JPH04343652A - 床研磨機及び床研磨方法 - Google Patents
床研磨機及び床研磨方法Info
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- JPH04343652A JPH04343652A JP11735891A JP11735891A JPH04343652A JP H04343652 A JPH04343652 A JP H04343652A JP 11735891 A JP11735891 A JP 11735891A JP 11735891 A JP11735891 A JP 11735891A JP H04343652 A JPH04343652 A JP H04343652A
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Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は石材タイルの床面を磨き
直しする時に用いる床研磨機及びそれによる床研磨方法
に関する。
直しする時に用いる床研磨機及びそれによる床研磨方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種の床研磨機は、回転軸に
工具取付け用パッドを固定し、該パッドに研磨工具を着
脱自在に固定すると共にそれらの周囲を保護カバーによ
り覆い、工具取付け用パッドと共に研磨工具を回転させ
ることにより床を研磨するようになっている。研磨方法
としては、第１次工程から順次工程を移す毎に、粒度の
荒い工具から順次細かい粒度の工具に取り替え、最終的
にはバフによる艶出しが行なわれる。
工具取付け用パッドを固定し、該パッドに研磨工具を着
脱自在に固定すると共にそれらの周囲を保護カバーによ
り覆い、工具取付け用パッドと共に研磨工具を回転させ
ることにより床を研磨するようになっている。研磨方法
としては、第１次工程から順次工程を移す毎に、粒度の
荒い工具から順次細かい粒度の工具に取り替え、最終的
にはバフによる艶出しが行なわれる。
【０００３】工具取付け用パッドの回転駆動機構として
は一般に１軸方式と３軸方式（プラネタリ型）があり、
３軸方式は、例えば保護カバー内の３箇所に回転軸を配
置し、各回転軸毎にそれぞれ独立して回転するように小
型の工具取付け用パッドを固定し、各工具取付け用パッ
ドの下面に該工具取付け用パッドと略同径の小型の研磨
工具を固定し、各研磨工具を独立して回転させる構造で
ある。これは研磨性能は良いが比較的回転機構が複雑で
、コストが高くなる。
は一般に１軸方式と３軸方式（プラネタリ型）があり、
３軸方式は、例えば保護カバー内の３箇所に回転軸を配
置し、各回転軸毎にそれぞれ独立して回転するように小
型の工具取付け用パッドを固定し、各工具取付け用パッ
ドの下面に該工具取付け用パッドと略同径の小型の研磨
工具を固定し、各研磨工具を独立して回転させる構造で
ある。これは研磨性能は良いが比較的回転機構が複雑で
、コストが高くなる。
【０００４】１軸方式は、保護カバーの中央部に１つの
垂直な回転軸を配置し、該回転軸に概ね保護カバー内全
域に拡がるくらいの大きい工具取付け用パッドを固定し
て回転するようにしている。この１軸方式において、研
磨工具の取付け構造はいくつかあり、例えばパッドと略
同じ直径の１つの大きな研磨工具を取り付けて、回転軸
回りに自転させる構造や、図１２のように工具取付け用
パッド３１の下面に比較的小さな研磨工具Ｔを３個〜５
個、回転軸３２の周囲に円周方向に間隔を隔てて固定し
、各研磨工具Ｔを回転軸３２周りに公転させる構造のも
のがある。一軸方式のうちで、前者の工具取付け用パッ
ドと同じ直径の大きな研磨工具を取り付ける構造は、研
磨工具が大きいことにより取扱い難く、また研磨工具自
体の摩滅が不均一になり易い。
垂直な回転軸を配置し、該回転軸に概ね保護カバー内全
域に拡がるくらいの大きい工具取付け用パッドを固定し
て回転するようにしている。この１軸方式において、研
磨工具の取付け構造はいくつかあり、例えばパッドと略
同じ直径の１つの大きな研磨工具を取り付けて、回転軸
回りに自転させる構造や、図１２のように工具取付け用
パッド３１の下面に比較的小さな研磨工具Ｔを３個〜５
個、回転軸３２の周囲に円周方向に間隔を隔てて固定し
、各研磨工具Ｔを回転軸３２周りに公転させる構造のも
のがある。一軸方式のうちで、前者の工具取付け用パッ
ドと同じ直径の大きな研磨工具を取り付ける構造は、研
磨工具が大きいことにより取扱い難く、また研磨工具自
体の摩滅が不均一になり易い。
【０００５】一軸方式のうちで、後者の図１２で示す比
較的小径の複数の研磨工具Ｔを公転させる構造ものは、
回転機構が比較的簡単で、研磨工具自体の摩耗の偏りも
少ないことがいえる。
較的小径の複数の研磨工具Ｔを公転させる構造ものは、
