JPH0532229B2 - - Google Patents
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- JPH0532229B2 JPH0532229B2 JP59014154A JP1415484A JPH0532229B2 JP H0532229 B2 JPH0532229 B2 JP H0532229B2 JP 59014154 A JP59014154 A JP 59014154A JP 1415484 A JP1415484 A JP 1415484A JP H0532229 B2 JPH0532229 B2 JP H0532229B2
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- JP
- Japan
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- paper
- platen
- manual
- paper feeding
- feed
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明はプリンタ例えばタイプライタに用いら
れる紙送り装置に関し、特に用紙送り時に伝達歯
車の間に派生するバツクラツシユに基づく送り誤
差を補正する技術に係る。
れる紙送り装置に関し、特に用紙送り時に伝達歯
車の間に派生するバツクラツシユに基づく送り誤
差を補正する技術に係る。
＜従来技術＞
一般にタイプライタに用いられている用紙送り
装置においては、パルスモータのような紙送り駆
動モータから伝達歯車を介してプラテンを回転
し、当該プラテンに装着された記録用紙を前進
（フオワード送り）又は後退（リバース送り）さ
せて用紙の位置決め制御をしている。
装置においては、パルスモータのような紙送り駆
動モータから伝達歯車を介してプラテンを回転
し、当該プラテンに装着された記録用紙を前進
（フオワード送り）又は後退（リバース送り）さ
せて用紙の位置決め制御をしている。
このような用紙送り装置にあつて、駆動モータ
とプラテン間に介在された伝達歯車のバツクラツ
シユやこの歯車の軸受部のガタつき等によつてプ
ラテン上での位置決め精度が低下する。特に、フ
オワード送りとリバース送りを行なつた場合には
バツクラツシユが逆に作用するために位置決め誤
差が大きく生じる。
とプラテン間に介在された伝達歯車のバツクラツ
シユやこの歯車の軸受部のガタつき等によつてプ
ラテン上での位置決め精度が低下する。特に、フ
オワード送りとリバース送りを行なつた場合には
バツクラツシユが逆に作用するために位置決め誤
差が大きく生じる。
そのため、従来ではリバース送りをする場合に
数パルス分だけ予定された位置より余分に送り、
その後前記余分に送つたパルス分だけフオワード
送りして予定位置へ位置決めすることによつて上
記バツクラツシユ対策としていた。
数パルス分だけ予定された位置より余分に送り、
その後前記余分に送つたパルス分だけフオワード
送りして予定位置へ位置決めすることによつて上
記バツクラツシユ対策としていた。
所が、用紙送りには前記したモータ駆動送りの
他に、プラテンを手動で回転させるマニアル送り
操作が行われることがあり、このマニアル送り操
作が行われた時には上述したようなバツクラツシ
ユに対する処置はできなかつた。
他に、プラテンを手動で回転させるマニアル送り
操作が行われることがあり、このマニアル送り操
作が行われた時には上述したようなバツクラツシ
ユに対する処置はできなかつた。
このため、上述のマニアル送り操作でフオワー
ド送りやリバース送りした後の最初の上記モータ
駆動による紙送り時にはマニアル送り時のバツク
ラツシユに基づく誤差を含んでいることから依然
として位置決め精度が低下するという問題があつ
た。
ド送りやリバース送りした後の最初の上記モータ
駆動による紙送り時にはマニアル送り時のバツク
ラツシユに基づく誤差を含んでいることから依然
として位置決め精度が低下するという問題があつ
た。
＜目的＞
本発明は上記したマニアル送り操作した後の最
初のモータ駆動による紙送り時にもバツクラツシ
ユによる誤差を補正して正確な位置決めができる
ようにしたものである。
初のモータ駆動による紙送り時にもバツクラツシ
ユによる誤差を補正して正確な位置決めができる
ようにしたものである。
特に本発明ではマニアル送り操作が行われたか
否かを検出する検出手段と前記検出手段の検出出
力を一時記憶する手段とを装備させ、マニアル送
り操作した後の最初のモータ駆動による紙送り時
に先ず前記一時記憶手段の状態を参照させてマニ
アル送り操作のあつた状態を保持していればプラ
テンを少しリバース送りした後同量フオワード送
りしてマニアル送り時の誤差を補正し、その後に
予定された前記モータ駆動による紙送り動作をさ
せることを特徴とするものである。
否かを検出する検出手段と前記検出手段の検出出
力を一時記憶する手段とを装備させ、マニアル送
り操作した後の最初のモータ駆動による紙送り時
に先ず前記一時記憶手段の状態を参照させてマニ
アル送り操作のあつた状態を保持していればプラ
テンを少しリバース送りした後同量フオワード送
りしてマニアル送り時の誤差を補正し、その後に
