JPH0434244A - 動吸振器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 創り上座■月１１ 本発明は、−膜内に、動吸振器に関するものである。

一層詳細には、本発明は、主質量（機械、床スラブ、塔
などの振動系の主体質量）に、主質量よりも軽量である
副質量をばねを介して取り付け、主質量の振動を小さく
し、又は、早く減衰させるための動吸振気品に関するも
のである。

すなわち、本発明は、ばねの上にあり、振動している架
台を含む機器などの主質量に、主質量よりも軽量である
副質量を、主質量振動系、又は、主質量振動系の加振振
動数、あるいは、外力の振動数と共振させたばねを介し
て取り付け、主質量の振幅を小さくするための動吸振器
に関するものである。

また１本発明は、ばね上の主質量に対して、地盤から伝
達する力、空気調和装置の風などの外力の影響を低減さ
せ、主質量の振幅を小さくするための動吸振器に関する
ものである。

更に、本発明は、建物に外力として作用をする地震や、
風などの影響を低減させるための動吸振器に関するもの
である。

一層具体的には、本発明は、圧縮機、機関、ポンプ、自
動織機などの定常振動をする振動源用防振装置、あるい
は、顕微鏡、半導体関連精密機器用除振装置に利用され
る動吸振器に関するものである。

また、振動や、地震や、風などの外力を受ける建物や、
建物のスラブや、はりや、橋梁（歩道橋を含む）なとの
振動を小さくしたり、又は、減衰させたりするための動
吸振器に関するものである。

【来ム弦韮 従来、このような動吸振器として、例えば、添付図面の
第１５〜１７図に代表されるような種々の形式の動吸振
器が公知となっている。

（１）第１５図に示される動吸振器においては、地盤の
上に設置されるようにされた水平な基台２３の上に、こ
ろなどを介してＹ方向に可動の下部架台２２を設置し、
その上には、ころなどを介してＸ方向に可動の上部架台
２１を設置し、また、基台２３と下部架台２２との間及
び下部架台２２と上部架台２１との間には、それぞれ、
Ｙ方向に引っ張りばね２５及びオイルダンパ３１並びに
Ｘ方向に引っ張りばね２４及びオイルダンパ２８を、そ
れぞれ、配置するようになっている。

〈２）第１６図に示される動吸振器においては、上下に
下部架台３と、上部架台６とを配置し、下部架台３と、
上部架台６とを圧縮ばね４及びオイルダンパ５とにより
連結し、上部架台６の上には、レバー７を介して副質量
８を振動自在に取り付けである。

（３）第１７図に示される動吸振器においては、地盤の
上に、上方が開放している中空容器状の下部架台５を水
平に設置し、また、その上方には上部架台２を、地盤に
設置された支持枠ｌから、つり具３を介して、下部架台
５から間隔を置いて水平に垂下して設置して置き、下部
架台５の中空容器部分の中には、粘性流体６を満たして
置き、この中に上部架台２の中心部から固定して垂下さ
れた制振円盤７を浸漬するようになっている。

しかしながら、それぞれ、上記のような構成及び作用を
有している動吸振器には、それぞれ、次ぎのような問題
点がある。

（１）この方式（第１５図）のものは、上下方向の振動
の抑制に対しては、有効ではないこと：ころには、転が
り摩擦があること； ばね定数の変更は、ばね自体の増減、又は、交換により
行わなければならないこと； など （２）この方式（第１６図）のものは、制振作用が、１
方向にしか有効ではないこと； など 〈３）この方式（第１７図）のものは、制振作用が、上
下方向には有効ではないこと； 水平の２方向における固有振動数が同一となり、変更す
ること不可能であること； 固有振動数を変更するためには、つり用金具の長さを変
更するしか方法がないこと；などである。

それ故、本発明は、従来公知の動吸振器においては種々
の問題点のあることに鑑がみ、このような問題点を解消
し く１）副質量が３次元に可動であり、３方向に吸振性を
有していること （２）ばねを介して副質量を浮くように支持することに
より、減衰を非常に小さくすることが出来ること （３）ばねを交換すること無く、その取り付け角度を変
更することにより、必要な方向のばね定数を変更するこ
とが出来ること （４）軸方向（圧縮・引っ張り）、径方向（せん断）の
ばね定数を考慮して設計することにより、任意の固有振
動数を １）水平２方向 ２）鉛直並びに水平の２方向 について得ることが可能であること （５）任意の一方向の振動方向を限定することが出来る
こと 〈６）２個以上を主質量に取り付けることにより、主質
量のロッキング、ピッづング、ヨーイングなどの回転運
動に対する動吸振器としても利用することが出来ること などを実現することが可能である動吸振器を得ることを
、その課題とするものである。