回転機構が比較的簡単で、研磨工具自体の摩耗の偏りも
少ないことがいえる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１２のような１軸方
式で複数の研磨工具Ｔを回転軸心周りに公転させる構造
のものにおいて、工具取付け用けパッド３１の外周には
軸心と同心の保護カバー３４が設けられていることから
、壁Ｗの際からの一定距離の床面は研磨できない。しか
も荒い粒度の工具から細かい粒度の工具に至るまで各工
程用の工具は、常に同一の取付け位置に装着されるよう
になっている。このような条件で各石材タイルの壁際及
び隅の床面を磨き直す場合に、保護カバー３４を壁Ｗに
沿わせて研磨作業を行なうと、荒い粒度の工具から細か
い粒度の工具に至るまで、いずれも回転軸心から同一の
半径で円を描くため、順次研磨代を取ることができず、
壁面又は隅から一定距離の境目部分には図１３のように
荒い段状のスクラッチＳが帯状に残ってしまう。従来こ
れらのスクラッチＳの除去はハンドポリシャーによる手
作業で行なわれているが、大変な労力を要し、実際には
研磨機による作業の２倍以上の時間が必要となることも
あり、コストアップの原因であった。
式で複数の研磨工具Ｔを回転軸心周りに公転させる構造
のものにおいて、工具取付け用けパッド３１の外周には
軸心と同心の保護カバー３４が設けられていることから
、壁Ｗの際からの一定距離の床面は研磨できない。しか
も荒い粒度の工具から細かい粒度の工具に至るまで各工
程用の工具は、常に同一の取付け位置に装着されるよう
になっている。このような条件で各石材タイルの壁際及
び隅の床面を磨き直す場合に、保護カバー３４を壁Ｗに
沿わせて研磨作業を行なうと、荒い粒度の工具から細か
い粒度の工具に至るまで、いずれも回転軸心から同一の
半径で円を描くため、順次研磨代を取ることができず、
壁面又は隅から一定距離の境目部分には図１３のように
荒い段状のスクラッチＳが帯状に残ってしまう。従来こ
れらのスクラッチＳの除去はハンドポリシャーによる手
作業で行なわれているが、大変な労力を要し、実際には
研磨機による作業の２倍以上の時間が必要となることも
あり、コストアップの原因であった。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、壁際又は隅の研磨作業におい
て、一工程毎に前工程のスクラッチを自動的に除去でき
るようすることにより、段状のスクラッチが残るのを防
止し、ハンドポリシャーによる後処理を不要とすること
である。
て、一工程毎に前工程のスクラッチを自動的に除去でき
るようすることにより、段状のスクラッチが残るのを防
止し、ハンドポリシャーによる後処理を不要とすること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の床研磨機は、駆動源に連動連結された垂直な
回転軸と、該回転軸に固着される工具取付け用パッドと
、該工具取付け用パッドの上記軸心から離れた位置に着
脱自在に固定される複数の研磨工具と、該研磨工具の回
転研磨範囲を囲う保護カバーを備え、工具取付け用パッ
ドの回転により回転軸心周りに研磨工具を公転させる床
研磨機において、工具取付け用パッドには第１次，第２
次，…，第ｎ次工程用研磨工具をそれぞれ位置決めする
ための各工程用位置決め部を、上記工程順に半径方向内
方側から外方側へと一定間隔ずつずらして設け、各工程
毎に取り替えられる研磨工具として、上記工程順に荒い
粒度の工具から順次細かい粒度の工具を位置決め固定す
ることを特徴としている。
に本発明の床研磨機は、駆動源に連動連結された垂直な
回転軸と、該回転軸に固着される工具取付け用パッドと
、該工具取付け用パッドの上記軸心から離れた位置に着
脱自在に固定される複数の研磨工具と、該研磨工具の回
転研磨範囲を囲う保護カバーを備え、工具取付け用パッ
ドの回転により回転軸心周りに研磨工具を公転させる床
研磨機において、工具取付け用パッドには第１次，第２
次，…，第ｎ次工程用研磨工具をそれぞれ位置決めする
ための各工程用位置決め部を、上記工程順に半径方向内
方側から外方側へと一定間隔ずつずらして設け、各工程
毎に取り替えられる研磨工具として、上記工程順に荒い
粒度の工具から順次細かい粒度の工具を位置決め固定す
ることを特徴としている。
【０００９】また工具取付け用パッドの下面に面ファス
ナー層を設け、各工具には上記面ファスナー層に係着自
在なファスナー層を設け、工具位置決め部として研磨工
具に形成された位置決め用の孔に嵌合する位置決め突起
を工具取付け用パッドに形成したり、あるいは位置決め
部として研磨工具に形成された位置決め用の突起が嵌合
する位置決め孔を工具取付け用パッドに形成したりする
。
ナー層を設け、各工具には上記面ファスナー層に係着自
在なファスナー層を設け、工具位置決め部として研磨工
具に形成された位置決め用の孔に嵌合する位置決め突起
