JPH04342611A - 車両用スタビライザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用スタビライザ装置
に関するものであり、特にスタビライザが発揮する捩じ
り弾性力を変更可能な車両用スタビライザ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば旋回時において車体に
対する左右車輪の位置に差が生じると、その差を打ち消
すように捩じり弾性力を発揮し、車体の傾きを小さくし
て走行安定性を向上するスタビライザが知られている。

【０００３】しかし、このスタビライザでは、車体の傾
きを小さくしようとして捩じり弾性力を強く設定すると
、乗り心地を悪化させてしまうという問題がある。この
ため、例えば車両の走行状態に応じてスタビライザの捩
じり弾性力を可変とする装置や、さらにスタビライザに
任意に捩じり弾性力を発揮させる機構を付加し、積極的
に車体の傾きを抑制することが可能な装置など種々提案
されている（例えば特開昭６１−２４６０９号公報，特
開昭６１−１４６６１２号公報等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の装置には、スタ
ビライザに任意に捩じり弾性力を発揮させる機構として
油圧シリンダを用いるものがある。つまり、スタビライ
ザのアーム部を油圧シリンダで構成し、この油圧シリン
ダの伸縮量を制御することにより、スタビライザの捩じ
り弾性力を制御するのである。

【０００５】しかしながら、この油圧シリンダを用いる
場合には、車両のサスペンションレイアウトによっては
スタビライザ及びこの油圧シリンダが搭載不可能なこと
もあるという不具合を有していた。

【０００６】また、スタビライザに任意に捩じり弾性力
を発揮させる機構として回転アクチュエータを用いる装
置も提案されている。この装置においては、スタビライ
ザをトーションバー部の中央で２分割し、それぞれのト
ーションバー部を回転アクチュエータによって連結する
。この回転アクチュエータは、分割された一方のトーシ
ョンバー部を他方のトーションバー部に対して回転させ
ることにより、スタビライザ全体として捩じり弾性力が
発揮される。

【０００７】しかしながら、回転アクチュエータを用い
た場合には、スタビライザが分割され、かつその分割さ
れた部分に回転アクチュエータが配置されるので、強度
の点が問題となる。つまり、車両に大きな上下加速度が
加わるような場合には、回転アクチュエータにもその質
量と上下加速度に応じた力が作用する。この場合、回転
アクチュエータは、スタビライザのトーションバー部の
みによって保持されているので、その結合部の強度は、
回転アクチュエータに作用する力に耐えられるだけの強
度を確保しなければならない。しかし、その結合部の強
度を強くしようとすれば、体格の大型化及び重量の増大
を招いてしまうという問題がある。

【０００８】そこで、本発明では、捩じり弾性力を変更
可能なあるいは任意の捩じり弾性力を発揮可能なスタビ
ライザの車両への搭載性の向上を図るために、そのアク
チュエータとして回転アクチュエータを用いるとともに
、その大型化及び重量の増大を招くことなく必要な強度
を確保することが可能な車両用スタビライザ装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による車両用スタビライザ装置は、車体側に
取り付けられた２つの軸受部により回転可能に軸支され
た軸部と、この軸部の両側に延長され、かつそれらの端
部がそれぞれ左右の車輪のばね下部材に取り付けられる
アーム部からなるスタビライザと、このスタビライザを
前記軸部において２つに分割して、この分割した両分割
体を前記軸部にて連結し、かつ前記軸部によって懸架さ
れるとともに、連結した２つの軸部に回転角差を発生さ
せる回転アクチュエータとを備えた車両用スタビライザ
装置において、前記回転アクチュエータを車両の左右中
心位置からずらせた位置で、かつ前記２つの軸受部まで
の距離が異なる位置に設けることを特徴とする。

【００１０】なお、前記回転アクチュエータは、前記両
分割体の一方の軸部と結合され、この一方の軸部と一体
となって回転するハウジングと、前記ハウジングの内部
に回転可能に配置され、かつ前記両分割体の他方の軸部
と結合されて、この他方の軸部と一体となって回転する
回転体とから構成し、前記回転体と結合される前記他方
の軸部の結合部分を前記回転アクチュエータの重心位置
に配置することが好ましい。