゛　　るための これらの課題は、本発明によると、主質量の振動を小さ
くし、あるいは、その振動を早く減衰させるために、主
質量に取り付けられるようにされた主質量取り付け金具
と、主質量取り付け金具にばねを介して取り付けられた
、主質量よりも軽量である副質量とから成り立っている
動吸振器において、主質量取り付け金具に、ばね取り付
け金具を取り付け、副質量を、ばね取り付け金具に取り
付けた複数のばね（Ｂ）を介して連結するようにするが
、この場合、ばね（Ｂ）の副質量に対する取り付け角度
あるいは位置を変更可能としたことを特徴とする動吸振
器により解決される。

また、本発明の一つの特徴によると、副質量を、副質量
と、ばね取り付け金具との間に配置されるばね（Ｂ）よ
りも、軟らかなばね（Ａ）を介してばね取り付け金具か
ら垂下し、副質量と、ばね取り付け金具との間に、比較
的硬いばね（Ｂ）を１方向、又は、２方向に配置し、こ
れらのばね（Ｂ）の固有振動数を変更することにより、
任意の２方向に、任意の固有振動数を持たせるようにす
ることが出来るものである。

更に１本発明の他の特徴によると、副質量と、ばね取り
付け金具との間、あるいは、ばね取り付け金具と、主質
量取り付け金具との間にショックアブソーバ、粘性ダン
パ、摩擦ダンパなどの減衰部材が配置されることが出来
るものである。

また、本発明の他の特徴によると、副質量を、テフロン
、ボールベアリングなどの低摩擦材により拘束すること
により、その振動減衰に対する有効方向を限定するよう
にするものである。

ここで、本発明による、その課題を解決するための手段
を構成している主要な要素について、補足説明をすると
、次ぎのようになる。

（１）副質量 一般的に、主質量よりも軽量である。

（２）ばね（Ａ） ばね（Ｂ）よりも、軟らかなばねであり、副質量をつる
したり、支持したりするものである。

なお、このばね（Ａ〉は、必ずしも使用する必要は無い
、また、こめばね（Ａ）の取り付け位置を移動させるこ
とにより、取り付け角度を変更し、これにより、鉛直方
向及び水平方向のばね定数をベクトル的に変えることが
出来る。

（３）ばね（Ｂ）−１ ばね（Ｂ）は、ばね〈＾）よりも、硬いばねであり、軸
方向く引っ張り、圧縮）及び径方向くせん断）の２方向
のばね定数を必要値に設定することにより、任意の２方
向に任意の固有振動数を得ることが出来る。

（４）ばね（Ｂ）−２ ばね（Ｂ）としては、巻ばね、空気ばね、ゴムなどを単
体、又は、組み合わせて使用し、圧縮及び引っ張りの両
方向くとも利用可能である。

（５）低摩擦材 副質量を、ポリテトラフルオロエチレン（商標名：テフ
ロン）、ボールベアリングなどの低摩擦材により拘束す
ることにより、その振動減衰に対する有効方向を、限定
することが出来る。

（６）減衰部材 減衰部材としては、ショックアブソーバ、粘性ダンパ、
摩擦ダンパなどを使用することが出来る。

などである。

制−１ 以上のようなような構成を有している本発明による動吸
振器が、次ぎのような作用を行うものであることは、容
易に分かるところである。すなわち（１）副質量は３次
元に可動であり、３方向に有効に制振動作用を行うこと
が出来ること （２）副質量が、ばね（Ｉｔ）を介して、ばね取り付け
金具に対して浮遊状態に支持されているので、減衰が非
常に小さい、若しも、減衰が必要である場合には、ショ
ックアブソーバ、粘性ダンパ、摩擦ダンパなどの減衰部
材を取り付ければ良いこと（３）ばね（Ｂ）を交換する
こと無く、その取り付け角度を変えることにより、必要
な２方向のばね定数を、変えることが出来ること （４）軸方向（引っ張り、圧縮）、径方向（せん断）の
ばね定数を考慮に入れて設計することにより、任意の固
有振動数を ■水平２方向 ■鉛直及び水平の２方向 について得ることが出来ること （５）副質量の移動方向を、テフロン、ボールベアリン
グなどの低摩擦部材により１方向に拘束することにより
、振動方向を限定した動吸振器として使用することが、
出来ること （７）本発明による動吸振器を、主質量に２個以上取り
付けることにより、主質量のロッキング、ピッチング、
ヨーインクなどの回転運動に対する動吸振器として利用
することが出来ること などである。

