JPH0115411B2 - - Google Patents

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JPH0115411B2
JPH0115411B2 JP57125184A JP12518482A JPH0115411B2 JP H0115411 B2 JPH0115411 B2 JP H0115411B2 JP 57125184 A JP57125184 A JP 57125184A JP 12518482 A JP12518482 A JP 12518482A JP H0115411 B2 JPH0115411 B2 JP H0115411B2
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JP
Japan
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shock absorber
joint
wheel suspension
joints
suspension system
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JP57125184A
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JPS5863504A (ja
Inventor
Hainritsuhi Uerushofu Hansu
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GKN Driveline Deutschland GmbH
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Loehr and Bromkamp GmbH
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Publication date
Application filed by Loehr and Bromkamp GmbH filed Critical Loehr and Bromkamp GmbH
Publication of JPS5863504A publication Critical patent/JPS5863504A/ja
Publication of JPH0115411B2 publication Critical patent/JPH0115411B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/24—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm being formed by the live axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪を個別に独立して懸架した自動
車のための車輪懸架装置に係るものであり、更に
詳しくは、車両重量を付与された車輪を少なくと
も１つの支持バネおよび液圧式または空気圧式テ
レスコピツク形シヨツクアブソーバを介して弾性
的に支持し、弾性運動時に連続的に変化する相互
間隔を有し、駆動ユニツトから車輪に回転トルク
を伝達する２つの自在継手と、双方の継手を長さ
可変なよう且つ空転しないよう結合する駆動軸と
を有する二重継手軸によつて車輪を駆動する形式
のものに関するものである。
この種のインデペンデントサスペンシヨンの場
合（例えば、西独公開第2633402号）、継手軸、シ
ヨツクアブソーバ並びに車輪ホルダは、独立の構
成部材であり、これらが駆動輪のインデペンデン
トサスペンシヨンを構成する。この種の構成で
は、多数の構成部材が必要であり、車の組込スペ
ースは狭いので、場合によつては、組込が困難と
なる。
従つて、本発明の目的は、構成部材の数が少な
く、組込スペースが狭くても組込み得るコンパク
トな、自動車のための車輪懸架装置を創成するこ
とにある。
本発明によればこの目的は、二重継手軸の回転
トルク伝達部分に一端を保持されて共に回転する
テレスコピツク形シヨツクアブソーバ及び支持バ
ネ若しくはその一方が双方の継手を結合する駆動
軸に組込むことによつて達成された。
この構成には、シヨツクアブソーバおよび／ま
たはバネが二重継手軸に統合されるという利点が
ある。この場合、継手軸がサスペンシヨンを支持
するので、サスペンシヨンを簡単化できる。
別の本質的特徴にもとづき、２つの継手として
摺動継手および固定継手を使用する場合、摺動継
手は、その外継手部材がシヨツクアブソーバハウ
ジングと結合され、且つその内継手部材がシヨツ
クアブソーバのピストンロツドに角運動自在に結
合されることによつて、シヨツクアブソーバに結
合されている。
この構成には、テレスコピツク形シヨツクアブ
ソーバを継手軸に統合できると言う利点がある。
この場合、車輪の横すべりストロークにほぼ比例
する摺動継手の摺動ストロークは完全に利用され
る。従つて、摺動継手の摺動方向に車輪を支持す
ることができる。２つの構成部材を唯一つの構成
部材に統合することによつて、よりコンパクトな
ユニツトを得ることができる。
２つの継手として２つの固定継手を使用する場
合には、シヨツクアブソーバまたは支持バネ若し
くはこれらの双方と直接に共働する長さ補償機構
を駆動軸に設ける。
この構成は、駆動軸が比較的大きい長さ補償を
