド１の吐出面のキヤツピング、加圧または吸引等を安
定に行なうために形成されたものである。
【００１９】一方、フレーム２０には受光、発光素子か
らなるフオトインターラプタ９が固定されており、伝導
ギア６ｂのギアの歯の部分を光学的に検出するようにし
ている。この結果、フイードモータ（紙送りモータ）６
に歯合している伝導ギア６ｂの回転量を検知することで
、フイードモータ（紙送りモータ）６の回転量の検出が
できるようにしている。このためにフオトインターラプ
タ９は制御基板３０に接続されており、後述の駆動制御
を行う。
らなるフオトインターラプタ９が固定されており、伝導
ギア６ｂのギアの歯の部分を光学的に検出するようにし
ている。この結果、フイードモータ（紙送りモータ）６
に歯合している伝導ギア６ｂの回転量を検知することで
、フイードモータ（紙送りモータ）６の回転量の検出が
できるようにしている。このためにフオトインターラプ
タ９は制御基板３０に接続されており、後述の駆動制御
を行う。
【００２０】図２は伝達ギア６ｂとフオトインターラプ
タ９の相対位置関係図であり（ａ）は平面図、（ｂ）は
フオトインターラプタ９を通る破断線で破断して示した
中心断面図を夫々示したものである。本図において、フ
イードモータ６の回転にともない、これに歯合している
伝導ギア６ｂが回転して、フオトインターラプタ９の光
の透過経路がギア６ｂの歯の山部分Ｈにより光が遮蔽さ
れたり、歯の谷部分Ｖで透過されることになる。（図ｂ
）図３は図２の構成になる検出手段により得られる出力
波形図であつて、「ロー」は光が透過し、「ハイ」は光
が遮蔽されている状態である。図３において、時間Ｔ０
からＴ１とＴ２以後は、フイードモータ６の休止時間範
囲であり、時間Ｔ１〜Ｔ２までが、紙送りのフイードモ
ータ６が回転している時間範囲である。
タ９の相対位置関係図であり（ａ）は平面図、（ｂ）は
フオトインターラプタ９を通る破断線で破断して示した
中心断面図を夫々示したものである。本図において、フ
イードモータ６の回転にともない、これに歯合している
伝導ギア６ｂが回転して、フオトインターラプタ９の光
の透過経路がギア６ｂの歯の山部分Ｈにより光が遮蔽さ
れたり、歯の谷部分Ｖで透過されることになる。（図ｂ
）図３は図２の構成になる検出手段により得られる出力
波形図であつて、「ロー」は光が透過し、「ハイ」は光
が遮蔽されている状態である。図３において、時間Ｔ０
からＴ１とＴ２以後は、フイードモータ６の休止時間範
囲であり、時間Ｔ１〜Ｔ２までが、紙送りのフイードモ
ータ６が回転している時間範囲である。
【００２１】本図から、モータが動く以前の時間範囲の
Ｔ０〜Ｔ１においてはフオトインターラプタ９はギアの
歯の谷部分Ｖの検出状態となつており、「ロー」である
。
Ｔ０〜Ｔ１においてはフオトインターラプタ９はギアの
歯の谷部分Ｖの検出状態となつており、「ロー」である
。
【００２２】続いて、フイードモータ６が回転しはじめ
ると、伝導ギア６ｂが回転し、ギアの歯の山部分Ｈと谷
部分Ｖを検出することによつてフオトインターラプタ９
の出力が図中のＴ１〜Ｔ２の時間範囲に示した状態にな
る。
ると、伝導ギア６ｂが回転し、ギアの歯の山部分Ｈと谷
部分Ｖを検出することによつてフオトインターラプタ９
の出力が図中のＴ１〜Ｔ２の時間範囲に示した状態にな
る。
【００２３】所定ステツプ分の駆動が終了して、フイー
ドモータ６の回転が止まると、フオトインターラプタ９
の出力が「ハイ」または「ロー」の状態のままになる。 図３はモータ６の回転が止まった時に、フオトインター
ラプタ９の光路上には、伝導ギア６ａの歯の谷部分Ｖを
検出する状態になつている。
ドモータ６の回転が止まると、フオトインターラプタ９
の出力が「ハイ」または「ロー」の状態のままになる。 図３はモータ６の回転が止まった時に、フオトインター
ラプタ９の光路上には、伝導ギア６ａの歯の谷部分Ｖを
検出する状態になつている。