を工具取付け用パッドに形成したり、あるいは位置決め
部として研磨工具に形成された位置決め用の突起が嵌合
する位置決め孔を工具取付け用パッドに形成したりする
。
【００１０】そして回転軸に駆動されて保護カバー内で
回転軸周りに公転する複数の研磨工具により床面を研磨
する床面研磨方法において、第１研磨工程から研磨工程
を変える毎に、荒い粒度の研磨工具から順次細かい粒度
の研磨工具へと取り替えると共にそれらの取付け位置を
順次半径方向外方へとずらして研磨範囲を外周の保護カ
バー側へと近づけていくようにする。
回転軸周りに公転する複数の研磨工具により床面を研磨
する床面研磨方法において、第１研磨工程から研磨工程
を変える毎に、荒い粒度の研磨工具から順次細かい粒度
の研磨工具へと取り替えると共にそれらの取付け位置を
順次半径方向外方へとずらして研磨範囲を外周の保護カ
バー側へと近づけていくようにする。
【００１１】
【作用】保護カバーを壁面に沿わせて壁際を研磨する場
合において、工程を変えて細かい粒度の研磨工具へと取
替える毎に、順番に研磨工具は外側位置にセットされる
ので、各工程毎に前工程のスクラッチが順次除去される
。最終的には壁際の部分は研磨されないが、研磨された
面と研磨されない面との間は、極めてなだらかでスクラ
ッチのない研磨済みの傾斜面によって接続される。
合において、工程を変えて細かい粒度の研磨工具へと取
替える毎に、順番に研磨工具は外側位置にセットされる
ので、各工程毎に前工程のスクラッチが順次除去される
。最終的には壁際の部分は研磨されないが、研磨された
面と研磨されない面との間は、極めてなだらかでスクラ
ッチのない研磨済みの傾斜面によって接続される。
【００１２】
【実施例】図１〜図３は本発明を適用した床研磨機であ
って、研磨全工程が６工程のものを示している。研磨機
本体１はモータ２、保護カバー３及び車輪４等を備え、
研磨機本体１から斜め後上方に延びるアーム５の上端に
はスイッチ等を有するハンドル部６が設けられている。 またアーム５には貯水タンク７が取り付けられており、
該貯水タンク７の下端部に接続された給水パイプ１７は
下方に延び、カバー３内の給水管１８に接続されている
。１９は給水管の開閉コックである。
って、研磨全工程が６工程のものを示している。研磨機
本体１はモータ２、保護カバー３及び車輪４等を備え、
研磨機本体１から斜め後上方に延びるアーム５の上端に
はスイッチ等を有するハンドル部６が設けられている。 またアーム５には貯水タンク７が取り付けられており、
該貯水タンク７の下端部に接続された給水パイプ１７は
下方に延び、カバー３内の給水管１８に接続されている
。１９は給水管の開閉コックである。
【００１３】図２において、モータ２の回転軸８は下側
の保護カバー３内に垂直に突出し、回転軸８の下端部に
はパッド取付け用フランジ１０が工具取付け用パッド１
１と接合し、固定されている。工具取付け用パッド１１
の下面には略全面に面ファスナー層１２が設けられると
共に、工具位置決め部として複数の円筒状の工具位置決
め突起Ａ１ ，…，Ａ６ が形成されている。工具取付
け用パッド１１は金属等の剛性のある材料でできており
、その重量は概ね１０〜１５Ｋｇである。
の保護カバー３内に垂直に突出し、回転軸８の下端部に
はパッド取付け用フランジ１０が工具取付け用パッド１
１と接合し、固定されている。工具取付け用パッド１１
の下面には略全面に面ファスナー層１２が設けられると
共に、工具位置決め部として複数の円筒状の工具位置決
め突起Ａ１ ，…，Ａ６ が形成されている。工具取付
け用パッド１１は金属等の剛性のある材料でできており
、その重量は概ね１０〜１５Ｋｇである。
【００１４】一方工具取付け用パッド１１の下面に着脱
自在に固定される研磨工具Ｔ１ （Ｔ２ ， Ｔ３ ，
Ｔ４ ，Ｔ５ ，Ｔ６ ）には、中央に位置決め用の孔
１６が形成されており、研磨工具Ｔ１ の上面には上記
パッド１１の面ファスナー層１２に係着自在な面ファス
ナー層１３が設けられている。両面ファスナー層１２，
１３よりなるファスナー構造は、マジックテープ（商標
）と称されているものあるいはそれに類するもので、例
えば一方の面ファスナー層には強化繊維でできた多数の
輪状突起が設けられ、他方の面ファスナー層には先端膨
出状の突起が設けられ、輪状突起と先端膨出状突起の係
合により両者が締結されるようになっている。保護カバ
ー３は工具取付け用パッド１１の外周を囲う概ね円筒状
の周壁部３ａと上壁部３ｂを一体に有しており、周壁部
３ａの下端外周には例えば壁等を傷付けないように樹脂
等の保護部材が取り付けられている。前記給水管１８は
カバー３内の回転軸８側へ延びて、回転軸８の近傍位置
で吐出部１８ａが開口し、工具取付け用パッド１１及び
床面に水の供給を行なう。
自在に固定される研磨工具Ｔ１ （Ｔ２ ， Ｔ３ ，
Ｔ４ ，Ｔ５ ，Ｔ６ ）には、中央に位置決め用の孔