行わねばならない場合に採用できる。
別の特徴にもとづき、摺動自在継手の外継手部
材とシヨツクアブソーバハウジングとを一体に形
成する。また、シヨツクアブソーバハウジング
を、駆動軸の構成部分として構成する。
内継手部材とシヨツクアブソーバのピストンと
がピストンロツドおよび内継手部材に保持された
球状ヘツドを介して結合される。
この構成では、シヨツクアブソーバのピストン
とピストンロツドとは、一体に構成でき、内継手
部材に対する結合は、ピストンロツドに固定した
球状ヘツドによつて行う。かくして、一方では、
車輪の軸線方向圧力をピストンロツドに伝達で
き、他方では、球状ヘツドの球状外面と内継手部
材の球状内面との共働によつて、角度運動性が確
保される。この角度運動性は、ピストンロツドが
駆動軸の中心軸と同一であるので、必要である。
更に、車の走行中、駆動軸と従動部分との間の角
度が変化するので、ピストンロツドと内継手部材
とは、角度運動を行わなければならない。
液状媒体またはガス状媒体で減衰するシヨツク
アブソーバのピストンが、更に少なくとも片側に
おいて支持バネ、例えばコイルバネ、板バネ等で
支持してある。
更に、支持バネは、空気バネとして構成する。
この場合、支持バネを継手または駆動軸に統合で
きると言う利点が得られる。
本発明の好ましい実施例を図面に示した。
第１図に、インデペンデントサスペンシヨンを
示した。この場合、車輪１は、ブレーキおよび車
輪軸受２とともに、サスペンシヨン３で保持され
ている。サスペンシヨン３は、受け４に受容して
ある。回転トルクは、トランスミツシヨン５か
ら、摺動継手６、駆動軸７および車輪側の固定継
手８を介して、車輪１に伝達される。制振は、シ
ヨツクアブソーバと駆動軸７の内部に設けたバネ
２１とによつて行う。サスペンシヨンジオメトリ
は、車輪の全横すべりストロークにわたつて、継
手軸の２つの継手の間に連続的に長さ変化が現れ
るよう、選択してある。
第２図に、駆動軸７を有する二重継手軸の断面
を示した。１つの側には、摺動継手６が設けてあ
り、別の側には、固定継手８が設けてある。継手
６，８は、玉継手として構成してあり、回転トル
クは、ボール９を介して伝達されるので、軸の相
対的角度運動が可能である。継手内部の密封は、
密封スリーブ１０によつて行う。同期回転摺動継
手６は、本質的に、この実施例では駆動軸７の構
成部分である外継手部材１１から成る。更に、外
継手部材１１内には、内継手部材１２が、外継手
部材１１に対して軸方向に可動に設けてある。テ
レスコピツク形シヨツクアブソーバ１３は、駆動
軸７のボア１４に摺動自在に軸支してあり、ピス
トンロツド１５およびボール１６を介して同期回
転継手６の内継手部材１２に連結されている。内
継手部材１２が外継手部材１１に対して運動する
場合、シヨツクアブソーバ１３がこの運動を減衰
する。中空スペース１７には、気体または液体を
充填できる。この中空スペース１７は、ピストン
ロツド１５が貫通する側壁１８，１９によつて閉
じられている。別の中空スペース２０内には、支
持バネ２１が配設してある。この支持バネ２１
は、デイスク２２を介して、車輪の反力を吸収す
る。
第３図に、駆動軸７の別の実施例を示した。こ
の場合、外継手部材１１は、シヨツクアブソーバ
１３のハウジング２３として構成してある。摺動
継手６の内継手部材１２は、同じく、ボール１６
およびピストンロツド１５を介してシヨツクアブ
ソーバ１３に連結されている。中空スペース１７
は、側壁１８，１９によつて閉じてある。摺動継
手６の対向側には、車輪側の固定継手８が設けて
ある。
第４図に、サスペンシヨンの別の実施例を示し
た。この場合、車輪１は、車輪軸受２を介して、
上部ロツカ２４および下部ロツカ２５によつて懸
架されている。回転トルクは、同じく、トランス
ミツシヨン５から、２つの固定継手およびこれら
継手の間の駆動軸７を介して、車輪１に伝達され
る。駆動軸７は、テレスコピツク形長さ補償機構
２６を有する。
第５図に、テレスコピツク形長さ補償機構２６
を有する第４図に示された駆動軸７の断面を示し
た。継手としては、それ自体では軸線方向長さ変
化を吸収できない固定継手８が設けてある。テレ
スコピツク形長さ補償機構２６を使用することに
よつて、駆動軸７は分割してあり、駆動軸の内側
部分２７は、ピストンロツド１５を介してシヨツ
クアブソーバ１３に連結してある。中空スペース
１７を閉鎖するため、側壁１８，１９が設けてあ
る。中空スペース１７には、気体または液体を充
填できる。
第６図に、駆動軸の別の実施例を示した。この
場合、駆動軸７は、固定継手８に結合してある。
テレスコピツク形長さ補償機構２６は、支持バネ
２１と共働して、振動を減衰する。支持バネ２１
は、内側部分２７および外側部分に受容してあ
る。内側部分２７が外側部分２８に対して移動し
た場合、バネ２１が制振を行う。
【図面の簡単な説明】
第１図は、サスペンシヨン、駆動軸およびトラ
ンスミツシヨンの斜視図、第２図は、シヨツクア
ブソーバを統合した駆動軸の断面図、第３図は、
シヨツクアブソーバを含む駆動軸の別の実施例の
断面図、第４図は、第１図と同様の斜視図（但
し、この場合は、２つの固定継手が設けてある）、
第５図は、駆動軸および内蔵せるシヨツクアブソ
ーバを含む２つの固定継手の断面図、第６図は、
２つの固定軸を有する継手軸の別の実施例の断面
図である。 １……車輪、２……車輪軸受、３……サスペン
シヨン、４……受け、５……トランスミツシヨ