【００１１】また、前記他方の軸部の前記回転アクチュ
エータに連結される側の端部に突出部を形成し、この突
出部を前記一方の軸部の内部に摺動自在に挿入すること
により、さらに強度が補強される。

【００１２】

【作用】上記構成により、回転アクチュエータは、２つ
の軸受部の何方か一方に接近した状態でスタビライザの
軸部によって懸架される。このため、回転アクチュエー
タに上下加速度が作用した場合に、軸受部を支点とする
曲げモーメントが低下するので、回転アクチュエータを
懸架するのに必要な強度を低下させることが可能になる
。

【００１３】なお、回転アクチュエータの重心位置付近
で、前記他方の軸部によって回転アクチュエータを懸架
すれば、回転アクチュエータ自体には曲げモーメントは
作用せず、懸架の為の強度アップは不用となり軽量化、
体格の低減に寄与する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、スタビライザ装置の全体構成を示す構
成図である。この図１において、スタビライザ１のトー
ションバー部１ａ，１ａ’は、車体の左右中心位置から
ずれた位置で２つに分割されている。これらの長さが異
なるトーションバー部１ａ，１ａ’は、それぞれの端部
において回転アクチュエータ１０によって連結される。 このトーションバー部１ａ，１ａ’と回転アクチュエー
タ１０の連結においては、長さの長いトーションバー部
１ａが回転アクチュエータ１０のハウジング１２にスプ
ライン結合によって固定され、長さの短いトーションバ
ー部１ａ’が回転アクチュエータ１０のローター部１１
にスプライン結合によって固定される。また、回転アク
チュエータ１０は、トーションバー部１ａ，１ａ’との
連結においてのみ懸架されているので、そのハウジング
１２及びローター部１１は、トーションバー部１ａ，１
ａ’とともに回転可能である。

【００１５】また、トーションバー部１ａは、車体５に
固定された２個の軸受２，３によって回転可能に軸支さ
れ、トーションバー部１ａと一体に折曲状に掲載された
アーム部１ｂの先端部１ｃが、図示しない車輪のばね下
部材にリンク等を介して結合される。トーションバー部
１ａ’は、車体５に固定された１個の軸受４によって回
転可能に軸支持されるとともに、そのアーム部１ｂ’の
先端部１ｃ’がアーム部１ｂの先端部１ｃが結合された
車輪と左右対称輪のばね下部材にリンク等を介して結合
される。

【００１６】なお、軸受２と軸受４とは、その中心が車
体の左右中心位置となるように車体５に取り付けられて
おり、軸受３は回転クチュエータ１０に出来るかぎり接
近した位置に取り付けられている。

【００１７】また、トーションバー部１ａ’がスプライ
ン結合によって固定されるローター部１１には、トーシ
ョンバー部１ａ’が結合される面と反対側の面にインナ
ーバー部９が形成されている。このインナーバー部９は
、トーションバー部１ａの端部に摺動自在に挿入されて
いる。

【００１８】次に、回転アクチュエータ１０の一例を、
図２及び図３を用いて説明する。なお、図２は回転クチ
ュエータ１０の回転軸に対して垂直方向の断面図を示し
、図３は図２に示すＡ−Ａ’断面図を示している。

【００１９】図２及び図３において、回転アクチュエー
タ１０は、基本的に側壁ハウジング１２，１３、円筒ハ
ウジング１４及びその内部に回動可能に嵌合されたロー
ター部１１から構成される。

【００２０】側壁ハウジング１２は、複数のボルト１５
によって円筒ハウジング１４に固定されている。この複
数のボルト１５は、側壁ハウジング１２を円筒ハウジン
グ１４に固定すると同時に、固定板１６を側壁ハウジン
グ１２に固定する。この固定板１６はハブ１７の一部に
嵌合されるため、ハブ１７は側壁ハウジング１２に対し
て固定される。このハブ１７の内周面にはスプライン部
が形成されており、このスプライン部がトーションバー
１ａとスプライン結合される。この結果、トーションバ
ー１ａは側壁ハウジング１２に固定され、トーションバ
ー１ａと側壁ハウジング１２は一体的に回動する。