１６が形成されており、研磨工具Ｔ１ の上面には上記
パッド１１の面ファスナー層１２に係着自在な面ファス
ナー層１３が設けられている。両面ファスナー層１２，
１３よりなるファスナー構造は、マジックテープ（商標
）と称されているものあるいはそれに類するもので、例
えば一方の面ファスナー層には強化繊維でできた多数の
輪状突起が設けられ、他方の面ファスナー層には先端膨
出状の突起が設けられ、輪状突起と先端膨出状突起の係
合により両者が締結されるようになっている。保護カバ
ー３は工具取付け用パッド１１の外周を囲う概ね円筒状
の周壁部３ａと上壁部３ｂを一体に有しており、周壁部
３ａの下端外周には例えば壁等を傷付けないように樹脂
等の保護部材が取り付けられている。前記給水管１８は
カバー３内の回転軸８側へ延びて、回転軸８の近傍位置
で吐出部１８ａが開口し、工具取付け用パッド１１及び
床面に水の供給を行なう。
【００１５】研磨機本体１の底面を示す図３において、
工具取付け用パッド１１の下面に形成される工具位置決
め突起は、第１次工程用の位置決め突起Ａ１ から第６
次工程用の位置決め突起Ａ６ までの６組の突起Ａ１，
…，Ａ６ が形成されている。第１次工程用位置決め突
起Ａ１ は円周３等分上に３個配置されると共に全突起
Ａ１，…，Ａ６ のうち最も内周側に配置されており、
最も荒い粒度（例えば＃６０）の第１次工程用研磨工具
Ｔ１ が装着される。第２次工程用の位置決め突起Ａ２
は上記第１次工程用の各位置決め突起Ａ１ に対して
一定距離外方側で、かつ一定角度θだけ円周方向にずれ
た位置にそれぞれ形成されており、第１次工程用研磨工
具Ｔ１よりも少し細かい粒度（例えば＃２００）の第２
次工程用位置決め突起Ｔ２が装着される。第３次、第４
次、第５次及び第６次工程用の位置決め突起Ａ３ ，Ａ
４ ，Ａ５ ，Ａ６ も上記同様、それぞれ前工程用突
起に対して一定距離づつ外方側でかつ円周方向に一定角
度θづつずれた位置にそれぞれ３個づつ形成されており
、それぞれ順次粒度が細かくなる第３次，第４次、第５
次、第６次工程用研磨工具Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ ，Ｔ
６が装着される。第３次，第４次及び第５次工程用研磨
工具Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ の粒度はこれらの順に例え
ば＃５００，＃１０００及び＃２０００であり、また第
６次工程用研磨工具Ｔ６ としては、艶出しバフがセッ
トされる。即ち同一工程用の３つの位置決め突起同志は
互いに回転軸心から同じ半径で円周３等分位置に形成さ
れており、第１次工程から工程が進む毎にそれらの取付
け半径ｒ１ ，…，ｒ６ は順次大きくなっている。上
記各位置決め突起Ａ１ ，…，Ａ６ の前工程に対する
半径の増加量は、前工程の最大研磨範囲に対して一定距
離ずつオーバーラップして、前工程で残されるスクラッ
チ部分を一定の研磨代をもって研磨できる程度の増加量
とする。
工具取付け用パッド１１の下面に形成される工具位置決
め突起は、第１次工程用の位置決め突起Ａ１ から第６
次工程用の位置決め突起Ａ６ までの６組の突起Ａ１，
…，Ａ６ が形成されている。第１次工程用位置決め突
起Ａ１ は円周３等分上に３個配置されると共に全突起
Ａ１，…，Ａ６ のうち最も内周側に配置されており、
最も荒い粒度（例えば＃６０）の第１次工程用研磨工具
Ｔ１ が装着される。第２次工程用の位置決め突起Ａ２
は上記第１次工程用の各位置決め突起Ａ１ に対して
一定距離外方側で、かつ一定角度θだけ円周方向にずれ
た位置にそれぞれ形成されており、第１次工程用研磨工
具Ｔ１よりも少し細かい粒度（例えば＃２００）の第２
次工程用位置決め突起Ｔ２が装着される。第３次、第４
次、第５次及び第６次工程用の位置決め突起Ａ３ ，Ａ
４ ，Ａ５ ，Ａ６ も上記同様、それぞれ前工程用突
起に対して一定距離づつ外方側でかつ円周方向に一定角
度θづつずれた位置にそれぞれ３個づつ形成されており
、それぞれ順次粒度が細かくなる第３次，第４次、第５
次、第６次工程用研磨工具Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ ，Ｔ
６が装着される。第３次，第４次及び第５次工程用研磨
工具Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ の粒度はこれらの順に例え
ば＃５００，＃１０００及び＃２０００であり、また第
６次工程用研磨工具Ｔ６ としては、艶出しバフがセッ
トされる。即ち同一工程用の３つの位置決め突起同志は
互いに回転軸心から同じ半径で円周３等分位置に形成さ
れており、第１次工程から工程が進む毎にそれらの取付
け半径ｒ１ ，…，ｒ６ は順次大きくなっている。上
記各位置決め突起Ａ１ ，…，Ａ６ の前工程に対する
半径の増加量は、前工程の最大研磨範囲に対して一定距