叉−ＪＬＪＩ 以下、本発明をその実施例を示す添付図面の第１〜１４
図に基づいて、詳細に説明をする。

まず、第１図には、本発明の第一実施例として、主とし
て、Ｚ方向（鉛直方向）の１方向用の動吸振器が示され
ている。この実施例のものにおいては、第１図に示され
るように、平面輪郭が、中心０において直交するｘ、ｖ
及びＺ軸から成り立っている直角座標系において、Ｘ軸
及びＺ軸の方向に延びており且つ中心０に対して対称的
に配置された１対ずつの辺１及び１□から成る、平面輪
郭が長方形状である板状の主質量取り付け板ｌを有して
おり、その一つの面の上に、Ｚ軸に対して対称的に＋２
軸方向に凸であるような円弧状の頂面を有している板状
のばねつり取り付け台２を、ｙ−ｚ面に対して対称的に
、その幅方向の端面においてｘ−２面に対して垂直に固
着し、その下部には、Ｙ−２面に対して対称的に、直角
六面体状の副質量１０をＺ軸方向に配置し、また、ばね
つり取り付け台２の幅内に、Ｘ−Ｙ面に対して平行にあ
けられた２個の溝を貫通して上部から、各２個ずつの棒
状のばね取り付け金具３．及び３□を差し込み、各ばね
取り付け金具３．．３２の下端部には、各コイルばね４
．及び４２を、それぞれの上端部において取り付け、こ
れらのばね４．．４２の下端部において、副質量１０を
つり下げるようにしである。なお、これらのばね取り付
け金具３□及び３２は、Ｙ−２に対して対称的に配置さ
れており、また、各ばね４．．４２の下端部の副質量１
０への取り付け部は、Ｙ−２面に対して対称的に配置さ
れている。また、各ばね取り付け金具３１及び３２は、
その上方部分において、ばね取り付け台２の円弧状の頂
部部分に形成された各溝内を、ばね取り付け台２の、円
弧状の頂面に沿って移動自在であると共に適宜な手段に
より、希望の位置において、ばねつり受は白２に固定自
在とされている。なお、副質量１０の下部には、主質量
取り付け板１に固定された減衰部材５に連結されており
、副質量１０に対して、そのＺ軸方向の振動に対して減
衰を与えるようにしである。

このようにして、本実施例においては、剛質１１０は、
Ｚ方向に振動を行い、また、その固有振動数は、それを
ばね取り付け白２からつり下げている各コイルばね４．
及び４．のばね定数により、決定される。

更に、副質量１０の固有振動数は、各コイルばね４１及
び４２に連結されている各ばね取り付け金具３１及び３
□を、ばね取り付け台２の円弧状の頂面に沿って移動さ
せることにより、それらのコイルばね４．及び４２の副
質量１０に対する傾斜角度を変更し、これにより、それ
らのＸ軸及びＸ軸方向のばね定数を変更することにより
、変更することが出来るものである。

次に、第２図には、本発明の第二実施例が示されている
が、その構成は、第１図に示されている第一実施例のも
のと、はぼ同様の構成をゆうしているが、ただ、この第
二実施例においては、各コイルばね４及び４２は、その
上端部を、主質量取り付け金具１に対して垂直に且つｘ
−Ｙ面と平行に水平に固着されているばね取り付け台２
°に直接的に固着されており、それらの下端部の副質量
２０への取り付け位置を、詳細には図示されていない手
段を介して、副質量２０に対して、Ｘ軸方向に移動及び
固定自在としである点において、第一実施例のものと相
違しているだけであり、その作動においては、両者の間
には、実質的な相違は無い、すなわち、この実施例にお
いても、各コイルばね４．．４２の下端部の副質量２０
への取り付け位置を変更することにより、それらのＸ軸
方向及びＸ軸方向のばね定数を変更し、これにより、副
質量２０の固有振動数を変更することが出来るものであ
る。