予定された前記モータ駆動による紙送り動作をさ
せることを特徴とするものである。
＜実施例＞
第１図は本発明の用紙送り装置のセンサー部の
構成を示す回路図であり、第２図は第１図のセン
サー部の検出出力に基づく制御動作を示すフロー
チヤートである。
構成を示す回路図であり、第２図は第１図のセン
サー部の検出出力に基づく制御動作を示すフロー
チヤートである。
先ず第１図の回路構成について説明すると、マ
ニアル送り操作の有無を検出する検出手段として
２つのセンサーを備えており、その１つは紙送り
駆動モータの回転軸に取付けられたスリツトを有
する回転板とこの回転板に関連して配置された回
転板のスリツトを検出する発光素子と受光素子か
らなる第１センサーである。また、もう１つは前
記紙送り駆動モータとプラテンとの間の伝達歯車
を構成するクラツチ機構に関連して設けられた第
２センサーである。
ニアル送り操作の有無を検出する検出手段として
２つのセンサーを備えており、その１つは紙送り
駆動モータの回転軸に取付けられたスリツトを有
する回転板とこの回転板に関連して配置された回
転板のスリツトを検出する発光素子と受光素子か
らなる第１センサーである。また、もう１つは前
記紙送り駆動モータとプラテンとの間の伝達歯車
を構成するクラツチ機構に関連して設けられた第
２センサーである。
これはマニアル送り操作として２種の態様があ
るからであり、この第１の態様はプラテンをクラ
ツチ機構を介して駆動モータの回転軸に機構的に
連結させた状態でプラテンの一端のノブを回転操
作する通常のマニアルペーパー送りであり、この
送り操作を第１センサーが検出するように成して
いる。
るからであり、この第１の態様はプラテンをクラ
ツチ機構を介して駆動モータの回転軸に機構的に
連結させた状態でプラテンの一端のノブを回転操
作する通常のマニアルペーパー送りであり、この
送り操作を第１センサーが検出するように成して
いる。
第２の態様はプラテンと駆動モータの機構的連
結をクラツチ機構で解除し、プラテンのみを回転
操作させてペーパー送りの微調整を行なう操作で
あり、この操作を第２センサーが検出するように
成している。
結をクラツチ機構で解除し、プラテンのみを回転
操作させてペーパー送りの微調整を行なう操作で
あり、この操作を第２センサーが検出するように
成している。
第１図において、１は発光素子１ａと受光素子
１ｂと周辺に複数個のスリツトを有する回転板１
ｃからなる第１センサーである。
１ｂと周辺に複数個のスリツトを有する回転板１
ｃからなる第１センサーである。
前記した通常のマニアルペーパー送りしたとき
に、プラテンからクラツチ機構を介して紙送り駆
動モータの回転軸が回転され、これにともなつて
前記回転板１ｃも回転する。この回転板１ｃの構
成は第３図に示す如く構成されており、つまり駆
動モータによる紙送り時には当該モータ（４相パ
ルスモータ）の位相が決まつた位相（実施例では
Ａ相）で制御つまり４ステツプ単位（Ａ→Ｂ→
→Ｂ→Ａ）で駆動して、必ずＡ相で停止するよう
に構成しており、従つてこのＡ相に対応して回転
板１ｃのスリツトS1、S2…が配置されている。
に、プラテンからクラツチ機構を介して紙送り駆
動モータの回転軸が回転され、これにともなつて
前記回転板１ｃも回転する。この回転板１ｃの構
成は第３図に示す如く構成されており、つまり駆
動モータによる紙送り時には当該モータ（４相パ
ルスモータ）の位相が決まつた位相（実施例では
Ａ相）で制御つまり４ステツプ単位（Ａ→Ｂ→
→Ｂ→Ａ）で駆動して、必ずＡ相で停止するよう
に構成しており、従つてこのＡ相に対応して回転
板１ｃのスリツトS1、S2…が配置されている。
このことから、前記マニアル送りに応答して回
転板１ｃが回転し、発光素子１ａからの光が回転
板１ｃの回転で遮断され、受光素子１ｂが発光素
子１ａからの光を受光しなかつたときに出力ライ
ンＡに検出出力（＋Vcc）を導出させる。つま
り、マニアル送り状態を検出する。
転板１ｃが回転し、発光素子１ａからの光が回転
板１ｃの回転で遮断され、受光素子１ｂが発光素
子１ａからの光を受光しなかつたときに出力ライ
ンＡに検出出力（＋Vcc）を導出させる。つま
り、マニアル送り状態を検出する。
なお、このマニアル送りにおいても、従来と同
様に駆動モータのＡ相通電制御により電気的デイ
テントがＡ相で作用するようになつており、当該
駆動モータはＡ相で停止制御されるようになつて
いることは勿論である。
様に駆動モータのＡ相通電制御により電気的デイ
テントがＡ相で作用するようになつており、当該
駆動モータはＡ相で停止制御されるようになつて
いることは勿論である。
他方、２はプラテンと駆動モータ間のクラツチ
機構に関連して設けられた第２センサーであり、
クラツチ機構が解除動作したときに検出出力（＋
Vcc）を出力ラインＢに導出させる。
機構に関連して設けられた第２センサーであり、
クラツチ機構が解除動作したときに検出出力（＋
Vcc）を出力ラインＢに導出させる。
前記第１センサー１の出力ラインＡと第２セン
サー２の出力ラインＢはオアゲートORへ入力さ
れ、当該オアゲートORのゲート出力はアンドゲ
ートＧを介して一時記憶装置（フリツプフロツ
プ）３のセツト入力端へ入力される。
サー２の出力ラインＢはオアゲートORへ入力さ