【００２４】ここで、このフイードモータ６のステツプ
角度をａ（度）、フイードモータから伝導ギア６ｂまで
の減速率をｂ、伝導ギア６ｂの歯数ｃ、伝導ギア６ｂの
一歯分のモータのステツプ数ｘとすると、次式（１）が
成立する。
角度をａ（度）、フイードモータから伝導ギア６ｂまで
の減速率をｂ、伝導ギア６ｂの歯数ｃ、伝導ギア６ｂの
一歯分のモータのステツプ数ｘとすると、次式（１）が
成立する。
【００２５】
ｘ＝ ３６０×ｂ／（ａ×ｃ）…（１）図３に示すよ
うにモータ６の回転が止まった時に、フオトインターラ
プタ９の光路上には、伝導ギア６ａの歯の谷部分Ｖを検
出する状態になるようにモータのステツプ数を設定する
場合において、モータのステツプ数がｘをこえても、フ
オトインターラプタ９の出力が依然として「ハイ」状態
のままである場合にはフイードモータ６が所定ステツプ
分駆動できずに、パルスモータにおける脱調が発生した
と判断されることになる。
うにモータ６の回転が止まった時に、フオトインターラ
プタ９の光路上には、伝導ギア６ａの歯の谷部分Ｖを検
出する状態になるようにモータのステツプ数を設定する
場合において、モータのステツプ数がｘをこえても、フ
オトインターラプタ９の出力が依然として「ハイ」状態
のままである場合にはフイードモータ６が所定ステツプ
分駆動できずに、パルスモータにおける脱調が発生した
と判断されることになる。
【００２６】通常は、モータのステツプ数ｘを越えた場
合には、図３のＴ１〜Ｔ２のような出力を得なければな
らない。
合には、図３のＴ１〜Ｔ２のような出力を得なければな
らない。
【００２７】図４は以上の構成のフイードモータの制御
例を示したフローチヤートであり、上述の制御基板３０
により実行されるものである。本図において用紙送りが
開始されると、ステツプＳ１において、フイードモータ
６の駆動に先立ちフオトインターラプタ９により伝導ギ
アの歯の検出が上述のように行われて「ハイ」、「ロー
」の検出が行われて、検出結果を制御基板３０上のＲＡ
Ｍなどに一時記憶する。これに続いて、ステツプＳ２に
おいて、フイードモータ６の駆動のための所定ステツプ
分の駆動が行われて、ステツプＳ３に進み、フオトイン
ターラプタ９の出力の変化の有無を判断して、変化あり
の場合には、ステツプＳ４に進む。ステツプＳ４におい
ては、ステツプＳ２における所定ステツプ分の検出が行
われる。続く、ステツプＳ６では所定ステツプと検出さ
れたステツプの比較が行われて一致した場合には、フイ
ードモータの正常な駆動が実行された判断されて次の処
理に進む。
例を示したフローチヤートであり、上述の制御基板３０
により実行されるものである。本図において用紙送りが
開始されると、ステツプＳ１において、フイードモータ
６の駆動に先立ちフオトインターラプタ９により伝導ギ
アの歯の検出が上述のように行われて「ハイ」、「ロー
」の検出が行われて、検出結果を制御基板３０上のＲＡ
Ｍなどに一時記憶する。これに続いて、ステツプＳ２に
おいて、フイードモータ６の駆動のための所定ステツプ
分の駆動が行われて、ステツプＳ３に進み、フオトイン
ターラプタ９の出力の変化の有無を判断して、変化あり
の場合には、ステツプＳ４に進む。ステツプＳ４におい
ては、ステツプＳ２における所定ステツプ分の検出が行
われる。続く、ステツプＳ６では所定ステツプと検出さ
れたステツプの比較が行われて一致した場合には、フイ
ードモータの正常な駆動が実行された判断されて次の処
理に進む。
【００２８】一方、ステツプＳ３において、フイードモ
ータ６の駆動のための所定ステツプ分の駆動が行われた
にもかかわらず、変化なしの判断がされると、ステツプ
Ｓ５に進み、モータ駆動になんらかの異常が発生したこ
とを示すフラグが立つ。また、ステツプＳ６において所
定ステツプと検出されたステツプの比較が行われて一致
しない場合にも、ステツプＳ５に進みモータ駆動になん
らかの異常が発生したことを示すフラグが立つので、フ