【００２１】また、側壁ハウジング１２には、作動油を
導入，排出するための連通ポート部１８がボルト２２に
よって取り付けられている。連通ポート部１８は、その
内部に連通孔１９が形成されており、この連通孔１９は
ボルト２２の一部に対応して形成されたくぼみ２３に達
している。そして、ボルト２２には、くぼみ２３に対応
する部分からその先端部までを連通する連通孔２１が形
成されている。これにより、連通ポート部１８の連通孔
１９，くぼみ２３及びボルト２２の連通孔２１を介して
、回転アクチュエータ１０の内部に形成される各圧力室
に対して作動油を導入，排出することが可能となる。

【００２２】さらに、側壁ハウジング１２には、回転ア
クチュエータ１０の内部に突出する突出部２４が形成さ
れ、この突出部２４には軸受部２５が圧入固定されてい
る。この軸受部２５は、ローター部１１が回動するとき
の一方の軸受として作用するものである。この軸受部２
５に隣接してシール部材２６がローター部１１に取り付
けられており、各圧力室からの作動油の漏れを防止して
いる。

【００２３】側壁ハウジング１３は、側壁ハウジング１
２と同様に、複数のボルト２７によって円筒ハウジング
１４に固定されている。この側壁ハウジング１３には、
ローター部１１が回動するときの他方の軸受として作用
する軸受部２９が圧入固定されている。この軸受部２９
に面して、カラー２８が配置されており、このカラー２
８は、トーションバー部１ａ’を取り付ける際のガイド
としての役割を果たすとともに、ローター部１１と一体
となって回動するようにローター部１１に固定されてい
る。また、軸受部２９に隣接してシール部材３０がハウ
ジング１３に取り付けられており、このシール部材３０
もシール部材２６と同様に各圧力室からの作動油の漏れ
を防止するものである。

【００２４】円筒ハウジング１４の内部には、図２に示
すように十字型の形状を有する空間が形成されており、
その空間内にローター部１１が配置されている。ロータ
ー部１１は、その中心部に円筒形状の円筒部１１ａを有
し、かつその円筒部１１ａより各空間に伸びる４つの羽
根部１１ｂを有している。この４つの羽根部１１ｂは、
各空間をそれぞれ２つの圧力室３７ａ〜ｄ，３８ａ〜ｄ
に区分している。また、ローター部１１の内部には、一
方の圧力室３７ａ〜ｄを連通する連通孔３５、及び他方
の圧力室３８ａ〜ｄを連通する連通孔３６が形成されて
いる。このため、圧力室３７ａ〜ｄ及び圧力室３８ａ〜
ｄの作動油の圧力は、それぞれ常に同一の圧力となる。 ここで、前述の連通ポート部１８は、圧力室３７ａ〜ｄ
及び圧力室３８ａ〜ｄに対応して、２つ設けられている
（図３には、２つの連通ポート部１８のうちの１つのみ
を図示している）。そして、対応する連通ポート部１８
を介して、各圧力室３７ａ〜ｄ，３８ａ〜ｄに対して作
動油の導入或いは排出を行って、各圧力室３７ａ〜ｄ，
３８ａ〜ｄの作動油の圧力間に圧力差を発生させること
により、ローター部１１を回動させることができる。

【００２５】また、このローター部１１と結合されるト
ーションバー部１ａ´の結合部分が回転アクチュエータ
１０の重心位置と一致するように、回転アクチュエータ
１０が構成されている。このため、回転アクチュエータ
１０の重量はほぼローター部１１と結合されるトーショ
ンバー部１ａ’により支えられる。