れ、当該オアゲートORのゲート出力はアンドゲ
ートＧを介して一時記憶装置（フリツプフロツ
プ）３のセツト入力端へ入力される。
また、前記アンドゲートＧの他の入力端にはモ
ータドライブ信号MDがインバータＩを介して入
力されている。このため、前記アンドゲートはモ
ータによる紙送り時にはアンドゲートＧを無効に
なし、前記モータによる紙送り時以外つまりマニ
アル送り操作が可能な期間にはアンドゲートＧが
有効として作用する。
ータドライブ信号MDがインバータＩを介して入
力されている。このため、前記アンドゲートはモ
ータによる紙送り時にはアンドゲートＧを無効に
なし、前記モータによる紙送り時以外つまりマニ
アル送り操作が可能な期間にはアンドゲートＧが
有効として作用する。
従つて、前記マニアル送り操作が可能な期間
（モータ駆動による紙送り動作以外の間）に、上
述したマニアル送り操作が行われると第１センサ
ー１と第２センサー２のいずれかが当該マニアル
送りがなされたことを検出し、この検出出力が一
時記憶装置３に入力されてセツト状態に保持され
る。つまり、一時記憶装置３はマニアル送りが行
われたか否かの状態記憶装置となつており、セツ
ト状態でマニアル送りがあつたことを示しまたリ
セツト状態ではマニアル送りがなかつたことを示
すものとなる。
（モータ駆動による紙送り動作以外の間）に、上
述したマニアル送り操作が行われると第１センサ
ー１と第２センサー２のいずれかが当該マニアル
送りがなされたことを検出し、この検出出力が一
時記憶装置３に入力されてセツト状態に保持され
る。つまり、一時記憶装置３はマニアル送りが行
われたか否かの状態記憶装置となつており、セツ
ト状態でマニアル送りがあつたことを示しまたリ
セツト状態ではマニアル送りがなかつたことを示
すものとなる。
このことから、第２図に示すように印字命令が
あつてモータ駆動による紙送り指示がある時に、
先ず最初に一時記憶装置３の状態を参照し、もし
セツト状態にあるとステツプS1〜S3を実行した
後、前記指示に基づいたモータ駆動による紙送り
動作を実行するように成している。
あつてモータ駆動による紙送り指示がある時に、
先ず最初に一時記憶装置３の状態を参照し、もし
セツト状態にあるとステツプS1〜S3を実行した
後、前記指示に基づいたモータ駆動による紙送り
動作を実行するように成している。
即ち、モータ駆動により紙送り動作を実行させ
るとき、一時記憶装置３がセツト状態にあると、
プラテンを数パルス分だけリバース送りさせ（ス
テツプS1）、続いて前記リバース駆動した分だけ
再びプラテンをフオワード送りし（ステツプS2）、
そして一時記憶装置３をリセツト動作（ステツプ
S3）させ、この一連の動作後に初めて通常の指示
に基づくモータ駆動による紙送り動作を実行させ
るものである。
るとき、一時記憶装置３がセツト状態にあると、
プラテンを数パルス分だけリバース送りさせ（ス
テツプS1）、続いて前記リバース駆動した分だけ
再びプラテンをフオワード送りし（ステツプS2）、
そして一時記憶装置３をリセツト動作（ステツプ
S3）させ、この一連の動作後に初めて通常の指示
に基づくモータ駆動による紙送り動作を実行させ
るものである。
前記ステツプS1〜S3の動作によつてマニアル送
り操作が行われたときに生じたバツクラツシユに
基づく誤差を補正することができる。
り操作が行われたときに生じたバツクラツシユに
基づく誤差を補正することができる。
また、モータ駆動による紙送り動作を実行させ
るとき、言時記憶装置３がリセツト状態にあると
直に通常の指示に基づくモータ駆動による紙送り
動作を実行させる。これは前回のモータ駆動によ
る紙送り動作後、マニアル送り操作が何等なされ
ていないからである。
るとき、言時記憶装置３がリセツト状態にあると
直に通常の指示に基づくモータ駆動による紙送り
動作を実行させる。これは前回のモータ駆動によ
る紙送り動作後、マニアル送り操作が何等なされ
ていないからである。
＜効果＞
以上のように本発明の装置にあつてはマニアル
送り操作が行われたか否かを検出する検出手段と
前記検出手段の検出出力を一時記憶する状態記憶
手段とを装備させ、モータ駆動による紙送り指示
時に、前記状態記憶手段の状態を参照させて当該
状態記憶手段がマニアル送り操作の“有”状態を
保持しているときに、プラテンを所定量リバース
送りし、かつ同量フオワード送り動作した後、通
常の指示に基づくモータ駆動による紙送り動作を
実行させることによつてマニアル送り時のバツク
ラツシユに対する処理ができ、常に正確な位置決
めを行わせることができるという特徴と有する。
送り操作が行われたか否かを検出する検出手段と
前記検出手段の検出出力を一時記憶する状態記憶
手段とを装備させ、モータ駆動による紙送り指示
時に、前記状態記憶手段の状態を参照させて当該
状態記憶手段がマニアル送り操作の“有”状態を
保持しているときに、プラテンを所定量リバース
送りし、かつ同量フオワード送り動作した後、通
常の指示に基づくモータ駆動による紙送り動作を
実行させることによつてマニアル送り時のバツク
ラツシユに対する処理ができ、常に正確な位置決
めを行わせることができるという特徴と有する。
第１図は本発明装置のセンサー部の構成を示す
回路図、第２図は同装置の制御動作を示すフロー
チヤート、第３図は第１図の第１センサー部の回