また、第３図は、本発明の第三実施例を示すものである
が、この実施例においては、Ｘ−Ｚ面内に、中心０に対
して対称的に、Ｘ軸及びＸ軸方向に各辺を有している長
方形状の板状の主質量取り付け金具１の１面の上に、そ
の平面輪郭よりも小さな相似の平面輪郭を有するように
、ある幅を有している板部材を直立して設置することに
より形成された、Ｘ軸方向及びＸ軸方向に各１対の側壁
２１及び２２から成り立っている長方形の中空箱状のば
ね取り付け台２が設置されており、その内部には、これ
らの各側壁２．及び２□並びに主質量取り付け金具１か
ら、平行に間隔を置かれた各側壁から成り立っている直
六面体状の副質量３０を配置し、ばね取り付け白２の各
対向する各側壁２．及び２２と、それらの各側壁２１及
び２□に対向する剛質１３０の各側壁との間に、Ｙ−２
面及びＸＹ面に対して、それぞれ、平行に且つ中心０に
対して対称的に、数組の水平取り付けばね（Ｂ）３２及
び鉛直取り付けばね（Ｂ）３３が配置されである。その
外、副質量３０の下部の側壁と、ばね取り付け台２１の
対向する側壁２．との間には、減衰部材３５が設置され
ている。

この実施例のものは、主として、Ｘ軸方向及びＸ軸方向
、又は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向の振動の減衰に対して有
効なものである。また、これらのばね（Ｂ）３２及び３
３の軸方向及び径方向のばね定数を一致させると、Ｘ軸
方向、Ｖ軸方向及びＸ軸方向の３方向のばね定数が一致
するようになる。

また、水平取り付けばね（Ｂ）３２及び水平取り付けば
ね（Ｂ）３３のばねの種類を変更することにより、■Ｘ
軸方向及びＹ軸方向 ■Ｙ軸方向及びＸ軸方向 ■ＺＸ軸方向びＸ軸方向 のばね定数を変更することが出来る。

更に、副質量３０の質量を増減することにより、この実
施例による動吸振器の固有振動数のｖＩｌ調整を、行う
ことが出来る。

次に、第４図には、本発明の第四実施例が示されている
が、この実施例は、第３図に示された第三実施例のもの
と、はぼ同一の構成を有しているが、この実施例におい
ては、副質量４００が、ばね取り付け台２の各側壁２１
及び２２に、各鉛直取り付けばね（ロ）４３及び水平取
り付けばね（Ｂ）４２により支持されている外、その下
部の側壁を、ばね取り付け台２１の頂部の側壁２１から
、ｙ−ｚ面内に配置された１対の軟らかなばね（Ａ）４
１を介してつり下げられ、副質量４０が、その静荷重を
、これらの軟らかなばね（Ａ）４１により負担されてい
る点において、第三実施例のものと相違しているもので
ある。なお、副質量４０の下部の側壁と、ばね取り付け
台２の下部の側壁２１との間に、減衰部材４５が配置さ
れていることは、第三実施例のものと同様である。

こめ実施例のものは、主として、Ｘ軸方向及びＸ軸方向
、又は、Ｙ軸方向及びＸ軸方向の２方向における減衰に
有効なものであり、また、本実施例のものにおいては、
副質量４０の静荷重を、軟らかなばね（Ａ）４１により
負担させることにより、鉛直取り付けばね（Ｂ）４３、
特に、副質量４０の下部の側壁と、ばね取り付け白２の
下部の側壁２１との間に配置される鉛直取り付けばね（
Ｂ）４３に加わる静荷重が小さくなり、これらのばね（
Ｂ）４３及び動吸振器の設計が、容易となるという利点
がある。

また、第５図には、本発明の第五実施例が示されている
が、この実施例のものは、同図から見て明らかであるよ
うに、第１図に示された第一実施例のものと、第３図に
示された第三実施例のものとを組み合わせたものとなっ
ており、副質量５０が、ばね取り付け白２゜の円弧状の
頂部部分から、棒状のばね取り付け金具３．．３．の下
端部に取り付けられた軟らかな各ばね（Ａ）４．及び４
２によりつり下げられている外、副質量５０の各側壁と
、それぞれに対向するばね取り付け台２の各側壁２．及
び２．との間には、水平取り付けばね（Ｂ）５２及び鉛
直取り付けばね（Ｂ）５３が配置されており、また、副
質量５０の下部の側壁と、ばね取り付け白２の下部の側
壁２１との間には、減衰部材５５が配置されている。