離ずつオーバーラップして、前工程で残されるスクラッ
チ部分を一定の研磨代をもって研磨できる程度の増加量
とする。
【００１６】各部品の具体的な数値の一例を示すと、工
具取付け用パッド１１は直径４８ｃｍ、研磨工具Ｔ１
，Ｔ２ ，Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ ，Ｔ６ は直径８０
ｍｍのものを使用している。第１次工程用位置決め突起
Ａ１ は回転軸心からの取付け半径ｒ１ が１４０ｍｍ
であり、これにより最大半径１８０ｍｍのスクラッチが
描かれる。第２次工程用位置決め突起Ａ２ は回転軸心
からの取付け半径が１５０ｍｍであり、かつ各第１次工
程用位置決め突起Ａ１ に対して円周方向にθ＝２２°
ずれた位置に設定され、最大半径１９０ｍｍのスクラッ
チが描かれ、第１次工程との間に１０ｍｍのオーバーラ
ップができる。第３次工程用位置決め突起Ａ３ 以降も
その取付け半径ｒ３ ，ｒ４ ，ｒ５ ，ｒ６ は１０
ｍｍずつ増え、また前工程の位置決め突起に対して２２
°ずつ円周方向にずれるように形成され、前工程と１０
ｍｍずつオーバーラップするように設定されている。
具取付け用パッド１１は直径４８ｃｍ、研磨工具Ｔ１
，Ｔ２ ，Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５ ，Ｔ６ は直径８０
ｍｍのものを使用している。第１次工程用位置決め突起
Ａ１ は回転軸心からの取付け半径ｒ１ が１４０ｍｍ
であり、これにより最大半径１８０ｍｍのスクラッチが
描かれる。第２次工程用位置決め突起Ａ２ は回転軸心
からの取付け半径が１５０ｍｍであり、かつ各第１次工
程用位置決め突起Ａ１ に対して円周方向にθ＝２２°
ずれた位置に設定され、最大半径１９０ｍｍのスクラッ
チが描かれ、第１次工程との間に１０ｍｍのオーバーラ
ップができる。第３次工程用位置決め突起Ａ３ 以降も
その取付け半径ｒ３ ，ｒ４ ，ｒ５ ，ｒ６ は１０
ｍｍずつ増え、また前工程の位置決め突起に対して２２
°ずつ円周方向にずれるように形成され、前工程と１０
ｍｍずつオーバーラップするように設定されている。
【００１７】次に各研磨工具の構造を詳しく説明すると
、図５，図６は第１次工程用の研磨工具Ｔ１ を示して
おり、ＡＢＳ樹脂等の環状弾性樹脂板２０の上面に面フ
ァスナー層１３が設けられ、弾性樹脂板２０の下面に合
成皮革２１を介して環状の砥石部２２が設けられている
。砥石部２２の外周面は下方側が小径となるようにテー
パー状に形成されており、内周面は下方側が大径となる
ようにテーパー状になっている。砥石部は図６に示すよ
うに円周６等分割されており、ニッケル，コバルト等で
できた円柱状のメタルボンドダイヤモンド砥石２３を、
フェノール樹脂，気孔材及びＧＣ砥粒よりリング状にコ
ートされており、石材タイルの接合段差部分にメタルチ
ップが直接接触し、欠けを誘発しないように保護されて
いる。第２次工程用研磨工具の詳細は図示しないが、図
５，図６の第１次工程用と略同様な構造になっており、
メタルボンドダイヤモンド砥石が埋め込まれてる。
、図５，図６は第１次工程用の研磨工具Ｔ１ を示して
おり、ＡＢＳ樹脂等の環状弾性樹脂板２０の上面に面フ
ァスナー層１３が設けられ、弾性樹脂板２０の下面に合
成皮革２１を介して環状の砥石部２２が設けられている
。砥石部２２の外周面は下方側が小径となるようにテー
パー状に形成されており、内周面は下方側が大径となる
ようにテーパー状になっている。砥石部は図６に示すよ
うに円周６等分割されており、ニッケル，コバルト等で
できた円柱状のメタルボンドダイヤモンド砥石２３を、
フェノール樹脂，気孔材及びＧＣ砥粒よりリング状にコ
ートされており、石材タイルの接合段差部分にメタルチ
ップが直接接触し、欠けを誘発しないように保護されて
いる。第２次工程用研磨工具の詳細は図示しないが、図
５，図６の第１次工程用と略同様な構造になっており、
メタルボンドダイヤモンド砥石が埋め込まれてる。
【００１８】図７，図８は第３次工程用の研磨砥石Ｔ３
を示しており、砥石部２２はフェノール樹脂等のレジ
ンボンドダイヤモンド砥石からなっている。砥石部２２
の形状は前記第１次工程用と同様に外周面と内周面がテ
ーパー状に形成されると共に円周１２等分割されている
。 第４次，第５次工程用の研磨工具Ｔ４，Ｔ５ は粒度が
前記のように異なるだけで、基本構造は図７，図８に示
す第３次工程用の構造と同じである。第６次工程用の艶
出しバフは、金属酸化物（例えば酸化クロム），弾性ボ
ンド（例えば合成ゴム）及び獣毛から構成されており、
その基本構造は図７，図８と同様である。
を示しており、砥石部２２はフェノール樹脂等のレジ
ンボンドダイヤモンド砥石からなっている。砥石部２２
の形状は前記第１次工程用と同様に外周面と内周面がテ
ーパー状に形成されると共に円周１２等分割されている