転板の構成を示す図である。 １：第１センサー、２：第２センサー、３：一
時記憶装置。
回路図、第２図は同装置の制御動作を示すフロー
チヤート、第３図は第１図の第１センサー部の回
転板の構成を示す図である。 １：第１センサー、２：第２センサー、３：一
時記憶装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 紙送り駆動モータを歯車機構を介してプラテ
ンと連結し、前記駆動モータによる紙送りと前記
プラテンを手動で回転させるマニアル送りによる
紙送りとが可能なプリンタにおける用紙送り装置
において、 前記マニアル送り操作の有無を検出する検出手
段と、前記検出手段からの検出出力に基づいてマ
ニアル送りの有無状態を記憶する一時記憶手段と
を備え、 駆動モータによる紙送り指示時に上記一時記憶
手段の状態がマニアル送りの“有”状態を保持し
ているときには前記駆動モータによりプラテンを
所定量リバース送り動作させた後、これと同量フ
オワード送り動作させ、さらに前記指示に基づく
紙送り動作を実行させ、 上記一時記憶手段がマニアル送りの“無”状態
を保持しているときには前記指示に基づく紙送り
動作を実行させるようにしたことを特徴とするプ
リンタにおける用紙送り装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014154A JPS60155478A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | プリンタにおける用紙送り装置 |
| CA000472507A CA1237089A (en) | 1984-01-25 | 1985-01-21 | Paper feed control in a printer |
| EP85100590A EP0151425B1 (en) | 1984-01-25 | 1985-01-21 | Paper feed control in a printer |
| DE8585100590T DE3579828D1 (de) | 1984-01-25 | 1985-01-21 | Papierzufuhrsteuerung fuer einen drucker. |
| US06/693,458 US4645365A (en) | 1984-01-25 | 1985-01-22 | Paper feed control in a printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014154A JPS60155478A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | プリンタにおける用紙送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155478A JPS60155478A (ja) | 1985-08-15 |
| JPH0532229B2 true JPH0532229B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=11853229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59014154A Granted JPS60155478A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | プリンタにおける用紙送り装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4645365A (ja) |
| EP (1) | EP0151425B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60155478A (ja) |
| CA (1) | CA1237089A (ja) |
| DE (1) | DE3579828D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986001776A1 (en) * | 1984-09-20 | 1986-03-27 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Printer |
| JPS61277545A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-12-08 | Tokyo Electric Co Ltd | プリンタの用紙制御方法 |
| ATE45121T1 (de) * | 1985-01-28 | 1989-08-15 | Siemens Ag | Verfahren zur steuerung des papiervorschubs in einer druckeinrichtung. |
| JPS62111772A (ja) * | 1985-11-09 | 1987-05-22 | Fujitsu Ltd | プリンタにおける単票のセツト方法 |