ン、６……摺動継手、７……駆動軸、８……固定
継手、９；１６……ボール、１０……密封スリー
ブ（ベロー）、１１……外継手部材、１２……内
継手部材、１３……テレスコピツク形シヨツクア
ブソーバ、１４……ボア、１５……ピストンロツ
ド、１７；２０……中空スペース、１８；１９…
…側壁、２１……支持バネ、２２……デイスク、
２３……シヨツクアブソーバハウジング、２４…
…上部ロツカ、２５……下部ロツカ、２６……テ
レスコピツク形長さ補償機構、２７……内側部
分、２８……外側部分。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪を個別に独立して懸架した自動車のため
    の車輪懸架装置であつて、車両重量を付与された
    車輪を少なくとも１つの支持バネおよび液圧式ま
    たは空気圧式テレスコピツク形シヨツクアブソー
    バを介して弾性的に支持し、弾性運動時に連続的
    に変化する相互間隔を有し、駆動ユニツトから車
    輪に回転トルクを伝達する２つの自在継手と、双
    方の継手を長さ可変なよう且つ空転しないよう結
    合する駆動軸とを有する二重継手軸によつて車輪
    を駆動する形式のものにおいて、 二重継手軸の回転トルク伝達部分に一端を保持
    されて共に回転するテレスコピツク形シヨツクア
    ブソーバ１３及び支持バネ２１若しくはその一方
    が双方の継手６および８を結合する駆動軸７に組
    込まれたことを特徴とする車輪懸架装置。 ２ 上記２つの継手として摺動継手６および固定
    継手８を使用する場合、摺動継手６は、その外継
    手部材１１がシヨツクアブソーバハウジング２３
    と結合され、且つその内継手部材１２がシヨツク
    アブソーバ１３のピストンロツド１５に角運動自
    在に結合されることによつて、シヨツクアブソー
    バ１３に結合されていることを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載の車輪懸架装置。 ３ 上記２つの継手として２つの固定継手を使用
    する場合には、シヨツクアブソーバ１３または支
    持バネ２１若しくはこれらの双方と直接に共働す
    る長さ補償機構２６を駆動軸７に設けることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車輪懸架
    装置。 ４ 摺動自在継手６の外継手部材１１とシヨツク
    アブソーバハウジング２３とが一体に形成された
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
    車輪懸架装置。 ５ シヨツクアブソーバハウジング２３が駆動軸
    ７の構成部分であることを特徴とする特許請求の
    範囲第１項に記載の車輪懸架装置。 ６ 内継手部材１２とシヨツクアブソーバ１３の
    ピストンがピストンロツド１５および内継手部材
    １２に保持された球状ヘツド１６を介して結合さ
    れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
    載の車輪懸架装置。 ７ 液状媒体またはガス状媒体で減衰するシヨツ
    クアブソーバ１３のピストンが、更に少なくとも
    片側において支持バネ２１で支持してあることを
    特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車輪懸
    架装置。 ８ 支持バネ２１が気体バネとして構成したこと
    を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車輪
    懸架装置。
JP57125184A 1981-10-13 1982-07-20 継手軸 Granted JPS5863504A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813140540 DE3140540A1 (de) 1981-10-13 1981-10-13 "gelenkwelle"
DE31405401 1981-10-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5863504A JPS5863504A (ja) 1983-04-15
JPH0115411B2 true JPH0115411B2 (ja) 1989-03-17

Family

ID=6143969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57125184A Granted JPS5863504A (ja) 1981-10-13 1982-07-20 継手軸

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4476950A (ja)
JP (1) JPS5863504A (ja)
BR (1) BR8205067A (ja)
DE (1) DE3140540A1 (ja)
FR (1) FR2514304A1 (ja)
GB (1) GB2107655B (ja)
IT (3) IT8207070V0 (ja)

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