。 第４次，第５次工程用の研磨工具Ｔ４，Ｔ５ は粒度が
前記のように異なるだけで、基本構造は図７，図８に示
す第３次工程用の構造と同じである。第６次工程用の艶
出しバフは、金属酸化物（例えば酸化クロム），弾性ボ
ンド（例えば合成ゴム）及び獣毛から構成されており、
その基本構造は図７，図８と同様である。
【００１９】次に研磨方法を説明する。第１次工程にお
いて、図３のように３つの第１次工程用位置決め突起Ａ
１ にそれぞれ最も粒度の荒い第１次工程用研磨工具Ｔ
１ を嵌め、面ファスナー層１２，１３同志の係着によ
り工具取付け用パッド１１に固定する。この状態で図４
のように保護カバー３を壁Ｗに沿わせながら壁際の床面
を研磨する。そうするとＬ１ のように研磨最大径に相
当する位置にスクラッチが描かれる。
いて、図３のように３つの第１次工程用位置決め突起Ａ
１ にそれぞれ最も粒度の荒い第１次工程用研磨工具Ｔ
１ を嵌め、面ファスナー層１２，１３同志の係着によ
り工具取付け用パッド１１に固定する。この状態で図４
のように保護カバー３を壁Ｗに沿わせながら壁際の床面
を研磨する。そうするとＬ１ のように研磨最大径に相
当する位置にスクラッチが描かれる。
【００２０】第２次工程においては、前記第１次工程用
研磨工具Ｔ１ を取り外し、替りに第２次工程用位置決
め突起Ａ２ に第２次工程用研磨工具Ｔ２ を装着する
。保護カバー３を壁に沿わせながら床研磨していくと、
第１次工程との間に例えば１０ｍｍオーバーラップして
研磨範囲はＬ２ まで拡がり、前記第１次工程時のスク
ラッチＬ１ を除去する。同時に上記スクラッチＬ１
よりも段差の緩やかなスクラッチＬ２が描かれる。
研磨工具Ｔ１ を取り外し、替りに第２次工程用位置決
め突起Ａ２ に第２次工程用研磨工具Ｔ２ を装着する
。保護カバー３を壁に沿わせながら床研磨していくと、
第１次工程との間に例えば１０ｍｍオーバーラップして
研磨範囲はＬ２ まで拡がり、前記第１次工程時のスク
ラッチＬ１ を除去する。同時に上記スクラッチＬ１
よりも段差の緩やかなスクラッチＬ２が描かれる。
【００２１】第３次工程以降も同様に第３、第４、第５
、第６工程用位置決め突起Ａ３ ，Ａ４ ，Ａ５ ，Ａ
６ に順次第３、第４、第５、第６工程用研磨工具Ｔ３
，Ｔ４ ，Ｔ５，Ｔ６ を取り替えて装着し、保護カ
バー３を壁Ｗの面に沿わせて研磨する。そうすると研磨
工具自体は順次細かい工具に交換されていくので、各前
工程のスクラッチを除去すると共にスクラッチ自体は段
々と段差の小さいものとなっていく。最終的には図９の
ように、研磨された面と研磨されない面との間は、極め
てなだらかで殆んどスクラッチのない傾斜面によって接
続され、かつ表面は最終的にバフによって仕上げられる
。
、第６工程用位置決め突起Ａ３ ，Ａ４ ，Ａ５ ，Ａ
６ に順次第３、第４、第５、第６工程用研磨工具Ｔ３
，Ｔ４ ，Ｔ５，Ｔ６ を取り替えて装着し、保護カ
バー３を壁Ｗの面に沿わせて研磨する。そうすると研磨
工具自体は順次細かい工具に交換されていくので、各前
工程のスクラッチを除去すると共にスクラッチ自体は段
々と段差の小さいものとなっていく。最終的には図９の
ように、研磨された面と研磨されない面との間は、極め
てなだらかで殆んどスクラッチのない傾斜面によって接
続され、かつ表面は最終的にバフによって仕上げられる
。
【００２２】
【別の実施例】図１０は工具側に位置決め用の突起３７
を形成し、工具取付け用パッド１１側に位置決め孔Ｂを
形成して、研磨工具側の突起３７を工具取付け用パッド
側の位置決め孔Ｂに嵌合するようにした構造である。勿
論位置決め孔Ｂは各工程用研磨工具毎に設けられ、それ
らの配置は前記図３の位置決め突起（Ａ１ ，…，Ａ６
）と同様になっている。このように研磨工具側に位置
決め突起を設ける構造は、工具の厚さが薄い場合に都合
が良く、研磨工具の強度維持を図ることができる。
を形成し、工具取付け用パッド１１側に位置決め孔Ｂを
形成して、研磨工具側の突起３７を工具取付け用パッド
側の位置決め孔Ｂに嵌合するようにした構造である。勿
論位置決め孔Ｂは各工程用研磨工具毎に設けられ、それ
らの配置は前記図３の位置決め突起（Ａ１ ，…，Ａ６
）と同様になっている。このように研磨工具側に位置
決め突起を設ける構造は、工具の厚さが薄い場合に都合
が良く、研磨工具の強度維持を図ることができる。
【００２３】図１１は工具側と工具取付け用パッド側の
両方に孔を形成した例である。すなわち工具側に位置決
め用の孔１６を形成し、工具取付け用パッド側に位置決
め孔Ｂを形成したものであり、工具側の位置決め用の孔
１６と工具取付け用パッド側の位置決め孔Ｂは、両方共
等しく形成されている。位置決め孔Ｂは、各工程用研磨
工具毎に設けられ、それらの配置は、前記図３の位置決
め突起（Ａ１ ，…，Ａ６ ）と同様になっている。研
磨工具を工具取付け用パッド１１に取り付ける時には、
位置決め孔Ｂ及び位置決め用の孔１６に嵌合する案内棒