この実施例のものは、主として、Ｘ軸外及びＺ軸方向、
又は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の減衰に有効なものであり
、また、軟らかなばね〈＾）４１及び４２の取り付け角
度の変更により、Ｘ軸方向及びＺ軸方向のばね定数を調
整し、副質量５０の質量の増減により、固有振動数の微
調整を行うことが出来るものである。

また、第６図には、本発明の第六実施例が示されている
が、この実施例のものも、同図から分かるように、第２
図に示された第二実施例のものと、第３図に示された第
三実施例のものとを組み合わせたものであり、副質量６
０は、ばね取り付け台２の頂部の側壁２．に、上端部を
連結された軟らかな各ばね（Ａ）４゜及び４．の各下端
部に連結されており、この各ばね（Ａ）４１及び４２の
副質量６０への取り付け部は、Ｘ−Ｙ面内においてＸ軸
方向に杉動自在とされており、また、副質量６０は、そ
のばね取り付け台２の各側壁２１及び２□に対向する各
側壁を、対応するばね取り付け白２の各側壁２．及び２
２に、水平取り付けばね（Ｂ）６２及び鉛直取り付けば
ね（Ｂ）６３を介して連結されており、また、副質量６
０の下部の側壁と、ばね取り付け台２の下部の側壁２１
との間には、減衰部材６５が設置されている。

この実施例のものは、主として、Ｘ軸方向及びＺ軸方向
、又は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の２方向の減衰に有効な
ものである。この実施例においては、軟らかなばね（Ａ
）４．及び４２の取り付け角度を変更することにより、
Ｘ軸方向及びＺ軸方向のばね定数を調整し、また、副質
量６０の質量の増減により、固有振動数の微調整を行う
ものである。

次に、本発明の第ヒ実施例例を、第７及び８図に基づい
て説明をする。

本実施例のものは、平面輪郭が長方形状であり。

垂直に配置された主質量取り付け金具１の、上部の３辺
に沿って、その一つの板面に、それに対して垂直に、あ
る幅を有している板部材を、それぞれ、１個の水平側壁
２．と、対向する１対の垂直側壁２２とから成り、下方
が開放している、はぼコの字状の横断面を有する枠部材
を形成するように固着し、それらの各側壁２．及び２２
の自由縁部を、長方形の板状の前部板部材２３により閉
塞することにより、下方が解放している中空箱状のばね
取り付け金具２を形成し、主質量取り付け金具１のほぼ
中心部の前部に、下方が開放されている、直六面体状の
横断面を有する中空空間２゜が形成されるようにする。

そして、この中空空間２゜の中心部に、直六面体状の副
質量７０を、その各側壁が、副質量取り付け金具２の対
応する各側壁２１，２□及び２．の内面並びに主質量取
り付け金具１の面に対して平行に且つ間隔が置かれるよ
うに配置する。そして、副質量フ０を、その下部のｆｌ
ｌ壁の外部において、ばね取り付け金具２の水下側壁２
１から、Ｙ−２面に対して平行に且つそれに対して対称
的に垂下された数組の軟らかなばね（Ａ）７１を介して
つり下げ、その静荷重を負担させる。また、この剛質１
７０の、垂直な各側壁と、それらに対向する主質量取り
付け金具１及びばね取り付け金具２の前部壁部分２２と
の間を、それぞれ、剛質ＩフＯの中心０を通る水平面内
に、Ｙ−２面に対して対称的に配置されなた数組の水平
方向のばね（１１）７２及び及び副質量フ０の中心０を
通る垂直面内に、Ｘ−Ｙ面に対して対称的に配置された
数組の水平方向のばね（Ｂ＞７３を介して相互に連結す
る。また、副質量）０の下部の側壁と、主質量取り付け
金具１との間には、減衰部材７５が配置されている。

この実施例のものは、主として、Ｘ軸方向及びＹ軸方向
の２方向の減衰に対して有効なものであり、剛質１７０
の質量を増減することにより、固有振動の微少調整を行
うことが出来るようになっている。