イードモータ６の駆動電流を高めるなどの対策を装置側
で自動的に実行する。
ータ６の駆動のための所定ステツプ分の駆動が行われた
にもかかわらず、変化なしの判断がされると、ステツプ
Ｓ５に進み、モータ駆動になんらかの異常が発生したこ
とを示すフラグが立つ。また、ステツプＳ６において所
定ステツプと検出されたステツプの比較が行われて一致
しない場合にも、ステツプＳ５に進みモータ駆動になん
らかの異常が発生したことを示すフラグが立つので、フ
イードモータ６の駆動電流を高めるなどの対策を装置側
で自動的に実行する。
【００２９】以上のようにフイードモータの回転量の検
出手段を安価に構成し、制御することで、フイードモー
タ用にパルスモータを用いる場合において、必要最小限
の仕様のモータを使用できる。
出手段を安価に構成し、制御することで、フイードモー
タ用にパルスモータを用いる場合において、必要最小限
の仕様のモータを使用できる。
【００３０】次に、図５は伝導ギア６ｂと一体形成され
るリニアエンコーダとフオトインターラプタ９の相対位
置関係図であり（ａ）は平面図、（ｂ）はフオトインタ
ーラプタ９を通る破断線で破断して示した中心断面図を
夫々示したものである。本図において、上述の伝導ギア
６ｂには図示のように多数の細いスリツト１０ａを半径
方向に等間隔に穿設しているリニアエンコーダ１０が一
体形成されている。これらのスリツト１０ａを上述のフ
オトインターラプタ９により検出するようにしている。
るリニアエンコーダとフオトインターラプタ９の相対位
置関係図であり（ａ）は平面図、（ｂ）はフオトインタ
ーラプタ９を通る破断線で破断して示した中心断面図を
夫々示したものである。本図において、上述の伝導ギア
６ｂには図示のように多数の細いスリツト１０ａを半径
方向に等間隔に穿設しているリニアエンコーダ１０が一
体形成されている。これらのスリツト１０ａを上述のフ
オトインターラプタ９により検出するようにしている。
【００３１】このように、伝導ギア６ｂに一体化しスリ
ツト数をｃとすることにより、上述の第１実施例と同様
にモータの脱調を検出することが可能となる。
ツト数をｃとすることにより、上述の第１実施例と同様
にモータの脱調を検出することが可能となる。
【００３２】以上説明したように、紙送りモータの回転
を検知するために、ギアの歯の部分又はギアと一体化し
たスリツト部にセンサを設けることで、容易に、かつ安
価に紙送りのモータの脱調を検出することができる。
を検知するために、ギアの歯の部分又はギアと一体化し
たスリツト部にセンサを設けることで、容易に、かつ安
価に紙送りのモータの脱調を検出することができる。
【００３３】特に最近、記録装置が発する騒音が大きな
問題となつているが、騒音を小さくするため、紙送りの
モータの回転数または電流値を負荷トルクの近傍に設定
すると効果があることが知られているが、環境変化や異
常事態に対し大きな負荷が発生し、紙送りモータのトル
クマージンがなくなり、紙送りモータは脱調し易くなり
、すぐに搬送異常になり、ジヤムや印字不良になる。
問題となつているが、騒音を小さくするため、紙送りの
モータの回転数または電流値を負荷トルクの近傍に設定
すると効果があることが知られているが、環境変化や異
常事態に対し大きな負荷が発生し、紙送りモータのトル
クマージンがなくなり、紙送りモータは脱調し易くなり
、すぐに搬送異常になり、ジヤムや印字不良になる。
【００３４】しかしながら以上説明のように構成動作さ
せることで、通常使用状態に対しては負荷トルクの近傍
の紙送りモータの回転数又は電流値に設定し、騒音を小
さくできる。また、搬送以上、すなわち紙送りモータの
脱調を検知した場合のみ、モータの回転数を下げたり、
ランプアツプ曲線を変更したり、電流値を大きくしたり
することで、正常にモータを回転させることができ、ジ
ヤムや印字不良を発生させることがなくなる。
せることで、通常使用状態に対しては負荷トルクの近傍