| US4761087A (en) * | 1985-11-12 | 1988-08-02 | Genicom Corporation | Printer with automatic printed paper advancement to tear-off position and subsequent retraction to new first print line |
| DE68903233T2 (de) * | 1988-03-14 | 1993-04-08 | Seiko Epson Corp | Verfahren und vorrichtung zur papierzufuhr in dem drucker. |
| JPH0323966A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-01-31 | Brother Ind Ltd | 紙送り装置 |
| GB2243926B (en) * | 1990-03-12 | 1994-02-16 | Ricoh Kk | Motor control apparatus for controlling motor for selectively driving two mechanisms |
| US5513919A (en) * | 1993-04-27 | 1996-05-07 | Gerber Scientific Products, Inc. | Method and apparatus for printing on sheet material |
| US6830399B2 (en) * | 2003-03-14 | 2004-12-14 | Lexmark International, Inc. | Methods and systems for compensation of media indexing errors in a printing device |
| JP6478036B2 (ja) | 2015-03-20 | 2019-03-06 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置及び媒体支持ユニットの移動方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2208111C3 (de) * | 1972-02-21 | 1974-08-15 | Kreuzer, Erwin, 5300 Bonn | Kapillarschreibgerät für flüssige Tinten |
| US3749221A (en) * | 1972-02-24 | 1973-07-31 | Addmaster Corp | Paper feed mechanism for data printers |
| US3844395A (en) * | 1973-09-12 | 1974-10-29 | Extel Corp | Text display control for data printer |
| DE2658904C3 (de) * | 1976-12-24 | 1979-09-13 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Vorschubeinrichtung an elektrischen Schreib-, Buchungs- u.a. Maschinen |
| JPS55774A (en) * | 1979-05-01 | 1980-01-07 | Seikosha Co Ltd | Electrically conductive adhesive part and its use |
-
1984
- 1984-01-25 JP JP59014154A patent/JPS60155478A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-21 EP EP85100590A patent/EP0151425B1/en not_active Expired
- 1985-01-21 DE DE8585100590T patent/DE3579828D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-01-21 CA CA000472507A patent/CA1237089A/en not_active Expired
- 1985-01-22 US US06/693,458 patent/US4645365A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0151425A3 (en) | 1988-06-01 |
| CA1237089A (en) | 1988-05-24 |
| JPS60155478A (ja) | 1985-08-15 |
| EP0151425A2 (en) | 1985-08-14 |
| DE3579828D1 (de) | 1990-10-31 |
| EP0151425B1 (en) | 1990-09-26 |
| US4645365A (en) | 1987-02-24 |
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