また、第９図は、本発明の第八実施例を示すものである
が、この実施例によるものは、第５図に示された第五実
施例のものと、本質的には同一であり、ただ、本実施例
においては、第５図に示す実施例のものに比べ、ばね取
り付け金具２の垂直方向の側壁２２と、これらに対向す
る副質量８０の側壁との間に、１対のＸ方向拘束低摩部
材支持体８１を、それぞれ、設置し、それぞれの先端部
に配置された低摩擦部材により、副質量８０の対向する
側壁のＸ軸方向の移動を拘束し、副質量８０の移動が、
Ｙ軸方向及びＸ軸方向にだけ可能であるようにしたもの
である。

この実施例によるものにおいても、軟らかなばね（Ａ）
４．及び４２の取り付け角度を変更することにより、Ｙ
軸方向及びＸ軸方向のばね定数を調整することが出来、
また、副質量８０の増減により、固有振動数を微調整す
ることが出来るものである。

更に、第１０及び１１図には、本発明の第九実施例が示
されているが、この実施例も、第７及び８図に示された
第七実施例のものと実質的に同一であるが、ただ、本実
質的のものにおいては、その副質量９０の上部の側壁と
、ばね取り付け金具２の頂部側壁２．との間に、２方向
拘束低摩擦部材支持対９１が設置されている外、副質量
９０の下部の側壁の下部にも、それから間隔を置いて平
行に、主質量取りけけ金具１から突出して設けられてい
るＺ方向拘束低摩擦部材支持体９２が配置されており、
これらの両方のＺ方向拘束低摩擦部材支持体９１及び９
２の各先端部に設置された低摩擦材により、副質量９０
の２方向の移動を拘束し、副質量９０の移動が、χ軸及
びＹ軸方向の２方向にだけ可能としたものである。

なお５第９図並びに第１０及び１１図に示された第八及
び第九実施例のものにおけるＸ方向ないしは２方向拘束
摩擦部材支持体８１ないしは９１．９２の先端部に設け
られる低摩擦部材としては、例えば、ポリテトラフルオ
ロエチレ（商標名：テフロン）、ボールベアリングなど
が適当である。。

なお、これらの実施例における副質量と、ばね（Ｂ）の
取り付け白との間のばね（Ｂ）の取り付け方式としては
、第１２図に略図により示すように、種々の方式が考え
られる。なお、同図においては、副質量、ばね（Ｂ）及
びばね（［１）の取り付け金具を、それぞれ、ＳＮ　。

Ｂ及びＦとして示してあり、また、棒状治具及びロープ
、又は、チェーン状治具を、それぞれ、ｂ及びｒとして
現しであるが、それぞれの方式は、各国から自明なとこ
ろであるので１個々についての説明は、省略することと
する。

また、以上には、本発明による動吸振器を数種の実施例
について説明をしたが、これらの動吸振器を、主質量に
、２個以上取り付けることにより、主質量の回転運動を
制振することも可能である。

次ぎに、その例を第１３及び１４図に示す略図に基づい
て、説明をする。

これらの図において、直六面体状の主質量８が、その下
面の４隅において、各ばねＳを介して基礎Ｃの上に水平
に弾性的に支持されているが、その上面には、Ｘ−２面
内において、中心０に対して対称的に、１対の本発明に
よる動吸振器＾が設置しである。なお、主質量Ｈと、基
礎Ｃとの間には、減衰部材りが設置されている。

このような配置によると、主質量Ｈが振動をした場合に
、この振動により土質ｆｉＭに生ずる回転運動、すなわ
ち、ロッキング（φ）、ピッチング（θ）及びヨーイン
グ（ψ）が、動吸振器＾の作用により有効に、抑制され
ることとなる。

１皿五激１ 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、次ぎのような効果を発揮することが出来るものである
ことは、明らかなところである。

（１）本発明による動吸振器を主質量（機械、床スラブ
、塔などの振動系の主体質量）に取り付けることにより
、主質量の振動を３次元的に小さくし、又は、早く減衰
させることが出来ること （２）本発明による動吸振器を主質量に取り付けること
により、主質量の振動を積極的に■水平２次元 ■水平及び鉛直の２次元 の振動を小さくすることが出来ること （３）主質量を増加させるよりも、動吸振器を取り付け
ることにより、安価に且つ効率的に主質量の振動を小さ
くし、又は、早く減衰させることが出来ること （４）主質量に動吸振器を数箇所において取り付けるこ
とにより、主質量の回転運動（ローリング、ピッチング
、ヨーイング）を小さくし、又は、早く減衰させること
が出来ること などの多くの優れた効果を発揮するものであり。