【００２６】なお、各羽根部１１ｂが円筒ハウジング１
４の内周面に接する面、及び円筒ハウジング１４の内周
面がローター部１１の円筒部１１ａに接する面には、そ
れぞれシール部材３１，３４及びこのシール部材３１，
３４を摺動面に付勢するスプリング３２，３３が配設さ
れている。また、回転アクチュエータ１０の内部におい
ては、各圧力室３７ａ〜ｄ，３８ａ〜ｄからの作動油の
漏れを防止し、かつ油密性を保つために、上記の箇所以
外にも適宜Ｏリング等のシール部材が配設されている。

【００２７】次に、以上のように構成された本実施例の
作動を説明する。本実施例によれば、回転アクチュエー
タ１０の各圧力室３７ａ〜ｄ，３８ａ〜ｄの圧力を同一
としたときには、ローター部１１の回動が規制される。 このためトーションバー部１ａ，１ａ’は、２つに分割
され、かつ回転アクチュエータ１０を介して連結されて
いるにもかかわらず、従来のスタビライザと同様に作用
し、所定の捩じり弾性力によって左右の各車輪の動きを
抑制する。なお、この場合、各圧力室３７ａ〜ｄ，３８
ａ〜ｄをしぼり径を調節可能なオリフィスを介して連通
し、例えば車両の走行状態に応じてそのしぼり径を変更
することにより、スタビライザ装置の捩じり弾性力を変
更することも可能である。

【００２８】また、運転者の操舵により車両にロールが
発生する場合には、回転アクチュエータ１０の各圧力室
３７ａ〜ｄ，３８ａ〜ｄに圧力差を発生させることによ
り、そのロールを積極的に抑制することができる。すな
わち、各圧力室３７ａ〜ｄ，３８ａ〜ｄに圧力差が発生
すると、その圧力差に応じてローター部１１が回動する
。これにより、ローター部１１に結合されたトーション
バー部１ａ’も回動して、トーションバー部１ａと１ａ
’との間には、回転角差が発生する。ここで、回転アク
チュエータ１０は、トーションバー部１ａ，１ａ’との
連結においてのみ懸架されているので、トーションバー
部１ａ’の回動により、トーションバー部１ａ，１ａ’
は相互に逆方向に回動されたように作動する。従って、
車両の旋回状態に応じて各圧力室３７ａ〜ｄ，３８ａ〜
ｄの作動油の圧力を調節することにより、車両に発生す
るロールを抑制することが可能になる。

【００２９】このように作動する回転アクチュエータ１
０の重量は、その機能を実現するために必要な構成部品
より、ある程度重たくなってしまうことは避けられない
。この回転アクチュエータ１０はスタビライザ１のトー
ションバー部１ａ，１ａ’の分割部に搭載されるため、
回転アクチュエータ１０に走行振動に応じた力が作用す
ると、その分割部をこじる曲げ力が発生する。

【００３０】そこで、本実施例においては、曲げ力（曲
げモーメント）を低減するため、スタビライザ１の分割
部を車両の左右中心位置からずらせた位置で、かつ２つ
の軸受部２，４の何方か一方（本実施例では軸受４）に
近づけた位置に回転アクチュエータ１０を設置する。こ
の結果、回転アクチュエータ１０によるスタビライザ１
の分割部に生じる曲げモーメントは、軸受部４までの距
離に比例して減少する。また、本実施例では、軸受部４
と回転アクチュエータ１０を挟んだ反対側に軸受３を設
けている。これにより、回転アクチュエータ１０に走行
振動によって大きな力が作用しても、スタビライザ１が
分割されているにもかかわらず、軸受３，４によってス
タビライザ１の同軸が安定的に保たれる。また、この際
、スタビライザ１のトーションバー部１ａ´と一体に形
成されたインナーバー部９によりスタビライザ１を同軸
に保たつ強度が補強される。従って、左右車輪の上下運
動がスタビライザ１に効率良く伝達され、また回転アク
チュエータ１０によるロール低減制御の効果を充分に発
揮させることができる。