４０を用いて所定位置に取り付ける。
両方に孔を形成した例である。すなわち工具側に位置決
め用の孔１６を形成し、工具取付け用パッド側に位置決
め孔Ｂを形成したものであり、工具側の位置決め用の孔
１６と工具取付け用パッド側の位置決め孔Ｂは、両方共
等しく形成されている。位置決め孔Ｂは、各工程用研磨
工具毎に設けられ、それらの配置は、前記図３の位置決
め突起（Ａ１ ，…，Ａ６ ）と同様になっている。研
磨工具を工具取付け用パッド１１に取り付ける時には、
位置決め孔Ｂ及び位置決め用の孔１６に嵌合する案内棒
４０を用いて所定位置に取り付ける。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、研
磨工具を荒い粒度のものから順次細かいものに取り替え
て壁際の床面を研磨する場合において、第１次，第２次
，…，第ｎ次工程用研磨工具の取付け位置を半径方向内
方側から外方側へと上記工程順に一定間隔ずつずらして
研磨するので、保護カバーを壁面に沿わせて研磨するこ
とにより前工程で生じるスクラッチをそれより細かい粒
度の研磨工具で除去でき、従来のように同一箇所で段差
の大きいスクラッチができるようなことはなくなり、研
磨後にハンドポリシャーで手作業によりスクラッチを除
去する必要はなくなる。
磨工具を荒い粒度のものから順次細かいものに取り替え
て壁際の床面を研磨する場合において、第１次，第２次
，…，第ｎ次工程用研磨工具の取付け位置を半径方向内
方側から外方側へと上記工程順に一定間隔ずつずらして
研磨するので、保護カバーを壁面に沿わせて研磨するこ
とにより前工程で生じるスクラッチをそれより細かい粒
度の研磨工具で除去でき、従来のように同一箇所で段差
の大きいスクラッチができるようなことはなくなり、研
磨後にハンドポリシャーで手作業によりスクラッチを除
去する必要はなくなる。
【図１】 本願発明を適用した床研磨機を一部断面に
して示す全体斜視図である。
して示す全体斜視図である。
【図２】 研磨機本体部分の縦断面拡大図である。
【図３】 研磨機本体の底面図である。
【図４】 本発明による床研磨方法を示す作用説明図
である。
である。
【図５】 第１次工程用研磨工具の正面図である。
【図６】 第１次工程用研磨工具の平面図である。
【図７】 第３次工程用研磨工具の正面図である。
【図８】 第３次工程用研磨工具の平面図である。
【図９】 研磨作業中の状態を示す縦断面略図である
。
。
【図１０】 工具位置決め部の変形例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１１】 工具位置決め部の別の変形例を示す斜視
図である。
図である。
【図１２】 従来例の床研磨機の底面図である。
【図１３】 従来例による研磨作業中の状態を示す縦
断面略図である。
断面略図である。
２ モータ
３ 保護カバー
８ 回転軸
１１ 工具取付け用パッド
１２ 面ファスナー層
１３ 面ファスナー層
１６ 位置決め用の孔
Ｔ１ 第１次工程用研磨工具
Ｔ２ 第２次工程用研磨工具
Ｔ３ 第３次工程用研磨工具
Ｔ４ 第４次工程用研磨工具
Ｔ５ 第５次工程用研磨工具
Ｔ６ 第６次工程用研磨工具
Ａ１ 第１次工程用位置決め突起
Ａ２ 第２次工程用位置決め突起
Ａ３ 第３次工程用位置決め突起
Ａ４ 第４次工程用位置決め突起
Ａ５ 第５次工程用位置決め突起
Ａ６ 第６次工程用位置決め突起
Claims (7)
- 【請求項１】 駆動源に連動連結された垂直な回転軸
と、該回転軸に固着される工具取付け用パッドと、該工
具取付け用パッドの上記軸心から離れた位置に着脱自在
に固定される複数の研磨工具と、該研磨工具の回転研磨
範囲を囲う保護カバーを備え、工具取付け用パッドの回
転により回転軸心周りに研磨工具を公転させる床研磨機
において、工具取付け用パッドには第１次，第２次，…
，第ｎ次工程用研磨工具をそれぞれ位置決めするための
各工程用位置決め部を、上記工程順に半径方向内方側か
ら外方側へと一定間隔ずつずらして設け、各工程毎に取
り替えられる研磨工具として、上記工程順に荒い粒度の
工具から順次細かい粒度の工具を位置決め固定すること
を特徴とする床研磨機。 - 【請求項２】 請求項１記載の床研磨機において、工
具取付け用パッドの下面に面ファスナー層を設け、各研
磨工具には上記工具取付け用パッドの面ファスナー層に
係着自在な面ファスナー層を設けると共に位置決め用の
孔を形成し、工具取付け用パッドの下面には位置決め部
として上記研磨工具の位置決め用の孔に嵌合する位置決
め突起を形成したことを特徴とする床研磨機。 - 【請求項３】 請求項１記載の床研磨機において、工
具取付け用パッドの下面に面ファスナー層を設け、各研
磨工具には上記面ファスナー層に係着自在な面ファスナ
ー層を設けると共に位置決め用の突起を形成し、工具取
付け用パッドの下面には位置決め部として上記研磨工具