また、本発明による動吸振器は、はとんど、あらゆる振
動体に適用して、その振動を小さくし、早く減衰させる
ことが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による動吸振器の第一実施例を示す略
斜視図、第２図は、本発明の第二実施例を示す略斜視口
、第３図は、本発明の第三実施例を示す正面図、第４図
は、同じく第四実施例を示す正面図、第５図は、同第五
実施例を示す正面図、第６図は、同第六実施例を示す正
面図、第７図は、本発明による動吸振器の第七実施例を
示す一部省略正面図、第８図は、第７図の縦断側面図、
第９図は、同第八実施例を示す正面図、第１０図は、同
第九実施例を示す一部省略正面図、第１１図は、第１０
図の縦断側面図、第１２図は、本発明による動吸振器に
おけるばね（Ｂ）の取り付け様式の例を示す略図、第１
３図は、本発明による動吸振器を主質量に複数個取り付
けることにより、主質量の回転運動、すなわち、ローリ
ング（φ）、ピッチング（θ）、ヨーイング（ψ）を小
さくした例を示す略平面図５第１４図は、その略正面図
、第１５〜１７図は、従来の動吸振器の例を示す略図で
ある。 ｌ・・・主質量取り付け金具、２・・・ばねっり受は白
ないしはばね取り付け台、Ｌ　、４ｚ、・・・軟らかな
ばね（Ａ）、５，３５，４５，５５，６５．フ５，８５
．９５・・・減衰部材、１０〜９ｏ・・・副質量、３２
，４２，５２．６２・・・水平取り付けばね（Ｂ）、３
３゜４３．５３．８３・・・鉛直取り付けばね、７２・
・・水平方向ばね（Ｂ）、７３・・・鉛直方向ばね（Ｂ
）、８１・・・Ｘ方向拘束低摩擦部材支持体、９１．９
１・・・Ｚ方向拘束低摩擦部材支持体。 嘉１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主質量の振動を小さくし、あるいは、その振動を早
   く減衰させるために、主質量に取り付けられるようにさ
   れた主質量取り付け金具と、主質量取り付け金具にばね
   を介して取り付けられた、主質量よりも軽量である副質
   量とから成り立っている動吸振器において、主質量取り
   付け金具に、ばね取り付け金具を取り付け、副質量を、
   ばね取り付け金具に取り付けた複数のばね（Ｂ）を介し
   て連結するようにするが、この場合、ばね（Ｂ）の副質
   量に対する取り付け角度あるいは取り付け位置を変更可
   能としたことを特徴とする動吸振器。 ２、副質量を、副質量と、ばね取り付け金具との間に配
   置されるばね（Ｂ）よりも、軟らかなばね（Ａ）を介し
   てばね取り付け金具から垂下し、副質量と、ばね取り付
   け金具との間に、比較的硬いばね（Ｂ）を１方向、又は
   、２方向に配置し、これらのばね（Ｂ）の固有振動数を
   変更することにより、任意の２方向に、任意の固有振動
   数を持たせるようにした請求項１記載の動吸振器。 ３、副質量と、ばね取り付け金具との間、あるいは、ば
   ね取り付け金具と、主質量取り付け金具との間にショッ
   クアブソーバ、粘性ダンパ、摩擦ダンパなどの減衰部材
   を配置した請求項１又は２記載の動吸振器。 ４、副質量を、ポリテトラフルオロエチレン、ボールベ
   アリングなどの低摩擦材により拘束することにより、そ
   の振動減衰に対する有効方向を限定するようにした請求
   項１、２又は３記載の動吸振器。 ５、ばね（Ｂ）が、巻ばね、空気ばね、ゴムばねなどで
   あり、また、これらのばねを、引っ張り、又は、圧縮に
   使用し、更に、ばねの軸方向（引っ張り、圧縮）、又は
   、径方向（せん断）のばね定数を考慮するようにした請
   求項１〜４のいずれかに４記載の動吸振器。 ６、副質量と、ばね取り付け金具との間、あるいは、ば
   ね取り付け金具と、主質量取り付け金具との間に、ショ
   ックアブソーバ、粘性ダンパ、摩擦ダンパなどの減衰要
   素が配置されている請求項１〜５のいずれかに記載の動
   吸振器。 ７、数個の動吸振器を主質量に取り付け、これにより、
   主質量の各種の回転運動を拘束するようにした請求項１
   〜６のいずれかに記載の動吸振器。