【００３１】また、本実施例においては、トーションバ
ー部１ａを回転アクチュエータ１０の側壁ハウジング１
２に固定し、トーションバー部１ａ’を回転アクチュエ
ータ１０のローター部１１に固定している。さらに、こ
のローター部１１と結合されるトーションバー部１ａ´
の結合部分が回転アクチュエータ１０の重心位置と一致
する位置付近となるように構成されている。従って、回
転アクチュエータ１０の重量は、ほぼその１００％がト
ーションバー部１ａ’にかかることになる。このような
接続方法を採用することにより、回転アクチュエータ１
０はその重心位置で懸架されるため、回転アクチュエー
タ１０自体に曲げ力が作用することはない。このため、
回転アクチュエータ１０を懸架するために強度アップは
不用となり、回転アクチュエータ１０の軽量化、体格の
小型化を達成することができる。

【００３２】さらに、以上の説明から明らかなように、
本実施例では、スタビライザ１は３か所の軸受２，３，
４で軸支され、これらの軸受２，３，４はそれぞれ車体
５に固定されている。そして、回転アクチュエータ１０
はスタビライザ１のトーションバー部１ａ，１ａ’に連
結されている。従って、回転アクチュエータ１０は車両
のばね上部に配置されることになり、ばね下部に配置し
た場合と比較して振動が小さくシステムの信頼性の向上
が図れる。また、回転アクチュエータ１０のように所定
の重量があるものが、ばね下部で振動すると操縦性の悪
化を招くが、本実施例によれば、そのような不具合が生
じることもない。

【００３３】

【効果】以上説明したように、本発明の車両用スタビラ
イザ装置によれば、回転アクチュエータが２つの軸受部
の何方か一方に接近した状態でスタビライザの軸部によ
って懸架される、軸受部を支点とする曲げモーメントを
低下させることができる。従って、回転アクチュエータ
を懸架するのに必要な強度を低下させることが可能とな
り、体格の大型化及び重量の増大を招くことなく懸架に
必要な強度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のスタビライザ装置の全体構成
を示す構成図である。

【図２】回転アクチュエータの回転軸に対する垂直方向
の断面図である。

【図３】図２に示す回転アクチュエータのＡ−Ａ’断面
図である。

【符号の説明】

１　　スタビライザ １ａ，１ａ’　　トーションバー部 １ｂ，１ｂ’　　アーム部 ２，３，４　　軸受 ５　　車体 １０　　回転アクチュエータ １１　　ローター部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体側に取り付けられた２つの軸受部
   により回転可能に軸支された軸部と、この軸部の両側に
   延長され、かつそれらの端部がそれぞれ左右の車輪のば
   ね下部材に取り付けられるアーム部からなるスタビライ
   ザと、このスタビライザを前記軸部において２つに分割
   して、この分割した両分割体を前記軸部にて連結し、か
   つ前記軸部によって懸架されるとともに、連結した２つ
   の軸部に回転角差を発生させる回転アクチュエータとを
   備えた車両用スタビライザ装置において、前記回転アク
   チュエータを車両の左右中心位置からずらせた位置で、
   かつ前記２つの軸受部までの距離が異なる位置に設ける
   ことを特徴とする車両用スタビライザ装置。
2. 【請求項２】　　前記回転アクチュエータは、前記両分
   割体の一方の軸部と結合され、この一方の軸部と一体と
   なって回転するハウジングと、前記ハウジングの内部に
   回転可能に配置され、かつ前記両分割体の他方の軸部と
   結合されて、この他方の軸部と一体となって回転する回
   転体とから構成され、前記回転体と結合される前記他方
   の軸部の結合部分を前記回転アクチュエータの重心位置
   付近に配置したことを特徴とする請求項１記載の車両用
   スタビライザ装置。
3. 【請求項３】　　前記他方の軸部の前記回転アクチュエ
   ータに連結される側の端部に突出部を形成し、この突出
   部を前記一方の軸部の内部に摺動自在に挿入することを
   特徴とする請求項１記載の車両用スタビライザ装置。