の紙送りモータの回転数又は電流値に設定し、騒音を小
さくできる。また、搬送以上、すなわち紙送りモータの
脱調を検知した場合のみ、モータの回転数を下げたり、
ランプアツプ曲線を変更したり、電流値を大きくしたり
することで、正常にモータを回転させることができ、ジ
ヤムや印字不良を発生させることがなくなる。
【００３５】すなわち、騒音が小さく、信頼性が高い記
録装置を安価に提供できるようになる。
録装置を安価に提供できるようになる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、必
要最小限の構成からなる用紙送り量の検出手段を設ける
ことで用シート送り機構に異常が発生した際にも用紙送
り量の検出を可能として、正確な用紙送りを可能にし、
かつ発生トルクが小さいモータの使用を可能にして騒音
発生、消費電力アップを防止することができる。
要最小限の構成からなる用紙送り量の検出手段を設ける
ことで用シート送り機構に異常が発生した際にも用紙送
り量の検出を可能として、正確な用紙送りを可能にし、
かつ発生トルクが小さいモータの使用を可能にして騒音
発生、消費電力アップを防止することができる。
【図１】１実施例の記録装置の要部外観斜視図である。
【図２】伝達ギア６ｂとフオトインターラプタ９の相対
位置関係図である。
位置関係図である。
【図３】検出手段により得られる出力波形図である。
【図４】フイードモータの制御例を示したフローチヤー
トである。
トである。
【図５】伝導ギア６ｂと一体形成されるリニアエンコー
ダとフオトインターラプタ９の相対位置関係図である。
ダとフオトインターラプタ９の相対位置関係図である。
１ 記録ヘツド
２ キヤリツジ
６ フイードモータ
６ｂ 伝導ギア
９ フオトインターラプタ
１０ リニアエンコーダ
１０ａ スリツト
３０ 制御基板
Claims (3)
- 【請求項１】 モータ駆動されるシート送り機構を有
してなる記録装置において、前記シート送り機構を構成
する前記モータ駆動力の伝達のための伝導ギアの歯部を
検出する検出手段と、該検出手段に接続される制御手段
と、を具備することを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は前記伝導ギアと一体的
に設けられるとともに貫通穴からなるスリツトを形成す
る円盤を検出することを特徴とする請求項１の記録装置
。 - 【請求項３】前記記録装置はシリアルインクジエツト方
式の記録装置であつて、前記モータをシリアル記録手段
の走査用に共用することを特徴とする請求項１または請
求項２のいずれかの記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11430691A JPH04341881A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11430691A JPH04341881A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04341881A true JPH04341881A (ja) | 1992-11-27 |
Family
ID=14634575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11430691A Withdrawn JPH04341881A (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04341881A (ja) |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP11430691A patent/JPH04341881A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980806 |