の位置決め用の突起に嵌合する位置決め孔を形成したこ
とを特徴とする床研磨機。 - 【請求項４】 請求項１記載の床研磨機において、工
具取付け用パッドの下面に面ファスナー層を設け、各研
磨工具には上記面ファスナー層に係着自在な面ファスナ
ー層を設けると共に、中心に位置決め用の孔を形成し、
工具取付け用パッドの下面には位置決め部として上記研
磨工具の位置決め用の孔に対応する位置決め孔を形成し
たことを特徴とする床研磨機。 - 【請求項５】 請求項１記載の床研磨機において、工
具取付け用パッドを金属材料のような剛性のある材料で
形成するとともに、工具取付け用パッドの重量を概ね１
０〜１５Ｋｇとしていることを特徴とする床研磨機。 - 【請求項６】 請求項１記載の床研磨機において、研
磨水供給機構を備え、該研磨水供給機構の研磨水吐出部
を、駆動軸に連動連結された垂直な回転軸の近傍に配置
し、該吐出部から研磨水を工具取付け用パッドに固定さ
れた複数の研磨工具に供給するようにしていることを特
徴とする床研磨機。 - 【請求項７】 回転軸に駆動されて保護カバー内で回
転軸周りに公転する複数の研磨工具により床面を研磨す
る床研磨方法において、第１研磨工程から研磨工程を変
える毎に、荒い粒度の研磨工具から順次細かい粒度の研
磨工具へと取り替えると共にそれらの取付け位置を順次
半径方向外方へとずらして研磨範囲を外周の保護カバー
側へと近づけていくようにすることを特徴とする床研磨
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03117358A JP3128259B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 床研磨機及び床研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03117358A JP3128259B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 床研磨機及び床研磨方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343652A true JPH04343652A (ja) | 1992-11-30 |
| JP3128259B2 JP3128259B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=14709710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03117358A Expired - Fee Related JP3128259B2 (ja) | 1991-05-22 | 1991-05-22 | 床研磨機及び床研磨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3128259B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014528845A (ja) * | 2011-09-12 | 2014-10-30 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ビニル組成物タイルを改修する方法 |
| CN114376450A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 打磨刀具和灰浆清理机器人 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102820223B1 (ko) * | 2024-05-31 | 2025-06-16 | (주) 한국건설안전기술단 | 안전진단시 사용가능한 슈미트해머 타격면의 그라인딩 비산먼지방지장치 |
-
1991
- 1991-05-22 JP JP03117358A patent/JP3128259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014528845A (ja) * | 2011-09-12 | 2014-10-30 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ビニル組成物タイルを改修する方法 |
| CN114376450A (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-22 | 广东博智林机器人有限公司 | 打磨刀具和灰浆清理机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3128259B2 (ja) | 2001-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |